一種平板玻璃生產線冷端選片或落板的方法及裝置制造方法

一種平板玻璃生產線冷端選片或落板的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種平板玻璃生產線冷端選片或落板的方法及裝置。該裝置包括懸掛輥道、傳動機構、起落機構和控制系統；該懸掛輥道設4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道長向一端均通過曲軸與該端垂直于地面的支撐頂端固接，長向的另一端懸空成懸臂端；在懸掛輥道靠近懸臂端處的下表面均裝有滑軌；傳動機構設4組，分別裝在每組懸掛輥道與曲軸相接端；起落機構設5組，其中4組為單缸起落機構，分別與每組懸掛輥道連接；1組為雙缸起落機構，2個氣缸通過一橫跨在4組懸掛輥道下方的轉軸與4組懸掛輥道連接；控制系統通過總氣源與4組起落機構連接；利用該裝置可進行三片以下玻璃板的選片或落板，其效率高，玻璃破損率低，應用廣泛，便于推廣。
【專利說明】一種平板玻璃生產線冷端選片或落板的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種平板玻璃生產線冷端選片或落板的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]現有的玻璃生產線冷端選片輥道，多數只能實現兩片選片落板，但是隨著世界經濟發展和社會工業需求不斷增長，特別是隨著大噸位寬板浮法玻璃生產線技術的產生，浮法玻璃原板寬度越來越寬，要求玻璃帶分成多片，滿足多品種、多規格生產的要求越來越多。近年來，隨著科技水平的提升，平板玻璃生產線采用多片選片落板的生產技術有了很大發展。
[0003]目前的浮法玻璃生產線上無論是兩片還是三片的選片及落板的裝置，其起落機構基本為各自獨立；通常有如下幾種:一是將起落架的轉軸與第一根輥子設為一體，輥子轉動也通過第一根輥子將動力傳給其他輥子，一般用鏈條傳動；這種結構能保持輥道在升降時，玻璃前進方向輥子的上母線不被抬高；但輥道在升降時，會改變傳動鏈輪的張緊力，以致造成輥子的轉動速度不穩定，導致在輥道上移動的玻璃發生不合理的偏移或移位；二是在輥道外側設外置懸掛，將輥道轉軸與第一根輥子分開，傳動上外設傳動軸，該結構解決了輥子在起落架升降過程中傳動不平穩的問題；但起落架在升降過程中，會導致懸掛輥道首輥的上母線升高或降落，有時高于正常輥道的上母線，有時低于正常輥子的上母線，由此導致玻璃片在輥道上的加速或減速，也會使在輥道上的玻璃產生相對位移。三是，多片玻璃過來，當懸掛輥道在起落架在同時升起或降落時其速度不同步，也會使在輥道上的玻璃產生相對移動；正是因為玻璃與傳輸輥道間有相對滑動，導致玻璃的下表面被劃傷，降低產品質量；或者，在玻璃發生相對移動后，對玻璃裝箱定位造成一定的影響，導致玻璃碼片不齊，嚴重影響了玻璃成品的表面質量及裝箱質量。

【發明內容】

[0004]為了解決上述現 有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種實現起落架在升降過程中不改變輥道首根輥子上母線的水平高度，且起落架在升降過程中輥子傳動均勻平穩，可實現三片及三片以下的平板玻璃自動選片或落板的裝置，同時還提供了利用該裝置實現平板玻璃選片或落板的方法。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種平板玻璃自動選片落板的裝置，包括懸掛輥道、傳動機構、起落機構和控制系統；其特點為:所述懸掛輥道設有4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道包括一裝有若干輥子的矩形框架、2個支撐和將矩形框架與2個支撐相接的曲軸；所述矩形框架由2根縱梁和2根橫梁焊接而成；2根縱梁的同一端搭接在該曲軸臨近其兩端處；該端的橫梁焊接在距所述曲軸平行距離為300-400mm的2根縱梁上；所述曲軸的兩端向上伸出有曲柄，曲柄上端焊接有小軸；2個支撐并排固裝在所述縱梁與所述曲軸相接端且垂直于地面；每個支撐的頂端固定有軸承座；2端所述曲柄上的小軸通過軸承與所述軸承座連接將所述矩形框架的縱梁一端固定；所述矩形框架的另一端為懸臂端，另一端的橫梁與2根縱梁懸臂端的端部焊接固定；
[0006]在每組矩形框架2個縱梁臨近所述懸臂端處的下表面裝有滑軌；該縱梁上表面外側各自焊接有傳動連接腹板；沿2個相對設置的傳動連接腹板長向裝有若干對軸承座，相鄰2對軸承座之間的間距為300mm ;每對軸承座上裝有一根所述輥子；在所述軸承座的外側沿其長向裝在一長度略短于所述縱梁的傳動通軸，該傳動通軸上設有與所述輥子端部齒輪對應嚙合的通軸齒輪；
[0007]所述傳動機構設有4組，分別位于每組縱梁和所述曲軸的相接端；所述傳動機構的電機減速機通過同步帶輪、同步帶及聯軸器與所述傳動通軸位于所述縱梁與所述曲軸相接的一端連接；
[0008]所述起落機構設有5組，均與所述控制系統相接；其中，4組為單缸起落機構，所述單缸起落機構的氣缸座2個一組分別裝在邊部懸掛輥道靠近懸外側；與各組所述氣缸相接的連接件位于與其相對應的所述懸掛輥道下方的設備基礎上，該設備基礎的下表面通過地面預埋板與地面固定；所述氣缸通過所述連接件帶動一單缸帶凸輪支撐桿的頂端與所述滑軌接觸移動，控制每組懸掛輥道的升降；1組為雙缸起落機構，其內設的2個氣缸一邊一個分布在2個邊部懸掛輥道外側固定的所述氣缸與所述懸空端之間；2個氣缸之間連接有一橫跨在4組所述懸掛輥道下方的轉軸；在該轉軸上相對于每組懸掛輥道的下方均對應裝有與其懸空端下方的滑軌接觸的雙缸帶凸輪支撐桿；雙缸帶凸輪支撐桿位于所述單缸帶凸輪支撐桿至所述懸空端之間；在所述設備基礎上且相對于所述懸空端的下方裝有緩沖機構。[0009]上述邊部的2組傳動機構分別位于與其對應的邊部懸掛輥道的外側，中間2組傳動機構分別位于中間懸掛輥道的下方；2組邊部懸掛輥道的外側和2組中間傳動機構的下方均焊接有固定電機減速器的電機安裝腹板；電機減速器的輸出端通過同步帶輪、同步帶和聯軸器連接，該聯軸器驅動上述的傳動通軸轉動，傳動通軸上的通軸齒輪通過與上述輥子兩端的輥軸齒輪嚙合帶動若干輥子轉動。
[0010]4組懸掛棍道的長度相同，寬度不同，邊部懸掛棍道的寬度寬于中部懸掛棍道的寬度；其中，4組懸掛輥道的長度均為2000mm-4500mm ；2個邊部懸掛輥道的寬度相同，均為1500-1800mm ;2個中部懸掛輥道的寬度相同，均為500_650mm ;位于邊部的懸掛輥道和與其相鄰的中部懸掛輥道以及2個中部懸掛輥道之間的間距相同，均為320-360mm ;構成矩形框架的縱梁、橫梁和曲軸均為矩形梁；其中，縱梁和橫梁的截面形狀尺寸為
120mmX80mmX 5mm ；曲軸的截面尺寸為200mmX 10OmmX8mm ；2個邊部懸掛棍道上的曲軸長度相同，均為1500mm-1800mm, 2個中間棍道上的曲軸長度相同,均為300mm-650mm。
[0011]上述的支撐設有8個，均由H型鋼和上下鋼板焊接而成；上鋼板為固接上述軸承座的支撐板，下鋼板為與基礎地面固接的連接板；位于2個邊部懸掛輥道的外側各為I個支撐，其上裝有一個軸承座；位于2個中部的懸掛輥道的兩側和中間各裝有2個支撐，每個支撐上裝有一個軸承座；位于支撐一端的輥子為首輥；4組所述懸掛輥道的首輥的輥芯與小軸的軸心同對且高度相同。
[0012]位于邊部的懸掛輥道IA和1A’中輥子的輥芯和位于中部懸掛輥道和中輥子的輥芯選料不同；其中，邊部懸掛輥道輥子的輥芯為精扒厚壁鋼管，其輥芯直徑為100-108mm;在該輥芯上等間距套有若干橡膠圈，該橡膠圈內徑為100mm，外徑為150mm，厚度為30mm-40mm,位于兩端的橡膠圈各距精扒鋼管棍子兩端部間距為50mm-150mm,兩端對稱；棍子兩端焊接有輥芯軸，兩端的輥芯軸分別座在位于矩形框架2根縱梁上方且與輥子兩端相對的位置上；在輥芯軸上裝有與傳動機構連接的輥軸齒輪；
[0013]中部懸掛棍道棍子的棍芯為精扒軸鋼，該精扒軸鋼棍芯的直徑為40mm-45mm ;所述輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長向的中部；在該精扒軸鋼輥芯上等間距套有若干橡膠輪；該橡膠輪由輪轂和橡膠圈構成，其中，輪轂內徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100mm,輪轂厚度為30mm-40mm,橡膠圈套在該輪轂上；位于兩端的橡膠輪固定在該棍芯軸兩端；支撐輥子的軸承座安裝在外側橡膠輪和第二個橡膠輪之間，軸承座對稱安裝；輥芯軸為輥子的傳動軸；輥軸齒輪安裝在輥芯軸長向的中部，支撐輥軸齒輪的軸承座通過與2根縱梁垂直相接的腹板固定在橡膠輪之間。
[0014]邊部懸掛輥道每根輥子上相鄰2個橡膠圈和中部懸掛輥道每根輥子上相鄰2個橡膠輪之間的間距相等，均為300mm。
[0015]上述設備基礎的高度低于起落機構中氣缸座的高度；連接件包括與每個單缸起落機構的氣缸連接的連桿和轉軸；其中，連桿的一端與氣缸的活塞頭部連接，連桿的另一端由所述設備基礎上方及懸掛輥道的下方伸入至與其對應控制的懸掛輥道縱梁下表面的滑軌下方，通過花鍵與單缸凸輪支撐桿的一端對應連接；單缸凸輪支撐桿的另一端與縱梁下表面的滑軌緊密接觸；該起落機構接通所述氣源后，所述氣缸往復運動，氣缸活塞驅動所述連桿推動或拉動所述轉軸轉動，帶動所述凸輪支撐桿在所述滑軌內滑動改變位置，控制與其對應的所述懸掛輥道的升降；所述滑軌長為500mm，其靠近懸臂端端部的距離為300_1120mm。 [0016]上述的緩沖機構設有8個，在2個邊部懸掛輥道4根縱梁的下方各裝有I個緩沖裝置；2個中部懸掛輥道的下方，相對于每個懸掛輥道2根縱梁下方的中部裝有I個緩沖裝置；每個緩沖裝置均為一與所述設備基礎垂直相接的輔助支撐和在該輔助支撐頂部固接的鋼板和橡膠板構成；其中，輔助支撐為矩形鋼，該矩形鋼的高度為150mm~360mm，截面尺寸為90mmX60mmX7mm ;鋼板與矩形鋼相接處成一個夾角，該夾角與上述矩形框架下落的最大夾角一致，夾角的大小為5° -8° ;橡膠板的長為140mm、寬為60mm、厚度為35mm。
[0017]上述的控制系統分設為6路，6路均并接在I個總氣源上；在6路當中，有4路與4組單缸起落機構分別串接；由總氣源始至與其對應的氣缸，每路依次串接有截止閥、空氣過濾器組合、壓力表、帶有2消聲器的二位五通電磁閥和調速閥，4組截止閥通過紫銅管并接后與總氣源連接；余下2路與雙缸起落機構中的2個氣缸分別串接；該2路設有I個共用截止閥，與其它4組的截止閥并接后通過紫銅管與總氣源相接；其中，共用截止閥分2路與所述雙缸起落機構中的2個氣缸分別相接；其中，每路由總氣源至該氣缸之間依次串接有空氣過濾器組合、壓力表、帶有消聲器的二位五通電磁閥和調速閥；氣缸、調速閥和二位五通電磁閥之間通過全膠管相接；二位五通電磁閥與所述空氣過濾器、壓力表、截止閥和總氣源之間均通過紫銅管相接。
[0018]為了實現上述目的，本發明還公開了一種利用上述裝置實現平板玻璃生產線冷端玻璃選片或落板的方法；其具體操作為:
[0019]I)將由玻璃生產線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時進入4組懸掛輥道入口處；
[0020]2)開啟與各組懸掛輥道連接的傳動機構，驅動輸送玻璃的輥子轉動；[0021]3)接通與起落機構相接的總氣源，5組起落機構的截止閥全部開通，各組氣缸均處于起始狀態，4組懸掛輥道成一平面；通過對三片玻璃的選片或落板、對二片玻璃的選片或落板或者是對一片玻璃的選片或落板，分別以不同方式觸發與各氣缸導線連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動作；氣缸活塞在總氣源驅動下作伸縮運動，驅動單缸起落機構或/和共用的雙缸起落機構處于頂起或下落狀態，通過起落機構對4組矩形框架的升降完成對傳至該懸壁棍道出口的玻璃片選片或落板，進入下一棍道。
[0022]上述三片玻璃的選片或落板方式為:將4組懸掛棍道分設為2個邊部懸掛棍道和I個由中間的2個懸掛輥道組成的中部懸掛輥道；具體操作有二種方式:其一:對邊部懸掛輥道上的玻璃進行選片或落板時，觸發開啟與其對應起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動帶凸輪支撐桿下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對接；當玻璃進入到下一輥道后，再觸發開啟對應氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動對應帶凸輪支撐桿上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理；其二，對中部懸掛輥道中的一片玻璃進行選片或落板的步驟如下:①觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞伸出，帶動與4組矩形框架底部滑軌相對應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態觸發開啟中間2組懸掛輥道各自與起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動相應的帶凸輪支撐桿下行讓其處于松弛狀態；③二次觸發開啟雙缸與起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動其帶凸輪支撐桿處于回落狀態，中間的兩組懸掛輥道的懸臂端同步下落，當與銜接輥道對接時停止，玻璃輸送出該懸掛輥道；④三次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動與4組矩形框架底部滑軌相對應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態，將懸掛輥道恢復至水平起始位置；⑤二次觸發開啟中間2組懸掛棍道與各自起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥,氣缸活塞伸出，帶動相應的帶凸輪支撐桿上行處于頂起狀態；⑥四次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動其帶凸輪支撐桿處于回落狀態，等待下片玻璃處理；
[0023]上述二片玻璃選片或落板方式為:將4組懸掛輥道以中心線為準，左右分為兩側，兩側相同，均為該側的邊部懸掛輥道和緊鄰其中間的懸掛輥道；當2片玻璃分別進行選片時，采用如下方式；以一側的I片玻璃選片或落板為例，具體操作如下:①觸發開啟與雙缸起落機構對應氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞伸出，帶動與4組懸掛輥道滑軌頂接的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態；②觸發開啟該邊部及緊鄰的中間懸掛輥道各自對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動相應的帶凸輪支撐桿下行讓其處于松弛狀態；③二次觸發開啟與雙缸起落機構上對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞回收，帶動與其連接的帶凸輪支撐桿處于回落狀態，讓該邊部懸掛輥道及緊鄰的中間懸掛輥道的懸臂端同時同步下落，當與銜接輥道對正時停止，將玻璃輸送到下層輥道三次觸發開啟與雙缸起落機構上對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞伸出，帶動對應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態，將該邊部和緊鄰的中間懸掛輥道恢復為水平起始位置二次觸發開啟邊部及緊鄰的中間懸掛輥道各自對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動相應的凸頭支桿上行處于頂起狀態；⑥四次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞回收，帶動對應的帶凸輪支撐桿處于回落狀態，等待下片玻璃處理；另一側的I片玻璃選片或落板的方法與該側相同且同時進行；
[0024]若2片玻璃同時選片或落板，其步驟與I片玻璃選片或落板的步驟相同；
[0025]所述I片玻璃選片或落板是將4組所述懸掛輥道作為單一輥道，具體操作步驟如下:①觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，雙缸的2個氣缸活塞伸出，帶動其起落機構上帶凸輪支撐桿處于頂起狀態；②同時觸發開啟邊部2組懸掛輥道各自的單缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動各自單缸起落機構的帶凸輪支撐桿下行處于松弛狀態；③二次觸發開啟雙缸起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞同步回收，帶動其帶凸輪支撐桿處于回落狀態，以使4組懸掛輥道的尾部以相同的速度同步下落，當與下道工序的輥道對接時停止，將玻璃輸送到銜接輥道；④三次觸發開啟雙缸起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞同步伸出，帶動相應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態，以使4組懸掛輥道的懸臂端同速同步抬起恢復至水平起始位置；⑤二次觸發開啟各組懸掛輥道對應的單缸起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，4個單缸起落機構的氣缸活塞同步伸出，帶動4組起落機構的帶凸輪支撐桿上行以使4組懸掛輥道均處于起狀態；?四次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞回收，帶動相應的帶凸輪支撐桿處于回落狀態，4組所述懸掛輥道回到初始狀態等待下片玻璃處理。 [0026]由于采用上述技術方案，本發明有益效果如下:1)通過控制柜內設的氣動控制裝置自動控制多組或其中某組懸掛輥道的傳動機構和起落機構動作，將同一生產線上的玻璃按其等級不同挑選分離，合格的裝箱，不合格的玻璃經落板進入破碎機內進行處理；可實現玻璃產品的自動選片或分片，可提高生產效率；減少玻璃的破損率，提高玻璃的產品質量。2)由于4組懸掛輥道的首輥與和每組懸掛輥道長向一端的2根支撐頂部分別相接的帶有曲柄的曲軸同心設置，保證了輥道起落機構的同步，避免了因不同步造成的玻璃片間的非正常位移，降低了因玻璃片間的非正常位移導致的破損；3)由于輥子的轉動通過傳動通軸上的齒輪與輥子兩端的齒輪嚙合，驅動若干輥子同步同向運動，避免了現有技術中單純用鏈條驅動回轉軸帶動若干輥子的傳動不穩而使傳動鏈條發生斷裂，最終導致停產檢修的問題出現；4)將矩形框架長向一端的2根縱梁的端部焊接在曲軸上，再由該曲軸兩端向上伸出的曲柄通過與其焊接的小軸固裝在支撐頂端帶有軸承的軸承座上，克服了因外置轉軸導致的過渡輥上母錢高出水平輥道公用上母線，造成玻璃片的非正常加速或減速，因而導致玻璃側滑或偏移前進方向的現象出現的缺陷；減少了玻璃下表面劃傷，或運動方向偏離原軌跡，導致玻璃的相碰或向相反的方向跑偏以及非正常相對移動。有效解決了玻璃片與輥子、玻璃片與玻璃片之間的整齊碼放，提高了成型玻璃的表面質量及裝箱整齊。5)應用范圍廣，可適用于浮法玻璃、平拉及壓延等平板玻璃的選片及落板，有利于推廣應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為整體裝置的側視結構示意圖。
[0028]圖2為圖1A向懸掛輥道的平面結構分布示意圖。
[0029]圖3為邊部懸掛輥道的部分結構示意圖。
[0030]圖4為圖3B向結構示意圖。[0031]圖5為圖2E-E向結構示意圖。
[0032]圖6為圖向結構示意圖。
[0033]圖7為本發明起落機構的連接結構示意圖。
[0034]圖8為控制系統的氣動控制原件與氣缸連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]本發明為平板玻璃生產線，主要是浮法玻璃生產線的冷端的提供了一種選片落板的裝置，并提供了利用該裝置實現玻璃選片落板的方法。
[0036]包括懸掛輥道、傳動機構、起落機構和控制系統該裝置由4組獨立的懸掛輥道組成，4組懸掛輥道平行放置，首尾同高，水平輥道的上母線均在一個平面上。每組懸掛輥道分別包括矩形框架和曲軸，懸掛輥道的矩形框架長向的一端通過與其連接的曲軸和垂直于地面的支撐相接；懸掛輥道長向的另一端為懸空的懸臂端；其中，矩形框架由2根縱梁和2根橫梁焊接而成，在2根縱梁的外側各自焊接有一傳動安裝腹板，2側的傳動安裝腹板上相對且間隔裝有若干對固定輥子的支撐輥子軸承座，若干輥子兩端通過2側的軸承平行連接于
2根縱梁之間；2根縱梁的同一端搭接在曲軸長向的兩端上面，在曲軸和2根縱梁相接處的外端分別向上伸出有曲柄，在曲柄頂部兩側焊有精加工的小軸，小軸與固定在支撐頂部的軸承座連接；
[0037]支撐由上、下鋼板和H型鋼組焊而成；其中，下部鋼板與地面預埋板經螺栓固接，上部鋼板和下部鋼板位于H型鋼的兩端；支撐位于矩形框架的長向一端；矩形框架長向的2根矩形梁端分別與曲軸搭接，曲柄的兩端通過小軸分別與支撐上的軸承連接。
[0038]每組懸掛輥道位于支撐端的輥子為首輥，4組懸掛輥道的首輥的中心線均與和曲柄上端焊接的小軸同心。
[0039]每組懸掛輥道都有獨立的傳動機構，每組傳動機構由電機、減速機、同步帶輪、同步帶、傳動通軸、通軸上主傳動齒輪、與輥子相連的被動齒輪、固定通軸的軸承座、連接傳動通軸的聯軸器以及安全用防護罩。
[0040]兩側邊部懸掛輥道的電機減速機通過法蘭直接連接后，安裝在與懸掛輥道的支撐框架上外側焊接的電機安裝腹板上，電機減速機傳動通軸上安裝有同步帶輪，通過同步帶將該同步帶輪與傳動通軸上的帶輪連接，帶動傳動通軸轉動。傳動通軸通過軸承座安裝在外側的腹板上，傳動通軸上的齒輪與輥子端部的齒輪嚙合，帶動輥子轉動。中部兩組懸掛輥道的電機減速機通過焊接在懸掛輥道支撐框架下部的安裝腹板安裝，傳動通軸通過軸承座與輥道中部的腹板連接，傳動通軸上的齒輪與安裝在輥子中部的齒輪嚙合，帶動輥子轉動。[0041 ] 兩根傳動通軸通過聯軸器連接。電機通過變頻器等控制裝置調節，通過調節電機的轉速來調節輥子的轉速，保持選片輥子的線速度與相鄰懸掛輥道的同步。通過控制系統可以讓4組輥道輥子以相同的速度同步轉動，并保證與前后對接輥道線速度的同步。
[0042]起落機構設置有5組，其中，4組為單缸起落機構，每組單缸起落機構分別與其對應的一組懸掛輥道對應；各2組的氣缸座分別固裝在2側邊部輥道的外側；1組雙缸起落機構，其中，2個氣缸分別位于邊部懸掛輥道兩側的單缸起落機構的旁邊；每組起落機構均由氣缸，連桿、回轉軸及2個單缸帶凸輪支撐桿組裝而成；其中，4組單缸起落機構分別和與其對應的懸掛輥道連接；每臺氣缸的活 塞與連桿相接，連桿的另一端與回轉軸中部通過花鍵連接；回轉軸的端部與2個單缸帶凸輪支撐桿的一端相接；單缸帶凸輪支撐桿的另一端頂接在2根矩形梁靠近懸臂端底部的滑軌上；
[0043]分布在2側邊部懸掛輥道外側的雙缸起落機構為一公用的雙缸起落機構，可以同時升降4組懸掛輥道或其中幾組懸掛輥道；其中，雙缸起落機構的2個氣缸之間通過連桿與一通軸相接，該通軸橫跨在4組懸掛輥道的底部且位于懸掛輥道懸掛端和單缸起落機構的回轉軸之間；該通軸與地面之間通過固定在地面的帶有軸承的軸承座支撐；在通軸相對于每組懸掛輥道矩形框架下方的位置上，各裝有2個雙缸帶凸輪支撐桿；4組懸掛輥道的8個雙缸帶凸輪支撐桿的另一端分別頂接在每組懸掛輥道的2根矩形梁底部的滑軌上；該雙缸帶凸輪支撐桿與滑軌接觸的位置位于單缸帶凸輪支撐桿和懸臂端之間。
[0044]雙缸起落機構的2個氣缸同時作用完成多組懸掛棍道的同時起落,2個氣缸運動的快慢由氣動控制回路中的調速閥控制，與控制系統連接可實現自動控制。 [0045]所有的單缸起落機構和雙缸起落機構的氣缸接通氣源后，各自通過往復運動，連桿推動或拉動回轉軸或通軸運動，單缸帶凸輪支撐桿在回轉軸的驅動下或雙缸帶凸輪支撐桿在通軸的驅動下，通過各自在滑軌內發生的位移，改變懸掛輥道與水平輥道間的夾角，讓懸掛輥道尾部高度發生變化，完成懸掛輥道的升降功能。
[0046]隨著5組起落機構的回轉軸或通軸上的帶凸輪支撐桿凸輪部分與懸掛輥道支撐框架的矩形梁下部滑軌接觸位置的改變而變化，與之相連接的支撐框架上部的輥道隨著同步起落。當懸掛輥道上的輥子上母線平面與銜接輥道對齊時，將玻璃送入下道工序，此時懸掛輥道實現其選片或分片的功能，將選出或分出的玻璃片送入玻璃成品箱；當懸掛輥道上的輥子與破碎工序的入口相接時，此時的玻璃片為次品被選出，落入破碎機內進行處理，此時懸掛輥道實現其落板功能。
[0047]氣缸運動的快慢由氣動控制回路中的調速閥控制，與控制系統連接可實現自動控制。
[0048]起落機構所用的回轉軸回轉半徑相等，選用材料相同。每個起落機構均座落在與地面固接的設備基礎上；該設備基礎為160mmX65mmX4.6mm的槽鋼焊接的平臺，是位于棍道下部，所有起落機構和緩沖機構的共同基礎，基礎下表面通過地面預埋板與地面固定:
[0049]在懸掛輥道尾部的下方，即在將要與其對接的下一輥道入口前的位置下方設有緩沖定位機構，緩沖定位機構設有4對，分別與每組懸掛輥道的2根縱梁懸臂端相對設置；每個緩沖定位機構包括一支撐桿和一橡膠板；其中，支撐桿與設備基礎垂直固定，左右位置可微調；橡膠板水平裝在該支撐桿的頂部；當懸掛輥道上的玻璃下落將要到位時，先與橡膠板接觸，橡膠板的彈性將緩解輥道上玻璃片下落的沖擊力。
[0050]支撐是由型鋼及鋼板焊接而成，上部鋼板為懸掛輥道曲軸的軸承座的支撐板，下部鋼板為連接設備基礎的連接板，支撐共有5件，兩側的支架為一側可懸掛，中間的支架為兩側都可以懸掛。支撐下部與地面埋件通過螺栓連接。
[0051]以下通過附圖對該本發明的技術方案作進一步的詳細說明。
[0052]如圖1所示，該裝置設置有懸掛輥道1、起落機構2、傳動機構3、緩沖機構4、支撐5 ;其中，懸掛輥道I設有4組，平行且并排間隔設置；懸掛輥道I的一端與垂直固定于地面的支撐5連接，懸掛輥道的另一端懸空；在懸空端的下方通設有與地面固接的設備基礎，起落機構2設有5組，其中4組起落機構與4組懸掛輥道分別對應相接；每組起落機構均設置有氣缸座2.1、氣缸2.2、連桿2.3、軸承座2.4、軸2.5、帶凸輪支撐桿2.6和滑軌2.7 ;其中，4組氣缸座按懸掛輥道中部分開，2個為一組，2組氣缸座分別位于與其連接的懸掛輥道靠近懸壁端及該側邊部懸掛輥道的外側，通過氣缸設備基礎與基礎平臺固接；每組的氣缸2.2與氣缸座2.1鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連桿2.3 一端鉸接，連桿2.3的另一端與回轉軸2.5焊接為一體，各自的氣缸通過各自的回轉軸伸入與其對接的懸掛輥道下方，由其設備基礎支撐，與其回轉軸相對的位置上裝有固定該回轉軸的軸承座2.4 ;在回轉軸2.5的中部通過花鍵連接有一帶凸輪支撐桿2.6，帶凸輪支撐桿2.6的頂端與懸掛輥道I底部的滑軌2.7位置對應。隨著氣缸2.2的往復運動，經連桿2.3推動或拉動回轉軸2.5轉動；回轉軸2.5的轉動帶動帶凸輪支撐桿2.6改變與懸掛輥道I底部滑軌2.7的接觸位置，帶凸輪支撐桿
2.6在連桿2.3的推動或拉動下發生位移，懸掛輥道I被頂起或落下，完成懸掛輥道I的升降功能。
[0053]其中，支撐5是由H型鋼及上、下鋼板焊接而成，上鋼板為固定懸掛輥道曲軸的軸承座的支撐板，下部鋼板為連接設備基礎的連接板，支撐5設有5個，位于兩側邊的支撐5，其一側可懸掛，懸掛一側位于該懸掛棍道的內側；中間的支撐5為兩側都可以懸掛。支撐5的下部通過下鋼板與地面預埋件螺栓連接。
[0054]傳動機構3設有4組，分別裝在4組懸掛輥道與支撐5的相接端；其中，2組邊部懸掛輥道的傳動機構分別固定在該懸掛輥道位于支撐5端的縱梁外側的安裝腹板上；2組中部懸掛輥道的傳動機構分別固定在位于支撐5端的縱梁下部的安裝腹板上。
[0055]每組懸掛輥道均有對應的2組緩沖機構4，是懸掛輥道下落時的緩沖定位裝置。該裝置位于該矩形框架1.6的2根縱梁懸臂端的下方；1組緩沖定位裝置包括一支撐桿和一橡膠墊；其中，支撐桿垂直安裝在與地面固裝的設備基礎平臺上，該設備基礎平臺用160mmX65mmX4.6mm的槽鋼焊接而成,基礎平臺下表面通過地面預埋板與地面固定；在支撐桿的頂部裝有橡膠板，橡膠板的規格為140mmX60mmX35醒；當矩形框架的懸臂端下落將要到位時其縱梁先與橡膠板接觸，橡膠板的彈性將緩解該矩形框架下落的沖擊力。
[0056]如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所不,4組懸掛棍道分設為懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1B’、懸掛棍道1A’;每組懸掛棍道均設有:小軸1.1、軸承座1.2、腹板1.3、曲軸1.4、首輥1.5、矩形框架1.6、支撐輥子軸承座1.7、普通輥1.8、橡膠輪1.9、輥芯軸1.10、傳動安裝腹板1.11、安裝腹板1.12 ;每組傳動機構，均設置有電機3.1、減速機3.2、同步帶輪3.3、同步帶3.4、傳動通軸3.5、通軸齒輪3.7、與輥子相連的輥軸齒輪3.6、固定傳動通軸3.5的軸承座3.8、連接傳動通軸3.5的聯軸器3.10以及安全用防護罩3.9。
[0057]其中，懸掛棍道1A、懸掛棍道1A’為位于該裝置邊部的2組懸掛棍道,懸掛棍道1B、1B’為位于中部的2組懸掛棍道；4組懸掛棍道1A、IB、1B’及1A’的長度相同,均為2000mm~4500mm ;位于兩側的懸掛輥道ΙΑ、1A’的寬度相同，均為1500mm~1800mm ;位于中間的2組懸掛棍道1B、1B’的寬度相同,均為500mm~650mm ；2組邊部懸掛棍道和與其相鄰的中部懸掛輥道以及2個中部懸掛輥道之間的間距相同，均為320~360mm ；
[0058]矩形框架1.6由2根縱梁與2根橫梁焊接而成；其中，縱梁、橫梁和曲軸1.4均為矩形梁；縱梁和橫梁的截面形狀尺寸相同，均為120mmX80mmX5mm ；曲軸1.4的截面尺寸為200mmX IOOmmX8mm ；2個邊部懸掛棍道上的曲軸長度相同，均為1500mm-1800mm, 2個中部懸掛棍道上的曲軸長度相同，均為300mm-650mm。[0059]曲軸1.4位于支撐5和矩形框架1.6的相接處；2根縱梁的同一端搭接在曲軸1.4長向的兩端上面且與其平齊焊接固定；該端的橫梁與曲軸平行且焊接在2根縱梁上，該曲軸1.4至橫梁之間的距離為300mm-400mm，兩根縱梁的另一端與另一橫梁焊接固定，成其為上述的矩形框架。
[0060]在每組懸掛輥道的2根縱梁的外側各自焊接有傳動安裝腹板1.11，在2個傳動安裝腹板1.11上相對且間隔裝有若干對支撐輥子軸承座1.7，若干輥子分別裝在支撐輥子軸承座1.7上；安裝在與曲軸1.4相接的2根縱梁端的輥子為首輥1.5，其余輥子為普通輥1.8，相鄰輥子的輥間距為300mm ;輥子數量為11~16根；每根輥子的兩端裝有輥芯軸1.10，輥芯軸1.10座設于軸承座1.7上；
[0061]曲軸1.4的兩端向上伸出有曲柄,2個曲柄的上端各自通過腹板1.3焊接有小軸1.1 ;位于每組懸掛輥道端的2個支撐5上各固接有軸承座1.2，小軸1.1座設在軸承座1.2上，通過兩端的曲柄將曲軸1.4固定在支撐5上；[0062]位于邊部的懸掛棍道IA和1A’中棍子的棍芯和位于中部懸掛棍道IB和1B’中棍子的輥芯選料不同；位于邊部懸掛輥道輥子的輥芯由精扒厚壁鋼管加工而成，在精扒厚壁鋼管的兩端各焊接有輥芯軸1.10 ;位于中部懸掛輥道輥子的輥芯為精扒軸鋼精加工而成，與輥芯軸1.10為一體，精扒軸鋼兩側輥子輥芯與輥子軸為同一圓鋼加工而成，貫穿輥子的輥輪。
[0063]邊部懸掛輥道輥子的輥芯和所述中部懸掛輥道輥子的輥芯材料不同；其中，邊部懸掛輥道輥子的輥芯為精扒厚壁鋼管，其輥芯直徑為100-108mm ;在該輥芯上等間距套有若干橡膠圈，該橡膠圈內徑為100mm,外徑為150mm,厚度為30mm-40mm ;位于兩端的橡膠圈各距精扒鋼管輥子兩端部間距相同，均為50mm-150mm ;輥子兩端焊接有輥芯軸，兩端的輥芯軸分別落在固定于矩形框架2根縱梁上方且與輥子兩端相對位置的軸承座上；兩端的輥芯軸上各裝有與傳動機構連接的輥軸齒輪；
[0064]中部懸掛輥道輥子的輥芯為精扒軸鋼，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40_45mm ;所述輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長向的中部；在該精扒軸鋼輥芯上等間距套有若干橡膠輪；該橡膠輪由輪轂和橡膠圈構成，其中，輪轂內徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100mm，輪轂厚度為30-40mm，橡膠圈套在該輪轂上；位于兩端的橡膠輪固定在該輥芯軸兩端；支撐該精扒軸鋼輥芯的軸承座位于該外側橡膠輪和第二個橡膠輪之間，軸承座下方固定在與2根縱梁垂直相接的連接板上；
[0065]邊部懸掛輥道每根輥子上相鄰2個橡膠圈和中部懸掛輥道每根輥子上相鄰2個橡膠輪之間的間距相等，均為300mm。
[0066]首輥1.5安裝在搭接在曲軸1.4上的位于其兩側的縱梁上的腹板1.3上，輥子輥芯軸1.10與曲軸1.4上的小軸1.1的中心線同高同心，這樣懸掛輥道在起落時能保證首輥1.5上的橡膠輪1.9的上母線的水平高度不變。每組懸掛輥道的小軸1.1的中心線都同心。保證4組懸掛輥道在同時起降時所有首輥1.5上的橡膠輪1.9的上母線高度不變。每組懸掛輥道上的普通輥1.8上的結構與首輥1.5的結構及安裝方式完全相同。
[0067]傳動機構設有4組,與4組懸掛棍道分別對應安裝；邊部2組懸掛棍道的傳動機構3A、3A’分別裝在2組邊部懸掛輥道與曲軸1.4固定端的外側；中部2組懸掛輥道的傳動機構3B、3B’分別裝在2組中部懸掛輥道與曲軸1.4固定端的下方；[0068]4組傳動機構與4組懸掛輥道的矩形框架1.6安裝在一起，與懸掛輥道一起起落；位于邊部的2組懸掛輥道IA和1A’的電機3.1及減速機3.2通過法蘭連接后，直接安裝在矩形框架1.6外側的電機安裝腹板1.12上，電機3.1及減速機3.2通過同步帶輪3.3連接的同步帶3.4與傳動通軸3.5連接；傳動通軸3.5通過軸承座3.8安裝在外側的傳動安裝腹板1.11上，傳動通軸3.5上的齒輪與輥軸齒輪3.6嚙合，帶動輥子1.5和1.8轉動。
[0069]位于邊部的懸掛棍道IA和1A’與中間的懸掛棍道IB和1B’都是通過腹板1.3將相對設置的電機3.1及減速機3.2安裝在與邊部懸掛輥道外側縱梁焊接的安裝腹板1.12上，但位置有所不同。
[0070]位于邊部的2個懸掛輥道IA和1A’上的傳動機構3A和3A’分別安裝在該懸掛輥道的矩形框架1.6與曲軸1.4相接端；沿該矩形框架1.6外側長向的縱梁上焊接有傳動安裝腹板1.11，該傳動機構的電機3.1及減速機3.2固定在安裝腹板1.12上，通過安裝腹板
1.12與矩形框架1.6和曲軸1.4相接端的傳動安裝腹板1.11固接；傳動通軸3.5安裝在傳動安裝腹板1.11上，傳動通軸3.5的一端與首輥的輥軸齒輪相接，另一端與該矩形框架1.6的懸臂端平齊，在傳動通軸3.5上與傳動安裝腹板1.11之間由多個軸承座3.8固定；在傳動通軸3.5上與相對輥子一端的輥軸齒輪3.6的位置上裝有通軸齒輪3.7 ；電機3.1及減速機3.2通過同步帶輪3.3與同步帶3.4連接,再通過同步帶3.4帶動傳動通軸3.5轉動；傳動通軸3.5上的通軸齒輪3.7與輥軸齒輪3.6嚙合，帶動首輥1.5和普通輥1.8轉動。
[0071]兩根傳動通軸通過聯軸器3.10連接。電機通過變頻器等控制裝置調節，通過調節電機的轉速來調節輥子的轉速，保持選片輥子的線速度與相鄰輥道的同步。通過控制系統可以讓4組懸掛輥道 的輥子以相同的速度同步轉動，并保證與前后對接輥道線速度的同
止/J/ O
[0072]中部2組懸掛輥道IB和1B’的傳動裝置3B、3B’，其安裝方式與邊部懸掛輥道傳動機構的安裝方式不同，其中，傳動安裝腹板1.11裝在該懸掛輥道矩形框架1.6中間的下方，電機3.1及減速機3.2通過焊接固定在傳動安裝腹板1.11上；傳動通軸3.5分成兩段，前段由中部伸向矩形框架1.6長向的懸臂段，后段由中部伸向矩形框架1.6與曲軸1.4的連接端；傳動通軸3.5的一端與同步帶3.4連接，同步帶3.4的另一端套接在與電機3.1及減速機3.2輸出端連接的同步帶輪3.3上；傳動通軸3.5的另一端與該懸掛輥道的懸臂一端平齊；傳動通軸3.5與傳動安裝腹板1.11通過軸承座3.8固定；在首輥和普通輥子的中部裝有輥軸齒輪3.6，傳動通軸3.5上的齒輪與安裝在輥子中部的通軸齒輪3.6嚙合，帶動首輥1.5和普通輥1.8轉動；前段傳動通軸和后段傳動通軸通過聯軸器3.10連接；橡膠輪安裝在首輥和普通輥的兩端；電機通過變頻器等控制裝置調節，通過調節電機的轉速來調節輥子的轉速，保持選片輥子的線速度與相鄰輥道的同步。同時，還可通過控制系統可以讓4組懸掛輥道的輥子以相同的速度同步轉動，保證與前后對接輥道線速度的同步。
[0073]如圖7所示,為起落機構連接位置分布圖。起落機構共設有5組,其中4組為單缸起落機構，分別位于4組懸掛輥道的下方；與懸掛輥道IA連接的單缸起落機構2A、與懸掛輥道1A’連接的單缸起落機構2A’、與懸掛輥道IB連接的單缸起落機構2B、與懸掛輥道1B’連接的單缸起落機構2B’I組為雙缸起落機構2C，兩個氣缸分別位于整個懸掛輥道的兩側，通過I根傳動通軸相連接；傳動通軸橫跨在4組懸掛輥道的下方。
[0074]其中，單缸起落機構2A中設有汽缸座2A.1、氣缸2A.2、連桿2A.3、轉軸固定軸承座2A.4、回轉軸2A.5、帶凸輪支撐桿2A.6 ;單缸起落機構2A控制邊部懸掛輥道IA的升降；
[0075]單缸起落機構2A’中設有汽缸座2A’.1、氣缸2A’.2、連桿2A’.3、連桿固定軸承座2A’.4、轉軸2A’.5、帶凸輪支撐桿2A’.6 ;單缸起落機構2A’控制另一側邊部懸掛輥道IA’的升降；
[0076]單缸起落機構2B設有汽缸座2B.1、氣缸2B.2、連桿2B..3、連桿固定軸承座2B.4、固定軸承座2B.5、帶凸輪支撐桿2B.6 ;單缸起落機構2B控制中間懸掛輥道IB的升降；
[0077]單缸起落機構2B’設有汽缸座2B’.1、氣缸2B’.2、連桿2B’.3、連桿固定軸承座2B’.4、固定軸承座2B’.5、帶凸輪支撐桿2B’.6 ;單缸起落機構2B’控制中間懸掛輥道IB’的升降。
[0078]雙缸起落機構2C為公用起落機構,設雙氣缸,氣缸及氣缸座分別位于懸掛棍道IA和1A’外側，兩側各設有汽缸座2C.1和2C’.1、氣缸2C.2和2C’ 2、連桿2C.3和2C’.3 ;橫跨在4組懸掛輥道的下方的回轉軸2C.5、固定回轉軸2C.5的軸承座2C.4、以及位于各組懸掛輥道下方且與其滑軌觸接的帶凸輪支撐桿2C.6 ;其中，安裝在氣缸座2C.1中的氣缸2C.2和裝在氣缸座2C’.1中 的氣缸2C’ 2分別與連桿2C.3和2C’.3相接；回轉軸2C.5的兩端與連桿2C.3和2C’.3分別連接；4個軸承座2C.4各自位于與其對應的懸掛輥道下方且通過軸承與回轉軸2C.5連接；帶凸輪支撐桿2C.6設有4對，每對帶凸輪支撐桿2C.6 一端與回轉軸2C.5連接；另一端與其對應的懸掛輥道下方的滑軌接觸；該雙缸起落機構可以同時控制懸掛輥道1A、懸掛輥道IB以及懸掛輥道1B’、懸掛輥道1A’中兩組、三組或四組懸掛輥道的升降。
[0079]如圖8所示，為控制起落機構運行的氣動控制回路，其中，設有與各起落機構中的氣缸連接的速度控制閥801、二位五通電磁閥802、消聲器803、直接頭804、外插式直角活節終端管接頭805、外插式直通終端管接頭806、外插式直通終端管接頭807、全膠管808、紫銅管809、卡套式三通管接頭810、壓力表811、空氣過濾組合812、卡套式四通管接頭813、卡套式直通終端管接頭814、外插式直通終端管接頭815、截止閥816、總氣源817。
[0080]4組單缸起落機構的氣缸2A.2、2B.2、2B’ 2、2A’2、各自與其依次串接有調速閥801、二位五通電磁閥802、消音器803、壓力表811、空氣過濾器組合812、截止閥816 ;共享一個總氣源817 ；
[0081]其中，氣缸的輸入端和輸出端分別通過各自連接的直接頭804與2個調速閥801入口連接；調速閥801的出口裝有外插式直角活節中端管接頭805，通過全膠管808與裝有外插式直通終端端管接頭806的二位五通電磁閥802連接；消音器803裝在該二位五通電磁閥802的一端；二位五通電磁閥802的另一端裝有外插式直通終端管接頭807 ;該端通過紫銅管809與裝有外插式直通終端管接頭815的壓力表811和空氣過濾器組合812串接，空氣過濾器組合812的輸出端裝有卡套式直通終端管接頭814 ;該卡套式直通終端管接頭814通過紫銅管809與截止閥816串接；4組的截止閥816均并接到卡套式四通管接頭813上與其氣源817連接；
[0082]I組雙缸起落機構的兩個氣缸2C.2、2C’.2各自與其依次串接有調速閥801、二位五通電磁閥802、消音器803、壓力表811、空氣過濾器組合812 ;2個氣缸并接在I個截止閥816上，該截止閥816與4組截止閥816并接的卡套式四通管接頭813連接后與其總氣源817連接；[0083]其中，由雙缸起落機構的2個氣缸共用一個截止閥816 ;其由截止閥816起至2個氣缸之間的連接過程與單缸起落機構氣缸的氣路連接方式相同，在此不再贅述。
[0084]在該氣動控制回路中所用的直接頭804，其型號為XT8-5PT1616-SG1" *G1 "；所用的調速閥801為SMC速度控制閥；外插式直角活節中端管接頭805選用型號為JVVR-JH-Z25G1"的外插式直角活節中端管接頭；全膠管808選用直徑Φ 25X3.5的全膠管；外插式直通終端端管接頭806選用型號為JVVR-Z25G1"的外插式直通終端端管接頭；二位五通電磁閥802選用SMC公司的電磁閥；消音器803選用型號為FXS2a_L25Gl "消音器；該消音器與二位五通電磁閥802的排氣口采用螺紋連接方式連接；外插式直通終端管接頭807選用型號JVVR-Z25G1")外插式直通終端管接頭；紫銅管809選用直徑Φ 25X3的紫銅管；外插式直通終端管接頭815與外插式直通終端管接頭807的型號相同；壓力表811選用SMC(中國)有限公司的壓力表；空氣過濾器組合812選用SMC(中國)有限公司的空氣過濾器組合；卡套式直通終端管接頭814選用型號為JKY-25G1";截止閥816選用SMC (中國)有限公司元件。
[0085]上述氣源控制回路的氣源走向為:氣源出來經卡套式四通管接頭813后將管路分成三路，一路將氣源送向氣缸2B.2，一路連將氣源送向氣缸2B’.2，一路節接一^^套式四通管接頭813 ;再將氣源分成三路，一路將氣源送向氣缸2A.2 ;—路將氣源送向氣缸2A’.2 ;另一路節接一卡套式三通管接頭810，將氣源分成兩路，分別送向氣缸2C.2和氣缸2C’.2。[0086]回路氣源走向為:氣源817出口用紫銅管809經卡套式直通終端管接頭連接截止閥816，經外插式直通終端管接頭815接紫銅管809，經外插式直通終端管接頭807，接二位五通電磁閥802進氣口，出口用全膠管808連接；再經外插式直角活節終端管接頭805與速度控制閥801進出氣口連接；共兩路，分別與氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2B’.2、氣缸2A’.2的進出口連接，另一頭連接與對應的二位五通電磁閥802的進出口連接形成回路，在二位五通電磁閥802的出氣口連接由消音器803。
[0087]在送向氣缸2C.2和氣缸2C’.2的連接與上述連接氣路不同的地方是在截止閥816之后加了一卡套式三通管接頭810將管路分成兩路，分別連接經外插式直通終端管接頭815接紫銅管809，經外插式直通終端管接頭807接二位五通電磁閥802進氣口，再用全膠管808連接，經外插式直角活節終端管接頭805與氣缸2C.2—側的速度控制閥801連接；氣缸2C.2另一側的氣路出口再以同樣的方式連接另一速度控制閥801，在與回路的二位五通電磁閥802連接，即這一路分別與氣缸2C.2連接，另一路連接與氣缸2C’.2連接，連接方式相同；每個回路可以通過每個回路單獨控制，也可以與其他回路同步控制。
[0088]利用本發明的裝置選片或落板的方法，其具體操作為:
[0089]I)將由玻璃生產線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時進入4組懸掛輥道上；
[0090]2)開啟與各組懸掛輥道連接的傳動機構，驅動輸送玻璃的輥子轉動；
[0091]3)接通與起落機構相接的總氣源，5組所述起落機構的截止閥全部開通，所述氣缸均處于起始狀態，4組懸掛輥道成一平面；通過對三片玻璃的選片或落板、對二片玻璃的選片或落板、對一片玻璃的選片或落板中任一種，以不同方式觸發與各氣缸導線連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動作；氣缸活塞在氣源驅動下作伸縮運動，驅動所述單缸起落機構或/和共用雙缸起落機構處于頂起或下落狀態，通過所述起落機構對4組所述矩形框架的升降完成對傳至該懸壁輥道出口的玻璃片選片或落板，進入下道工段。
[0092]1、當對三片玻璃優選時，首先開啟與懸掛輥道1A、懸掛輥道1B、懸掛輥道1B’、懸掛輥道1A’各自連接的傳動電機3A、3B、3B’、3A’，讓首輥1.5、普通輥1.8全部轉動起來，將與起落機構2A、2B、2B’、2A’氣動回路分別串接的氣路截止閥816調節到開通狀態，調節好每個氣動回路的速度控制閥801，讓起落機構升降速度保持一致；按照要求啟動不同位置的二位五通電磁閥802及控制系統，讓起落機構2A、2B、2B’、2A’氣缸處于初始狀態，即每組懸掛輥道各自對應的起落機構的氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2A’.2、氣缸2B’.2活塞處于伸出狀態，起落機構2A、2B、2B’、2A’的帶凸輪支撐桿2.6處于頂起狀態；而公用的雙缸起落機構2C的氣缸2C.2及氣缸2C'.2的活塞處在收縮狀態，共同的雙缸起落機構2C的帶凸輪支撐桿2C.6處于松弛狀態位置，檢測控制開關等是否處于開啟狀態。將控制系統調到三片選片或落板控制狀態，此時系統將懸掛棍道分成三組，即懸掛棍道IA為一組、懸掛棍道IB和懸掛輥道1B’兩中間輥道為一組、懸掛輥道1A’為一組，共三組。正常狀態下，三組輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道，這時輥道相當于一段普通輸送輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道操作過程如下: [0093]I)、當懸掛輥道IA上的玻璃需要選片或落板時，觸發開啟對應的起落機構2B回路上的氣動控制回路上的氣動元件二位五通電磁閥802，對應氣缸2B.2活塞回收，帶動其聯動的回轉軸上的帶凸輪的支撐2B.6上的凸頭下滑，帶動懸掛輥道IA尾端下落與下層輥道對接。當玻璃進入下一輥道后，在觸發開啟該對應起落機構2B氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐2B.6上凸頭上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理。即起落機構2B與懸掛輥道IA配合完成這一側玻璃的選片，等待下一次指令。
[0094]2)、當中間一片玻璃需要下分或落板時，先觸發開啟共同雙缸起落機構2C回路的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，讓對應氣缸2C.2和2C’.2活塞伸出，帶動對應轉軸轉動，讓其帶凸輪的支撐桿2C.6上的凸頭處于頂起狀態；然后先觸發開啟中間懸掛輥道對應的起落機構2A和2A’的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A.2和2A’.2活塞回收，轉軸2.5旋轉其上的帶凸輪的支撐桿2A.6和2A’.6上的凸頭下行處于松弛狀態；然后觸發開啟共同雙缸起落機構2C氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C’.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6上的凸頭處于回落狀態，帶動懸掛輥道IB和1B’同步同速下落，當與下層輥道對接時停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發開啟公共起落機構2C氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C’.2活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6上的凸頭處于頂起狀態，帶動懸掛輥道IB和IB'同步同速上升，將懸掛輥道IB和1B’恢復到水平起始位置，再觸發開啟懸掛輥道2A和2A’對應的起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A.2和2A’.2活塞伸出，帶動中間兩組懸掛輥道對應的起落機構的轉軸上的帶凸輪的支撐桿2A.6和2A’.6上的凸頭上行處于頂起狀態，最后然后觸發開啟共同雙缸起落機構2C氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C’.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐2C.6上的凸頭處于回落狀態，等待下片玻璃處理。即起落機構2A和2A’編為一組，分別與懸掛輥道IB和1B’配合，兩組同步起落，完成中間一片玻璃的選片；
[0095]3)、當懸掛輥道W上的玻璃需要下分或落板時，觸發開啟對應的起落機構2B’回路上的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，讓回路氣缸2B’.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐2B’.6的凸頭下滑，帶動懸掛輥道1A’尾端下落與下層輥道對接。當玻璃進入下一輥道后，在觸發開啟對應的起落機構2B’氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，回路氣缸2B’.2活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐2B’.6上的凸頭上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理。即起落機構2B’與懸掛輥道IA'配合完成另一側玻璃的選片；
[0096]2、當對兩片玻璃優選時，首先開啟與懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1B’、懸掛輥道1A’各自連接的傳動電機34、38、38’、3八’，讓首輥1.5、普通輥1.8全部轉動起來，將與起落機構2A、2B、2B’、2A’氣動回路分別串接的氣路截止閥816調節到開通狀態，調節好個氣動回路的速度控制閥801，讓起落機構升降速度保持一致；啟動二位五通電磁閥802及控制系統，讓起落機構(2A、2B.、2A')氣缸處于初始狀態，即每組懸掛輥道各自對應的起落機構的氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2A'.2、氣缸28'.2活塞處于伸出狀態，起落機構(2A、2B.、2k' )的帶凸輪的支撐桿2.6處于頂起狀態；而共同雙缸起落機構2C的氣缸2C.2及氣缸2C'.2的活塞處在收縮狀態，共同的雙缸起落機構2C的帶凸輪支撐桿2C.6處于松弛狀態位置，檢測控制開關等是否處于開啟狀態。將控制系統處于兩片選片或落板狀態控制狀態，此時系統將懸掛輥道分成兩組，即懸掛輥道IA和IB為一組、IA'和IB'輥道為一組。正常狀態下，輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道操作過程如下:
[0097]I)、當懸掛輥道IA和IB輥道上的一片玻璃需要選片或落板時，先觸發開啟共同雙缸起落機構2C和2C'氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，回路氣缸2C和2C'活塞伸出，帶動帶凸輪支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態；然后先同時觸發開啟懸掛輥道IA和IB的起落機構2B和2A的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2B.2和2A.2活塞回收，帶動帶凸輪支撐桿2A.6和2B.6的凸頭下行處于松弛狀態；然后觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2C.2和2CT.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態，此時懸掛輥道IA和IB同步同速下落，當與下層輥道對接是停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發開啟公用起落機構2C氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2C.2和CT 2活塞伸出，帶動2C.6凸頭處于頂起狀態，此時懸掛輥道IA和IB同步同速上升，將懸掛輥道恢復到水平起始位置，再觸發開啟懸掛輥道IA和IB對應的起落機構2A和2B的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2A.2和2B.2活塞伸出，帶動其帶凸輪的支撐桿2A.6和2B.6的凸頭下行處于頂起狀態，最后然后觸發開啟公用起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2C.2和2C'活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態，等待下片玻璃處理。即起落機構2A和2B編為一組，分別與懸掛輥道IB和IA配合，兩組同步起落，完成中間一片玻璃的選片；
[0098]2)、當懸掛輥道IA'和IB'輥道上的一片玻璃需要選片或落板時，先同時觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，對應氣缸2C.2和2CT.2活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態；然后先同時觸發開啟起落機構2k'和2B'氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A'.2和2B'.2活塞回收，帶動其帶凸輪的支撐桿2A'.6和2B'.6的凸頭下行處于松弛狀態；然后觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，相應氣缸2C.2和2CT.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態，此時懸掛輥道IA'和IB'同步同速下落，當與下層輥道對接是停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，其氣缸2C.2和2CT.2活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態，此時懸掛輥道IA'和IB'同步同速上升，將懸掛輥道恢復到水平起始位置，再觸發開啟起落機構2A'和2B'的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2A'.2和2B'.2活塞伸出，帶動帶凸輪支撐桿2A'.6和2B'.6的凸頭下行處于頂起狀態，最后然后觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C'.2活塞回收，帶動2C.6凸頭處于回落狀態，等待下片玻璃處理。即起落機構2A'和2B'編為一組，分別與懸掛輥道IAB'和IA'配合，兩組同步起落，完成中間一片玻璃的選片；
[0099]3、當對一片落板時，首先開啟與懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1B’、懸掛棍道1A’各自連接的傳動電機3A、3B、3B’、3A’，讓首輥1.5、普通輥1.8全部轉動起來，將與起落機構2A、2B、2B’、2A’氣動回路分別串接的氣路截止閥816調節到開通狀態，調節好個氣動回路的速度控制閥801，讓起落機構升降速度保持一致；啟動二位五通電磁閥802及控制系統，讓起落機構(2A、2B.、2A^)氣缸處于初始狀態，即每組懸掛輥道各自對應的起落機構的氣缸2A.2、氣缸2B.2、氣缸2A'.2、氣缸28'.2活塞處于伸出狀態，起落機構(2A、2B.、2A'、2B')的帶凸輪的支撐桿2.6處于頂起狀態；而共同雙缸起落機構2C的氣缸2C.2及氣缸2C'.2的活塞處在收縮狀態，共同的雙缸起落機構2C的帶凸輪支撐桿2C.6處于松弛狀態位置，檢測控制開關等是否處于開啟狀態。相應的控制系統處于單片選片或落板狀態控制狀態，此時系統將懸掛輥道為一統一輥道，正常狀態下，懸掛輥道處于水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道操作過程如下:
[0100]當懸掛輥道玻璃需要選片或落板時，先觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥801，對應氣缸2C.2和2CT.2活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態；然后先同時觸發開啟各組懸掛輥道對應的起落機構2A、2A'和2B、2B'的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2A.2、2A'.2和28.2、28'.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2 A.6、2A'.6和28.6、28'.6的凸頭下行處于松弛狀態；然后再觸發開啟公共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，氣缸2C.2和2C'.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態，此時懸掛輥道一起同步下落，當與下層輥道對接是停止，將玻璃輸送到下層輥道后，觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2C.2和2C'.2活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于頂起狀態，此時懸掛輥道一起同步同速上升，將懸掛輥道恢復到水平起始位置，再觸發開啟起落機構2A、2A'和2B、2B'氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸活塞伸出，帶動帶凸輪的支撐桿2A.6、2A'.6和28.6、28'.6的凸頭下行處于頂起狀態，最后觸發開啟共同雙缸起落機構2C的氣動控制回路上的二位五通電磁閥802，對應氣缸2C.2和2C'.2活塞回收，帶動帶凸輪的支撐桿2C.6的凸頭處于回落狀態，各懸掛輥道回到初始狀態，等待下片玻璃處理。
[0101]正常情況下，輥道都處于正常水平位置，此時的選片機構相當于一段正常的輸送輥道，將過來的玻璃直接送到裝箱段，進行裝箱打包。當玻璃與上層級別不符，輥道在接收到信號后，輥道起落機構開始動作，將輥道尾端輥道與下層輥道對接，相應接口對接，完成選片工序。
【權利要求】
1.一種平板玻璃生產線冷端玻璃的選片或落板裝置；包括懸掛輥道、傳動機構、起落機構和控制系統；其特征在于: 所述懸掛輥道設有4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道包括一裝有若干輥子的矩形框架、2個支撐和將矩形框架與2個支撐相接的曲軸；所述矩形框架由2根縱梁和2根橫梁焊接而成；2根縱梁的同一端搭接在該曲軸臨近其兩端處；該端的橫梁焊接在距所述曲軸平行距離為300mm-400mm的2根縱梁上；所述曲軸的兩端向上伸出有曲柄，曲柄上端焊接有小軸；2個支撐并排固裝在所述縱梁與所述曲軸相接端且垂直于地面；每個支撐的頂端固定有軸承座；2端所述曲柄上的小軸通過軸承與所述軸承座連接將所述矩形框架的縱梁一端固定；所述矩形框架的另一端為懸臂端，另一端的橫梁與2根縱梁懸臂端的端部焊接固定； 在每組矩形框架2個縱梁臨近所述懸臂端處的下表面裝有滑軌；該縱梁上表面外側各自焊接有傳動連接腹板?’沿2個相對設置的傳動連接腹板長向裝有若干對軸承座，相鄰2對軸承座之間的間距為300mm ;每對軸承座上裝有一根所述輥子；在所述軸承座的外側沿其長向裝在一長度略短于所述縱梁的傳動通軸，該傳動通軸上設有與所述輥子端部齒輪對應嚙合的通軸齒輪； 所述傳動機構設有4組，分別位于每組縱梁和所述曲軸的相接端；所述傳動機構的電機減速機通過同步帶輪、同步帶及聯軸器與所述傳動通軸位于所述縱梁與所述曲軸相接的一端連接； 所述起落機構設有5組，均與所述控制系統相接；其中，4組為單缸起落機構，所述單缸起落機構的氣缸座2個一組分別裝在邊部懸掛輥道靠近懸外側；與各組所述氣缸相接的連接件位于與其相對應的所述懸掛輥道下方的設備基礎上，該設備基礎的下表面通過地面預埋板與地面固定；所述氣缸通過所述連接件帶動一單缸帶凸輪支撐桿的頂端與所述滑軌接觸移動，控制每組懸掛棍道`的升降；1組為雙缸起落機構，其內設的2個氣缸一邊一個分布在2個邊部懸掛輥道外側固定的所述氣缸與所述懸空端之間；2個氣缸之間連接有一橫跨在4組所述懸掛輥道下方的轉軸；在該轉軸上相對于每組懸掛輥道的下方均對應裝有與其懸空端下方的滑軌接觸的雙缸帶凸輪支撐桿；雙缸帶凸輪支撐桿位于所述單缸帶凸輪支撐桿至所述懸空端之間；在所述設備基礎上且相對于所述懸空端的下方裝有緩沖機構。
2.如權利要求1所述的選片或落板裝置，其特征在于:位于邊部的2組傳動機構分別位于與其對應的邊部懸掛輥道的外側，中間2組傳動機構分別位于中間懸掛輥道的下方；2組所述邊部懸掛輥道的外側和2組所述中間傳動機構的下方均焊接有固定所述電機減速器的電機安裝腹板；所述電機減速器的輸出端通過所述同步帶輪、同步帶和所述聯軸器連接，該聯軸器驅動所述傳動通軸轉動，傳動通軸上的通軸齒輪通過與所述輥子兩端的輥軸齒輪嚙合帶動若干輥子轉動。
3.如權利要求2所述的選片或落板裝置，其特征在于:4組所述懸掛輥道的長度相同，寬度不同，邊部懸掛輥道的寬度寬于中部懸掛輥道的寬度；其中，長度為2000mm-4500mm ;2個邊部懸掛棍道的寬度相同，均為1500_1800mm ;2個中部懸掛棍道的寬度相同,均為500~650mm ;所述邊部懸掛輥道和與其相鄰的中部懸掛輥道以及2個中部懸掛輥道之間的間距相同，均為320-360mm ;所述縱梁、所述橫梁和所述曲軸均為矩形梁；其中，縱梁和橫梁的截面形狀尺寸為1 20mmX80mmX 5mm ;曲軸的截面尺寸為200mmX 10OmmX8mm ；2個所述邊部懸掛輥道上的曲軸長度相同，均為1500mm-1800mm，2個中間輥道上的曲軸長度相同，均為300mm-650mmo
4.如權利要求3所述的選片或落板裝置，其特征在于:所述支撐設有8個，均由H型鋼和上下鋼板焊接而成；上鋼板為固接所述軸承座的支撐板，下鋼板為與基礎地面固接的連接板；位于2個邊部懸掛輥道的外側各為I個支撐，其上裝有一個所述軸承座；位于2個中部的懸掛輥道的兩側和中間各裝有2個支撐，每個支撐上裝有一個所述軸承座；位于所述支撐一端的輥子為首輥；4組所述懸掛輥道的首輥的輥芯與所述小軸的軸心同對且高度相同。
5.如權利要求4所述的選片及落板裝置，其特征在于:所述邊部懸掛輥道輥子的輥芯和所述中部懸掛輥道輥子的輥芯材料不同；其中，邊部懸掛輥道輥子的輥芯為精扒厚壁鋼管，該精扒厚壁鋼管直徑為IOO-1OSmm ;在該輥芯上等間距套有若干橡膠圈，該橡膠圈內徑為100mm,外徑為150mm,厚度為30mm-40mm ;位于兩端的橡膠圈各距精扒鋼管棍子兩端部間距相同，均為50mm-150mm;輥子兩端焊接有輥芯軸，兩端的輥芯軸分別落在固定于矩形框架2根縱梁上方且與輥子兩端相對位置的軸承座上；兩端的輥芯軸上各裝有與傳動機構連接的輥軸齒輪；中部懸掛輥道輥子的輥芯為精扒軸鋼，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40-45_ ；所述輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長向的中部；在該精扒軸鋼輥芯上等間距套有若干橡膠輪；該橡膠輪由輪轂和橡膠圈構成，其中，輪轂內徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100mm，輪轂厚度為30-40mm，所述橡膠圈套在該輪轂上；位于兩端的橡膠輪固定在該輥芯軸兩端；支撐所述精扒軸鋼輥芯的軸承座位于該外側橡膠輪和第二個橡膠輪之間，軸承座下方固定在與2根縱梁垂直相接的腹板上；邊部懸掛輥道每根輥子上相鄰2個橡膠圈和中部懸掛輥道每根輥子上相鄰2個橡膠輪之間的間距相等，均為300mm。
6.如權利要求1-5任一項所述的選片及落板裝置，其特征在于:所述設備基礎的高度低于所述氣缸座的高度；所述連接件包括與所述單缸起落機構的氣缸連接的連桿和轉軸，其中，連桿的一端與所述氣缸的活塞頭部連接，另一端由所述設備基礎位于懸掛輥道的下方伸入至與對應控制的所述懸掛輥道縱梁下表面的所述滑軌下方，與所述單缸凸輪支撐桿對應花鍵連接，與所述縱梁下表面的滑軌緊密接觸；所述起落裝置接通所述氣源后，所述氣缸往復運動，氣缸活塞驅動所述連桿推動或拉動所述轉軸轉動，帶動所述凸輪支撐桿在所述滑軌內滑動改變位置，控制與其對應的所述懸掛輥道的升降；所述滑軌長為500_，其靠近懸臂端端部的距離為300-1120mm。
7.如權利要求6所述選片及落板裝置，其特征在于:所述緩沖機構設有8個，在2個所述邊部懸掛輥道4根縱梁的下方各裝有I個緩沖裝置；2個中部懸掛輥道的下方，相對于每個懸掛輥道2根縱梁下方的中部裝有I個緩沖裝置；每個緩沖裝置均為一與所述設備基礎垂直相接的輔助支撐和在該輔助支撐頂部固接的鋼板和橡膠板構成；所述輔助支撐為矩形鋼，其高度為150mm-360mm,矩形鋼截面尺寸為90mmX 60mmX 7mm ;所述鋼板與矩形鋼成一個夾角，該夾角與上述矩形框架下落的最大夾角一致，大小在5° -8°，所述橡膠板的長為140mm、寬為 60mm、厚度為 35mm。
8.如權利要求7所述選片及落板裝置，其特征在于:所述控制系統分設為6路，6路均并接在I個總氣源上；在6路當中，有4路與4組所述單缸起落機構分別串接；由所述氣源始至與其對應的所述氣缸，每路依次串接有截止閥、空氣過濾器組合、壓力表、帶有2消聲器的二位五通電磁閥和調速閥，4組所述截止閥通過所述紫銅管并接后與所述總氣源連接；余下2路與所述雙缸起落機構中的2個氣缸分別串接；該2路設有I個共用截止閥，與其它4組的截止閥并接后通過所述紫銅管與所述總氣源相接；所述共用截止閥分2路與所述雙缸起落機構中的2個氣缸分別相接；其中，每路由氣源至該氣缸之間依次串接有所述空氣過濾器組合、所述壓力表、所述帶有消聲器的二位五通電磁閥和所述調速閥；所述氣缸、所述調速閥和所述二位五通電磁閥之間通過全膠管相接；所述二位五通電磁閥與所述空氣過濾器、所述壓力表、所述截止閥和所述氣源之間均通過紫銅管相接。
9.一種平板玻璃生產線冷端玻璃的選片或落板方法，由包括懸掛輥道、傳動機構、起落機構和控制系統組裝的選片或落板裝置實現；其中，懸掛輥道設有4組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道包括一裝有若干輥子的矩形框架、2個支撐和將矩形框架與2個支撐相接的曲軸；所述矩形框架的長向一端搭接在該曲軸長向的兩端上表面焊接固定；所述曲軸的兩端向上伸出有曲柄；2個支撐并排固裝在該矩形框架與曲軸相接端且垂直于地面；每個支撐的頂端固定有軸承座；所述曲柄上端通過軸承與該軸承座連接將該端矩形框架固定；所述矩形框架的另一端為懸臂端；靠近懸臂端處的矩形框架長向的下表面裝有滑軌；若干輥子平行于所述曲軸固裝在所述矩形框架上； 所述傳動機構設有4組，分別位于每組矩形框架和所述曲軸的相接端； 所述起落機構設有5組，均與所述控制系統相接；該控制系統的輸入端為一總氣源，5組起落機構分設為4組單缸起落機構和I組雙缸起落機構；單缸起落機構各設有I個氣缸；雙缸起落機構設有2個氣缸；6個氣缸均通過調速閥、二位五通電磁閥、壓力表、空氣截止閥、與總氣源并聯相接；其中，4路為單缸起落機構的，所述單缸起落機構的氣缸座2個一組分別裝在邊部懸掛輥道靠近懸外側；與各組所述氣缸相接的連接件位于與其相對應的所述懸掛輥道下方的設備基礎上；所述氣缸通過所述連接件帶動一單缸帶凸輪支撐桿的頂端與所述滑軌接觸移動，控制每組懸掛輥道的升降；1組為雙缸起落機構，其內設的2個氣缸一邊一個分布在2個邊部懸掛輥道外側固定的所述氣缸與所述懸空端之間；2個氣缸之間連接有一橫跨在4組所述懸掛輥道下方的轉軸；在該轉軸上相對于每組懸掛輥道的下方均對應裝有與其懸空端下方的滑軌接觸的雙缸帶凸輪支撐桿；雙缸帶凸輪支撐桿位于所述單缸帶凸輪支撐桿至所述懸空端之間；在所述設備基礎上且相對于所述懸空端的下方裝有緩沖機構；其具體操作為:` 1)將由玻璃生產線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時進入4組懸掛輥道上； 2)開啟與各組懸掛棍道連接的傳動機構，驅動輸送玻璃的棍子轉動； 3)接通與起落機構相接的總氣源，5組所述起落機構的截止閥全部開通，所述氣缸均處于起始狀態，4組懸掛輥道成一平面；通過對三片玻璃的選片或落板、對二片玻璃的選片或落板、對一片玻璃的選片或落板中任一種，以不同方式觸發與各氣缸導線連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動作；氣缸活塞在氣源驅動下作伸縮運動，驅動所述單缸起落機構或/和共用雙缸起落機構處于頂起或下落狀態，通過所述起落機構對4組所述矩形框架的升降完成對傳至該懸壁輥道出口的玻璃片選片或落板，進入下一輥道。
10.如權利要求9所述的選片及落板方法，其特征在于:所述三片玻璃的選片或落板是將4組所述懸掛輥道分設為2個邊部懸掛輥道和I個由中間的2個懸掛輥道組成的中部懸掛輥道；具體操作有二種方式:其一:對邊部懸掛輥道上的玻璃進行選片或落板時，觸發開啟與其對應起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動帶凸輪支撐桿下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對接；當玻璃進入到下一輥道后，再觸發開啟對應氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動對應帶凸輪支撐桿上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理；其二，對中部懸掛輥道中的一片玻璃進行選片或落板的步驟如下:①觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞伸出，帶動與4組矩形框架底部滑軌相對應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態觸發開啟中間2組懸掛輥道各自與起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動相應的帶凸輪支撐桿下行讓其處于松弛狀態；③二次觸發開啟雙缸與起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動其帶凸輪支撐桿處于回落狀態，中間的兩組懸掛輥道的懸臂端同步下落，當與銜接輥道對接時停止，玻璃輸送出該懸掛輥道；④三次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動與4組矩形框架底部滑軌相對應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態，將懸掛輥道恢復至水平起始位置；⑤二次觸發開啟中間2組懸掛輥道與各自起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動相應的帶凸輪支撐桿上行處于頂起狀態；⑥四次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動其帶凸輪支撐桿處于回落狀態，等待下片玻璃處理； 所述二片玻璃選片或落板是將4組所述懸掛輥道以中心線為準，左右分為兩側，兩側相同，均為該側的邊部懸掛輥道和緊鄰其中間的懸掛輥道；當2片玻璃分別進行選片時，采用如下方式；以一側的I片玻璃選片或落板為例，具體操作如下:①觸發開啟與雙缸起落機構對應氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞伸出，帶動與4組懸掛輥道滑軌頂接的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態；②觸發開啟該邊部及緊鄰的中間懸掛輥道各自對應的氣動控制回路上的二位五 通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動相應的帶凸輪支撐桿下行讓其處于松弛狀態；③二次觸發開啟與雙缸起落機構上對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞回收，帶動與其連接的帶凸輪支撐桿處于回落狀態，讓該邊部懸掛輥道及緊鄰的中間懸掛輥道的懸臂端同時同步下落，當與銜接輥道對正時停止，將玻璃輸送到下層輥道三次觸發開啟與雙缸起落機構上對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞伸出，帶動對應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態，將該邊部和緊鄰的中間懸掛輥道恢復為水平起始位置；⑤二次觸發開啟邊部及緊鄰的中間懸掛輥道各自對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞伸出，帶動相應的凸頭支桿上行處于頂起狀態；⑥四次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞回收,帶動對應的帶凸輪支撐桿處于回落狀態，等待下片玻璃處理；另一側的I片玻璃選片或落板的方法與該側相同且同時進行； 若2片玻璃同時選片或落板，其步驟與I片玻璃選片或落板的步驟相同； 所述I片玻璃選片或落板是將4組所述懸掛輥道作為單一輥道，具體操作步驟如下:①觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，雙缸的2個氣缸活塞伸出，帶動其起落機構上帶凸輪支撐桿處于頂起狀態；②同時觸發開啟邊部2組懸掛輥道各自的單缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動各自單缸起落機構的帶凸輪支撐桿下行處于松弛狀態；③二次觸發開啟雙缸起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞同步回收，帶動其帶凸輪支撐桿處于回落狀態，以使4組懸掛輥道的尾部以相同的速度同步下落，當與下道工序的輥道對接時停止，將玻璃輸送到銜接輥道；④三次觸發開啟雙缸起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞同步伸出，帶動相應的帶凸輪支撐桿處于頂起狀態，以使4組懸掛輥道的懸臂端同速同步抬起恢復至水平起始位置；⑤二次觸發開啟各組懸掛輥道對應的單缸起落機構的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，4個單缸起落機構的氣缸活塞同步伸出，帶動4組起落機構的帶凸輪支撐桿上行以使4組懸掛輥道均處于起狀態；⑥四次觸發開啟與雙缸起落機構對應的氣動控制回路上的二位五通電磁閥，2個氣缸活塞回收，帶動相應的帶凸輪支撐桿處于回落狀 態，4組所述懸掛輥道回到初始狀態等待下片玻璃處理。
【文檔編號】C04B35/00GK103724000SQ201310754466
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】周經培, 張志平, 劉金鎖, 要路崗, 李成存, 劉會新, 戚淑梅, 邰興靈, 陳軼韜, 劉飛岸, 牟迪, 張曉靜, 蔣博濤, 周誠 申請人:秦皇島玻璃工業研究設計院