中小型智能車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型的涉及一種車庫，目的是提供一種占地面積小，造價低，適用人群和適用范圍廣的中小型智能車庫，包括位于地下的車庫空間以及可以實現(xiàn)小轎車的智能升降和存取的鋼結(jié)構(gòu)部分，所述鋼結(jié)構(gòu)部分包括升高車和車輛自動懸掛系統(tǒng)，所述升高車包括托盤框架，托盤框架上設(shè)有懸掛鉤，來懸掛托盤，托盤的四個角上設(shè)有托盤鉤，托盤框架的底部固定有液壓泵，升高車由兩個伺服電機控制，第一伺服電機使升高車平移，第二伺服電機帶動液壓泵使油缸實現(xiàn)升高車升降，所述車輛自動懸掛系統(tǒng)包括分懸掛梁、懸掛鉤和托盤鉤，懸掛梁固定在車庫墻壁上，懸掛梁上安裝有懸掛鉤固定件，懸掛鉤固定件上安裝有懸掛鉤，懸掛鉤用來掛托盤鉤，懸掛鉤可以左右搖擺。
【專利說明】中小型智能車庫
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種車庫，尤其涉及一種中小型地下智能車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]智能停車場管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場車輛收費及設(shè)備自動化管理的統(tǒng)稱。是將停車場完全置于計算機統(tǒng)一管理下的高科技機電一體化產(chǎn)品。它以感應(yīng)卡IC卡或ID卡(最新技術(shù)有兩卡兼容的停車場)為載體，通過智能設(shè)備使感應(yīng)卡記錄車輛及持卡人進出的相關(guān)信息，同時對其信息加以運算、傳送并通過字符顯示、語音播報等人機界面轉(zhuǎn)化成人工能夠辨別和判斷的信號，從而實現(xiàn)計時收費、車輛管理等目地。但是，現(xiàn)有的智能停車場體型、占地面積和成本較大,難以進入大眾化和個人消費群體。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種占地面積小，造價低，適用人群和適用范圍廣的中小型地下智能車庫。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的中小型智能車庫，包括位于地下的車庫空間以及可以實現(xiàn)小轎車的智能升降和存取的鋼結(jié)構(gòu)部分，所述鋼結(jié)構(gòu)部分包括升高車和車輛自動懸掛系統(tǒng)，所述升高車包括托盤框架，托盤框架上設(shè)有懸掛鉤，用來懸掛托盤，托盤的四個角上設(shè)有托盤鉤，托盤框架的底部固定有液壓泵，升高車由兩個伺服電機控制，第一伺服電機使升高車平移，第二伺服電機帶動液壓泵使油缸實現(xiàn)升高車升降，所述車輛自動懸掛系統(tǒng)包括分懸掛梁、懸掛鉤和托盤鉤，懸掛梁固定在車庫墻壁上，懸掛梁上安裝有懸掛鉤固定件，懸掛鉤固定件上安裝有懸掛鉤，懸掛鉤用來掛托盤鉤，懸掛鉤可以左右搖擺，在沒有任何東西碰撞接觸時，它是不會搖。
[0006]進一步的，升高車由第一節(jié)升高門架、第二節(jié)升高門架、第三節(jié)升高門架、平移輪、油缸、連接架、鏈條構(gòu)成，三節(jié)升高門架按順序裝配在一起，每一節(jié)門架都裝有鏈條輪，用連接架把裝好的門架兩組連起來，然后再裝入托盤框架，用四根鏈條連接起來，鏈條的一端連接托盤框架，鏈條的另一端連在第二節(jié)升高門架上，當(dāng)油缸舉升時帶動第二節(jié)上升和下降來實現(xiàn)汽車的存取。
[0007]進一步的，第一伺服電機帶動升高車平移輪來實現(xiàn)平移，第二伺服電機帶動液壓泵，供油給油缸來實現(xiàn)升高車可伸縮的功能，油缸的缸體連接在升高車第一節(jié)框架的底部鋼梁上，油缸的伸縮桿連接升高車的第二節(jié)頂梁，在有第二節(jié)可升高的基礎(chǔ)上用鏈條傳動的方式實現(xiàn)第三節(jié)和托盤框架的升高運動。
[0008]存取過程:存車時啟動存車按鈕，這時伺服電機來支配油缸的伸縮完成取到一個空的托盤同時車庫的門打開托盤上升至地面，汽車開上托盤人員走出來確認(rèn)存車，升高車上的兩個伺服電機另一個是負責(zé)平移的，兩個伺服電機的互相配合完成把帶著汽車的托盤放到原來的位置。[0009]升高車升降運動說明:由伺服電機帶動液壓泵，供油給油缸來實現(xiàn)升高車可伸縮的功能，油缸的缸體連接在升高車第一節(jié)框架的底部鋼梁上，油缸的伸縮桿連接升高車的第二節(jié)頂梁，在有第二節(jié)可升高的基礎(chǔ)上用鏈條傳動的方式實現(xiàn)第三節(jié)和托盤框架的升高運動。
[0010]升高車平移運動說明:由伺服電機帶動升高車平移輪來實現(xiàn)平移。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:1、占地面積少。2、車庫空間小，造價低。3、由于建筑結(jié)構(gòu)在，相對國外一些停車場節(jié)約了不少鋼材。4、產(chǎn)品采用液壓方式存取汽車，液壓動力220電壓即可滿足，節(jié)省能源。5、車庫是自動調(diào)頭，實施轎車開進開出式智能車庫，減少了倒車帶來的不便。6、由于產(chǎn)品可以根據(jù)需求者的場地經(jīng)濟條件4到30輛自由定做的，所以產(chǎn)品適用人群和適用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的中小型智能車庫的截面圖；
[0013]圖2是沿圖1中B-B線的剖面圖；
[0014]圖3是升高車的主視圖；
[0015]圖4是托盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖5是圖3的側(cè)視圖；
[0017]圖6是雙鉤懸掛梁簡圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]如圖1-6所示，一種中小型智能車庫，包括位于地下的車庫空間以及可以實現(xiàn)小轎車的智能升降和存取的鋼結(jié)構(gòu)部分，所述鋼結(jié)構(gòu)部分包括升高車I和車輛自動懸掛系統(tǒng)2，升高車I包括托盤框架11，托盤框架11上設(shè)有懸掛鉤22,用來懸掛托盤12,托盤12的四個角上設(shè)有托盤鉤13，托盤框架11的底部固定有液壓泵，升高車由兩個伺服電機控制，第一伺服電機使升高車平移，第二伺服電機帶動液壓泵使油缸實現(xiàn)升高車升降，車輛自動懸掛系統(tǒng)2包括分懸掛梁21、懸掛鉤22和托盤鉤13，懸掛梁21固定在車庫墻壁上，懸掛梁21上安裝有懸掛鉤固定件24，懸掛鉤固定件24上安裝有懸掛鉤22，懸掛鉤22用來掛托盤鉤13，懸掛鉤22可以左右搖擺，在沒有任何東西碰撞接觸時，它是不會搖。
[0020]進一步的，第一伺服電機帶動升高車平移輪來實現(xiàn)平移，第二伺服電機帶動液壓泵，供油給油缸25來實現(xiàn)升高車可伸縮的功能，油缸25的缸體連接在升高車第一節(jié)框架的底部鋼梁上，油缸的伸縮桿連接升高車的第二節(jié)頂梁，在有第二節(jié)可升高的基礎(chǔ)上用鏈條傳動的方式實現(xiàn)第三節(jié)和托盤框架的升高運動。
[0021]進一步的，升高車由第一節(jié)升高門架14、第二節(jié)升高門架15、第三節(jié)升高門架16、平移輪18、油缸25、連接架17、鏈條26構(gòu)成，三節(jié)升高門架按順序裝配在一起，每一節(jié)門架都裝有鏈條輪，用連接架17把裝好的門架兩組連起來，然后再裝入托盤框架11，用四根鏈條連接起來，鏈條的一端連接托盤框架，鏈條的另一端連在第二節(jié)升高門架15上，當(dāng)油缸舉升時帶動第二節(jié)上升和下降來實現(xiàn)汽車的存取。[0022]存取過程:存車時啟動存車按鈕，這時伺服電機來支配油缸的伸縮完成取到一個空的托盤同時車庫的門打開托盤上升至地面，汽車開上托盤人員走出來確認(rèn)存車，升高車上的兩個伺服電機另一個是負責(zé)平移的，兩個伺服電機的互相配合完成把帶著汽車的托盤放到原來的位置。
[0023]升高車升降運動說明:由伺服電機帶動液壓泵，供油給油缸來實現(xiàn)升高車可伸縮的功能，油缸的缸體連接在升高車第一節(jié)框架的底部鋼梁上，油缸的伸縮桿連接升高車的第二節(jié)頂梁，在有第二節(jié)可升高的基礎(chǔ)上用鏈條傳動的方式實現(xiàn)第三節(jié)和托盤框架的升高運動。
[0024]升高車平移運動說明:由伺服電機帶動升高車平移輪來實現(xiàn)平移。
[0025]車庫入口是采用有建筑物入口(就是車庫的地面有一座可容納一輛小轎車的方形或圓形房子)和無建筑物入口(就是地面只有一周可容納一輛小轎車的方形或圓形的籬笆墻)。車庫入口前汽車的過道兩旁裝有智能存車按鈕，(左右都有存車按鈕，以供右駕駛室的車輛使用)。在存車時按動“存車”按鈕車庫門打開(無建筑的車門是上升的)，車子開進指定位置，人員走出來，在存車按鈕面板上按“確定存車”按鈕，同時會彈出一取車遙控卡，存車完成。
[0026]在按動存車按鈕時車庫里面的升高車已經(jīng)接到命令。升高車是有兩個伺服電機(伺服電機市面上已有，它是一鍵可完成一個或多個或間歇性動作，也就是說我們按動存車按鈕，它就會把托盤從車庫中取出的所有動作做完)控制的。一個是使升高車平移的。另一個是帶動液壓泵使油缸實現(xiàn)升高車升降的。升高車分為三節(jié)，第一節(jié)是帶有平移輪的，它主要是使升高車平移和升高是的導(dǎo)向作用，第二節(jié)連接油缸伸縮桿上，油缸伸縮第二節(jié)門架隨著伸縮，在第二節(jié)可伸縮的基礎(chǔ)上用鏈條傳動的方式來帶動第三節(jié)和托盤框架。
[0027]轎車入庫后的擺放方式有上述三種:第一種三層雙排中間跑道排列，第二種雙層左右中間跑道排列，第三種雙層前后中間跑道排列。
[0028]上述三種排列方式都是有升高車進行自動放置的，第一種是由升高車升至要存放的位置進行平移進去的。第二種和第三種放置方式一樣，下層直接放到車庫地面上，上層自動懸掛。
[0029]托盤鉤是固定在托盤上的，托盤和托盤鉤只會升降，懸掛鉤只會左右，這樣托盤升至懸掛鉤的時候，懸掛鉤就開始隨著托盤鉤的上斜面外形軌跡左右擺動了，當(dāng)托盤鉤升至一定高度時懸掛鉤就自動進入托盤鉤的溝槽里，這時鉤上的傳感器會告訴升高車停止升高并下降，托盤就留在了懸掛鉤上。
[0030]底層托盤的存取方式就是托盤框架上也裝有懸掛鉤，當(dāng)取托盤時，托盤不動，托盤框架下降，降至一定的位置懸掛鉤進入托盤鉤的溝槽內(nèi)，傳感器告訴升高車停上下降并上升。下層脫鉤的時候，當(dāng)托盤框架下降至一定位置時懸掛鉤會自動脫開，完全脫開后有傳感器告訴升高車停止下降并上升，懸掛鉤會隨著托盤鉤下面的外形軌跡出來。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種中小型智能車庫，其特征在于:包括位于地下的車庫空間以及可以實現(xiàn)小轎車的智能升降和存取的鋼結(jié)構(gòu)部分，所述鋼結(jié)構(gòu)部分包括升高車和車輛自動懸掛系統(tǒng)，所述升高車包括托盤框架，托盤框架上設(shè)有懸掛鉤，用來懸掛托盤，托盤的四個角上設(shè)有托盤鉤，托盤框架的底部固定有液壓泵，升高車由兩個伺服電機控制，第一伺服電機使升高車平移，第二伺服電機帶動液壓泵使油缸實現(xiàn)升高車升降，所述車輛自動懸掛系統(tǒng)包括分懸掛梁、懸掛鉤和托盤鉤，懸掛梁固定在車庫墻壁上，懸掛梁上安裝有懸掛鉤固定件，懸掛鉤固定件上安裝有懸掛鉤，懸掛鉤用來掛托盤鉤，懸掛鉤可以左右搖擺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中小型智能車庫，其特征在于:升高車由第一節(jié)升高門架、第二節(jié)升高門架、第三節(jié)升高門架、平移輪、油缸、連接架、鏈條構(gòu)成，三節(jié)升高門架按順序裝配在一起，每一節(jié)門架都裝有鏈條輪，用連接架把裝好的門架兩組連起來，然后再裝入托盤框架，用四根鏈條連接起來，鏈條的一端連接托盤框架，鏈條的另一端連在第二節(jié)升高門架上，當(dāng)油缸舉升時帶動第二節(jié)上升和下降來實現(xiàn)汽車的存取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中小型智能車庫，其特征在于:第一伺服電機帶動升高車下移輪來實現(xiàn)平移，第二伺服電機帶動液壓泵，供油給油缸來實現(xiàn)升高車可伸縮的功能，油缸的缸體連接在升高車第一節(jié)框架的底部鋼梁上，油缸的伸縮桿連接升高車的第二節(jié)頂梁，在有第二節(jié)可升高的基礎(chǔ)上用鏈條傳動的方式實現(xiàn)第三節(jié)和托盤框架的升高運動。
【文檔編號】E04H6/22GK203412337SQ201320497430
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】於斌, 常東生 申請人:常東生, 於斌