一種玻璃加工工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃加工工作臺,包括工作臺臺面、支撐架、行走系統、吸盤翻轉臂機動系統、氣體系統、電氣控制系統;本實用新型玻璃加工工作臺通過電氣控制系統控制行走系統、吸盤翻轉臂機動系統、氣體系統等,使各系統協同作用,從玻璃取片、翻轉直至上片自動完成。
【專利說明】一種玻璃加工工作臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃加工工作臺,尤其是一種帶有搬運功能的玻璃加工工作臺。
【背景技術】
[0002]在現有玻璃加工過程中,需要將待加工的玻璃從箱框中取出,然后搬運到工作臺上。玻璃搬運一般采用人工搬運或者獨立的搬運裝置進行搬運。采用人工搬運,往往需要數人一起工作,人工投入大,耗時長,工作效率低下。此外,還容易出現玻璃脫落造成財產損失,或者玻璃劃傷工作人員,存在安全隱患。而采用獨立的搬運裝置雖然可以減少人工,減少生產安全事故的發生。但是這種裝置占用空間較大,且生產成本要增加。不僅如此,獨立的搬運裝置不能非常準確的將玻璃放置到合適的位置,還需要借助其他輔助設備來準確放置。再有就是,搬運過程中很容易碰壞玻璃的邊緣位置,對玻璃造成損傷。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足,本實用新型提供一種帶有搬運功能、能夠自由移動、可將玻璃準確放置的玻璃加工工作平臺。
[0004]為解決上述問題,本實用新型所采用的技術方案是:一種玻璃加工工作臺,包括工作臺臺面1、支撐架13、行走系統、吸盤翻轉臂機動系統、氣體系統、電氣控制系統;
[0005]所述臺面1上有兩個矩形開口 10 ;
[0006]所述支撐架13位于所述臺面1下方;
[0007]所述吸盤翻轉臂機動系統包括吸盤翻轉臂2、吸盤翻轉臂驅動裝置6、吸盤翻轉臂升降機構14 ;
[0008]所述吸盤翻轉臂2上有若干個吸盤3 ;所述吸盤翻轉臂2的一端固定在所述支撐架13上,所述吸盤翻轉臂2與所述支撐架13的連接端部設有吸盤翻轉臂升降機構14 ;所述吸盤翻轉臂2通過位于所述支撐架13內的吸盤翻轉臂驅動裝置6的控制進行轉動或翻轉,能夠通過所述矩形開口 10位于所述臺面1內;
[0009]所述行走系統包括位于所述支撐架13內的橫向移動裝置4、縱向移動裝置5 ;
[0010]所述氣體系統包括位于所述支撐架13內氣體發生裝置8、真空發生器7、充氣機9 ;
[0011]所述吸盤的底面有氣孔,所述氣孔連通有通氣管,所述真空發生器和充氣機通過所述通氣管連通所述氣孔。
[0012]本實用新型玻璃加工工作臺通過電氣控制系統控制行走系統、吸盤翻轉臂機動系統、氣體系統等,使各系統協同作用,從玻璃取片、翻轉直至上片自動完成。吸盤翻轉臂機動系統利用吸盤翻轉臂驅動裝置可使吸盤翻轉臂靈活轉動或翻轉,吸盤翻轉臂升降機構可以根據需要將吸盤翻轉臂上升或下降。啟動設備時,通過行走系統移動至玻璃箱框處,吸盤翻轉臂驅動裝置驅動吸盤翻轉臂離開臺面向上轉動,根據玻璃箱框的位置,調整吸盤翻轉臂的位置。當吸盤貼近玻璃時,啟動真空發生器,在吸盤內產生負壓,使吸盤將玻璃吸住。然后帶動玻璃后退,翻轉,最終將玻璃平放在工作臺臺面上,此時吸盤翻轉臂恢復至臺面的開口內。然后通過充氣機的氣反沖作用,使吸盤與玻璃脫開。可以對玻璃進行進一步的切割
等加工。
[0013]本實用新型玻璃加工工作臺所用臺面為工業用尼臺面。工業用尼又叫毛氈,應用于玻璃加工工作臺,起到防震、增加摩擦的作用。且臺面的固定邊框低于臺面20-30毫米。可以防止臺面邊緣與玻璃進行碰撞而損壞玻璃。又可避免玻璃碰傷手指。
[0014]橫向移動裝置4和縱向移動裝置5包括直徑為180-200毫米的腳輪,優選為200毫米。這樣有效避免了地面不平造成的托底現象。
[0015]氣體發生裝置8內采用氣泵,風力大、傳輸快,避免氣浮不均勻現象。使玻璃在平臺上活動自如。
[0016]臺面上平均每100平方毫米有一個通氣孔,通氣孔通過通氣管與氣泵相連。可在玻璃下方產生往上吹的氣流,形成浮力,方便玻璃的搬運。
[0017]為了更便于完成玻璃掰片,在臺面內設有隱藏于臺面內條狀開口的頂桿,頂桿可以將分割好的玻璃頂起,方便分離和搬運。
[0018]本實用新型玻璃加工工作臺實現玻璃取片、上片、氣浮、掰片自動完成。可應用于原片玻璃、鋼化玻璃、建筑玻璃、鍍膜玻璃等各種玻璃的加工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型玻璃加工工作臺的剖視圖;
[0020]圖2為本實用新型玻璃加工工作臺的俯視圖。
[0021]圖中:1、臺面;2、吸盤翻轉臂;3、吸盤;4、橫向移動裝置;5、縱向移動裝置;6吸盤翻轉臂驅動裝置;7、真空發生器;8、氣體發生裝置;9、充氣機;10、矩形開口 ;11、頂桿;12氣孔;13、支撐架;14、吸盤翻轉臂升降機構。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖,本實用新型玻璃加工工作臺做進一步說明。
[0023]實施例1:如圖1、圖2所示:本實用新型玻璃加工工作臺,在工作臺臺面1上有兩個矩形開口 10,和隱藏于臺面內的頂桿11,臺面上平均每100平方毫米有一個通氣孔,通氣孔通過通氣管與氣泵相連。臺面1為工業用尼臺面,臺面1的固定邊框低于臺面20-30毫米。
[0024]工作臺臺面1下方有支撐架13。兩條帶有3-5個吸盤3的吸盤翻轉臂2,其一端固定在支撐架13上;吸盤翻轉臂2與支撐架13的連接端部設有吸盤翻轉臂升降機構14 ;吸盤翻轉臂2通過位于所述支撐架13內的吸盤翻轉臂驅動裝置6 (由電機和變速螺桿等構成)的控制進行轉動或翻轉,能夠通過所述矩形開口 10位于所述臺面1內。支撐架內設有橫向移動裝置4、縱向移動裝置5,橫向/縱向移動裝置包括直徑為180-200毫米的腳輪。氣體系統包括氣體發生裝置8、真空發生器7、充氣機9。吸盤翻轉臂2上的吸盤3的底面有氣孔12,氣孔12通過通氣管與真空發生器7和充氣機9聯通。
[0025]實施例2:如圖1、圖2所示:本實用新型玻璃加工工作臺,工作時,由電氣控制系統進行自動控制。通過操控橫向移動裝置4和縱向移動裝置5,將工作臺移動至玻璃箱框處,啟動吸盤翻轉臂驅動裝置6驅動吸盤翻轉臂2離開臺面1向上轉動,根據玻璃箱框的位置,通過吸盤翻轉臂升降機構14調整吸盤翻轉臂2的位置。當吸盤翻轉臂2靠近玻璃時,將吸盤3貼于玻璃上,啟動真空發生器7,通過通氣管、吸盤氣孔12在吸盤3內產生負壓,吸住玻璃。然后在縱向移動裝置5作用下,吸盤翻轉臂2帶動玻璃后退。在吸盤翻轉臂驅動裝置6作用下吸盤翻轉臂2帶動玻璃翻轉,向工作臺面1方向移動,最終將玻璃平放在工作臺臺面1上,此時吸盤翻轉臂2恢復至臺面的開口 10內。然后通過充氣機9的氣反沖作用,在吸盤3內放出氣體,使吸盤3與玻璃脫開。這樣玻璃正好位于工作臺上,可以對玻璃進行進一步的切割等加工。
[0026]玻璃切割完畢后,通過臺面1內的頂桿11,將分割好的玻璃掰開。移動玻璃時,氣體發生裝置8的氣泵,通過通氣管在臺面上的大量通氣孔內產生氣流,在玻璃下方產生往上吹的氣流,形成浮力,就可以進行玻璃的搬運。
【權利要求】
1.一種玻璃加工工作臺,其特征在于,包括工作臺臺面(1)、支撐架(13)、打走系統、吸盤翻轉臂機動系統、氣體系統、電氣控制系統;所述臺面(1)上有兩個矩形開口(10);所述支撐架(13)位于所述臺面(1)下方;所述吸盤翻轉臂機動系統包括吸盤翻轉臂(2)、吸盤翻轉臂驅動裝置(6)、吸盤翻轉臂升降機構(14);所述吸盤翻轉臂(2)上有若干個吸盤(3);所述吸盤翻轉臂(2)的一端固定在所述支撐架(13)上,所述吸盤翻轉臂(2)與所述支撐架(13)的連接端部設有吸盤翻轉臂升降機構(14);所述吸盤翻轉臂(2)通過位于所述支撐架(13)內的吸盤翻轉臂驅動裝置(6)的控制進行轉動或翻轉,能夠通過所述矩形開口(10)位于所述臺面(1)內;所述行走系統包括位于所述支撐架(13)內的橫向移動裝置(4)、縱向移動裝置(5);所述氣體系統包括位于所述支撐架(13)內氣體發生裝置(8)、真空發生器(7)、充氣機(9);所述吸盤(3)的底面有氣孔(12),所述氣孔(12)連通有通氣管,所述真空發生器(7)和充氣機(9 )通過所述通氣管連通所述氣孔(12)。
2.如權利要求1所述的玻璃加工工作臺,其特征在于,所述臺面(1)為工業用尼臺面。
3.如權利要求1所述的玻璃加工工作臺,其特征在于,所述臺面(1)的固定邊框低于臺面20_30暈米。
4.如權利要求1所述的玻璃加工工作臺,其特征在于,所述橫向移動裝置(4)和縱向移動裝置(5)包括直徑為180-200毫米的腳輪。
5.如權利要求4所述的玻璃加工工作臺,其特征在于,所述腳輪直徑為200毫米。
6.如權利要求1所述的玻璃加工工作臺,其特征在于,所述氣體發生裝置(8),包括氣栗。
7.如權利要求1所述的玻璃加工工作臺,其特征在于,所述臺面(1)上平均每100平方毫米有一個通氣孔,通氣孔通過通氣管與氣泵相連。
【文檔編號】C03B33/03GK203545878SQ201320411467
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】郎衛國, 徐東方, 周存吉 申請人:郎衛國