立體車庫的托盤存儲系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種立體車庫的托盤存儲系統結構如下：在汽車存取室兩旁各有一個托盤存儲室，汽車存取室有前屏蔽門和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門。汽車存取室有汽車搬運通道。汽車存取室的汽車搬運通道的兩邊各有一條行人橋。立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道，把托盤和上面的汽車放到汽車搬運裝置的水平移動機構的托板上馱走存入立體車庫的車房里。托盤的地面搬運裝置和彈性滾輪、托起裝置配合，可以把托盤存儲室最下層托盤轉移的汽車存取室的汽車搬運通道上面或者相反。托盤的空中搬運裝置，可以把托盤存儲室最上層托盤轉移的汽車存取室的汽車搬運通道上面或者相反。本發明可以解決大型智能立體車庫的托盤存儲問題。
【專利說明】立體車庫的托盤存儲系統
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種立體車庫的托盤存儲系統。
【背景技術】:
[0002]我國現有的立體車庫絕大多數都是小型機械立體車庫，而發達國家的立體車庫絕大多數都是大型智能立體車庫。申請號201310100418.5《立體車庫》的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板直接伸到汽車底盤下面把汽車托起，這樣很容易損傷汽車底盤下面的零部件。這種立體車庫取車時，要把汽車從汽車存取室倒車出來，很不方便。
【發明內容】
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[0003]本發明立體車庫的托盤存儲系統結構如下:在汽車存取室兩旁各有一個托盤存儲室，汽車存取室和托盤存儲室由鋼板建成。汽車存取室前門口有一斜坡，汽車存取室有前屏蔽門和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門。汽車存取室和托盤存儲室之間鋼板隔離墻下端與地板間有可以讓托盤水平地通過的縫隙。汽車存取室的縱向中央位置有一條能讓立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道。汽車存取室的汽車搬運通道的兩邊各有一條行人橋，兩條行人橋之間的寬度略大于托盤的寬度；這樣立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道，就可以把托盤放到汽車存取室的汽車搬運通道上面，而不會讓托盤碰到行人橋，行人橋下面有可以讓托盤水平通過的縫隙。從托盤存儲室的外墻邊到汽車存取室的汽車搬運通道的邊之間的地板上各有兩行彈性滾輪組，彈性滾輪由滾輪、外殼，內殼和彈簧組成。當一個托盤放在汽車存取室的汽車搬運通道上面彈性滾輪上時，汽車存取室的汽車搬運通道上的彈性滾輪升高、汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤只壓在汽車存取室的汽車搬運通道上的彈性滾輪上面。當汽車開到汽車存取室的汽車搬運通道上的托盤上面，汽車存取室的汽車搬運通道上面的彈性滾輪被托盤和上面的汽車壓下去、托盤底部接觸到汽車存取室的汽車搬運通道上的地板。在汽車存取室的汽車搬運通道以外的彈性滾輪組上面只有一個托盤時彈性滾輪組升高，托盤只壓在彈性滾輪組上。在托盤存儲室內兩個以上的托盤疊加在一起壓在彈性滾輪組上面時，彈性滾輪組被壓下去、最下層也就是第一層的托盤底部壓到托盤存儲室的地板上。立體車庫的托盤存儲系統有兩套托盤的地面搬運裝置，托盤的地面搬運裝置的結構如下:在兩行彈性滾輪組之間的托盤存儲室的外墻邊到汽車存取室的汽車搬運通道的邊上的地板下面有兩個與兩行彈性滾輪組平行的鐵槽，鐵槽的槽口收縮，鐵槽的槽口與地板相平。鐵槽內有一根齒條，放在兩個平行的鐵槽里的兩根齒條的齒面是面對面的，齒條的上端窄鐵伸到鐵槽口。一個托盤的地面搬運裝置的鐵槽底部的地下軌道一直穿過汽車存取室的汽車搬運通道地面與另一個托盤的地面搬運裝置的鐵槽底部的地下軌道連通。齒條下面的車輪壓在地下軌道上，齒條的長度略小于托盤存儲室的寬度加行人橋寬度。在兩個鐵槽之間的行人橋下的地板下面裝有搬運電機，搬運電機通過齒輪箱內的齒輪帶動從齒輪箱兩側伸向兩旁齒條的兩根輸出軸桿轉動；輸出軸桿的另一端裝有主動錐形齒輪，主動錐形齒輪和從動錐形齒輪嚙合；從動錐形齒輪裝在同軸的豎直安裝的搬運齒輪下面，搬運齒輪與齒條嚙合、帶動齒條水平移動，搬運電機轉動帶動兩根齒條向同一個方向水平移動。每一根齒條上都裝有四個電磁檔板，齒條的兩端各裝有一個電磁檔板。從靠近汽車存取室的汽車搬運通道那一端數起第一個電磁檔板與第三個電磁檔板之間的距離、第二個電磁檔板與第四個電磁檔板之間的距離都等于托盤的寬度，電磁檔板的電磁鐵線圈的電是通過碳刷組連接的；碳刷組的結構是:五條絕緣銅槽裝在齒條背面，裝在齒條背后的鐵槽壁上的五根碳刷分別壓在五條絕緣銅槽上，一條共用線和四條控制線通過碳刷組接到電磁檔板的電磁鐵線圈上。每一根鐵槽外側裝有四個定位開關，定位開關的觸輪從鐵槽外側的小孔伸入，定位開關的觸輪被齒條觸碰時、定位開關接通。托盤存儲室內裝有托起裝置，托起裝置的結構如下:托盤存儲室內的前后兩端中央位置各有一個埋藏于地坑內的升降千斤頂，升降千斤頂的兩旁各裝有一根豎直圓滑桿；升降千斤頂的頂部裝有一塊橫向鋼板，兩根豎直圓滑桿穿過橫向鋼板兩邊的圓孔；橫向鋼板上面裝有液壓鎖舌，也就是液壓鎖舌的液壓缸裝在橫向鋼板上和活塞上裝有鐵舌，托盤存儲室內兩端墻壁上裝有行程開關。汽車存取室和托盤存儲室內的結構是以汽車存取室的汽車搬運通道上的中央線為軸線，左右兩邊的結構是鏡像對稱的。汽車搬運裝置的水平移動機構的托板靠兩邊的板面上各裝有兩個直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板板面上。托板同一邊上的兩個直角梯形柱的斜面是面對面的，托板的左右兩部分是以托板縱向中央線為軸線鏡像對稱。托盤的靠兩側邊的地方各有兩個方形孔，方形孔上裝有長方形蓋子，長方形蓋子靠近托盤橫向中軸線一側通過扭力彈簧與托盤板面鉸鏈，托盤的四個方形孔與汽車搬運裝置的水平移動機構的托板上的四個直角梯形柱相適配。托盤放在汽車存取室的汽車搬運通道上面，汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室的汽車搬運通道，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板頂起，托板上的四個直角梯形柱插入托盤的四個方形孔中，托盤上的四個長方形蓋子被掀開。
[0004]本發明立體車庫的托盤存儲系統結構如下:在汽車存取室兩旁各有一個托盤存儲室，汽車存取室和托盤存儲室由鋼板圍成。汽車存取室有前屏蔽門和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門，汽車存取室和托盤存儲室之間鋼板隔離墻上半部分是空的。汽車存取室的縱向中央位置有一條能讓立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道，汽車存取室的汽車搬運通道的兩邊各有一條行人橋，兩條行人橋之間的寬度略大于托盤的寬度；這樣立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道，就可以把托盤放到汽車存取室的汽車搬運通道上面，而不會讓托盤碰到行人橋。汽車存取室地下裝有協助汽車轉向的電動轉盤。立體車庫的托盤存儲系統有托盤的空中搬運裝置，托盤的空中搬運裝置的結構如下:汽車存取室和兩旁的托盤存儲室的上方有兩條空中軌道，空中軌道上有小車行走。小車上裝有卷揚機，卷揚機的卷揚電機轉軸上裝有水平錐形齒輪，水平錐形齒輪與四個豎直錐形齒輪嚙合。豎直錐形齒輪帶動同軸的絞盤轉動，從四個絞盤伸出的四條鋼絲繩下端懸掛著一塊水平鋼板，水平鋼板下面裝有兩個倒“山”字形電磁鐵。托盤的由塑料制成，塑料托盤的表面中央位置鑲嵌一塊鋼板，或者托盤是由鋼鐵制成的、既鋼鐵托盤。汽車搬運裝置的水平移動機構的托板靠兩邊的板面上各裝有兩個直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板板面上。托板同一邊上的兩個直角梯形柱的斜面是面對面的，托板的左右兩部分是以托板縱向中央線為軸線鏡像對稱。托盤的靠兩側邊的地方各有兩個方形孔，方形孔上裝有長方形蓋子；長方形蓋子靠近托盤橫向中軸線一側通過扭力彈簧與托盤板面鉸鏈。托盤的四個方形孔與汽車搬運裝置的水平移動機構的托板上的四個直角梯形柱相適配；托盤放在汽車存取室的汽車搬運通道上面，汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室的汽車搬運通道，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板頂起，托板上的四個直角梯形柱插入托盤的四個方形孔中，托盤上的四個長方形蓋子被掀開。
[0005]采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫連續存車的過程如下:當汽車開到汽車存取室的前屏蔽門口，紅外線傳感器發現有汽車開到汽車存取室前屏蔽門口。電腦控制儀讓其中一個托盤存儲室(例如:右邊的托盤存儲室)內的托起裝置的升降千斤頂升高；橫向鋼板觸碰到墻壁上第二層托盤位置上的行程開關時升降千斤頂停止升高。橫向鋼板上的液壓鎖舌的鐵舌伸出插入第二層托盤底部的長方形缺口中，然后升降千斤頂繼續升高，橫向鋼板觸碰到墻壁上高于第二層托盤位置上的行程開關時升降千斤頂停止升高。該托盤存儲室內的彈性滾輪組升高，最下層也就是第一層托盤的底部只壓在彈性滾輪組上面。該托盤存儲室一側的托盤的地面搬運裝置的齒條上的第四個電磁檔板的電磁鐵線圈通電，第四個電磁檔板的電磁鐵推動檔板升高卡在該托盤存儲室內的第一層托盤外側，該托盤存儲室一側的托盤的地面搬運裝置的搬運電機正轉通過齒輪箱內的齒輪帶動從齒輪箱兩側伸向兩旁齒條的兩根輸出軸桿轉動，輸出軸桿的另一端的主動錐形齒輪帶動從動錐形齒輪轉動，從動錐形齒輪同軸的搬運齒輪轉動帶動齒條向前移動，也就是搬運電機正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條向前移動。當汽車存取室的汽車搬運通道對面邊上的定位開關的觸輪被向前移動的齒條的前端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止正轉、兩根齒條停止向前移動。該托盤存儲室一側的托盤的地面搬運裝置的齒條上的第四個電磁檔板的電磁鐵線圈失電，第四個電磁檔板的檔板下降、不再卡在托盤外側。然后，該搬運電機反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條向后移動。當托盤存儲室中間位置的定位開關的觸輪被向后移動的齒條后端觸碰時、該定位開關接通，該搬運電機停止反轉、兩根齒條停止向后移動。該托盤的地面搬運裝置的齒條上的第三個電磁檔板的電磁鐵線圈通電，第三個電磁檔板的電磁鐵推動檔板升高卡在托盤外側。該搬運電機又正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條向前移動，當汽車存取室的汽車搬運通道對面邊上的定位開關的觸輪被向前移動的齒條的前端再次觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止正轉、兩根齒條停止向前移動。該托盤的地面搬運裝置的齒條上的第三個電磁檔板的電磁鐵線圈失電，第三個電磁檔板的檔板下降、不再卡在托盤外側，托盤被放在汽車存取室的汽車搬運通道上面。然后，該搬運電機反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條向后移動，當托盤存儲室外墻下面的定位開關的觸輪被向后移動的齒條后端觸碰時、該定位開關接通，該搬運電機停止反轉、兩根齒條停止向后移動。該托盤存儲室內的托起裝置的升降千斤頂下降，橫向鋼板觸碰到墻壁上第一層托盤位置上的行程開關時升降千斤頂停止下降，橫向鋼板上的液壓鎖舌的鐵舌從第一層托盤底部的長方形缺口中退出，該托盤存儲室內的彈性滾輪組下降，最下層也就是第一層托盤的底部壓在該托盤存儲室地板。或者托盤的空中搬運裝置的小車移動到其中一個托盤存儲室(例如:右邊的托盤存儲室)上方，卷揚機的卷揚電機反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤反轉；絞盤反轉通過鋼絲繩使水平鋼板下降，水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵壓在該托盤存儲室內最上層塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板上或者鋼鐵托盤表面中央位置上。水平鋼板下面的兩個倒“山B字形電磁鐵線圈通電吸住該托盤存儲室內最上層塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤表面中央位置。卷揚機的卷揚電機正轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤正轉，絞盤正轉通過鋼絲繩使水平鋼板上升。水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵吸住該托盤存儲室內最上層塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤表面中央位置，使塑料托盤或者鋼鐵托盤一起上升，水平鋼板到達最高位置時卷揚電機停止正轉、水平鋼板停止上升。小車向汽車存取室方向移動，小車移動到汽車存取室上方中央位置時小車停止移動。卷揚機的卷揚電機反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤反轉，絞盤反轉通過鋼絲繩使水平鋼板下降。當塑料托盤或者鋼鐵托盤底部壓在汽車存取室的汽車搬運通道上面時，卷揚電機停止反轉，水平鋼板不再下降。水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵線圈失電，水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵不再吸住下面的塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤表面中央位置；水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵下面的塑料托盤或者鋼鐵托盤被放在汽車存取室的汽車搬運通道上面。卷揚機的卷揚電機正轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤正轉，絞盤正轉通過鋼絲繩使水平鋼板上升。水平鋼板到達最高位置時卷揚電機停止正轉、水平鋼板停止上升。汽車存取室的前屏蔽門打開，司機把汽車開到汽車存取室的汽車搬運通道上的托盤上面。汽車門打開，汽車司機從汽車上下來，站到行人橋上，關上汽車門。汽車司機從汽車存取室內的墑壁上的存車磁卡機上取下吐出的汽車保管磁卡，汽車司機走出汽車存取室，汽車存取室的前屏蔽門關閉。汽車存取室的后屏蔽門打開，立體車庫的天車移動把下面的轎廂移到汽車存取室的汽車搬運通道后端。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室的汽車搬運通道，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板頂起；托板上的四個直角梯形柱插入汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤的四個方形孔中，該托盤上的四個長方形蓋子被掀開。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步升高，托板把托盤和上面的汽車托起，轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板馱著托盤和上面的汽車從汽車存取室的汽車搬運通道中撤回轎廂。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，把馱著托盤和上面汽車的托板放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。立體車庫的天車移動把馱有汽車的轎廂運送到立體車庫的空車房門口。托板上的四個直角梯形柱插入托盤的四個方形孔中，可以把托盤穩固在托板上。由于托盤上的四個長方形蓋子被掀開，托盤上的汽車前后輪被卡在托盤上的被掀開的四個長方形蓋子中間，汽車不會因轎廂的高速移動產生的慣性沖出托盤。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高，把托板升高脫離座架。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板馱著托盤和上面的汽車進入車房內的汽車搬運通道，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，托板把托盤和上面的汽車放在車房內的汽車搬運通道上面，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步下降，托板上的四個直角梯形柱從托盤的四個方形孔中抽出后，空托板放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構從車房的汽車搬運通道中撤回轎廂。采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫存入第二輛汽車的過程與存入第一輛汽車的過程相同。
[0006]采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫連續取車的過程如下:汽車司機把汽車保管磁卡插入汽車存取室外的墻壁上的取車磁卡機內，電腦控制儀讀出所取汽車的位置。汽車存取室的后屏蔽門打開。立體車庫的天車移動把下面的空轎廂運送到立體車庫的所取汽車的車房門口。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構進入車房的汽車搬運通道，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板頂起，托板上的四個直角梯形柱插入車房的汽車搬運通道上面的放有汽車的托盤的四個方形孔中，該托盤上的四個長方形蓋子被掀開。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步升高，托板把托盤和上面的汽車托起，轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板馱著托盤和上面的汽車從車房的汽車搬運通道中撤回轎廂。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，把馱著托盤和上面汽車的托板放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。立體車庫的天車移動把馱有汽車的轎廂運送到汽車存取室的汽車搬運通道后端。托板上的四個直角梯形柱插入托盤的四個方形孔中，可以把托盤穩固在托板上。由于托盤上的四個長方形蓋子被掀開，托盤上的汽車前后輪被卡在托盤上的被掀開的四個長方形蓋子中間，汽車不會因轎廂的高速移動產生的慣性沖出托盤。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高，把托板升高脫離座架。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板馱著托盤和上面的汽車進入汽車存取室的汽車搬運通道。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，托板把托盤和上面的汽車放在汽車存取室的汽車搬運通道上面，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步下降，托板上的四個直角梯形柱從托盤的四個方形孔中抽出后，托板放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構從汽車存取室的汽車搬運通道中撤回轎廂，轎廂離開汽車存取室的汽車搬運通道后端。如果汽車存取室地下裝有協助汽車轉向的到電動轉盤，我們就可以利用協助汽車轉向的電動轉盤直接對托盤上的汽車進行轉向掉頭。汽車存取室的后屏蔽門關閉。汽車存取室前屏蔽門打開；汽車司機進入汽車存取室，站在行人橋上把汽車門打開，進入汽車關上汽車門。汽車司機把汽車直接開出，汽車存取室的前屏蔽門關閉。電腦控制儀讓其中一個托盤存儲室(例如:右邊的托盤存儲室)內的托起裝置的升降千斤頂下降；橫向鋼板觸碰到墻上的第一層托盤位置上的行程開關時升降千斤頂停止下降。橫向鋼板上的液壓鎖舌的鐵舌伸出插入最下層也就是第一層托盤底部的長方形缺口中，然后升降千斤頂升高，橫向鋼板觸碰到墻上的高于第二層托盤位置上的行程開關時升降千斤頂停止升高。該托盤存儲室內的彈性滾輪組升高，最下層也就是第一層托盤的底部只壓在彈性滾輪組上面。該托盤存儲室一側的托盤地面搬運裝置的搬運電機正轉通過齒輪箱內的齒輪帶動從齒輪箱兩側伸向兩旁齒條的兩根輸出軸桿轉動，輸出軸桿的另一端的主動錐形齒輪帶動從動錐形齒輪轉動，從動錐形齒輪同軸的搬運齒輪轉動帶動齒條向前移動；也就是搬運電機正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條向前移動。當汽車存取室的汽車搬運通道對面的定位開關的觸輪被向前移動的齒條的前端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止正轉、兩根齒條停止向前移動。該托盤的地面搬運裝置的齒條上的第一個電磁檔板的電磁鐵線圈通電，第一個電磁檔板的電磁鐵推動檔板升高卡在汽車存取室的汽車搬運通道上面的托盤內側；該托盤地面搬運裝置的搬運電機反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條和上面的托盤向后移動。該托盤存儲室外側的定位開關的觸輪被向后移動的齒條的后端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止反轉、兩根齒條停止向前移動；該托盤地面搬運裝置的齒條上的第一個電磁檔板的電磁鐵線圈失電，第一個電磁檔板的檔板下降、不再卡在托盤內側。該托盤地面搬運裝置的搬運電機再正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條向前移動。汽車存取室的汽車搬運通道邊上的定位開關的觸輪被向前移動的齒條的前端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止正轉、兩根齒條停止向前移動；該托盤地面搬運裝置的齒條上的第二個電磁檔板的電磁鐵線圈通電，第二個電磁檔板的電磁鐵推動檔板升高后卡在托盤內側。該托盤的地面搬運裝置的搬運電機反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條和上面的托盤向后移動。該托盤存儲室外側的定位開關的觸輪被向后移動的齒條的后端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止反轉、兩條齒條停止向后移動；該托盤的地面搬運裝置的齒條上的第二個電磁檔板的電磁鐵線圈失電，第二個電磁檔板的檔板下降、不再卡在托盤內側。托盤被搬運到該托盤存儲室最下層也就是第一層。該托盤存儲室內的托起裝置的升降千斤頂下降，橫向鋼板觸碰到墻上的第二層托盤位置上的行程開關時升降千斤頂停止下降，橫向鋼板上的液壓鎖舌的鐵舌從第二層托盤底部的長方形缺口中退出，該托盤存儲室內的彈性滾輪組下降，最下層也就是第一層托盤的底部壓在該托盤存儲室地板上。或者托盤的空中搬運裝置的小車移動到汽車存取室的汽車搬運通道上方中央位置，卷揚機的卷揚電機反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤反轉。絞盤反轉通過鋼絲繩使水平鋼板下降，水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵壓在汽車存取室的汽車搬運通道上面的塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板上或者鋼鐵托盤表面中央位置上。水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵線圈通電吸住汽車存取室的汽車搬運通道上面的塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤表面中央位置。卷揚機的卷揚電機正轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤正轉，絞盤正轉通過鋼絲繩使水平鋼板上升，使塑料托盤或者鋼鐵托盤一起上升，水平鋼板到達最高位置時卷揚電機停止正轉、水平鋼板停止上升。小車向其中一個托盤存儲室(例如:右邊的托盤存儲室)方向移動，小車移動到該托盤存儲室上方中央位置時小車停止移動。卷揚機的卷揚電機反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤反轉，絞盤反轉通過鋼絲繩使水平鋼板下降。當塑料托盤或者鋼鐵托盤底部壓在該托盤存儲室最上層塑料托盤或者鋼鐵托盤上面時，卷揚電機停止反轉，水平鋼板不再下降。水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵線圈失電，水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵不再吸住下面的塑料托盤表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤表面中央位置，水平鋼板下面的兩個倒“山”字形電磁鐵下面的塑料托盤或者鋼鐵托盤被放在該托盤存儲室最上層塑料托盤或者鋼鐵托盤上面。采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫取出第二輛汽車的過程與取出第一輛汽車的過程相同。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步具體詳細的說明。
[0008]圖1是裝有托盤的地面搬運裝置的本發明的俯視結構示意圖。
[0009]圖2是本發明中的托板主視圖。
[0010]圖3是本發明中的托盤地面搬運裝置的局部豎直剖視圖。
[0011]圖4是本發明中的彈性滾輪縱向豎直剖視圖。
[0012]圖5是本發明中的彈性滾輪橫向豎直剖視圖。
[0013]圖6是裝有托盤的空中搬運裝置的本發明的俯視結構示意圖。
[0014]圖7是裝有托盤的空中搬運裝置的本發明的主視結構示意圖。
【具體實施方式】1:
[0015]圖1、所示，本發明立體車庫的托盤存儲系統結構如下:在汽車存取室7兩旁各有一個托盤存儲室8，汽車存取室7和托盤存儲室8由鋼板建成。汽車存取室7前門口有一斜坡，汽車存取室7有前屏蔽門11和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門12。汽車存取室7和托盤存儲室8之間鋼板隔離墻下端與地板間有可以讓托盤2水平地通過的縫隙。汽車存取室7的縱向中央位置有一條能讓立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道9。汽車存取室7的汽車搬運通道9的兩邊各有一條行人橋10，兩條行人橋10之間的寬度略大于托盤2的寬度；這樣立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室7的汽車搬運通道9,就可以把托盤2放到汽車存取室7的汽車搬運通道9上面,而不會讓托盤2碰到行人橋10，行人橋10下面有可以讓托盤2水平通過的縫隙。從托盤存儲室7的外墻邊到汽車存取室7的汽車搬運通道9的邊之間的地板上各有兩行彈性滾輪3組，圖1、圖4和圖5所示彈性滾輪3由滾輪301、外殼302，內殼303和彈簧304組成。當一個托盤2放在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面彈性滾輪3上時，汽車存取室7的汽車搬運通道9上的彈性滾輪3升高、汽車存取室7的汽車搬運通道9上面的托盤2只壓在汽車存取室7的汽車搬運通道9上的彈性滾輪3上面。當汽車開到汽車存取室7的汽車搬運通道9上的托盤2上面，汽車存取室7的汽車搬運通道9上面的彈性滾輪3被托盤2和上面的汽車壓下去、托盤2底部接觸到汽車存取室7的汽車搬運通道9上的地板。在汽車存取室7的汽車搬運通道9以外的彈性滾輪3組上面只有一個托盤2時彈性滾輪3組升高，托盤2只壓在彈性滾輪3組上。在托盤存儲室8內兩個以上的托盤2疊加在一起壓在彈性滾輪3組上面時，彈性滾輪3組被壓下去、最下層也就是第一層的托盤2底部壓到托盤存儲室8的地板上。圖1和圖3所示立體車庫的托盤存儲系統有兩套托盤的地面搬運裝置4，托盤的地面搬運裝置4的結構如下:在兩行彈性滾輪3組之間的托盤存儲室8的外墻邊到汽車存取室7的汽車搬運通道9的邊上的地板下面有兩個與兩行彈性滾輪3組平行的鐵槽402，鐵槽402的槽口收縮，鐵槽402的槽口與地板相平。鐵槽402內有一根齒條401，放在兩個平行的鐵槽402里的兩根齒條401的齒面是面對面的，齒條401的上端窄鐵伸到鐵槽口。一個托盤的地面搬運裝置4的鐵槽402底部的地下軌道410 —直穿過汽車存取室7的汽車搬運通道9的地面與另一個托盤的地面搬運裝置4的鐵槽402底部的地下軌道410連通。齒條401下面的車輪409壓在地下軌道410上，齒條401的長度略小于托盤存儲室8的寬度加行人橋10寬度。在兩個鐵槽402之間的行人橋10下的地板下面裝有搬運電機404，搬運電機404通過齒輪箱403內的齒輪帶動從齒輪箱403兩側伸向兩旁齒條401的兩根輸出軸桿406轉動；輸出軸桿406的另一端裝有主動錐形齒輪407，主動錐形齒輪407和從動錐形齒輪408嚙合；從動錐形齒輪408裝在同軸的豎直安裝的搬運齒輪405下面，搬運齒輪405與齒條401嚙合、帶動齒條401水平移動，搬運電機403轉動帶動兩根齒條401向同一個方向水平移動。每一根齒條401上都裝有四個電磁檔板412，齒條401的兩端各裝有一個電磁檔板412。從靠近汽車存取室7的汽車搬運通道9那一端數起第一個電磁檔板412與第三個電磁檔板412之間的距離、第二個電磁檔板412與第四個電磁檔板412之間的距離都等于托盤2的寬度，電磁檔板412的電磁鐵線圈的電是通過碳刷組411連接的；碳刷組411的結構是:五條絕緣銅槽裝在齒條401背面，裝在齒條401背后的鐵槽402壁上的五根碳刷分別壓在五條絕緣銅槽上，一條共用線和四條控制線通過碳刷組411接到電磁檔板412的電磁鐵線圈上。每一根鐵槽402外側裝有四個定位開關，定位開關的觸輪從鐵槽402外側的小孔伸入，定位開關的觸輪被齒條401觸碰時、定位開關接通。圖1所示托盤存儲室內裝有托起裝置5，托起裝置5的結構如下:托盤存儲室8內的前后兩端中央位置各有一個埋藏于地坑內的升降千斤頂501，升降千斤頂501的兩旁各裝有一根豎直圓滑桿503 ;升降千斤頂501的頂部裝有一塊橫向鋼板502，兩根豎直圓滑桿503穿過橫向鋼板502兩邊的圓孔；橫向鋼板502上面裝有液壓鎖舌504，也就是液壓鎖舌504的液壓缸裝在橫向鋼板502上和活塞上裝有鐵舌，托盤存儲室8內兩端墻壁上裝有行程開關。汽車存取室7和托盤存儲室8內的結構是以汽車存取室7的汽車搬運通道9上的中央線為軸線，左右兩邊的結構是鏡像對稱的。圖1和圖2所示汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I靠兩邊的板面上各裝有兩個直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板I板面上。托板I同一邊上的兩個直角梯形柱的斜面是面對面的，托板I的左右兩部分是以托板I縱向中央線為軸線鏡像對稱。托盤2的靠兩側邊的地方各有兩個方形孔，方形孔上裝有長方形蓋子，長方形蓋子靠近托盤2橫向中軸線一側通過扭力彈簧與托盤2板面鉸鏈，托盤2的四個方形孔與汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I上的四個直角梯形柱相適配。托盤2放在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面，汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室7的汽車搬運通道9，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板I頂起，托板I上的四個直角梯形柱插入托盤2的四個方形孔中，托盤2上的四個長方形蓋子被掀開。
[0016]圖6和圖7所示本發明立體車庫的托盤存儲系統結構如下:在汽車存取室7兩旁各有一個托盤存儲室8，汽車存取室7和托盤存儲室8由鋼板圍成。汽車存取室7有前屏蔽門11和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門12，汽車存取室7和托盤存儲室8之間鋼板隔離墻上半部分是空的。汽車存取室7的縱向中央位置有一條能讓立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道9，汽車存取室7的汽車搬運通道9的兩邊各有一條行人橋10，兩條行人橋10之間的寬度略大于托盤2的寬度；這樣立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室7的汽車搬運通道9，就可以把托盤2放到汽車存取室7的汽車搬運通道9上面，而不會讓托盤2碰到行人橋10。汽車存取室7地下裝有協助汽車轉向的電動轉盤。立體車庫的托盤存儲系統有托盤的空中搬運裝置6，托盤的空中搬運裝置6的結構如下:汽車存取室7和兩旁的托盤存儲室8的上方有兩條空中軌道602，空中軌道602上有小車601行走。小車601上裝有卷揚機，卷揚機的卷揚電機603轉軸上裝有水平錐形齒輪，水平錐形齒輪與四個豎直錐形齒輪嚙合。豎直錐形齒輪帶動同軸的絞盤604轉動，從四個絞盤604伸出的四條鋼絲繩605下端懸掛著一塊水平鋼板606，水平鋼板606下面裝有兩個倒“山”字形電磁鐵607。托盤2的由塑料制成，塑料托盤2的表面中央位置鑲嵌一塊鋼板，或者托盤2是由鋼鐵制成的、既鋼鐵托盤2。圖6和圖2所示汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I靠兩邊的板面上各裝有兩個直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板I板面上。托板I同一邊上的兩個直角梯形柱的斜面是面對面的，托板I的左右兩部分是以托板I縱向中央線為軸線鏡像對稱。托盤2的靠兩側邊的地方各有兩個方形孔，方形孔上裝有長方形蓋子；長方形蓋子靠近托盤2橫向中軸線一側通過扭力彈簧與托盤2板面鉸鏈。托盤2的四個方形孔與汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I上的四個直角梯形柱相適配；托盤2放在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面，汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室7的汽車搬運通道9，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板I頂起，托板I上的四個直角梯形柱插入托盤2的四個方形孔中，托盤2上的四個長方形蓋子被掀開。[0017]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存者系統的立體車庫連續存車的過程如下:當汽車開到汽車存取室7的前屏蔽門11 口，紅外線傳感器發現有汽車開到汽車存取室7前屏蔽門11 口。電腦控制儀讓其中一個托盤存儲室8 (例如:右邊的托盤存儲室8)內的托起裝置5的升降千斤頂501升高；橫向鋼板502觸碰到墻壁上第二層托盤2位置上的行程開關時升降千斤頂501停止升高。橫向鋼板502上的液壓鎖舌504的鐵舌伸出插入第二層托盤2底部的長方形缺口中，然后升降千斤頂501繼續升高，橫向鋼板502觸碰到墻壁上高于第二層托盤2位置上的行程開關時升降千斤頂501停止升高。該托盤存儲室8內的彈性滾輪3組升高，最下層也就是第一層托盤2的底部只壓在彈性滾輪3組上面。該托盤存儲室8 一側的托盤的地面搬運裝置4的齒條401上的第四個電磁檔板412的電磁鐵線圈通電，第四個電磁檔板412的電磁鐵推動檔板升高卡在該托盤存儲室8內的第一層托盤2外側,該托盤存儲室8 一側的托盤的地面搬運裝置4的搬運電機404正轉通過齒輪箱403內的齒輪帶動從齒輪箱403兩側伸向兩旁齒條401的兩根輸出軸桿406轉動，輸出軸桿406的另一端的主動錐形齒輪407帶動從動錐形齒輪408轉動，從動錐形齒輪408同軸的搬運齒輪405轉動帶動齒條401向前移動，也就是搬運電機404正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條401向前移動。當汽車存取室7的汽車搬運通道9對面邊上的定位開關的觸輪被向前移動的齒條401的前端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機404停止正轉、兩根齒條401停止向前移動。該托盤存儲室8 —側的托盤的地面搬運裝置4的齒條401上的第四個電磁檔板412的電磁鐵線圈失電，第四個電磁檔板412的檔板下降、不再卡在托盤2外側。然后，該搬運電機404反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條401向后移動。當托盤存儲室8中間位直的定位開關的觸輪被向后移動的齒條401后端觸碰時、該定位開關接通，該搬運電機404停止反轉、兩根齒條401停止向后移動。該托盤的地面搬運裝置4的齒條401上的第三個電磁檔板412的電磁鐵線圈通電，第三個電磁檔板412的電磁鐵推動檔板升高卡在移動后的托盤2外側。該搬運電機404又正轉通過一系列的齒輪帶動兩條齒條401向前移動，當汽車存取室7的汽車搬運通道9對面邊上的定位開關的觸輪被向前移動的齒條401的前端再次觸碰時、該定位開關接通，搬運電機404停止正轉、兩根齒條401停止向前移動。該托盤的地面搬運裝置4的齒條401上的第三個電磁檔板412的電磁鐵線圈失電，第三個電磁檔板412的檔板下降、不再卡在托盤2外側，托盤2被放在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面。然后，該搬運電機404反轉通過一系列的齒輪帶動兩條齒條401向后移動，當托盤存儲室8外墻下面的定位開關的觸輪被向后移動的齒條401后端觸碰時、該定位開關接通，該搬運電機404停止反轉、兩條齒條401停止向后移動。該托盤存儲室8內的托起裝置5的升降千斤頂501下降，橫向鋼板502觸碰到墻壁上第一層托盤2位置上的行程開關時升降千斤頂501停止下降，橫向鋼板502上的液壓鎖舌504的鐵舌從第一層托盤2底部的長方形缺口中退出，該托盤存儲室8內的彈性滾輪3組下降，最下層也就是第一層托盤2的底部壓在該托盤存儲室8地板。或者托盤的空中搬運裝置6的小車601移動到其中一個(例如:右邊的)托盤存儲室8 (例如:右邊的托盤存儲室8)上方，卷揚機的卷揚電機603反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604反轉；絞盤604反轉通過鋼絲繩605使水平鋼板606下降，水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607壓在該托盤存儲室8內最上層塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板上或者鋼鐵托盤2表面中央位置上。水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607線圈通電吸住該托盤存儲室8內最上層塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤2表面中央位置。卷揚機的卷揚電機603正轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604正轉，絞盤604正轉通過鋼絲繩605使水平鋼板606上升。水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607吸住該托盤存儲室8內最上層塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤2表面中央位置，使塑料托盤2或者鋼鐵托盤2 —起上升，水平鋼板606到達最高位置時卷揚電機603停止正轉、水平鋼板606停止上升。小車601向汽車存取室7方向移動，小車601移動到汽車存取室7上方中央位置時小車601停止移動。卷揚機的卷揚電機603反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604反轉，絞盤604反轉通過鋼絲繩605使水平鋼板下降606。當塑料托盤2或者鋼鐵托盤2底部壓在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面時，卷揚電機603停止反轉，水平鋼板606不再下降。水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607線圈失電，水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607不再吸住下面的塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤2表面中央位置；水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607下面的塑料托盤2或者鋼鐵托盤2被放在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面。汽車存取室7的前屏蔽門11打開，汽車開到汽車存取室7的汽車搬運通道9上的托盤2上面。卷揚機的卷揚電機603正轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604正轉，絞盤604正轉通過鋼絲繩605使水平鋼板606上升。水平鋼板606到達最高位置時卷揚電機603停止正轉、水平鋼板606停止上升。汽車門打開，汽車司機從汽車上下來，站到行人橋10上，關上汽車門。汽車司機從汽車存取室7內的墻壁上的存車磁卡機上取下吐出的汽車保管磁卡，汽車司機走出汽車存取室7，汽車存取室7的前屏蔽門11關閉。汽車存取室7的后屏蔽門12打開，立體車庫的天車移動把下面的轎廂移到汽車存取室7的汽車搬運通道9后端。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室7的汽車搬運通道9，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板I頂起；托板I上的四個直角梯形柱插入汽車存取室7的汽車搬運通道9上面的托盤2的四個方形孔中，該托盤2上的四個長方形蓋子被掀開。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步升高，托板I把托盤2和上面的汽車托起，轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I馱著托盤2和上面的汽車從汽車存取室7的汽車搬運通道9中撤回轎廂。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，把馱著托盤2和上面汽車的托板I放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。立體車庫的天車移動把馱有汽車的轎廂運送到立體車庫的空車房門口。托板I上的四個直角梯形柱插入托盤2的四個方形孔中，可以把托盤2穩固在托板I上。由于托盤2上的四個長方形蓋子被掀開，托盤2上的汽車前后輪被卡在托盤2上的被掀開的四個長方形蓋子中間，汽車不會因轎廂的高速移動產生的慣性沖出托盤2。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高，把托板I升高脫離座架。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I馱著托盤2和上面的汽車進入車房內的汽車搬運通道9，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，托板I把托盤2和上面的汽車放在車房內的汽車搬運通道9上面，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步下降，托板I上的四個直角梯形柱從托盤2的四個方形孔中抽出后，空托板I放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構從車房的汽車搬運通道9中撤回轎廂。采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫存入第二輛汽車的過程與存入第一輛汽車的過程相同。[0018]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫連續取車的過程如下:汽車司機把汽車保管磁卡插入汽車存取室7外的墻壁上的取車磁卡機內，電腦控制儀讀出所取汽車的位置。汽車存取室7的后屏蔽門12打開。立體車庫的天車移動把下面的空轎廂運送到立體車庫的所取汽車的車房門口。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構進入車房的汽車搬運通道9，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板I頂起，托板I上的四個直角梯形柱插入車房的汽車搬運通道9上面的放有汽車的托盤2的四個方形孔中，該托盤2上的四個長方形蓋子被掀開。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步升高，托板I把托盤2和上面的汽車托起，轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I馱著托盤2和上面的汽車從車房的汽車搬運通道9中撤回轎廂。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，把馱著托盤2和上面汽車的托板I放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。立體車庫的天車移動把馱有汽車的轎廂運送到汽車存取室7的汽車搬運通道9后端。托板I上的四個直角梯形柱插入托盤2的四個方形孔中，可以把托盤2穩固在托板I上。由于托盤2上的四個長方形蓋子被掀開，托盤2上的汽車前后輪被卡在托盤2上的被掀開的四個長方形蓋子中間，汽車不會因轎廂的高速移動產生的慣性沖出托盤2。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高，把托板I升高脫離座架。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構的托板I馱著托盤2和上面的汽車進入汽車存取室7的汽車搬運通道9。汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂下降，托板I把托盤2和上面的汽車放在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂進一步下降，托板I上的四個直角梯形柱從托盤2的四個方形孔中抽出后，托板I放到汽車搬運裝置的水平移動機構的座架上。轎廂上的汽車搬運裝置的水平移動機構從汽車存取室7的汽車搬運通道9中撤回轎廂，轎廂離開汽車存取室7的汽車搬運通道9后端。如果汽車存取室7地下裝有協助汽車轉向的到電動轉盤，我們就可以利用協助汽車轉向的電動轉盤直接對托盤2上的汽車進行轉向掉頭。汽車存取室7的后屏蔽門12關閉。汽車存取室7前屏蔽門11打開；汽車司機進入汽車存取室7，站在行人橋10上把汽車門打開，進入汽車關上汽車門。汽車司機把汽車直接開出，汽車存取室7的前屏蔽門11關閉。電腦控制儀讓其中一個托盤存儲室8 (例如:右邊的托盤存儲室8)內的托起裝置5的升降千斤頂下降；橫向鋼板502觸碰到墻上的第一層托盤2位置上的行程開關時升降千斤頂501停止下降。橫向鋼板502上的液壓鎖舌504的鐵舌伸出插入最下層也就是第一層托盤2底部的長方形缺口中，然后升降千斤頂501升高，橫向鋼板502觸碰到墻上的高于第二層托盤2位置上的行程開關時升降千斤頂501停止升高。該托盤存儲室8內的彈性滾輪3組升高，最下層也就是第一層托盤2的底部只壓在彈性滾輪3組上面。該托盤存儲室8 一側的托盤的地面搬運裝置4的搬運電機404正轉通過齒輪箱403內的齒輪帶動從齒輪箱403兩側伸向兩芳齒條401的兩根輸出軸桿406轉動,輸出軸桿406的另一端的主動錐形齒輪407帶動從動錐形齒輪40轉動，從動錐形齒輪408同軸的搬運齒輪405轉動帶動齒條401向前移動；也就是搬運電機404正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條401向前移動。當汽車存取室7的汽車搬運通道9對面的定位開關的觸輪被向前移動的齒條401的前端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機404停止正轉、兩根齒條401停止向前移動。該托盤的地面搬運裝置4的齒條401上的第一個電磁檔板412的電磁鐵線圈通電，第一個電磁檔板412的電磁鐵推動檔板升高卡在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面的托盤2內側；該托盤的地面搬運裝置4的搬運電機404反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條401和上面的托盤2向后移動。該托盤存儲室8外側的定位開關的觸輪被向后移動的齒條401的后端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機404停止反轉、兩根齒條401停止向前移動；該托盤的地面搬運裝置4的齒條上的第一個電磁檔板412的電磁鐵線圈失電，第一個電磁檔板412的檔板下降、不再卡在托盤2內側。該托盤的地面搬運裝置4的搬運電機404再正轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條401向前移動。汽車存取室7的汽車搬運通道9邊上的定位開關的觸輪被向前移動的齒條401的前端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機404停止正轉、兩根齒條401停止向前移動；該托盤的地面搬運裝置4的齒條401上的第二個電磁檔板412的電磁鐵線圈通電，第二個電磁檔板412的電磁鐵推動檔板升高后卡在托盤2內側。該托盤的地面搬運裝置4的搬運電機404反轉通過一系列的齒輪帶動兩根齒條401和上面的托盤2向后移動。該托盤存儲室8外側的定位開關的觸輪被向后移動的齒條401的后端觸碰時、該定位開關接通，搬運電機停止反轉、兩條齒條停止向后移動；第二個電磁檔板412的檔板下降、不再卡在托盤2內側。托盤2被搬運到該托盤存儲室8最下層也就是第一層。該托盤存儲室7內的托起裝置5的升降千斤頂501下降，橫向鋼板502觸碰到墻上的第二層托盤2位置上的行程開關時升降千斤頂501停止下降，橫向鋼板502上的液壓鎖舌504的鐵舌從第二層托盤2底部的長方形缺口中退出，該托盤存儲室7內的彈性滾輪3組下降，最下層也就是第一層托盤2的底部壓在該托盤存儲室8地板上。或者托盤的空中搬運裝置6的小車601移動到汽車存取室7的汽車搬運通道9上方中央位置，卷揚機的卷揚電機603反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604反轉。絞盤604反轉通過鋼絲繩605使水平鋼板606下降，水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607壓在汽車存取室7的汽車搬運通道9上面的塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板上或者鋼鐵托盤2表面中央位置上。水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607線圈通電吸住汽車存取室7的汽車搬運通道9上面的塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤2表面中央位置。卷揚機的卷揚電機603正轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604正轉，絞盤604正轉通過鋼絲繩605使水平鋼板606上升，使塑料托盤2或者鋼鐵托盤2 —起上升，水平鋼板606到達最高位置時卷揚電機603停止正轉、水平鋼板606停止上升。小車601向其中一個托盤存儲室8 (例如:右邊的托盤存儲室8)方向移動，小車601移動到該托盤存儲室8上方中央位置時小車601停止移動。卷揚機的卷揚電機603反轉、通過水平錐形齒輪帶動豎直錐形齒輪轉動使絞盤604反轉，絞盤604反轉通過鋼絲繩605使水平鋼板606下降。當塑料托盤2或者鋼鐵托盤2底部壓在該托盤存儲室7最上層塑料托盤2或者鋼鐵托盤2上面時，卷揚電機603停止反轉，水平鋼板606不再下降。水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607線圈失電，水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607不再吸住下面的塑料托盤2表面的中央位置鑲嵌的鋼板或者鋼鐵托盤2表面中央位置，水平鋼板606下面的兩個倒“山”字形電磁鐵607下面的塑料托盤2或者鋼鐵托盤2被放在該托盤存儲室8最上層塑料托盤2或者鋼鐵托盤2上面。采用這種結構的本發明立體車庫的托盤存儲系統的立體車庫取出第二輛汽車的過程與取出第一輛汽車的過程相同。
【權利要求】
1.一種立體車庫的托盤存儲系統,其特征在于:汽車存取室(7)兩旁各有一個托盤存儲室(8)，汽車存取室(7)和托盤存儲室(8)由鋼板建成，汽車存取室(7)前門口有一斜坡，汽車存取室(7)有前屏蔽門(11)和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門(12)，汽車存取室(7)和托盤存儲室(8)之間鋼板隔離墻下端與地板間有可以讓托盤(2)水平地通過的縫隙，汽車存取室(7)的縱向中央位置有一條能讓立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽車搬運通道(9)，汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)的兩邊各有一條行人橋(10)，兩條行人橋(10)之間的寬度略大于托盤(2)的寬度，這樣立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)，就可以把托盤(2)放到汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上面，而不會讓托盤(2)碰到行人橋(10)，行人橋(10)下面有可以讓托盤(2)水平通過的縫隙；從托盤存儲(8)室的外墻邊到汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)的邊之間的地板上有兩行彈性滾輪(3)組，彈性滾輪(3)由滾輪(301)、外殼(302)、內殼(303)和彈簧(304)組成；當一個托盤(2)放在汽車存取室(7)的汽車搬運通道上面彈性滾輪(3)上時，汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上的彈性滾輪(3)升高、汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上面的托盤(2)只壓在汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上的彈性滾輪⑶上面；當汽車開到汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上的托盤(2)上面，汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上面的彈性滾輪(3)被托盤(2)和上面的汽車壓下去、托盤(2)底部接觸到汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上的地板；在汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)以外的彈性滾輪(3)組上面只有一個托盤⑵時，彈性滾輪(3)組升高，托盤(2)只壓在彈性滾輪(3)組上；在托盤存儲室(8)內兩個以上的托盤(2)疊加在一起壓在彈性滾輪(3)組上面時，彈性滾輪(3)組被壓下去、最下層也就是第一層的托盤(2)底部壓到托盤存儲室(8)的地板上；立體車庫的托盤存儲系統有兩套托盤的地面搬運裝置(4)，托盤的地面搬運裝置(4)的結構如下:在兩行彈性滾輪(3)組之間的托盤存儲室(8)的外墻邊到汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)的邊上的地板下面有兩個與兩行彈性滾輪(3)組平行的鐵槽(402)，鐵槽(402)的槽口收縮，鐵槽(402)的槽口與地板相平:鐵槽(402)內有一根齒條(401)，放在兩個平行的鐵槽(402)里的兩根齒條(401)的齒面是面對面的，齒條(401)的上端窄鐵伸到鐵槽(402) 口 ；一個托盤的地面搬運裝置(4)的鐵槽(402)底部的地下軌道(410)—直穿過汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)地面與另一個托盤的地面搬運裝置⑷的鐵槽(402)底部的地下軌道(410)連通；齒條(401)下面的車輪(409)壓在地下軌道(410)上，齒條(401)的長度略小于托盤存儲室(8)的寬度加行人橋(10)寬度；在兩個鐵槽(402)之間的行人橋(10)下的地板下面裝有搬運電機(404)，搬運電機(404)通過齒輪箱(403)內的齒輪帶動從齒輪箱(403)兩側伸向兩旁齒條(401)的兩根輸出軸桿(406)轉動，輸出軸桿(406)的另一端裝有主動錐形齒輪(407)，主動錐形齒輪(407)和從動錐形齒輪(408)嚙合，從動錐形齒輪(408)裝在同軸的豎直安裝的搬運齒輪(405)下面，搬運齒輪(405)與齒條(401)嚙合、帶動齒條(401)水平移動，搬運電機(404)轉動帶動兩條齒條(401)向同一個方向水平移動；每一根齒條(401)上都裝有四個電磁檔板(412)，齒條(401)的兩端各裝有一個電磁檔板(412)，從靠近汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)那一端數起第一個電磁檔板(412)與第三個電磁檔板(412)之間的距離、第二個電磁檔板(412)與第四個電磁檔板 (412)之間的距離都等于托盤(2)的寬度；電磁檔板(412)的電磁鐵線圈的電是通過碳刷組(411)連接的，碳刷組(411)的結構是:五條絕緣銅槽裝在齒條(401)背面，裝在齒條(401)背后的鐵槽(402)壁上的五根碳刷分別壓在五條絕緣銅槽上，一條共用線和四條控制線通過碳刷組(411)接到電磁檔板(412)的電磁鐵線圈上；每一根鐵槽(402)外側裝有四個定位開關，定位開關的觸輪從鐵槽(402)外側的小孔伸入，定位開關的觸輪被齒條(401)觸碰時、定位開關接通；托盤存儲室(8)內裝有托起裝置(5)，托起裝置(5)的結構如下:托盤存儲室(8)內的前后兩端中央位置各有一個埋藏于地坑內的升降千斤頂(501)，升降千斤頂(501)的兩旁各裝有一根豎直圓滑桿(503)，升降千斤頂(501)的頂部裝有一塊橫向鋼板(502)，兩根豎直圓滑桿(503)穿過橫向鋼板(502)兩邊的圓孔；橫向鋼板(502)上面裝有液壓鎖舌(502)，也就是液壓鎖舌(504)的液壓缸裝在橫向鋼板(502)上和活塞上裝有鐵舌，托盤存儲室(8)內兩端墻壁上裝有行程開關:汽車存取室(7)和托盤存儲室(8)內的結構是以汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上的中央線為軸線，左右兩邊的結構是鏡像對稱的；汽車搬運裝置的水平移動機構的托板(I)靠兩邊的板面上各裝有兩個直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板(I)板面上，托板(I)同一邊上的兩個直角梯形柱的斜面是面對面的，托板(I)的左右兩部分是以托板(I)縱向中央線為軸線鏡像對稱；托盤(2)的靠兩側邊的地方各有兩個方形孔，方形孔上裝有長方形蓋子，長方形蓋子靠近托盤(2)橫向中軸線一側通過扭力彈簧與托盤(2)板面鉸鏈，托盤(2)的四個方形孔與汽車搬運裝置的水平移動機構的托板(I)上的四個直角梯形柱相適配，托盤(2)放在汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上面，汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板(I)頂起，托板(I)上的四個直角梯形柱插入托盤(2)的四個方形孔中，托盤(2)上的四個長方形蓋子被掀開。
2.—種立體車庫的托盤存儲系統,其特征在于:汽車存取室(7)兩旁各有一個托盤存儲室(8)，汽車存取室(7)和托盤存儲室⑶由鋼板建成，汽車存取室(7)有前屏蔽門(11)和通往立體車庫的庫房的后屏蔽門(12)，汽車存取室(7)和托盤存儲室(8)之間鋼板隔離墻上半部分是空的；汽車存取室(7)的縱向中央位置有一條能讓立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入的汽 車搬運通道(9)，汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)的兩邊各有一條行人橋(10)，兩條行人橋(10)之間的寬度略大于托盤(2)的寬度，這樣立體車庫的汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)，就可以把托盤(2)放到汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上面，而不會讓托盤(2)碰到行人橋(10);汽車存取室(7)地下裝有協助汽車轉向的電動轉盤；立體車庫的托盤存儲系統有托盤的空中搬運裝置(6)，托盤的空中搬運裝置(6)的結構如下；汽車存取室(7)和兩旁的托盤存儲室(8)的上方有兩條空中軌道(602)，空中軌道(602)上有小車(601)行走，小車(601)上裝有卷揚機，卷揚機的卷揚電機(603)轉軸上裝有水平錐形齒輪，水平錐形齒輪與四個豎直錐形齒輪嚙合，豎直錐形齒輪帶動同軸的絞盤(604)轉動，從四個絞盤(604)伸出的四條鋼絲繩(605)下端懸掛著一塊水平鋼板(606)，水平鋼板(606)下面裝有兩個倒“山”字形電磁鐵(607)，托盤(2)的由塑料制成，塑料托盤(2)表面的中央位置鑲嵌一塊鋼板，或者托盤(2)是由鋼鐵制成的、既鋼鐵托盤(2);汽車搬運裝置的水平移動機構的托板(I)靠兩邊的板面上各裝有兩個直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板(I)板面上，托板(I)同一邊上的兩個直角梯形柱的斜面是面對面的，托板(I)的左右兩部分是以托板(I)縱向中央線為軸線鏡像對稱；托盤(2)的靠兩側邊的地方各有兩個方形孔，方形孔上裝有長方形蓋子，長方形蓋子靠近托盤(2)橫向中軸線一側通過扭力彈簧與托盤(2)板面鉸鏈，托盤(2)的四個方形孔與汽車搬運裝置的水平移動機構的托板(I)上的四個直角梯形柱相適配，托盤(2)放在汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)上面，汽車搬運裝置的水平移動機構進入汽車存取室(7)的汽車搬運通道(9)，汽車搬運裝置的水平移動機構的液壓千斤頂升高把托板(I)頂起，托板(I)上的四個直角梯形柱插入托盤(2)的四個方形孔中，托盤(2)上的四個長方形蓋子被掀開。`
【文檔編號】E04H6/18GK103711347SQ201310740319
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】張英華 申請人:張英華