具有多節臂架管的混凝土泵送機械的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種具有多節臂架管的混凝土泵送機械，該混凝土泵送機械包括泵送機構；輸送管路，包括多節臂架管，輸送管路的首端與泵送機構的混凝土輸出端相連；末端泵送截止系統，包括設置在所述多節臂架管的末端的末端泵送截止執行裝置；控制器，用于根據泵送機構的泵送停止或啟動狀態直接或間接地控制末端泵送截止執行裝置以使多節臂架管的末端相應地處于截止狀態或泵送狀態。本發明提供的混凝土泵送機械，采用末端泵送截止系統，當泵送機構停止混凝土的泵送時，控制器對末端泵送截止執行裝置進行控制，可以防止輸送管道中殘余混凝土的掉落，并且無需等待混凝土輸送管路中殘余混凝土全部輸送完后再轉移布料位置點，提高了工作效率。
【專利說明】具有多節臂架管的混凝土泵送機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及混凝土輸送機械領域，特別地，涉及一種具有多節臂架管的混凝土泵送機械。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，現有的具有多節臂架管遠距離地輸送混凝土的混凝土泵送機械在泵送混凝土時，混凝土直接從泵送機構A輸送至下車輸送管路B，再經臂架管路、末端軟管C，最后輸送至指定的布料位置。在泵送機構停止泵送時，由于輸送管路較長，不能保證臂架末端輸送的混凝土與泵送機構同步及時、有效地截止，而需要等待臂架管路中的殘留混凝土輸送殆盡才能夠截止輸送，進而才能夠移動到下一個布料位置點，延長了等待時間，降低工作效率，并且將臂架輸送管中的殘留混凝土輸送到已經完成布料的位置，也造成了物料的浪費。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于提供一種具有多節臂架管的混凝土泵送機械，以解決現有的具有多節臂架管的輸送混凝土的泵送機械的末端管路無法根據停止指令及時地截止輸送的技術問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了一種具有多節臂架管的混凝土泵送機械，包括:泵送機構；輸送管路，包括多節臂架管，輸送管路的首端與泵送機構的混凝土輸出端相連；末端泵送截止系統，包括設置在多節臂架管的末端的末端泵送截止執行裝置；控制器，用于根據泵送機構的泵送停止或啟動狀態直接或間接地控制末端泵送截止執行裝置以使多節臂架管的末端相應地處于截止狀態或泵送狀態。
[0005]進一步地，末端泵送截止執行裝置包括:硬質連接管，一端與多節臂架管的末端相連；介質囊，設置在硬質連接管內；末端泵送截止系統還包括:控制介質供給源，通過控制介質供給管路向介質囊提供使介質囊在硬質連接管內膨脹以使硬質連接管截止的控制介質；泵送狀態控制閥，設置在控制介質供給管路上，用于控制控制介質供給管路的通斷，控制器通過泵送狀態控制閥間接地控制末端泵送截止執行裝置。
[0006]進一步地，介質囊的數量為多個，多個介質囊沿硬質連接管的內壁均布。
[0007]進一步地，各個介質囊之間形成有相互連通的控制介質輸入通道，硬質連接管上設置有與控制介質輸入通道連通的控制介質輸入口。
[0008]進一步地，控制介質供給源為氣體供給源，控制介質供給管路為氣體供給管路。
[0009]進一步地，控制介質供給管路上設置有壓力控制閥。
[0010]進一步地，壓力控制閥為還具有溢流保護作用的順序閥。
[0011]進一步地，控制介質供給管路上還設置有快速排氣閥，快速排氣閥設置在介質囊與泵送狀態控制閥之間；順序閥設置在泵送狀態控制閥與控制介質供給源之間。
[0012]進一步地，泵送狀態控制閥為二位三通電磁閥。[0013]進ー步地，混凝土泵送機械為混凝土布料機或混凝土泵車。
[0014]本發明具有以下有益效果:
[0015]本發明提供了ー種具有臂多節架輸送管的混凝土泵送機械，該混凝土泵送機械包括泵送機構；輸送管路，包括多節臂架管，輸送管路的首端與泵送機構的混凝土輸出端相連；末端泵送截止系統包括:以及用于根據泵送機構的泵送停止或啟動狀態直接或間接地控制末端泵送截止執行裝置以使多節臂架管的末端相應地處于截止狀態或泵送狀態的控制器。本發明提供的混凝土泵送機械，由于采用了末端泵送截止系統，在泵送混凝土過程中，當泵送機構停止混凝土的泵送時，通過控制器對設置在多節臂架管末端的末端泵送截止執行裝置的邏輯控制，可以實現有效、自動、迅速的截止臂架管末端的混凝土輸送，可以防止輸送管道中殘余混凝土的掉落，并且無需等待混凝土輸送管路中殘余混凝土全部輸送完后再轉移布料位置點，提高了工作效率。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進ー步詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進ー步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是現有技術中混凝土泵送機械泵送時的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明優選實施例的混凝土泵送機械的結構示意圖；
[0020]圖3是本發明優選實施例的介質囊未開始膨脹時硬質連接管的橫截面結構示意圖；
[0021]圖4是圖3中硬質連接管沿A-A方向的剖面結構示意圖；
[0022]圖5是本發明優選實施例的介質囊膨脹過程中的硬質連接管的橫截面結構示意圖；
[0023]圖6是圖5中硬質連接管沿A-A方向的剖面結構示意圖；
[0024]圖7是本發明優選實施例的介質囊完全膨脹后的硬質連接管的橫截面結構示意圖；以及
[0025]圖8是圖7中硬質連接管沿A-A方向的剖面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]如圖2所示，本發明提供了ー種具有多節臂架管的混凝土泵送機械，該混凝土泵送機械包括泵送機構10以及首端與泵送機構10的混凝土輸出端相連的輸送管路30，該輸送管路30包括有多節臂架管，通常，輸送管路30還包括有設置在多節臂架管末端的末端軟管31，以便于混凝土布料時的操作。為了使輸送管路30的末端能夠隨著泵送機構10泵送的停止，及時有效地停止輸送管路30末端的輸送，本發明提供的混凝土泵送機械還包括末端泵送截止系統50，該末端泵送截止系統50包括末端泵送截止執行裝置，該末端泵送截止執行裝置設置在多節臂架管的末端，由于末端軟管31的質地較軟，并且在布料過程中會被拉拽而移動，不適于安裝上述末端泵送截止執行裝置，所以，對于具有末端軟管31的輸送管路30來說，末端泵送截止執行裝置就設置在硬質的多節臂架管的末端與軟質的末端軟管31之間；本發明提供的混凝土泵送機械還包括控制器70，控制器70用于根據泵送機構10的泵送停止或啟動狀態直接或間接地控制末端泵送截止執行裝置啟動或停止以使多節臂架管的末端的泵送截止或繼續泵送。控制器70可以是僅屬于末端泵送截止系統50的單獨的控制器，也可以利用混凝土泵送機械上已有的PLC控制器，為了節約成本，簡化結構，可以在混凝土泵送機械上已有的PLC控制器的基礎上進行改進來實現本申請中控制器70的功能。在混凝土泵送機械需要轉移布料位置的情況下，當混凝土泵送機械已有的PLC控制器接收到泵送停止指令，PLC控制器發出泵送機構10的泵送停止信號后，向末端泵送截止系統50發出末端泵送截止信號。如此，就可以迅速地截止臂架管末端的混凝土輸送，無需等待混凝土輸送管路中殘余混凝土全部輸送完后再轉移布料位置點，提高工作效率。
[0028]如圖2和圖3所示，作為一種具體的實施方式，上述末端泵送截止執行裝置包括:硬質連接管51和設置在硬質連接管51內的介質囊53，其中，硬質連接管51的一端與多節臂架管的末端臂架管的末端相連；介質囊53設置在硬質連接管51的內壁。硬質連接管51優選為鋼質直管，該鋼質直管可以與臂架管的材質相同，并且，可以采用與各個臂架管之間的連接方式相同的方式與輸送管路30的末端臂架管的末端相連，也可以在現有的臂架管的基礎上進行改進。介質囊53優選為橡膠皮囊。
[0029]介質囊53可以是被放置在硬質連接管51內，與硬質連接管51無需固定連接的獨立于硬質連接管51的可以充入控制介質使其膨脹的袋囊，充入控制介質后，介質囊53膨脹將硬質連接管51充滿以使硬質連接管51被封堵，截止泵送。為了簡化操作程序，本發明提供的末端泵送截止執行裝置的介質囊53可以通過鑲嵌、膠粘等技術固定在硬質連接管51的內壁上，并且，介質囊53的邊緣與硬質連接管51的內壁相連以使介質囊53與硬質連接管51的內壁之間形成控制介質填充空間,介質囊53被充入控制介質膨脹之后,原本貼合在硬質連接管51的內壁上的介質囊53向硬質連接管51內腔的中部膨脹，硬質連接管51內壁的介質囊53全部膨脹之后在內腔的中部相互擠壓將硬質連接管51封堵，截止泵送。介質囊53可以是沿硬質連接管51的內壁圓周方向設置的一個介質囊環，但這樣可能會在環的中間出現漏洞，為此，本發明采用三個沿硬質連接管51的內壁圓周方向均布的介質囊53，每個介質囊53沿硬質連接管51的軸向拉伸，三個介質囊53充入控制介質膨脹后，鼓脹的表面之間相互擠壓貼合，如圖7所示，將硬質連接管51的內腔封堵，使流經硬質連接管51的混凝土被截止輸送。當然，也可以采用兩個或四個或者更多個介質囊。
[0030]為了便于加工及操作，各個介質囊53之間形成有相互連通的控制介質輸入通道，硬質連接管51上設置有與控制介質輸入通道連通的控制介質輸入口 51a。控制介質被輸入到控制介質輸入口 51a內之后，就會通過控制介質輸入通道進入各個介質囊53與硬質連接管51的內壁之間，隨著控制介質不斷的充入，各介質囊53不斷的膨脹，從而使硬質連接管51內通道封閉，截止物體通過。圖3至圖8分別示意出了末端泵送截止執行裝置的實現截止過程中的不同狀態，圖3和圖4是未向介質囊53內充入控制介質，硬質連接管51內通道為導通狀態；圖5和圖6是向介質囊53內充入控制介質過程中，介質囊53不斷膨脹的狀態；圖7和圖8是繼續向介質囊53內充入控制介質，介質囊53達到膨脹極限，使硬質連接管51內通道達到截止的狀態。[0031]為了使末端泵送截止執行裝置實現上述截止動作，末端泵送截止系統50還包括控制介質供給源55，控制介質供給源55可以是氣體介質供給源也可以是液體介質供給源。控制介質供給源55通過控制介質供給管路57向介質囊53提供使介質囊53在硬質連接管51內膨脹以使硬質連接管51截止的控制介質，控制介質供給管路57上設置有泵送狀態控制閥52，泵送狀態控制閥52用于控制控制介質供給管路57的通斷，控制器70通過泵送狀態控制閥52間接地控制末端泵送截止執行裝置。
[0032]作為ー種可選的實施方式，本發明采用氣體介質作為控制介質，即控制介質供給源55為氣體供給源,控制介質供給管路57為氣體供給管路。具體地，控制介質供給源55為氣罐，向介質囊53內提供帶有壓カ的氣體。對于現有的混凝土泵送機械而言，一般都會具有氣罐等供氣源，可以直接采用該供氣源為介質囊53提供帶有一定壓カ的空氣。與采用液體控制的液壓控制系統相比，采用氣體控制系統，能夠簡化末端泵送截止系統50的結構，使系統的管路布置更簡単，又能夠保證系統控制的迅速、有效。
[0033]為了使末端泵送截止系統50的工作更加可靠，控制介質供給管路57上設置有用于控制控制介質供給源55向介質囊53輸出的控制介質的壓力的壓カ控制閥59。具體地，壓カ控制閥59為還具有溢流保護作用的順序閥。當氣罐內的空氣壓カ大于順序閥的設定壓カ時，順序閥導通，該設定壓カ值限定了提供給的介質囊51的空氣壓力，通過調節該設定壓カ值可調整硬質連接管51的截止的響應時間；當空氣壓カ超過一定的壓カ值時，順序閥將系統空氣排入外界中，降低系統的空氣壓カ，起到溢流保護的作用。
[0034]為了在恢復泵送吋，能夠將介質囊53內的氣體快速地排出，控制介質供給管路57上還設置有快速排氣閥58，快速排氣閥58設置在介質囊53與泵送狀態控制閥52之間；順序閥設置在泵送狀態控制閥52與控制介質供給源55之間。
[0035]由于采用氣體控制，泵送狀態控制閥52可以采用二位三通電磁閥，以便于與控制器70直接進行通信。如果采用液壓系統，泵送狀態控制閥52的換向也可以采用液壓控制。當控制器70控制二位三通電磁閥導通時，壓縮空氣經氣罐和順序閥后，流經二位三通電磁閥,再通過氣體供給管路,氣體供給管路內的壓縮空氣使快速排氣閥58內的密封件封死快速排氣閥58與外界的通ロ，壓縮空氣最后流經快速排氣閥58，到達硬質連接管51的控制介質輸入口 51a，不斷給硬質連接管51內的介質囊53充氣，使介質囊53不斷膨脹，致使硬質連接管51內通道截止；當控制器70控制二位三通電磁閥關閉時，氣體供給管路與氣罐和順序閥的通ロ截止，并通過二位三通電磁閥的另一通ロ與外界相通，使氣體供給管路內的壓縮空氣排向外界，管路內空氣壓カ降低使快速排氣閥58內的密封件在介質囊53內的空氣壓カ作用下移動到另ー側，開啟快速排氣閥58與外界相通的通ロ，介質囊53內的壓縮空氣經快速排氣閥58排向外界，隨著壓縮空氣的不斷排出，硬質連接管51內的介質囊53不斷收縮，最后恢復原狀，硬質連接管內通道導通，繼續輸送混凝土。該末端泵送截止系統50可以通過PLC控制器控制二位三通電磁閥的換向，使氣罐與硬質連接管51之間的氣體供給管路導通或截止。氣體供給管路導通時，氣罐給介質囊53充氣，使硬質連接管51內的介質囊53膨脹，從而硬質連接管51內的通道截止；氣體供給管路截止時，硬質連接管51內的介質囊53通過快速排氣閥58向外界排氣，從而使硬質連接管51內的通道迅速導通。該系統通過硬質連接管內的通道的截止和導通。
[0036]上述具有多節臂架管的混凝土泵送機械可以為混凝土布料機或混凝土泵車。在布料機或泵車泵送混凝土過程中，當泵送機構10停止混凝土的泵送時，通過PLC控制器的對
[0037]該末端泵送截止系統50的邏輯控制，可以實現有效、自動、迅速的截止臂架末端的混凝土輸送，可以防止輸送管道中殘余混凝土的掉落。
[0038]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.ー種具有多節臂架管的混凝土泵送機械，其特征在于，包括: 泵送機構(10)； 輸送管路(30)，包括多節臂架管，所述輸送管路(30)的首端與所述泵送機構(10)的混凝土輸出端相連； 末端泵送截止系統(50)，包括設置在所述多節臂架管的末端的末端泵送截止執行裝置； 控制器(70)，用于根據所述泵送機構(10)的泵送停止或啟動狀態直接或間接地控制所述末端泵送截止執行裝置以使所述多節臂架管的末端相應地處于截止狀態或泵送狀態。
2.根據權利要求1所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述末端泵送截止執行裝置包括: 硬質連接管(51)，一端與所述多節臂架管的末端相連； 介質囊(53)，設置在所述硬質連接管(51)內； 所述末端泵送截止系統(50)還包括: 控制介質供給源(55)，通過控制介質供給管路(57)向所述介質囊(53)提供使所述介質囊(53)在所述硬質連接管(51)內膨脹以使所述硬質連接管(51)截止的控制介質；泵送狀態控制閥(52)，設置在所述控制介質供給管路(57)上，用于控制所述控制介質供給管路(57)的通斷，所述控制器(70)通過所述泵送狀態控制閥(52)間接地控制所述末端泵送截止執行裝置(51)。
3.根據權利要求2所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述介質囊(53)的數量為多個，多個所述介質囊(53)沿所述硬質連接管(51)的內壁均布。
4.根據權利要求3所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 各個所述介質囊(53)之間形成有相互連通的控制介質輸入通道，所述硬質連接管(51)上設置有與所述控制介質輸入通道連通的控制介質輸入口(51a)。
5.根據權利要求2所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述控制介質供給源(55)為氣體供給源，所述控制介質供給管路(57)為氣體供給管路。
6.根據權利要求5所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述控制介質供給管路(57 )上設置有壓カ控制閥(59 )。
7.根據權利要求6所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述壓カ控制閥(59 )為還具有溢流保護作用的順序閥。
8.根據權利要求7所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述控制介質供給管路(57)上還設置有快速排氣閥(58)，所述快速排氣閥(58)設置在所述介質囊(53)與所述泵送狀態控制閥(52)之間； 所述順序閥設置在所述泵送狀態控制閥(52)與所述控制介質供給源(55)之間。
9.根據權利要求5至8中任一項所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述泵送狀態控制閥(52)為二位三通電磁閥。
10.根據權利要求1至8中任一項所述的混凝土泵送機械，其特征在干， 所述混凝土泵送機械為混凝土布料機或混凝土泵車。
【文檔編號】E04G21/04GK103526945SQ201310481474
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】王海兵, 黃曉東 申請人:中聯重科股份有限公司