一種基于plc的立體車庫升降控制方法
【專利摘要】本發明公開一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，接收存車信號，通過PLC判斷托盤復位情況；復位成功，啟動電機帶動托盤上升；復位失敗，啟動電機帶動托盤下降，判斷到達底限位；停止運動，到達設定時間后啟動電機帶動托盤上升；判斷到達上升限位，停止電機運動，收回防墜掛鉤。本發明通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執行用戶程序后，驅動外部設備，來實現電動機在不同時間不同地點的升降，最終達到存取車目的。
【專利說明】一種基于PLC的立體車庫升降控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種多層循環式立體車庫控制方法，特別涉及一種基于PLC的立體車庫升降控制方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]隨現代汽車工業的發展和城市現代化水平的不斷提高，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出；同時停車場設置的不合理，造成了靜態交通混亂現象，從而進一步加劇了交通擁擠；能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響制約城市建設和經濟發展的一個重要因素；要解決動態交通問題，首先要解決靜態交通問題；相比于常規的大中型停車場，立體車庫以其節省占地面積、出入庫管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為了解決城市停車難問題的重要途徑和發展方向；在多層循環式立體車庫控制系統中，控制器是其核心部件之一，它通過產生并控制驅動開關器件的脈沖來控制裝置的各種行為，完成所需完成的任務，它的性能直接影響立體車庫存取車的效率。
[0004]通過單片機這種高度集成電路的芯片，可以形成各式各樣的控制系統，采用單片機為核心的大型控制系統具有成本低、效益高的優點，但這需要研發者有足夠的研發水平和經驗才能使系統完美運行。而且如果用單片機直接開發控制系統，還必須進行相應的抗干擾設計，這些設計的針對性很強，只對特定系統有效，通用性不高。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明提供一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，它可以克服現有技術的不足，結合高性能的可編程控制器和先進的控制算法，是一種控制效果快速準確，生產成本和運行費用低，且運行過程簡單的控制方法。
[0007]本發明實施例提供的一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，包括以下步驟:
接收存車信號，PLC判斷托盤復位情況；
復位成功,啟動電機帶動托盤上升；
復位失敗，啟動電機帶動托盤下降，判斷到達底限位；
停止運動，到達設定時間后啟動電機帶動托盤上升；
判斷到達上升限位，停止電機運動，收回防墜掛鉤。
[0008]接收存車信號前，判定是否刷卡成功。
[0009]本發明實施例還提供另一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，包括以下步驟: 接收取車信號，PLC檢測車輛載車板是否轉動、升降或橫移到位；如檢測到載車板到
位，將數據輸出到PLC;
控制電機制動，啟動電機和防墜掛鉤帶動托盤下降，判斷到達底限位；
停止電機運動，檢測出入口處載車板上車輛是否被取走，如取走，將數據輸出到PLC，控制車庫關門。
[0010]本發明提供的一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執行用戶程序后，驅動外部設備，來實現電動機在不同時間不同地點的升降控制，最終達到存取車目的。
[0011]
【具體實施方式】
[0012]下面對本發明實施例的【具體實施方式】進行詳細描述:
本發明實施例提供的一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，包括以下步驟:
接收存車信號，PLC判斷托盤復位情況；
復位成功,啟動電機帶動托盤上升；
復位失敗，啟動電機帶動托盤下降，判斷到達底限位；
停止運動，到達設定時間后啟動電機帶動托盤上升；
判斷到達上升限位，停止電機運動，收回防墜掛鉤。
[0013]接收存車信號前，判定是否刷卡成功。
[0014]本發明實施例還提供另一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，包括以下步驟: 接收取車信號，PLC檢測車輛載車板是否轉動、升降或橫移到位；如檢測到載車板到
位，將數據輸出到PLC;
控制電機制動，啟動電機和防墜掛鉤帶動托盤下降，判斷到達底限位；
停止電機運動，檢測出入口處載車板上車輛是否被取走，如取走，將數據輸出到PLC，控制車庫關門。
[0015]本發明提供的一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執行用戶程序后，驅動外部設備，來實現電動機在不同時間不同地點的升降控制，最終達到存取車目的。
[0016]整個方法控制的系統最重要的組成部分就是以工控計算機為核心的上位機和以PLC為核心下位機。上位機在控制管理系統中起到管理以及監控整個系統的運行情況的作用，通過配備收款機或打印機，可以實現收費及打印的作用。下位機實現對現場設備的控制，若是應用小型車庫控制系統用按鈕來完成存取車，但對于大型系統要用觸摸屏來完成預定動作。在本方法中，用單片機作為操作系統核心，通過自由口通信與PLC相連，來實現存取車。通過監控系統，利用相關技術將整個車庫的運行情況，可以更好的完成存取車操作，也能在系統故障時，第一時間作出反應，防止造成更大的損失。
[0017]下位機PLC主要是進行現場信號的采集，經過執行用戶程序之后，驅動外部設備。在有車輛進入車庫后，當操作人員發出存車操作命令后，PLC經過輸入刷新掃描，經過分析進程開關的狀態，從而判斷出載車板的情況:經執行用戶程序后，將輸出信號給與PLC相連的外部設備如防水掛鉤、電動機等，實現電動機的正反轉、載車板的升降和橫移運動，來完成車輛的存取。
[0018]本發明提供的一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，通過給上位工控機直接輸入一個信號，下位機PLC控制器接收到信號后，通過對信的采集，執行用戶程序后，驅動外部設備，來實現電動機在不同時間不同地點的升降控制，最終達到存取車目的。[0019]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
[0020]以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是，本發明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，其特征在于， 接收存車信號，PLC判斷托盤復位情況； 復位成功,啟動電機帶動托盤上升； 復位失敗，啟動電機帶動托盤下降，判斷到達底限位； 停止運動，到達設定時間后啟動電機帶動托盤上升； 判斷到達上升限位，停止電機運動，收回防墜掛鉤。
2.根據權利要求1所述的基于PLC的立體車庫升降控制方法，其特征在于，接收存車信號前，判定是否刷卡成功。
3.一種基于PLC的立體車庫升降控制方法，其特征在于， 接收取車信號，PLC檢測車輛載車板是否轉動、升降或橫移到位；如檢測到載車板到位，將數據輸出到PLC; 控制電機制動，啟動電機和防墜掛鉤帶動托盤下降，判斷到達底限位； 停止電機運動，檢測出入口處載車板上車輛是否被取走，如取走，將數據輸出到PLC，控制車庫關門。
【文檔編號】E04H6/12GK103713567SQ201310649232
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】劉勝永, 鄭貴偉, 李 昊, 王相峰 申請人:廣西科技大學