一種車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車庫，包括停車位，還包括換電系統，該換電系統包括：用于盛放缺電電池的第一電池柜；用于盛放滿電電池的第二電池柜；汽車托板；用于對汽車托板上的汽車進行換電的機械手；用于對汽車進行換電的換電機構，換電機構安裝于機械手的操作端；用于控制機械手操作的電控箱。可見，本實用新型提供的車庫不僅設置有停車位，還設置有對缺電汽車進行換電的換電系統，并且，通過機械手和電控箱實現全自動換電操作，從而，不僅滿足了汽車用戶的停車需求，而且針對電動汽車的充換電操作提供完善的操作系統以及操作流程，方便了汽車用戶的充換電操作，同時大大減輕了人工勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】一種車庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車領域，特別涉及一種車庫。
【背景技術】
[0002]世界上越來越多的國家以及企業投入到了電動汽車的發展行列中，各種電動汽車的試點項目不斷涌現，我國更是以純電動汽車為主要戰略方向。在這個大背景下，越來越多的地方政府和企業投入到了電動汽車的發展大潮中。
[0003]與傳統燃油汽車相比，電動汽車的能量存儲和補充方式發生了根本改變，因此，現有技術中對于電動汽車充換電過程相關的技術、設備和服務均不夠完善，在對電動汽車進行充換電操作時，均需要人工進行參與，不僅勞動強度較大，而且工作效率較低。
[0004]因此，如何針對電動汽車的充換電操作設計一種完善的操作系統以及操作流程，以減少工作人員的勞動強度，提高工作效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種車庫，不僅可以停車，還針對電動汽車的充換電操作提供完善的操作系統以及操作流程，以減少工作人員的勞動強度，提高工作效率。
[0006]—種車庫,包括停車位,還包括換電系統,所述換電系統包括:
[0007]用于盛放缺電電池的第一電池柜；
[0008]用于盛放滿電電池的第二電池柜；
[0009]汽車托板；
[0010]用于對所述汽車托板上的汽車進行換電的機械手；
[0011]用于對所述汽車進行換電的換電機構，所述換電機構安裝于所述機械手的操作端;
[0012]用于控制所述機械手操作的電控箱。
[0013]優選地，在上述車庫中，所述第一電池柜為帶有充電設備的充電柜。
[0014]優選地，在上述車庫中，所述汽車托板上設置有用于對所述汽車的高度進行調整的舉升機。
[0015]優選地，在上述車庫中，所述機械手為二軸機械手、三軸機械手、四軸機械手、五軸機械手或六軸機械手。
[0016]優選地，在上述車庫中，所述汽車托板為可進行360°旋轉的旋轉平臺。
[0017]優選地，在上述車庫中，還包括用于輸送所述缺電電池和所述滿電電池的導軌。
[0018]優選地，在上述車庫中，還包括用于移動所述第一電池柜和所述第二電池柜的升降平臺。
[0019]優選地，在上述車庫中，所述車庫為立體車庫。
[0020]優選地，在上述車庫中，所述換電系統位于所述塔式立體車庫的最底層。
[0021]優選地，在上述車庫中，所述車庫進口設置有用于識別車庫用戶的識別系統。[0022]從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的車庫不僅設置有停車位，還設置有對缺電汽車進行換電的換電系統，并且，通過機械手和電控箱實現全自動換電操作，從而，不僅滿足了汽車用戶的停車需求，而且針對電動汽車的充換電操作提供完善的操作系統以及操作流程，方便了汽車用戶的充換電操作，同時大大減輕了人工勞動強度，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型實施例提供的換電系統的平面布置示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例提供的塔式立體車庫的結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例提供的帶有導軌的換電系統的平面布置示意圖；
[0027]圖4為本實用新型提供的具體實施例中塔式立體車庫一層的俯視圖；
[0028]圖5為本實用新型提供的具體實施例中塔式立體車庫的正視圖；
[0029]圖6為本實用新型提供的具體實施例中塔式立體車庫的部分結構示意圖；
[0030]圖7為圖6的側視圖。
[0031]其中，I為第二電池柜,2為第一電池柜,3為電控箱,4為機械手,5為汽車,6為汽車托板，7為射頻識別系統，8為導軌，9為鋼絲繩，10為停車位。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型公開了一種車庫，不僅可以停車，還針對電動汽車的充換電操作提供完善的操作系統以及操作流程，以減少工作人員的勞動強度，提高工作效率。
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]請參閱圖1-圖7，圖1為本實用新型實施例提供的換電系統的平面布置示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的塔式立體車庫的結構示意圖，圖3為本實用新型實施例提供的帶有導軌的換電系統的平面布置示意圖，圖4為本實用新型提供的具體實施例中塔式立體車庫一層的俯視圖，圖5為本實用新型提供的具體實施例中塔式立體車庫的正視圖，圖6為本實用新型提供的具體實施例中塔式立體車庫的部分結構示意圖，圖7為圖6的側視圖。
[0035]本實用新型實施例提供的車庫，包括停車位，還包括換電系統。請參考圖1所示的換電系統的平面布置不意圖，該換電系統包括汽車托板6、機械手4、換電機構和電控箱3,以及用于盛放缺電電池的第一電池柜2和用于盛放滿電電池的第二電池柜I。其中，用于對汽車5進行換電的換電機構安裝于機械手4的操作端，電控箱3控制機械手4操作以對汽車托板6上的汽車5進行換電。
[0036]可見，本實用新型實施例提供的車庫不僅設置有停車位10，還設置有對缺電汽車進行換電的換電系統，并且，通過機械手4和電控箱3實現全自動換電操作，從而，不僅滿足了汽車用戶的停車需求，而且針對電動汽車的充換電操作提供完善的操作系統以及操作流程，方便了汽車用戶的充換電操作，同時大大減輕了人工勞動強度，提高了工作效率。
[0037]在具體實施例中，機械手4可以根據成本核算以及實際需要的操作精度，采用二軸機械手、三軸機械手、四軸機械手、五軸機械手或六軸機械手。并且，在具體實施例中，還可以增設用于輸送缺電電池和滿電電池的導軌8。當對汽車進行換電操作時:通過機械手將缺電電池從汽車5中取出并放在導軌8上，導軌8輸送該缺電電池至第一電池柜2處，再通過另一個機械手將缺電電池存放入第一電池柜2中；同樣的，通過機械手將滿電電池從第二電池柜I中取出并放在導軌8上，導軌8輸送該滿電電池至汽車5所在位置，再通過另一個機械手將滿電電池裝入汽車內。但是并不局限于此，在具體實施例中，可以通過導軌8輸送缺電電池和/或滿電電池，也可以直接控制機械手移動缺電電池和/或滿電電池，因此，本實用新型對于機械手的設置數量以及電池的輸送方式并不做具體限定。
[0038]為了進一步優化上述技術方案，上述換電系統中的汽車托板6為可進行360°旋轉的旋轉平臺，從而可以對汽車5的停車角度進行自動調節。并且，汽車托板6上設置有用于對汽車5的高度進行調整的舉升機，以對汽車5進行提升定位。從而，可以滿足不同的車型(不同車型的車身尺寸或底盤高度等尺寸也不同)對換電系統的精確度以及自由度的要求，實現針對不同車型實施快速精準換電的目的。此外，上述車庫的進口還設置有用于識別進庫用戶的識別系統7，該識別系統可以為圖像識別系統或紅外識別系統，也可以為射頻識別系統，即采用 RFID (Radio Frequency Identification,射頻識別)技術。
[0039]為了進一步優化上述技術方案，本實用新型實施例提供的車庫為立體車庫、平移式立體車庫或圓形旋轉式立體車庫。當車庫為塔式立體車庫時，換電系統位于塔式立體車庫的最底層。進一步地，上述換電系統中的第一電池柜2為帶有充電設備的充電柜，以便于對放入第一電池柜2內的缺電電池進行充電。并且,該換電系統中還包括用于移動電池柜(即第一電池柜2和第二電池柜I)的升降平臺。在空閑時間，該升降平臺將盛放缺電電池的第一電池柜2移動到較高層，便于對柜內的缺電電池進行充電，并且，通過該升降平臺將盛放滿電電池的第二電池柜I移動到一層,便于機械手4取出柜內的滿電電池以對缺電汽車進行換電。其中，如圖4所示，塔式立體車庫通過鋼絲繩9進行升降傳遞，圖中箭頭表示車庫的進口方向。
[0040]綜上，本實用新型實施例提供的車庫中，電動汽車充換電方法具體操作流程為:汽車駛入車庫，并停留在汽車托板6上；通過托板6旋轉以及舉升機的提升調整汽車的位置；電控箱3控制機械手4通過換電機構將汽車內的缺電電池取出，并將缺電電池放入第一電池柜2 ;電控箱3控制機械手4從第二電池柜I中取出滿電電池，并將滿電電池裝入汽車中；汽車駛出車庫。
[0041]可見，本實用新型提供的車庫，利用旋轉平臺式的汽車托板6使電動汽車充換電功能和傳統車庫結合，并且，利用塔式立體車庫的本身定位功能，可以實現機械手快速充換電操作。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種車庫，包括停車位(10)，其特征在于，還包括換電系統，所述換電系統包括: 用于盛放缺電電池的第一電池柜(2 ); 用于盛放滿電電池的第二電池柜(I); 汽車托板(6)； 用于對所述汽車托板(6)上的汽車(5)進行換電的機械手(4)； 用于對所述汽車(5)進行換電的換電機構，所述換電機構安裝于所述機械手(4)的操作端； 用于控制所述機械手(4 )操作的電控箱(3 )。
2.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述第一電池柜(2)為帶有充電設備的充電柜。
3.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述汽車托板(6)上設置有用于對所述汽車的高度進行調整的舉升機。
4.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述機械手(4)為二軸機械手、三軸機械手、四軸機械手、五軸機械手或六軸機械手。
5.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，所述汽車托板(6)為可進行360°旋轉的旋轉平臺。
6.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，還包括用于輸送所述缺電電池和所述滿電電池的導軌(8)。
7.根據權利要求1所述的車庫，其特征在于，還包括用于移動所述第一電池柜(2)和所述第二電池柜(I)的升降平臺。
8.根據權利要求1-7任一項所述的車庫，其特征在于，所述車庫為立體車庫。
9.根據權利要求8所述的車庫，其特征在于，所述換電系統位于所述立體車庫的最底層。
10.根據權利要求8所述的車庫，其特征在于，所述車庫進口設置有用于識別車庫用戶的識別系統(7)。
【文檔編號】E04H6/00GK203374024SQ201320442389
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年7月22日 優先權日:2013年7月22日
【發明者】李清華, 聶曉歐 申請人:李清華