單軌式無避讓立體停車設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種單軌式無避讓立體停車設備，包括移動機箱、旋轉立柱、車臺板、升降掛架以及升降驅動機構，移動機箱內設有移動驅動機構和旋轉驅動機構，旋轉驅動機構與旋轉立柱傳動連接，升降驅動機構設置在旋轉立柱頂端、并與升降掛架連接，升降掛架套設在旋轉立柱外，其特征是，還包括一條支承導軌和一條防傾導軌，移動機箱通過滾動支撐機構與支承導軌相接，旋轉立柱上方設有掛輪與防傾導軌相接。此款立體停車設備具有結構緊湊、合理、適用范圍廣泛、驅動運行更加平穩可靠，安裝空間小，設備配件磨損低，便于維護保養等優點。
【專利說明】單軌式無避讓立體停車設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體停車設備【技術領域】，特別是一種單軌式無避讓立體停車設備。
【背景技術】
[0002]隨著宏觀經濟的持續發展，人們的生活水平的提升，汽車成為許多家庭的代步工具。盡管各個城市都在大力規劃開發增加城市面積，但日益增長的私家車數量，使面積有限的城市的擴張效果不盡人意。因此，立體停車位應運而生。目前，市面上的升降式停車設備，控制系統大多內采用齒輪傳動配合鏈條與鏈輪工作達到使停車設備移動與旋轉目的，其起導向與支撐作用的斜邊輪，不可直接拆卸，不能自由調節上下位置。這其中的不足是:1、控制系統內采用齒輪與鏈輪鏈條配合傳動的方式，結構復雜且運行不穩定；2、鏈條與鏈輪的傳動方式，其鏈條的使用壽命較短，容易斷鏈，影響停車設備的正常使用；3、鏈條與鏈輪的傳動方式，勢必會增大停車設備的安裝面積，使下層有效的停車空間減少；4、負責的設計方案，使生產成本居高不下；5、結構與配件的缺陷，使得設備需頻繁的檢修與維護，售后成本大大增加；6、水平軌道公差原因，如斜邊輪不可調節上下位置，使得設備受軌道的影響可能卡住，影響工作使用；7、斜邊輪不可直接拆卸，如需保養或更換斜邊輪，需將移動主軸拆卸，將整個設備抬高，給維護檢修帶來極大的不便。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種結構緊湊、合理、適用范圍廣泛、驅動運行更加平穩可靠，安裝空間小，設備配件磨損低，便于維護保養的單軌式無避讓立體停車設備。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]一種單軌式無避讓立體停車設備，包括移動機箱、旋轉立柱、車臺板、升降掛架以及升降驅動機構，移動機箱內設有移動驅動機構和旋轉驅動機構，旋轉驅動機構與旋轉立柱傳動連接，升降驅動機構設置在旋轉立柱頂端、并與升降掛架連接，升降掛架套設在旋轉立柱外，其特征是，還包括一條支承導軌和一條防傾導軌，移動機箱通過滾動支撐機構與支承導軌相接，旋轉立柱上方設有掛輪與防傾導軌相接。
[0006]本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決:
[0007]作為更具體的一種方案，所述防傾導軌為倒C型導向鋼軌，掛輪套設在倒C型導向鋼軌內，掛輪的掛輪軸從倒C型導向鋼軌的開口伸出。
[0008]所述滾動支撐機構包括頂面導向輪、側邊導向輪和斜邊輪，頂面導向輪通過移動主軸與移動機箱連接，頂面導向輪的外周設有環形凹槽，環形凹槽與支承導軌頂面配合；側邊導向輪通過邊輪軸與移動機箱底部連接，側邊導向輪水平設置，側邊導向輪的外周與支承導軌的上棱邊接觸；斜邊輪通過高度調節架連接在移動機箱底部，斜邊輪位于支承導軌側面；其中，側邊導向輪和斜邊輪分別位于支承導軌的左右兩側。[0009]所述頂面導向輪至少設有前后兩個，頂面導向輪縱向設置在移動機箱內，移動主軸穿過頂面導向輪中心，移動主軸兩端與移動機箱的左右兩側連接；所述側邊導向輪至少設有前后兩個。
[0010]所述支承導軌為工字鋼，工字鋼水平設置在地基上，地基內預埋設有連接件與支承導軌固定連接，所述支承導軌兩端設有防脫軌阻擋件；工字鋼一側凹面內設有齒條，另一側凹面與斜邊輪相配合，斜邊輪設置在高度調節架的一側上，高度調節架頂面通過高度調節螺栓與移動機箱的底板連接，移動機箱底部對應高度調節架的另一側設有固定架，斜邊輪的轉軸通過鎖緊螺栓與固定架連接，固定架對應鎖緊螺栓設有長形調節孔，鎖緊螺栓穿過長形調節孔與斜邊輪的轉軸螺紋連接。
[0011]所述移動驅動機構包括移動驅動電機、第一減速箱、換向傳動裝置、傳動齒輪箱、所述驅動齒輪和齒條，第一減速箱與移動機箱固定連接，移動驅動電機通過第一減速箱、換向傳動裝置、傳動齒輪箱與驅動齒輪傳動連接，驅動齒輪位于移動機箱外、并與齒條嚙合。
[0012]所述旋轉驅動機構包括旋轉驅動電機、第二減速箱、齒輪傳動副、蝸桿、渦輪和旋轉立軸，旋轉驅動電機依次通過第二減速箱、齒輪傳動副與蝸桿傳動連接，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪與旋轉立軸固定連接，旋轉立軸上端與旋轉立柱連接。
[0013]所述旋轉立柱頂部還設有防沖頂裝置，防沖頂裝置包括制動電磁鐵、觸碰桿和支座，支座固定設置在旋轉立柱上，制動電磁鐵位于支座上方，觸碰桿轉動設置在支座上，觸碰桿的下端設有用于觸控制動電磁鐵的觸碰頭，觸碰桿的下端向下延伸、并設有觸碰倒鉤。當升降驅動機構出現故障不斷上升時，直至升降掛架碰撞到觸碰桿下端的觸碰倒鉤，觸碰桿開始偏轉，觸碰桿的觸碰頭使制動電磁鐵動作，驅使升降驅動電機剎車，停止上升，同時，觸碰倒鉤鉤住升降掛架上端，放置升降掛架瞬間下墜。
[0014]所述升降驅動機構由升降驅動電機、鏈條和鏈輪組成，升降驅動電機通過電機機架固定設置在旋轉立柱頂部，升降驅動電機通過鏈輪與鏈條傳動連接，鏈條的一端與升降掛架連接。
[0015]所述移動驅動機構、旋轉驅動機構、升降驅動機構在設備運行時不同時工作。
[0016]本實用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款單軌式停車設備采用單條導軌支撐，安裝體積更小，適用范圍更廣；
[0018](2)斜邊輪的高度可調節，從而離補斜邊輪與導軌之間的公差配合，減少斜邊輪在安裝時受地形與導軌公差的影響，拓寬其使用范圍，降低其安裝難度；
[0019](3)頂面導向輪中心的移動主軸穿過移動機箱左右兩側，使得移動機箱的重量較為平衡的分布在頂面導向輪上，運行更加平穩；
[0020](4)此款單軌式停車設備用支撐機構的頂面導向輪外周設有環形凹槽，環形凹槽卡在直線導軌的頂面上，起到良好的導向作用，確保移動機箱沿直線導軌走直線，而且，環形凹槽的圓周面與直線導軌的頂面相接觸，起到良好的承載能力；
[0021](5)由于直線導軌的其中一側設有齒條，所以對應直線導軌裝有齒條的一側采用導向邊輪與其上棱邊配合，直線導軌的另一側面采用斜邊輪配合，導向邊輪與斜邊輪共同作用與直線導軌兩側，避免設備單邊承重后傾倒，同時，使到設備承重能力強、運行更穩定，具有極高的可靠性。【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型立體停車設備整機結構示意圖。
[0023]圖2為移動驅動機構結構示意圖。
[0024]圖3為本實用新型移動機箱與直線導軌連接結構示意圖。
[0025]圖4為圖3的左視及放大結構示意圖。
[0026]圖5為旋轉驅動機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0028]如圖1至圖5所示，一種單軌式無避讓立體停車設備，包括移動機箱1、旋轉立柱
7、車臺板8、升降掛架9以及升降驅動機構20，移動機箱I內設有移動驅動機構2和旋轉驅動機構4,旋轉驅動機構4與旋轉立柱7傳動連接,升降驅動機構20設置在旋轉立柱7頂端、并與升降掛架9連接，升降掛架9套設在旋轉立柱7外，其特征是，還包括一條支承導軌6和一條防傾導軌30，移動機箱I通過滾動支撐機構3與支承導軌6相接，旋轉立柱7上方設有掛輪40與防傾導軌30相接。
[0029]所述防傾導軌30為倒C型導向鋼軌，掛輪40套設在倒C型導向鋼軌內，掛輪40的掛輪軸從倒C型導向鋼軌的開口 A伸出。所述防傾導軌30與天花板連接。
[0030]結合圖2，所述移動驅動機構2包括移動驅動電機21、第一減速箱22、換向傳動裝置23、傳動齒輪箱24、所述驅動齒輪25和齒條61，第一減速箱22與移動機箱I固定連接，移動驅動電機21通過第一減速箱22、換向傳動裝置23、傳動齒輪箱24與驅動齒輪25傳動連接，驅動齒輪49位于移動機箱I外、并與齒條61嚙合。
[0031]所述驅動齒輪25位于移動機箱I底部外、并水平設置，齒條4水平設置在直線導軌3側面。
[0032]所述移動驅動電機21臥放設置，減速箱底座222與移動機箱I的底板11固定連接，第一減速箱22還通過換向傳動裝置23、傳動齒輪箱24與驅動齒輪25傳動連接。
[0033]所述換向傳動裝置23包括相互嚙合的第一錐齒231和第二錐齒232,第一錐齒231與第一減速箱22的輸出軸221連接；所述傳動齒輪箱24包括第一齒輪軸241、第二齒輪軸247和框架243，第一齒輪軸241和第二齒輪軸247分別與框架243轉動配合，第一齒輪軸241的上端伸出框架243上并與第二錐齒232連接，第二齒輪軸247下端伸出框架243底部并與驅動齒輪25連接，第一齒輪軸241表面設有第一齒輪248，第二齒輪軸247表面設有第二齒輪244，第一齒輪248和第二齒輪244均位于框架243內側、且第一齒輪248和第二齒輪244相嚙合。
[0034]所述傳動齒輪箱24的框架243底部還設有壓板245，壓板245與框架243底部之間形成有夾層249，傳動齒輪箱24固定在移動機箱I的底板11上，底板11被壓板245壓緊在夾層249中。
[0035]所述框架243上部和下部分別對應第一齒輪軸241和第二齒輪軸247各設有一個軸承，框架243頂面設有上軸承蓋242，壓板底面設有下軸承蓋246。
[0036]結合圖3和圖4，所述滾動支撐機構3包括頂面導向輪31、側邊導向輪32和斜邊輪33，頂面導向輪31通過移動主軸312與移動機箱I連接，頂面導向輪31的外周設有環形凹槽311，環形凹槽311與支承導軌6頂面配合；側邊導向輪32通過邊輪軸321與移動機箱I底部連接，側邊導向輪32水平設置，側邊導向輪32的外周與支承導軌6的上棱邊接觸；斜邊輪33通過高度調節架34連接在移動機箱I底部，斜邊輪33位于支承導軌6側面；其中，側邊導向輪32和斜邊輪33分別位于支承導軌6的左右兩側。
[0037]所述頂面導向輪31至少設有前后兩個，頂面導向輪31縱向設置在移動機箱I內，移動主軸312穿過頂面導向輪31中心，移動主軸312兩端與移動機箱I的左右兩側連接；所述側邊導向輪32至少設有前后兩個。
[0038]所述支承導軌6為工字鋼，工字鋼水平設置在地基上，地基內預埋設有連接件與支承導軌6固定連接，所述支承導軌6兩端設有防脫軌阻擋件62 ;工字鋼一側凹面內設有齒條4，另一側凹面與斜邊輪33相配合，斜邊輪33設置在高度調節架34的一側上，高度調節架34頂面通過高度調節螺栓37與移動機箱I的底板11連接，移動機箱I底部對應高度調節架34的另一側設有固定架36，斜邊輪33的轉軸通過鎖緊螺栓35與固定架36連接，固定架36對應鎖緊螺栓35設有長形調節孔，鎖緊螺栓35穿過長形調節孔與斜邊輪33的轉軸螺紋連接。
[0039]所述旋轉驅動機構4和移動驅動機構2分別一前一后設置在移動機箱I內，使機箱整體質量分布較為均衡，運行更平穩。
[0040]結合圖5，所述旋轉驅動機構4包括旋轉驅動電機41、第二減速箱42、齒輪傳動副43、蝸桿44、渦輪46和旋轉立軸47，旋轉驅動電機41依次通過第二減速箱42、齒輪傳動副43與蝸桿44傳動連接，蝸桿44與渦輪46嚙合，渦輪46與旋轉立軸47固定連接，旋轉立軸47上端與旋轉立柱7連接。
[0041]所述第二減速箱42的輸出端設有主動齒輪49，所述蝸桿44的桿體兩端承接在移動機箱I的左右兩側，蝸桿44的桿體上還設有被動齒輪441，被動齒輪441通過齒輪傳動副43與所述主動齒輪49傳動連接。
[0042]所述齒輪傳動副43包括第一齒輪431、第二齒輪433和第三齒輪435，第一齒輪431設置在第一轉軸432上，第二齒輪433和第三齒輪435設置在第二轉軸434上，第一轉軸432和第二轉軸434的兩端均分別通過軸承、軸承蓋與移動機箱I的側壁連接，第一齒輪431分別與所述主動齒輪49和第二齒輪433嚙合，第三齒輪435與被動齒輪441嚙合。
[0043]所述旋轉立軸47上下兩端外分別套設有上軸座471和下軸座472，上軸座471、下軸座472與移動機箱I相接，旋轉立軸47上端還通過法蘭盤45與旋轉立柱7固定連接。
[0044]所述下軸座472下方設有下軸承蓋48，移動機箱I的底板夾緊在下軸座472與下軸承蓋48之間。
[0045]所述旋轉立柱7頂部還設有防沖頂裝置10，防沖頂裝置10包括制動電磁鐵、觸碰桿和支座，支座固定設置在旋轉立柱7上，制動電磁鐵位于支座上方，觸碰桿轉動設置在支座上，觸碰桿的下端設有用于觸控制動電磁鐵的觸碰頭，觸碰桿的下端向下延伸、并設有觸碰倒鉤。
[0046]所述升降驅動機構20由升降驅動電機201、鏈條203和鏈輪組成，升降驅動電機201通過電機機架202固定設置在旋轉立柱7頂部，升降驅動電機201通過鏈輪與鏈條203傳動連接，鏈條203的一端與升降掛架9連接。所述鏈條203可以替換為鋼絲繩，鏈輪替換為鋼絲繩盤。[0047]所述移動驅動機構2、旋轉驅動機構4、升降驅動機構20在設備運行時不同時工作。
【權利要求】
1.一種單軌式無避讓立體停車設備，包括移動機箱(1)、旋轉立柱(7)、車臺板(8)、升降掛架(9)以及升降驅動機構(20)，移動機箱(1)內設有移動驅動機構(2)和旋轉驅動機構(4),旋轉驅動機構(4)與旋轉立柱(7)傳動連接,升降驅動機構(20)設置在旋轉立柱(7)頂端、并與升降掛架(9)連接，升降掛架(9)套設在旋轉立柱(7)外，其特征是，還包括一條支承導軌(6)和一條防傾導軌(30)，移動機箱(1)通過滾動支撐機構(3)與支承導軌(6)相接，旋轉立柱(7)上方設有掛輪(40)與防傾導軌(30)相接。
2.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述防傾導軌(30)為倒C型導向鋼軌，掛輪(40)套設在倒C型導向鋼軌內，掛輪(40)的掛輪軸從倒C型導向鋼軌的開口伸出。
3.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述滾動支撐機構(3)包括頂面導向輪(31)、側邊導向輪(32)和斜邊輪(33)，頂面導向輪(31)通過移動主軸(312)與移動機箱(1)連接，頂面導向輪(31)的外周設有環形凹槽(311)，環形凹槽(311)與支承導軌(6)頂面配合；側邊導向輪(32)通過邊輪軸(321)與移動機箱(1)底部連接，側邊導向輪(32)水平設置，側邊導向輪(32)的外周與支承導軌(6)的上棱邊接觸；斜邊輪(33)通過高度調節架(34)連接在移動機箱(1)底部，斜邊輪(33)位于支承導軌(6)側面；其中，側邊導向輪(32)和斜邊輪(33)分別位于支承導軌(6)的左右兩側。
4.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述頂面導向輪(31)至少設有前后兩個，頂面導向輪(31)縱向設置在移動機箱(1)內，移動主軸(312)穿過頂面導向輪(31)中心，移動主軸(312)兩端與移動機箱(1)的左右兩側連接；所述側邊導向輪(32)至少設有前后兩個。
5.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述支承導軌(6)為工字鋼，工字鋼水平設置在地基上，地基內預埋設有連接件與支承導軌(6)固定連接，所述支承導軌(6)兩端設有防脫軌阻擋件(62);工字鋼一側凹面內設有齒條(4)，另一側凹面與斜邊輪(33)相配合，斜邊輪(33)設置在高度調節架(34)的一側上，高度調節架(34)頂面通過高度調節螺栓(37 )與移動機箱(1)的底板(11)連接，移動機箱(1)底部對應高度調節架(34 )的另一側設有固定架(36 )，斜邊輪(33 )的轉軸通過鎖緊螺栓(35 )與固定架(36 )連接，固定架(36)對應鎖緊螺栓(35)設有長形調節孔，鎖緊螺栓(35)穿過長形調節孔與斜邊輪(33)的轉軸螺紋連接。
6.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述移動驅動機構(2)包括移動驅動電機(21)、第一減速箱(22)、換向傳動裝置(23)、傳動齒輪箱(24)、所述驅動齒輪(25)和齒條(61 )，第一減速箱(22)與移動機箱(1)固定連接，移動驅動電機(21)通過第一減速箱(22 )、換向傳動裝置(23 )、傳動齒輪箱(24)與驅動齒輪(25 )傳動連接，驅動齒輪(49)位于移動機箱(1)外、并與齒條(61)哨合。
7.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述旋轉驅動機構(4)包括旋轉驅動電機(41)、第二減速箱(42 )、齒輪傳動副(43 )、蝸桿(44 )、渦輪(46 )和旋轉立軸(47)，旋轉驅動電機(41)依次通過第二減速箱(42)、齒輪傳動副(43)與蝸桿(44)傳動連接，蝸桿(44)與渦輪(46)嚙合，渦輪(46)與旋轉立軸(47)固定連接，旋轉立軸(47)上端與旋轉立柱(7)連接。
8.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述旋轉立柱(7)頂部還設有防沖頂裝置(10)，防沖頂裝置(10)包括制動電磁鐵、觸碰桿和支座，支座固定設置在旋轉立柱上，制動電磁鐵位于支座上方，觸碰桿轉動設置在支座上，觸碰桿的下端設有用于觸控制動電磁鐵的觸碰頭，觸碰桿的下端向下延伸、并設有觸碰倒鉤。
9.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述升降驅動機構(20)由升降驅動電機(201)、鏈條(203)和鏈輪組成，升降驅動電機(201)通過電機機架(202 )固定設置在旋轉立柱(7 )頂部，升降驅動電機(201)通過鏈輪與鏈條(203 )傳動連接，鏈條(203)的一端與升降掛架(9)連接。
10.根據權利要求1所述單軌式無避讓立體停車設備，其特征是，所述移動驅動機構(2)、旋轉驅動機構(4) 、升降驅動機構(20)在設備運行時不同時工作。
【文檔編號】E04H6/06GK203430106SQ201320354970
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月20日 優先權日:2013年6月20日
【發明者】曹孝培 申請人:佛山市維斯立智能停車設備有限公司