基于rtk的工程任意曲線滑移平移同步測控系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統及其方法，該系統包括：液壓推進器、滑移軌道、液壓站、GNSS接收機和控制計算機。GNSS接收機采集的每條軌道上的大型構建滑移數據由無線通訊模塊發送至控制計算機，控制計算機經過控制元件計算后控制液壓推進器動作，使物體在滑移軌道上運動。使用一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控方法在滑移施工過程中，使每個頂推點位移是同步的，使整個結構處于平動狀態，避免產生結構附件應力，保護整體不受損害。
【專利說明】基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及建筑施工領域，具體提供一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統及其方法。
【背景技術】
[0002]目前國內大型場館的建設比較多，比如機場，車站，體育場館等，其所采用的頂蓋一般跨度、面積、自重等都比較大。傳統施工工藝，施工現場需搭建多個鋼結構拼裝平臺，工程的安裝精度難以進一步提高，施工作業的安全性也較低，此外還會造成大量臨時支撐桿件的浪費。同時由于庫頂板承載力僅為2.5噸/平米左右，而頂板整體一般大于500噸，所以不能用大型吊機整體吊裝施工，并且吊機在建好的混凝土樓板上行走，不利于保護建筑結構。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統及方法，以解決大型建筑構件多軌道同步滑移施工的技術問題。
[0004]本發明所采用的技術方案如下:
一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統，主要包括液壓推進器、滑移軌道、液壓站、GNSS接收機和控制計算機；其中滑移軌道鋪設在大型建筑構件的下方，大型建筑構件的底部設置有滑塊與滑移軌道滑動連接；液壓推進器通過管道與設置在大型建筑構件上的液壓站連接，液壓站通過與其連接的無線通訊模塊與控制計算機上的無線通訊模塊，利用無線信號相互通訊交互工控數據；所述GNSS接收機分為移動站和基準站兩類，其中一臺GNSS接收機作為基準站固定在施工現場某一固定位置點上，剩下GNSS接收機作為移動站固定在滑移物體上；基準站GNSS接收機與移動站GNSS接收機通過無線模塊進行差分數據的傳輸，移動站GNSS接收機通過無線模塊與控制計算機通過無線信號發送滑移距離數據。
[0005]一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統的監控方法，其步驟如下:
1)大型建筑構件構建在若干條滑移軌道上的動滑塊上，滑移軌道可為任意曲線，利用液壓推進器驅動大型建筑構件的滑移；
2)GNSS接收機分為移動站和基準站兩類，GNSS接收機的數量N，N等于滑移軌道數量加1，其中一臺GNSS接收機作為基準站固定在某一已知坐標點上，剩下N-1臺GNSS接收機作為移動站固定在每條軌道的滑移物體上；
3)所述液壓推進器受液壓站的控制工作；控制計算機通過無線信號控制液壓站和GNSS接收機，校正起步點，檢查液壓站工況，校正和工況檢查數據無線傳輸給控制計算機；
4)控制計算機分析檢查液壓站和GNSS接收機數據無誤后，命令液壓站工作，驅動各個液壓推進器同步推進作業，移動站GNSS接收機精密監測大型建筑構件在每條滑移軌道上的滑移速度和距離，直至大型建筑構件滑移到指定施工位置。[0006]本發明的優點如下:
本發明采用滑移的方法解決大型頂蓋無法整體安裝的問題，滑移即通過計算機控制的液壓設備作為驅動力，推動超重物體在任意曲線的滑移軌道上精確移動，完成特定環境條件下的工程施工，將拼裝好的鋼結構屋蓋單元滑移到安裝位置。本發明所述的一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統在滑移施工過程中，使每個頂推點位移是同步的，使整個結構處于平動狀態，避免產生結構附加應力，保護整體不受損害。本發明只需要2個拼裝平臺，將構件定點拼裝后再滑移到設定位置，能夠使構件安裝實行標準化作業，很好地控制工程焊接質量、安裝精度。同時可以避免大型吊車在建好的混凝土樓板上行走，利于成品保護。由于減少了立體交叉作業，也增強了施工作業的安全性。并且滑移工藝可以將誤差將控制在I厘米以內，確保滑移施工的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的控制流程示意圖。
[0008]圖2是本發明的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0009]本發明所述的一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統，主要包括大型建筑構件、液壓推進器、滑移軌道、液壓站、GNSS接收機和控制計算機。其中滑移軌道鋪設在大型建筑構件的下方，大型建筑構件的底部設置有滑塊與滑移軌道滑動連接，液壓推進器通過管道與設置的大型建筑構件上的液壓站連接，液壓站上連接有工況計算機和無線通訊模塊，液壓站上的無線通訊模塊與控制計算機上的無線通訊模塊通過無線信號相互通訊交互工控數據。
[0010]下面結合圖2，對本發明的工作敘述如下:一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控裝置包括滑移軌道3，控制計算機1、無線通訊模塊2、GNSS接收機基準站4、GNSS接收機移動站5，液壓推進器6，大型建筑構件7、液壓站8。控制計算機1、GNSS接收機基準站4、GNSS接收機移動站5和液壓站8分別設置有無線通訊模塊2。滑移軌道3鋪設在大型建筑構件7的下方，液壓推進器6通過管道與設置在大型建筑構件上的液壓站8連接，液壓站通過與其連接的無線通訊模塊2與控制計算機上的無線通訊模塊2，利用無線信號相互通訊交互工控數據；GNSS接收機基準站4固定在施工現場某一固定位置點上，GNSS接收機移動站5固定在每條軌道的滑移物體上。GNSS接收機距離控制計算機的距離由通訊距離決定。GNSS移動站接收機5采集的每條軌道的滑移數據由無線通訊模塊2發送至控制計算機I，控制計算機I經過控制元件計算后控制液壓推進器6動作，使物體7在滑移軌道3上運動。使用一種任意曲線多軌道滑移施工同步控制裝置在滑移施工過程中，使每個頂推點位移是同步的，使整個結構處于平動狀態，避免產生結構附加應力，保護整體不受損害。
實施例
[0011]基于RTK的工程任意曲線滑移平移測控方法參見圖1，其步驟如下:
I)大型建筑構件構建在若干條滑移軌道上的動滑塊上，滑移軌道可為任意曲線，利用液壓推進器驅動大型建筑構件的滑移； 2)GNSS接收機分為移動站和基準站兩類，GNSS接收機的數量N，N等于滑移軌道數量加1，其中一臺GNSS接收機作為基準站固定在某一已知坐標點上，剩下N-1臺GNSS接收機作為移動站固定在每條軌道的滑移物體上；
3)所述液壓推進器受液壓站的控制工作；控制計算機通過無線信號控制液壓站和GNSS接收機，校正起步點，檢查液壓站工況，校正和工況檢查數據無線傳輸給控制計算機；
4)控制計算機分析檢查液壓站和GNSS接收機數據無誤后，命令液壓站工作，驅動各個液壓推進器同步推進作業，移動站GNSS接收機精密監測大型建筑構件在每條滑移軌道上的滑移速度和距離，直至大型建筑構件滑移到指定施工位置。
【權利要求】
1.一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統，其特征在于，主要包括液壓推進器、滑移軌道、液壓站、GNSS接收機和控制計算機；其中滑移軌道鋪設在大型建筑構件的下方，大型建筑構件的底部設置有滑塊與滑移軌道滑動連接；液壓推進器通過管道與設置在大型建筑構件上的液壓站連接，液壓站通過與其連接的無線通訊模塊與控制計算機上的無線通訊模塊，利用無線信號相互通訊交互工控數據；所述GNSS接收機分為移動站和基準站兩類，其中一臺GNSS接收機作為基準站固定在施工現場某一固定位置點上，剩下GNSS接收機作為移動站固定在每條軌道的滑移物體上；基準站GNSS接收機與移動站GNSS接收機通過無線模塊進行差分數據的傳輸，移動站GNSS接收機通過無線模塊與控制計算機通過無線信號發送滑移距離數據。
2.一種基于RTK的工程任意曲線滑移平移同步測控系統的監控方法，其步驟如下: 1)大型建筑構件構建在若干條滑移軌道上的動滑塊上，滑移軌道可為任意曲線，利用液壓推進器驅動大型建筑構件的滑移； 2)GNSS接收機分為移動站和基準站兩類，GNSS接收機的數量為N，N等于滑移軌道數量加1，其中一臺GNSS接收機作為基準站固定在某一已知坐標點上，剩下N-1臺GNSS接收機作為移動站固定在每條軌道的滑移物體上； 3)所述液壓推進器受液壓站的控制工作；控制計算機通過無線信號控制液壓站和GNSS接收機，校正起步點，檢查液壓站工況，校正和工況檢查數據無線傳輸給控制計算機； 4)控制計算機分析檢查液壓站和GNSS接收機數據無誤后，命令液壓站工作，驅動各個液壓推進器同步推進作業，移動站GNSS接收機精密監測大型建筑構件在每條滑移軌道上的滑移速度和距離，直至大型建筑構件滑移到指定施工位置。
【文檔編號】E04G21/00GK103556824SQ201310560474
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】趙偉, 韋永斌, 林冰, 林波, 林金地 申請人:中國建筑股份有限公司