一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置及方法
【專利摘要】本發明涉及一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，該裝置架設在鋼化玻璃生產線的進口同步帶上方，包括：機械手柄，橫跨在進口同步帶上方；伺服電機，包括兩個，分別設置在機械手柄兩端；左定位條組件，可滑動設置在機械手柄左邊，并與機械手柄左端設置的伺服電機連接，對玻璃的左側位置進行定位；右定位條組件，可滑動設置在機械手柄右邊，并與機械手柄右端設置的伺服電機連接，對玻璃的右側位置進行定位；中間定位條組件，可滑動地設置在左定位條組件和右定位條組件之間，對玻璃的前端位置進行定位；觸摸屏控制柜，設定左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃進爐位置時間。與現有技術相比，本發明具有效率高、誤差小等優點。
【專利說明】一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置及方法【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車玻璃生產用工裝，尤其涉及一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置及方法。
【背景技術】
[0002]鋼化玻璃是一種預應力玻璃，為提高玻璃的強度，通常使用化學或物理的方法，在玻璃表面形成壓應力，玻璃承受外力時首先抵消表層應力，從而提高了承載能力，改善了玻璃抗拉強度。鋼化玻璃的主要優點有兩條，第一是強度較之普通玻璃提高數倍，抗彎強度是普通玻璃的3~5倍，抗沖擊強度是普通玻璃5~10倍，提高強度的同時亦提高了安全性。使用安全是鋼化玻璃第二個主要優點，其承載能力增大改善了易碎性質，即使鋼化玻璃破壞也呈無銳角的小碎片，對人體的傷害極大地降低了。鋼化玻璃的耐急冷急熱性質較之普通玻璃有2~3倍的提高，一般可承受150LC以上的溫差變化，對防止熱炸裂有明顯的效果。
[0003]鋼化玻璃是普通平板玻璃經切裁、磨邊、清洗等預處理后，送入鋼化生產線進行鋼化處理的產品。玻璃在送入加熱爐前需要進行在線定位，現有設備在生產玻璃時，玻璃工件自動定位器通過遠程控制接口，接受遠程控制命令，進入在線運行模式，通過來自遠程控制接口的遠程控制命令，進行以下操作:1.改變玻璃工件定位器的在線和離線工作模式。
2.讀取當前使用中的產品參數；3.發送產品參數和查詢制定產品參數存在狀態。4.上傳和下載制定產品參數。
[0004]目前的汽車邊窗 一般都是采用鋼化玻璃。現有的汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置包括:前段定位點兩臺電機，在XY平面內，實現左右位置的調整；一個氣缸驅動，實現定位點的上線定位動作；定位點的定位動作由光電傳感器出發；側邊定位條兩根由電機驅動；安裝大支架與傳輸線的連接部分，滿足在不同傳輸線上的安裝要求；自動定位器的控制柜和用戶操作界面的觸摸屏以及遠程接口主操作電腦控制界面，實現遠程控制命令。
[0005]這種鋼化進爐定位裝置采用手動控制搖柄，卷尺測量數據，手工螺栓固定定位卡板，玻璃定位不居中，調控員在生產過程中調節進爐定位基準線需跑到上片進行調整，首先是定位數據不準確，玻璃不居中，影響產品吻合度，其次是浪費換品種時間，影響產出。
【發明內容】
[0006]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種效率高、誤差少的汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置及方法。
[0007]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，該裝置架設在鋼化玻璃生產線的進口同步帶上方，其特征在于，包括:
[0008]機械手柄，橫跨在進口同步帶上方；
[0009]兩個伺服電機，分別設置在機械手柄兩端；
[0010]左定位條組件，可滑動設置在機械手柄左邊，并與機械手柄左端設置的伺服電機連接，對玻璃的左側位置進行定位；
[0011]右定位條組件，可滑動設置在機械手柄右邊，并與機械手柄右端設置的伺服電機連接，對玻璃的右側位置進行定位；
[0012]中間定位條組件，可滑動地設置在左定位條組件和右定位條組件之間，對玻璃的前端位置進行定位；
[0013]觸摸屏控制柜，根據玻璃進爐方向和玻璃大小設定左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃在同步帶上的位置和時間。
[0014]所述的裝置還包括安裝支架，該安裝支架包括定位左支架、定位右支架，導柱、導柱夾緊塊，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均設有導柱夾緊塊和立柱，所述的導柱通過導柱夾緊塊夾設在定位左支架和定位右支架上，并位于同步帶上方，所述的機械手臂設置在立柱上。
[0015]所述的左定位條組件包括左定位條、左限位彎板、左光電開關U型架、左光電開關座板，左直線滑塊、左橫向定位移動架、左絲桿螺母托板、左絲桿螺母，所述的左定位條夾設在左光電開關U型架上，左光電開關U型架通過左光電開關座板固定在左限位彎板上，所述的左限位彎板固定在左直線滑塊上，所述的左直線滑塊可滑動設置在導柱上，所述的左橫向定位移動架底部固定在左直線滑塊上，頂部可滑動地掛設在左側機械手臂上，所述的左絲桿螺母通過左絲桿螺母托板設置在左橫向定位移動架。
[0016]所述的左定位條位于同步帶上，通過左直線滑塊帶動在同步帶上左右移動至設定位置，定位玻璃的左側位置。
[0017]所述的右定位條組件包括右定位條、右限位彎板、右光電開關U型架、右光電開關座板，右直線滑塊、右橫向定位移動架、右絲桿螺母托板、右絲桿螺母，所述的右定位條夾設在右光電開關U型架上，右光電開關U型架通過右光電開關座板固定在右限位彎板上，所述的右限位彎板固定在右直線滑塊上，所述的右直線滑塊可滑動設置在導柱上，所述的右橫向定位移動架底部固定在右直線滑塊上，頂部可滑動地掛設在右側機械手臂上，所述的右絲桿螺母通過右絲桿螺母托板設置在右橫向定位移動架。
[0018]所述的右定位條位于同步帶上,通過右直線滑塊帶動在同步帶上右右移動至設定位置，定位玻璃的右側位置。
[0019]所述的中間定位條組件包括中間限位條、中間限位條安裝板、中間定位夾緊板、中間定位上下滑板，所述的中間限位條通過中間限位條安裝板安裝在中間定位上下滑板上，中間定位上下滑板可滑動設置在導柱上，并通過中間定位夾緊板固定在導柱上；中間限位條停在設定位置，玻璃前端抵達中間限位條后停止運動，停留設定時間后，通過中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的玻璃繼續通過同步帶帶動向前運動進爐。
[0020]所述的觸摸屏控制柜連接兩個伺服電機，兩個伺服電機分別連接左定位條組件和右定位條組件，驅動左定位條組件和右定位條組件在同步帶上左右移動到設定位置，所述的中間定位條組件通過驅動氣缸連接觸摸屏控制柜，中間定位條組件上還設有玻璃進爐感應器，觸摸屏控制柜根據玻璃進爐感應器發出的信號指令左定位條組件和右定位條組件左右運動，指令中間定位條組件左右和上下運動。
[0021]一種使用所述裝置對汽車邊窗玻璃進爐自動定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:[0022](I)根據玻璃進爐方向和玻璃大小在觸摸屏控制柜上手動設定參數，包括左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃在同步帶上的位置和時間；
[0023](2)將上述定位裝置安裝在上片傳輸設備上，即夾設在同步帶上；
[0024](3)通過左定位條組件、右定位條組件的位置定位玻璃兩側邊前后位置即玻璃最終進爐方向；
[0025](4)左定位條組件和右定位條組件控制玻璃進爐中線位置；
[0026](5)玻璃在同步帶上行進到設定位置后，玻璃前端抵達中間限位條停止運動，停留設定時間后，玻璃進爐感應器感應玻璃的位置并發出信號，通過觸摸屏控制柜控制，中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的玻璃繼續通過同步帶帶動向前運動進爐。
[0027]本發明生產玻璃時，先通過觸摸屏控制柜在手動模式進行操作，根據玻璃的進爐方向及寬度進行設置，通過伺服電機來帶動側邊定位條的位置。玻璃在觸發傳感器后傳輸信號指令定位氣缸運作，由定位氣缸帶動定位機構動作完成今本定位；在連續生產過程中，由主操作電腦連接伺服電機運作，在操作界面上直接輸入參數，通過遠程控制伺服電機，直接電腦發出指令來控制玻璃進爐進準線，并且每次參數的更改和使用直接在電腦上儲存和調用，每個品種都可以直接保存和下載。與現有技術相比，本發明改變了原有玻璃生產過程在手工操作進爐定位模式，改變了上片參數手工記錄不能參數固化、保存的調用的缺陷，提高了玻璃進爐進準線的精度，減少玻璃在操作過程中的測量誤差。提高了高難度邊窗產品的成品率，減少了工人的勞動強度，不用在上下片的周轉來回調整基準線，減少換品種時間提聞了勞動效率，提聞了邊窗廣品的廣出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為本發明結構示意圖；
[0029]圖2為圖1的A-A視圖；
`[0030]圖3為圖1的B-B視圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0032]實施例1
[0033]如圖1~3所示，一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，該裝置架設在鋼化玻璃生產線的進口同步帶I上方，包括:
[0034]機械手柄，包括左機械手柄2和右機械手柄3，兩機械手臂橫跨在進口同步帶I上方；
[0035]伺服電機，包括兩個:左伺服電機4和右伺服電機5，分別設置在機械手柄兩端；
[0036]安裝支架，包括定位左支架6、定位右支架7，導柱8、兩個導柱夾緊塊9，兩個立柱10，所述的定位左支架6和定位右支架7上均設有導柱夾緊塊9和立柱10，所述的導柱8通過導柱夾緊塊9夾設在定位左支架6和定位右支架7上，并位于同步帶I上方，所述的左機械手柄2和右機械手柄3分別設置在左右兩個立柱10上。
[0037]左定位條組件，可滑動設置在左機械手柄2上，并與左機械手柄2左端設置的左伺服電機4連接，對玻璃的左側位置進行定位；左定位條組件包括左定位條11、左限位彎板12、左光電開關U型架13、左光電開關座板14，左直線滑塊15、左橫向定位移動架16、左絲桿螺母托板17、左絲桿螺母18，所述的左定位條11夾設在左光電開關U型架13上，左光電開關U型架13通過左光電開關座板14固定在左限位彎板12上，所述的左限位彎板12固定在左直線滑塊15上，所述的左直線滑塊15可滑動設置在導柱8上，所述的左橫向定位移動架16底部固定在左直線滑塊15上，頂部可滑動地掛設在左機械手臂2上，所述的左絲桿螺母18通過左絲桿螺母托板17設置在左橫向定位移動架16上。所述的左定位條11位于同步帶I上，通過左直線滑塊15帶動在同步帶I上左右移動至設定位置，定位玻璃的左側位置。
[0038]右定位條組件19，右定位條組件19的結構與左定位條組件相同，只是設置在設置在右機械手柄3上，并與右伺服電機5連接，對玻璃的右側位置進行定位；右定位條組件包括右定位條、右限位彎板、右光電開關U型架、右光電開關座板，右直線滑塊、右橫向定位移動架、右絲桿螺母托板、右絲桿螺母，所述的右定位條夾設在右光電開關U型架上，右光電開關U型架通過右光電開關座板固定在右限位彎板上，所述的右限位彎板固定在右直線滑塊上，所述的右直線滑塊可滑動設置在導柱上，所述的右橫向定位移動架底部固定在右直線滑塊上，頂部可滑動地掛設在右側機械手臂上，所述的右絲桿螺母通過右絲桿螺母托板設置在右橫向定位移動架。所述的右定位條位于同步帶上，通過右直線滑塊帶動在同步帶上右右移動至設定位置，定位玻璃的右側位置。
[0039]中間定位條組件，可滑動地設置在左定位條組件和右定位條組件之間，對玻璃的前端位置進行定位；中間定位條組件包括中間限位條20、中間限位條安裝板21、中間定位夾緊板22、中間定位上下滑板23，所述的中間限位條20通過中間限位條安裝板21安裝在中間定位上下滑板23上，中間定位上下滑板23可滑動設置在導柱8上，并通過中間定位夾緊板22固定在導柱8上；中間限位條21停在設定位置，玻璃前端抵達中間限位條11后停止運動，停留設定時間后，通過中間定位上下滑板23帶動中間限位條11抬起，定位后的玻璃繼續通過同步帶I帶動向前運動進爐。
[0040]觸摸屏控制柜，根據玻璃進爐方向和玻璃大小設定左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃在同步帶上的位置和時間。
[0041]所述的觸摸屏控制柜連接兩個伺服電機，兩個伺服電機分別連接左定位條組件和右定位條組件，驅動左定位條組件和右定位條組件在同步帶上左右移動到設定位置，所述的中間定位條組件通過驅動氣缸連接觸摸屏控制柜，中間定位條組件上還設有玻璃進爐感應器，觸摸屏控制柜根據玻璃進爐感應器發出的信號指令左定位條組件和右定位條組件左右運動，指令中間定位條組件左右和上下運動。
[0042]采用上述裝置時的步驟如下:
[0043]先根據玻璃進爐方向及大小片設定單片或雙片進爐工裝
[0044]1)根據玻璃進爐方向和玻璃大小在觸摸屏控制柜上手動設定參數，包括左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃在同步帶上的位置和時間；
[0045](2)將上述定位裝置安裝在上片傳輸設備上，即夾設在同步帶上；
[0046](3)通過左定位條組件、右定位條組件的位置定位玻璃兩側邊前后位置即玻璃最終進爐方向；
[0047](4)左定位條組件和右定位條組件控制玻璃進爐中線位置；[0048](5)玻璃在同步帶上行進到設定位置后，玻璃前端抵達中間限位條停止運動，停留設定時間后，玻璃進爐感應器感應玻璃的位置并發出信號，通過觸摸屏控制柜控制，中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的玻璃繼續通過同步帶帶動向前運動進爐；
[0049](6)中間定位條組件的動作過程直接由定位氣缸24來完成對玻璃進爐位置的控制，包括控制時間的長短。[0050](7)定位機構螺栓最終鎖定定位機構位置，調整機構與玻璃間隙。
【權利要求】
1.一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，該裝置架設在鋼化玻璃生產線的進口同步帶上方，其特征在于，包括: 機械手柄，橫跨在進口同步帶上方； 兩個伺服電機，分別設置在機械手柄兩端； 左定位條組件，可滑動設置在機械手柄左邊，并與機械手柄左端設置的伺服電機連接，對玻璃的左側位置進行定位； 右定位條組件，可滑動設置在機械手柄右邊，并與機械手柄右端設置的伺服電機連接，對玻璃的右側位置進行定位； 中間定位條組件，可滑動地設置在左定位條組件和右定位條組件之間，對玻璃的前端位置進行定位； 觸摸屏控制柜，根據玻璃進爐方向和玻璃大小設定左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃在同步帶上的位置和時間。
2.根據權利要求1所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的裝置還包括安裝支架，該安裝支架包括定位左支架、定位右支架，導柱、導柱夾緊塊，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均設有導柱夾緊塊和立柱，所述的導柱通過導柱夾緊塊夾設在定位左支架和定位右支架上，并位于同步帶上方，所述的機械手臂設置在立柱上。
3.根據權利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的左定位條組件包括左定位條、左限位彎板、左光電開關U型架、左光電開關座板，左直線滑塊、左橫向定位移動架、左絲桿螺母托板、左絲桿螺母，所述的左定位條夾設在左光電開關U型架上，左光電開關U型架通過左光電開關座板固定在左限位彎板上，所述的左限位彎板固定在左直線滑塊上，所述的左直線滑塊可滑動設置在導柱上，所述的左橫向定位移動架底部固定在左直線滑塊上`，頂部可滑動地掛設在左側機械手臂上，所述的左絲桿螺母通過左絲桿螺母托板設置在左橫向定位移動架。
4.根據權利要求3所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的左定位條位于同步帶上，通過左直線滑塊帶動在同步帶上左右移動至設定位置，定位玻璃的左側位置。
5.根據權利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的右定位條組件包括右定位條、右限位彎板、右光電開關U型架、右光電開關座板，右直線滑塊、右橫向定位移動架、右絲桿螺母托板、右絲桿螺母，所述的右定位條夾設在右光電開關U型架上，右光電開關U型架通過右光電開關座板固定在右限位彎板上，所述的右限位彎板固定在右直線滑塊上，所述的右直線滑塊可滑動設置在導柱上，所述的右橫向定位移動架底部固定在右直線滑塊上，頂部可滑動地掛設在右側機械手臂上，所述的右絲桿螺母通過右絲桿螺母托板設置在右橫向定位移動架。
6.根據權利要求5所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的右定位條位于同步帶上，通過右直線滑塊帶動在同步帶上右右移動至設定位置，定位玻璃的右側位置。
7.根據權利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的中間定位條組件包括中間限位條、中間限位條安裝板、中間定位夾緊板、中間定位上下滑板，所述的中間限位條通過中間限位條安裝板安裝在中間定位上下滑板上，中間定位上下滑板可滑動設置在導柱上，并通過中間定位夾緊板固定在導柱上；中間限位條停在設定位置，玻璃前端抵達中間限位條后停止運動，停留設定時間后，通過中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的玻璃繼續通過同步帶帶動向前運動進爐。
8.根據權利要求2所述的一種汽車邊窗玻璃進爐自動定位裝置，其特征在于，所述的觸摸屏控制柜連接兩個伺服電機，兩個伺服電機分別連接左定位條組件和右定位條組件，驅動左定位條組件和右定位條組件在同步帶上左右移動到設定位置，所述的中間定位條組件通過驅動氣缸連接觸摸屏控制柜，中間定位條組件上還設有玻璃進爐感應器，觸摸屏控制柜根據玻璃進爐感應器發出的信號指令左定位條組件和右定位條組件左右運動，指令中間定位條組件左右和上下運動。
9.一種使用權利要求1~8任一所述裝置對汽車邊窗玻璃進爐自動定位的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: (1)根據玻璃進爐方向和玻璃大小在觸摸屏控制柜上手動設定參數，包括左定位條組件、右定位條組件和中間定位條組件的參數，定位玻璃在同步帶上的位置和時間； (2)將上述定位裝置安裝在上片傳輸設備上，即夾設在同步帶上； (3)通過左定位條組件、右定位條組件的位置定位玻璃兩側邊前后位置即玻璃最終進爐方向； (4)左定位條組件和右定位條組件控制玻璃進爐中線位置； (5)玻璃在同步帶上行進到設定位置后，玻璃前端抵達中間限位條停止運動，停留設定時間后，玻璃進爐感應器感應玻璃的位置并發出信號，通過觸摸屏控制柜控制，中間定位上下滑板帶動中間限位條抬起，定位后的`玻璃繼續通過同步帶帶動向前運動進爐。
【文檔編號】C03B27/012GK103626390SQ201310636387
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】陳紹木, 劉阿尾, 李巍, 陳志奎 申請人:福耀集團（上海）汽車玻璃有限公司