一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備，特點是在采用公知技術的“無載車板交換方式”的停車設備（即載車板在停車位與升降裝置之間實行直接橫移而無需交換的停車設備）的每一個停車列均增設一個空載車板暫存備用系統，將較高層的空載車板暫時存放在該空載車板暫存備用系統內部，以減少停車設備的空轉運行時間、提高效率。本發明的優點在于結構簡單，操控方便，效果好。本發明的推廣使用，將產生良好的社會效益和經濟效益。
【專利說明】一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械式停車設備領域，具體涉及有效提升高層停車設備運行效率的技術。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用，在各類停車設備方式中，高層停車設備由于占地面積小、容車數量多，因此占到不少市場份額。高層停車設備通常需要設置升降列和停車列；升降列的特點是作為垂直升降通道且設置有升降裝置；每一列停車列豎向分為若干層、每一層為一個停車位，停車位可以停放車輛。這種高層停車設備的存車方式是:車輛駛入位于出入車層的升降裝置；升降裝置沿垂直升降通道上升至需停放車輛的停車位的所在停車層；車輛從升降裝置轉移至停車位。這種高層停車設備的取車的方式是:升降裝置沿垂直升降通道上升至車輛所在停車位的停車層；車輛從停車位轉移至升降裝置；升降裝置沿垂直升降通道下降至出入車層；車輛駛離出入車層。
[0003]就車輛在升降裝置和停車位之間的轉移方式來劃分，這種高層停車設備可以分為三種類型。第一種方式是每一個停車位有一個載車板，車輛放置在載車板上，升降裝置上沒有載車板，載車板在停車位與升降裝置之間實行直接橫移而無需交換，故稱為“無載車板交換方式”。第二種方式是停車位及升降裝置均沒有載車板、車輛直接停放在底板上、停車位與升降裝置采用車輛直接轉移的方式(多采取牽引車曳引或機械手夾持搬運等方式來實現)，稱為“無載車板方式”。第三種方式是停車位和升降裝置配套設置有載車板、車輛停放在停車位或升降裝置的載車板上、先通過停車位和升降裝置的載車板垂直交換轉移、然后再實現橫向轉移，稱為“載車板交換方式”，最常見的是采用梳齒架交換。上述第一種方式即“無載車板交換方式”的特點是結構簡單，技術成熟，但缺點是取車后升降裝置上面的空載車板需要送回原停車位存放，即存在停車設備空轉運行時間，該停車設備空轉運行時間隨著停車位所處層數的增加而增加。而“無載車板方式”或“載車板交換方式”則存在結構復雜、造價高的缺點。上述缺點制約了高層停車設備的進一步發展。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，對上述采用“無載車板交換方式”的停車設備優化成為一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備，較好地解決了“無載車板交換方式”停車設備存在的運行效率偏低的缺點。為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:所述停車設備發明特指設置有停車列和升降列、停車列的各層停車位與升降列的升降裝置之間實行載車板直接橫移、無載車板交換的機械式停車設備，包括采用公知技術制造的設備機架、升降裝置、橫移裝置、安全裝置、檢測裝置、控制裝置、載車板以及本發明專有的空載車板暫存備用系統。所述空載車板暫存備用系統在停車設備每一個停車列均須設置，包括若干個空載車板暫存單元，其具體數量為:若停車設備的停車層為N層(N > 2)，則空載車板暫存單元的數量為M個(N>M> I)。所述M個空載車板暫存單元用于暫存停車設備該停車層的最高層及最高層以下共M層的空載車板。所述空載車板暫存單元的內部結構與停車設備停車層的內部結構相同，層高則按能容納空載車板及能實現空載車板橫移的最小高度來設計。
[0005]本發明對空載車板暫存單元的相關邏輯控制建議為:若停車設備每一列停車層的空載車板暫存單元的數量為M個，則:當停車設備該停車列的最高層及以下共M層停車層的其中某層的停車位的載車板為空(即沒有停放車輛)，即利用升降列的升降裝置將該空載車板調度往該停車列的空載車板暫存備用系統暫存；當停車設備該停車列的最高層及以下共M層的其中的停車位的載車板需要存放車輛，則利用升降列的升降裝置將停車列的空載車板暫存備用系統內的其中一個空載車板調度到出入車層。
[0006]具有停車列和升降列的停車設備可以分為兩大形式，第一種形式是升降列為專門設置、該列的所有位置均不具備停車位功能；第二種形式是升降列既安裝有升降裝置、具備垂直升降功能，但又可以作為停車列來使用。本發明專門針對上述兩種停車設備形式分別設置。
[0007]第一種形式的停車設備由I列升降列和A列停車列(2≥A≥I)組成，若A=I，則為I列停車列，該停車列位于升降列的左側或右側；若A=2,則為2列停車列，該2列停車列分別位于升降列的左側和右側；所述停車設備的每一個停車列對應設置一套空載車板暫存備用系統，即空載車板暫存備用系統的總數量為A套。很明顯，這種形式的停車設備的列數最少為2列且由I列升降列、I列停車列組成；這種形式的停車設備的列數最多為3列且由中間I列升降列、左右各I列停車列組成。
[0008]第二種形式的停車設備由B列升降列(B > 1，即升降列多于I列)和2列停車列組成；2列停車列分別位于最左側和最右側；B列升降列并排排列在中間；很明顯，這種形式的停車設備的列數最少為4列。根據運行的需要，當其中I列升降列用于載車板升降時，其他各升降列作為停車列，即任一升降列均兼有停車列的功能；所述停車設備的每一個停車列對應設置一套空載車板暫存備用系統；所述停車設備的B列升降列對應設置(B-1)套空載車板暫存備用系統；即空載車板暫存備用系統的總數量為2+Β-1=Β+1套。
[0009]本發明結構簡單、運行機制簡約、技術成熟，能有效提升高層停車設備其中“無載
車板交換方式”停車設備的運行效率。本發明的推廣使用，將產生良好的社會效益和經濟效.、
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1a為采用公知技術的普通的“無載車板交換方式”停車設備(列數為3)的正向立面示意圖；圖1b至圖1f為該停車設備最高層右側停車列的載車板取車過程示意圖。圖中:1-左側停車列，2-升降列，3-右側停車列，4-升降驅動裝置，5-載車板，6-車輛，7-曳引鋼索，8-升降裝置。圖中所示，Cl至C3表示該停車設備的第I列至第3列；F1至Fm表示該停車設備的第I層至第m層。
[0011]圖2a為本發明一個實施例(列數為3)的停車設備的正向立面示意圖；圖2b至圖2f為該停車設備最高層右側停車列的載車板取車過程示意圖。圖中:1_左側停車列，2-升降列，3-右側停車列，4-升降驅動裝置，5-載車板，6-車輛，7-曳引鋼索，8-升降裝置，9-左側空載車板暫存備用系統，10-右側空載車板暫存備用系統。圖中所示，Cl至C3表示該停車設備的第I列至第3列；F1至Fm表示該停車設備的第I層至第m層。
[0012]圖3為普通的“無載車板交換方式”停車設備(列數為4)的正向立面示意圖；圖中:1-左側停車列，2-升降列，3-右側停車列，4-升降驅動裝置，5-載車板，6-車輛，7-曳引鋼索，8-升降裝置，11-第二升降驅動裝置，12-第二升降列，13-第二曳引鋼索。圖中所示，Cl至C4表示該停車設備的第I列至第4列；F1至Fm表示該停車設備的第I層至第m層。
[0013]圖4為本發明另外一個實施例(列數為4)的停車設備的正向立面示意圖；圖中:1-左側停車列，2-升降列，3-右側停車列，4-升降驅動裝置，5-載車板，6-車輛，7-曳引鋼索，8-升降裝置，9-左側空載車板暫存備用系統，10-右側空載車板暫存備用系統，11-第二升降驅動裝置，12-第二升降列，13-第二曳引鋼索，14-第二升降裝置，15-升降列空載車板暫存備用系統。圖中所示，Cl至C4表示該停車設備的第I列至第4列；F1至Fm表示該停車設備的第I層至第m層。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步說明，本發明的保護范圍不限于以下所述。
[0015]從圖1a所示采用公知技術的普通的“無載車板交換方式”停車設備(列數為3)可知，圖中左側(第I列)為左側停車列1，右側(第3列)為右側停車列3，左側停車列I和右側停車列3的每一個停車位上都設置有載車板，由于層數為m，故左側停車列I和右側停車列3分別有m個停車位、設置有m個載車板；載車板的上面可存放車輛；中間(第2列)為升降列2，設置有升降驅動裝置4，曳引鋼索7懸掛升降裝置8 ;升降裝置8上沒有載車板。
[0016]圖1b至圖1f為假設要取出圖1a右側停車列3的最高層(Fm層)車輛的過程示意圖。圖1b為第一步:升降裝置8上升至最高層；圖1c為第二步:右側停車列3最高層停車位的載車板與車輛直接橫移至升降裝置8 ;圖1d為第三步:升降裝置8承托載車板及車輛下降至出入車層；車輛開走；圖1e為第四步:升降裝置8承托載車板上升至最高層；圖1f為第五步:升降裝置8上的載車板直接橫移至原停車位。之后，升降裝置8停留在原位置，等待下一個動作指令。上述的第四步和第五步被認為是停車設備的空轉運行時間。
[0017]從圖2a所示本發明的“無載車板交換方式”停車設備(列數為3)可知，圖中左側(第I列)為左側停車列1，右側(第3列)為右側停車列3，中間(第2列)為升降列2，設置有升降驅動裝置4，曳引鋼索7懸掛升降裝置8 ;升降裝置8上并沒有載車板；與圖1a相比較，圖2a所示Fl層的高度增加；左側停車列I在Fl層的上部設置有左側空載車板暫存備用系統9 ;右側停車列3在Fl層的上部設置有右側空載車板暫存備用系統10 ;左側空載車板暫存備用系統9和右側空載車板暫存備用系統10分別設置有4個空載車板暫存單元；由于層數為m，故左側停車列I和右側停車列3分別有m個停車位、設置有m個載車板；其中每一停車列的第Fl層至第Fm-4層共計(m-4)層停車位均設置有載車板；而每一停車列的Fm層至Fm-3層共4層的載車板則作如下處理:若Fm層至Fm_3層共四層的停車列的較高層停車位沒有停放車輛，則該停車位的空載車板存放在對應停車列的空載車板暫存備用系統內部。如本圖所示，左側停車列I的Fm-1層停放有車輛，其余Fm層、Fm-2層和Fm_3層并未停放車輛，故左側空載車板暫存備用系統9內部存放有3個空載車板，可分別用于左側停車列I的Fm層、Fm-2層和Fm_3層的停車位。同理，右側停車列3的Fm層停放有車輛，其余Fm-1層、Fm-2層和Fm_3層并未停放車輛，故右側空載車板暫存備用系統10內部存放有3個空載車板，可分別用于右側停車列3的Fm-1層、Fm-2層和Fm_3層的停車位。
[0018]圖2b至圖2f為假設要取出圖2a右側停車列3的最高層(Fm層)車輛的過程示意圖。圖2b為第一步:升降裝置8上升至最高層；圖2c為第二步:右側停車列3最高層停車位的載車板與車輛直接橫移至升降裝置8 ;圖2d為第三步:升降裝置8承托載車板及車輛下降至出入車層；車輛開走；圖2e為第四步:升降裝置8承托載車板上升至右側空載車板暫存備用系統10的空載車板暫存單元；圖2€為第五步:升降裝置8上的載車板直接橫移至右側空載車板暫存備用系統10的空載車板暫存單元。之后，升降裝置8停留在原位置，等待下一個動作的指令。很明顯，上述的第四步和第五步仍然是停車設備的空轉運行時間，但對比圖1a至圖1f所示普通的“無載車板交換方式”停車設備的空轉運行時間顯然短得多。
[0019]從圖3所示采用公知技術的普通的“無載車板交換方式”停車設備(列數為4)可知，圖中最左側(第I列)為左側停車列1，最右側(第4列)為右側停車列3，左側停車列I和右側停車列3的每一個停車位上都設置有載車板，由于層數為m，故左側停車列I和右側停車列3分別有m個停車位、設置有m個載車板；載車板的上面可存放車輛；中間(第2列)為升降列2，設置有升降驅動裝置4，曳引鋼索7懸掛升降裝置8 ;升降裝置8上并沒有載車板。特別地，在升降列2和右側停車列3之間增加了一列，為第二升降列12，第二升降列12設置有第二升降驅動裝置11，第二曳引鋼索13懸掛有第二升降裝置14，第二升降裝置14上同樣沒有載車板。本圖所示升降列共有兩列，在實際運行中，其中一列用作升降列用途(圖示為升降列2)，其余升降列則作為停車列用途(圖示為第二升降列12)，作為停車列用途的升降列同理有m個停車位、設置有m個載車板。如本圖所示，若需要存取右側停車列3的車輛，則首先需要將第二升降列12的所有載車板同時移往升降列2。此時，第二升降列12即作為升降列用途，而升降列2則作停車列用途。之后的取車動作與上述圖1b至圖1f的動作一致，不再贅述。
[0020]從圖4所示本發明的“無載車板交換方式”停車設備(列數為4)可知，圖中最左側(第I列)為左側停車列1，最右側(第4列)為右側停車列3，中間(第2列)為升降列2，設置有升降驅動裝置4，曳引鋼索7懸掛升降裝置8 ;升降裝置8上并沒有載車板；在升降列2和右側停車列3之間增加了一列，為第二升降列12，第二升降列12設置有第二升降驅動裝置11，第二曳引鋼索13懸掛第二升降裝置14，第二升降裝置14上同樣沒有載車板。本圖所示升降列共有兩列，在實際運行中，其中一列用作升降列用途(圖示為升降列2)，其余升降列則作為停車列用途(圖示為第二升降列12);與圖3相比較，本圖所示Fl層的高度增加；左側停車列I在Fl層的上部設置有左側空載車板暫存備用系統9 ;右側停車列3在Fl層的上部設置有右側空載車板暫存備用系統10 ;升降列2和第二升降列12在Fl層的上部均留有空載車板暫存備用系統的空間，圖示升降列空載車板暫存備用系統15置于當時作為停車列用途的第二升降列12之上；左側空載車板暫存備用系統9、右側空載車板暫存備用系統10以及升降列空載車板暫存備用系統15分別設置有4個空載車板暫存單元；由于層數為m，故左側停車列I和右側停車列3分別有m個停車位、設置有m個載車板；兩列升降列則總共只設置m個載車板并置于當時作為停車列用途的升降列之上。與圖2a相類似，其中每一停車列的第Fl層至第Fm-4層共計(m-4)層停車位均設置有載車板；而每一停車列的Fm層至Fm-3層共4層的載車板則作如下處理:若Fm層至Fm_3層共四層的停車列的較高層停車位沒有停放車輛，則該停車位的空載車板存放在對應停車列的空載車板暫存備用系統內部。如本圖所示，左側停車列I的Fm-1層停放有車輛，其余Fm層、Fm-2層和Fm_3層并未停放車輛，故左側空載車板暫存備用系統9內部存放有3個空載車板，可分別用于左側停車列I的Fm層、Fm-2層和Fm_3層的停車位。同理，右側停車列3的Fm_2層停放有車輛，其余Fm層、Fm-1層和Fm_3層并未停放車輛，故右側空載車板暫存備用系統10內部存放有3個空載車板，可分別用于右側停車列3的Fm層、Fm-1層和Fm_3層的停車位。而暫作停車列用途的第二升降列12的Fm層停放有車輛，其余Fm-1層、Fm-2層和Fm_3層并未停放車輛，故升降列空載車板暫存備用系統15內部存放有3個空載車板，可分別用于升降列Fm-1層、Fm-2層和Fm_3層的停車位。如本圖所示，若需要存取右側停車列3的車輛，則首先需要將第二升降列12的所有載車板以及升降列空載車板暫存備用系統15 (含內部存放的載車板)同時移往升降列2。此時，第二升降列12即作為升降列用途，而升降列2則作停車列用途。之后的取車動作與上述圖2b至圖2f的動作一致，不再贅述。
[0021]上述圖2a至圖2f以及圖4所示空載車板暫存備用系統位于距出入車層的最近位置(即Fl層)。當然可以設置在其他位置。
[0022]上述圖2a至圖2f以及圖4所示空載車板暫存備用系統的空載車板暫存單元數量為4個，當然可以設置成其他數量。
[0023]上述圖2a至圖2f以及圖4所示空載車板暫存備用系統的每一個空載車板暫存單元為獨立設置，即停車設備升降列的升降裝置須在空載車板暫存備用系統的每一個空載車板暫存單元平層之后，再對該空載車板暫存單元進行空載車板存取。另一種做法是空載車板暫存備用系統為堆棧式結構，在該堆棧式結構內，空載車板順序疊放，該空載車板暫存備用系統只需在堆棧結構的最上部位置或最下部位置設置空載車板存取位置，停車設備升降列的升降裝置在該堆棧式結構的空載車板存取位置平層，即可反復進行空載車板存取。
【權利要求】
1.一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備，其特征在于:所述停車設備特指設置有停車列和升降列、停車列的各層停車位與升降列的升降裝置之間實行載車板直接橫移、無載車板交換的機械式停車設備；所述停車設備包括采用公知技術制造的設備機架、升降裝置、橫移裝置、安全裝置、檢測裝置、控制裝置、載車板以及本發明專有的空載車板暫存備用系統；所述空載車板暫存備用系統在停車設備每一個停車列均須設置；所述空載車板暫存備用系統包括若干個空載車板暫存單元，其具體數量為:若停車設備的停車層為N層(N > 2)，則所述空載車板暫存單元的數量為M個(N > M > I);所述M個空載車板暫存單元用于暫存停車設備該停車層的最高層及最高層以下共M層的空載車板；所述空載車板暫存單元的內部結構與停車設備停車層的內部結構相同，層高則按能容納空載車板及能實現空載車板橫移的最小高度來設計。
2.根據權利要求1所述的一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備，其特征在于:所述停車設備由I列升降列和A列停車列(2 ^ A ^ I)組成，若A=l，則為I列停車列，該停車列位于升降列的左側或右側；若A=2，則為2列停車列，該2列停車列分別位于升降列的左側和右側；所述停車設備的每一個停車列對應設置一套空載車板暫存備用系統，即空載車板暫存備用系統的總數量為A套。
3.根據權利要求1所述的一種空載車板暫存備用、無載車板交換的停車設備，其特征在于:所述停車設備由B列升降列(B > 1，即升降列多于I列)和2列停車列組成；2列停車列分別位于最左側和最右側；B列升降列并排排列在中間；根據運行的需要，當其中I列升降列用于載車板升降時，其他各升降列作為停車列，即任一升降列均兼有停車列的功能；所述停車設備的每一個停車列對應設置一套空載車板暫存備用系統；所述停車設備的B列升降列對應設置(B-1)套空載車板暫存備用系統；即空載車板暫存備用系統的總數量為2+Β-1=Β+1 套。
【文檔編號】E04H6/22GK103643825SQ201310746457
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年7月18日
【發明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥