專利名稱：一種墻體墻面自動施工設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及房屋裝修裝飾施工設備領域，尤其是涉及一種墻體墻面自動施工設備。
背景技術：
由于人們生活水平的迅速提高，審美觀念的轉變，對于各式各樣的房屋提出了更高的、更新的要求，同時，伴隨著房地產業的快速發展，越來越多的建筑物拔地而起，從而導致建筑物的裝修、裝飾工程數量急劇增加，同時，使用者也對于建筑物的裝修質量和施工周期也越來越關注，特別是普通的非承重墻體墻面，由于跟人們的日常生活息息相關，更是成為關注的重點。但是，在傳統的房屋裝修裝飾領域，施工者對于非承重墻體墻面的裝修加工，例如墻體開孔、打磨、抹灰、乳膠漆噴涂、墻面雕刻造型以及電線、水管線槽的開設等較繁瑣的裝修過程，要么完全依賴于施工者人工完成，要么借助于某個特定用途的裝修設備半機械化完成，這些都使得墻體墻面的裝修加工質量難以保證、施工時間過長，并且總體施工成本高、勞動強度大、加工效率低下等弊端。在現有技術中，中國實用新型公開文件CN202467124U公開了一種墻體墻面加工裝置，其旋轉臂由旋轉臂步進電機驅動旋轉，當旋轉到指定位置后由旋轉臂制動機構制動；其立柱組件與底座之間設有傾斜的立柱傾角氣缸，通過收縮立柱傾角氣缸使立柱縮短后傾斜的靠在底座上；通過立柱下邊的角度定位柱對立柱安裝板下表面位置進行限制從而保證立柱與底座的垂直；其底座包括通過鎖緊銷固定底座伸縮長度的底座前級和底座后級、設置在底座前級端部兩側的承重腿，并且在底座上還設有包括電動推桿、立柱安裝板、角度定位柱和傾角傳感器的調平組件；因此，該裝置雖然能夠替代部分手工作業，降低勞動強度，但是，由于該裝置本身的結構復雜，不可避免地增加了裝置本身的體積和重量，不便于室內裝修施工時墻體墻面加工裝置的回轉和移動，而且利用氣缸進行氣動控制也無法保證加工精度和加工質量。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:針對現有技術存在的問題，提供一種墻體墻面自動施工設備，既能夠替代傳統的手工墻體墻面裝修作業，提高施工設備的自動化程度，同時還能進一步減輕施工設備的體積和重量，提高墻體墻面的加工精度和加工質量，并且結構簡單、緊湊。本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種墻體墻面自動施工設備，主要包括底座及其止動裝置、橫臂、立柱及其垂直度調校裝置、旋轉臂的旋轉控制機構和工作頭夾具；所述的橫臂與立柱之間活動連接，所述的立柱活動連接在底座上，所述的旋轉臂相對于橫臂轉動并可沿著橫臂滑動，所述的工作頭夾具固定在旋轉臂一端；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座上，豎直調節端固定在立柱上；所述的止動裝置固定安裝在底座的底部；所述的橫臂通過第二滑塊座與立柱組成活動連接；所述的旋轉臂通過第三滑塊座與橫臂組成活動連接。進一步地，所述的垂直度調校裝置包括水平調校機構、豎直調校機構和傾角傳感器，其中的水平調校機構安裝在底座的上表面，并且主要由第一步進電機、減速器、聯軸器和立柱轉向軸頭組成，第一步進電機依次通過減速器、聯軸器來驅動立柱轉向軸頭，立柱轉向軸頭再驅動與之活動連接的調校臂，調校臂與第一滑塊座之間活動連接，并通過第一滑塊座驅動與之活動連接的第一絲桿，第一絲桿通過第一軸承座固定在立柱的內部；其中的豎直調校機構安裝在立柱的內部，并且主要是由第一伺服電機、第一絲桿和第一滑塊座組成，第一伺服電機安裝在立柱的底部并通過聯軸器與第一絲桿的一端相連接，第一滑塊座位于立柱內部的主體部分與第一絲桿套接，外露部分則與調校臂的一端活動連接；所述的傾角傳感器通過傳感器連接座固定在立柱內部并且位于第一絲桿上端的上方。進一步地，所述的第一滑塊座主要包括調校臂聯接軸、絲桿導套和第一導向滑塊；其中，所述的調校臂聯接軸與調校臂的上端活動連接，所述的絲桿導套與第一絲桿串通套接，所述的第一導向滑塊固定在第一滑塊座上，并以絲桿導套為中心對稱分布在絲桿導套的兩端，第一導向滑塊中部設有切口槽并通過切口槽與立柱內部的滑動導向桿配合。進一步地，所述的底座的止動裝置主要是由支撐盤、導向桿和支撐盤控制氣缸組成，支撐盤與導向桿 的輸出端固定連接，導向桿的輸入端與支撐盤控制氣缸的輸出端固定連接，支撐盤控制氣缸固定安裝在底座的底部。進一步地，所述的第二滑塊座主要包括定位銷釘孔、轉向銷釘孔、立柱絲桿導套和第二導向滑塊，所述的定位銷釘孔分別位于第二滑塊座長邊的兩端，轉向銷釘孔位于兩個定位銷釘孔之間，兩個定位銷釘孔的銷釘入口端均與轉向銷釘孔的銷釘入口端方向相反，所述的立柱絲桿導套與立柱絲桿串通套接，所述的第二導向滑塊中部均設有開口槽并通過開口槽分別與立柱內部對應的導向桿配合。進一步地，所述的第三滑塊座主要包括旋轉臂聯接軸、橫臂絲桿導套和第三導向滑塊；所述的旋轉臂聯接軸與內齒輪盤、旋轉臂軸承固定連接，旋轉臂軸承用旋轉臂軸承擋圈蓋住，所述的橫臂絲桿導套與橫臂上的橫臂絲桿串通套接，所述的第三導向滑塊中部均設有開口槽并通過開口槽分別與橫臂內部對應的導向滑桿配合。進一步地,所述的底座與立柱之間通過萬向節相互連接，萬向節的固定端固定在底座上，其活動端則與立柱固定連接。進一步地，所述的旋轉臂的旋轉控制機構主要是由兩臺第二步進電機、兩個行星齒輪和一個內齒輪盤組成，其中，所述的行星齒輪以內齒輪盤的中心軸為中心對稱分布在內齒輪盤的內側，并分別與內齒輪盤的輪齒嚙合傳動，每一個行星齒輪分別由獨立的第二步進電機與之固定連接，兩臺第二步進電機均固定在旋轉臂上并分布在旋轉臂軸承擋圈的兩側。進一步地，所述的旋轉臂的旋轉控制機構主要是由一臺第二步進電機、一個行星齒輪和一個內齒輪盤組成，其中，所述的行星齒輪與內齒輪盤的輪齒嚙合傳動，行星齒輪由第二步進電機與之固定連接，第二步進電機固定在旋轉臂上。進一步地，所述的底座呈“Y”形，底座下端的相對較窄一側安裝有止動裝置和轉向腳輪，底座下端的相對較寬一側的兩端均安裝有止動裝置和定向腳輪；底座上端的相對較窄一端安裝有電氣控制箱，底座上端的相對較寬一端的中部安裝有萬向節。
與現有技術相比，本發明的有益效果是:通過立柱的垂直度調校裝置可以精確地調整立柱的空間垂直度，確保設備的實際加工部在工作過程中與待加工的墻體墻面保持相對恒定平行的空間距離，從而提高施工設備對墻體墻面的加工精度，提升加工質量。另外，底座的止動裝置緊靠腳輪，在設備工作過程中，止動裝置與立柱頂部的頂緊機構相互配合，能夠確保設備整體在工作中不產生位移，有利于保證設備的加工精度和加工質量，而且還使得底座結構簡單、緊湊，減小了設備體積。施工設備的旋轉臂端部的實際加工部采用一體化設計，結構更加緊湊，而且是利用導軌驅動絲桿的旋轉運動產生的扭矩來驅動實際加工部的導軌沿著導套作直線運動，增加了實際加工部的工作行程，避免工作中頻繁移動施工設備，保證了施工設備基本相同的加工質量。
圖1為本發明一種墻體墻面自動施工設備(工作狀態時)的總體結構主視圖。圖2為圖1 所示設備的右視圖。圖3為圖1所示設備的俯視圖。圖4為圖1所示設備的左視圖。圖5為圖1所示設備的仰視圖。圖6為本發明一種墻體墻而自動施工設備(收攏狀態時)的總體結構主視圖。圖7為圖6所示設備的俯視圖。圖8為第一滑塊座的主視圖。圖9為第一滑塊座的仰視圖。圖10為第二滑塊座的主視圖。圖11為第二滑塊座的俯視圖。圖12為第三滑塊座的主視圖。圖13為第三滑塊座的仰視圖。圖14為垂直度調校裝置的總體構造圖。圖15為旋轉控制機構的總體構造圖。圖16為圖15中AA向剖視圖。圖17為圖15所示旋轉控制機構的爆炸圖。圖18為圖15所示旋轉控制機構另一實施例的爆炸圖。圖19為止動裝置的主視圖。圖20為圖19中BB向剖視圖。圖中標記:1-旋轉臂，2-內齒輪盤，3-橫臂，4-立柱，5-萬向節，6-底座，7-定向腳輪，8-轉向腳輪，9-支撐盤，10-電氣控制箱，11-第一步進電機，12-減速器，13-聯軸器，14-調校臂，15-第一滑塊座，16-第一絲桿，17-第一伺服電機,18-第一軸承座，19-傾角傳感器，20-風琴保護罩，21-同步帶輪，22-導套，23-第二滑塊座，24-行星齒輪，25-第三滑塊座，26-導軌，27-防護蓋，28-頂緊支座，29-氣缸，30-定位銷釘，31-轉向銷釘，32-旋轉臂軸承擋圈，33-立柱轉向軸頭，34-傳感器連接座，35-導向桿，36-支撐盤控制氣缸，37-工作頭夾具，38-設備把手，39-把手卡子結構，40-頂緊板，110-第二步進電機，150-調校臂聯接軸，151-絲桿導套，152-第一導向滑塊，160-立柱絲桿，161-橫臂絲桿，162-導軌驅動絲桿，170-第二伺服電機，171-第三伺服電機，172-橫臂絲桿驅動電機，180-第二軸承座，181-第三軸承座，210-第二同步帶輪，211-第三同步帶輪，230-定位銷釘孔，231-轉向銷釘孔，232-立柱絲桿導套，233-第二導向滑塊，250-旋轉臂聯接軸，251-橫臂絲桿導套，252-第三導向滑塊。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下而結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例儀儀用以解釋本發明，并不用于限定本發明。一種墻體墻面自動施工設備，如圖1-圖5所示，主要包括底座6及其止動裝置、橫臂3、立柱4及其垂直度調校裝置以及旋轉臂I及其旋轉控制機構和工作頭夾具37，所述的工作頭夾具37固定在旋轉臂I 一端；所述的止動裝置固定安裝在底座6的底部；所述的橫臂3通過第二滑塊座23與立柱4組成活動連接；所述的立柱4與底座6之間通過萬向節5相互連接，萬向節5的固定端固定在底座6上，其活動端則與立柱4的底部固定連接；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座6上，豎直調節端固定在立柱4上；所述的旋轉臂I通過第三滑塊座25與橫臂3組成活動連接，旋轉臂I的旋轉控制機構與第三滑塊座25固定連接，所述的旋轉臂I可以相對于橫臂3轉動并可沿著橫臂3滑動。如圖14所示，上述的垂直度調校裝置包括水平調校機構、豎直調校機構和傾角傳感器19，其中的水平調校機構安裝在底座6的上表面，并且主要由第一步進電機11、減速器12、聯軸器13和立柱轉向軸頭33組成，第一步進電機11依次通過減速器12、聯軸器13來驅動立柱轉向軸頭33，立柱轉向軸頭33再驅動與之活動連接的調校臂14，調校臂14與第一滑塊座15之間活動連接，并通過第一滑塊座15驅動與之活動連接的第一絲桿16，第一絲桿16通過第一軸承座18固定在立柱4的內部；其中的豎直調校機構安裝在立柱4的內部，并且主要是由第一伺服電機17、第一絲桿16和第一滑塊座15組成,第一伺服電機17安裝在立柱4的底部并通過聯軸器與第一絲桿16的一端相連接，第一滑塊座15位于立柱4內部的主體部分與第一絲桿16套接，外露部分則與調校臂14的一端活動連接；所述的傾角傳感器19通過傳感器連接座34固定在立柱4內部并且位于第一絲桿16上端的上方。由于滾動摩擦的功耗更低，為使設備更加節能，此處所指的第一絲桿16采用螺旋式滾珠絲桿。在設備調試過程中，如果需要調節立柱4的空間垂直度，通過電氣控制箱10調節第一步進電機11的控制信號，第一步進電機11即通過減速器12、聯軸器13來驅動立柱轉向軸頭33轉動，立柱轉向軸頭33將扭矩傳遞給與之活動連接的調校臂14,使得調校臂14帶動立柱4同步調整。為了保證設備使用過程中的安全性，便于橫臂3的直線運動，并保護絲桿傳動機構和電機，在立柱4上分別設置有風琴保護罩20和防護蓋27。 如圖8-圖9所示，上述的第一滑塊座15主要包括調校臂聯接軸150、絲桿導套151和第一導向滑塊152 ;其中，所述的調校臂聯接軸150與調校臂14的上端活動連接，所述的絲桿導套151與第一絲桿16串通套接，所述的第一導向滑塊152固定在第一滑塊座15上，并以絲桿導套151為中心對稱分布在絲桿導套151的兩端，第一導向滑塊152中部設有切口槽并通過切口槽與立柱4內部的滑動導向桿配合。當設備處于工作狀態時，第一伺服電機17通過聯軸器驅動第一絲桿16轉動，進而驅動第一滑塊座15沿著第一絲桿16做上下直線運動，從而驅動調校臂14繞調校臂聯接軸150轉動，在此過程中，通過電氣控制箱10調節第一伺服電機17的控制信號，可以精確地調整立柱4的空間垂直度，并且在調整過程中，絲桿導套151兩側對稱分布的兩個第一導向滑塊152可以保證第一滑塊座15運動中的受力均勻和運行穩定性，有利于提升立柱4的空間垂直度，最終提升了設備的加工精度和加工質量，而且能夠增加第一滑塊座15的使用壽命。如圖10-圖11所示，所述的第二滑塊座23主要包括定位銷釘孔230、轉向銷釘孔231、立柱絲桿導套232和第二導向滑塊233，所述的定位銷釘孔230分別位于第二滑塊座23長邊的兩端，有利于平衡橫臂3的受力分布；轉向銷釘孔231位于兩個定位銷釘孔230之間，兩個定位銷釘孔230的銷釓入口端均與轉向銷釘孔231的銷釘入口端方向相反，其目的是為了保證橫臂3在設備工作過程中避免由于操作者的誤操作或者不謹慎而導致橫臂3與第二滑塊座23脫落，提高施工設備的安全保證系數；所述的立柱絲桿導套232與立柱絲桿I60串通套接，所述的第二導向滑塊233中部均設有開口槽并通過開口槽分別與立柱4內部對應的導向桿配合，為了增強第二滑塊座23的受力強度和抗沖擊性能，第二導向滑塊233可以設置4個，至少設置2個，并且以立柱絲桿導套232為中心對稱分布在其兩側；立柱絲桿160通過第二軸承座180固定在立柱4的內部。在設備工作過程中，設置在傾角傳感器19上方的第二伺服電機170驅動同步帶輪21轉動，由于立柱絲桿160的頂部也設置有同步帶輪，因此同步帶輪21通過皮帶驅動立柱絲桿160頂部的同步帶輪轉動,進而驅動立柱絲桿160轉動，立柱絲桿160再驅動第二滑塊座23沿著立柱4的豎直方向做上下直線運動，最后驅動橫臂3同樣也作直線運動。由于滾動摩擦的功耗更低，為使設備更加節能，此處所指的立柱絲桿160也是采用螺旋式滾珠絲桿。為了保證設備使用過程中的安全性，并保護絲桿傳動機構和電機，在橫臂3上設置有風琴保護罩20。如圖12-圖13所示，所述的第三滑塊座25主要包括旋轉臂聯接軸250、橫臂絲桿導套251和第三導向滑塊252 ;所述的旋轉臂聯接軸250與內齒輪盤2、旋轉臂軸承固定連接，為了保證設備使用過程中的安全性，旋轉臂軸承用旋轉臂軸承擋圈32蓋住，所述的橫臂絲桿導套251與橫臂3上的橫臂絲桿161串通套接，橫臂絲桿161通過第三軸承座181固定在橫臂3的內部。所 述的第三導向滑塊252中部均設有開口槽并通過開口槽分別與橫臂3內部對應的導向滑桿配合，為了增強第三滑塊座25的受力強度和抗沖擊性能，第三導向滑塊252可以設置4個，至少設置2個，并且以橫臂絲桿導套251為中心對稱分布在其兩偵U。在設備工作過程中，設置在橫臂3 —端的橫臂絲桿驅動電機172驅動第三同步帶輪211轉動，由于橫臂絲桿161的端部也設置有同步帶輪，因此第三同步帶輪211通過皮帶驅動橫臂絲桿161端部的同步帶輪轉動，進而驅動橫臂絲桿161轉動，橫臂絲桿161再驅動第三滑塊座25沿著橫臂3做直線運動，最后驅動旋轉臂I及其旋轉控制機構同樣也沿著橫臂3作直線運動。由于滾動摩擦的功耗更低，為使設備更加節能，此處所指的橫臂絲桿161也是采用螺旋式滾珠絲桿。圖15-圖17所示為所述旋轉臂I的旋轉控制機構，作為一個具體實施例，該旋轉控制機構主要是由兩臺第二步進電機110、兩個行星齒輪24和一個內齒輪盤2組成，其中，所述的行星齒輪24以內齒輪盤2的中心軸為中心對稱分布在內齒輪盤2的內側，并分別與內齒輪盤2的輪齒嚙合傳動；每一個行星齒輪24分別由獨立的第二步進電機110與之固定連接，兩臺第二步進電機110均固定在旋轉臂I上并分布在旋轉臂軸承擋圈32的兩側。由于采用了兩個行星齒輪并對稱式分布在內齒輪盤2內側，既增強了旋轉臂I工作中的受力強度，又有利于旋轉臂I在工作過程中的受力均勻，也有利于兩個行星齒輪24的同步轉動和平衡受力，提高旋轉臂I工作穩定性，進而提升設備對墻體墻面的加工質量。如圖19-圖20所示，底座6的止動裝置主要是由支撐盤9、導向桿35和支撐盤控制氣缸36組成,支撐盤9與導向桿35的輸出端固定連接,導向桿35的輸入端與支撐盤控制氣缸36的輸出端固定連接，支撐盤控制氣缸36固定安裝在底座6的底部。在施工設備具體工作過程中，將設備移動到指定的安放位置之后，調節立柱4頂部的氣缸29，驅動頂緊支座28向上運動，使得與頂緊支座28固定連接的頂緊板40向上運動并頂緊房屋的天花板；再調節支撐盤控制氣缸36，驅動導向桿35向下運動，使得支撐盤9緊貼房屋的地而，從而使設備整體固定安放在指定的位置不動。底座6的止動裝置緊靠鄰近的腳輪，在不影響定向腳輪7和轉向腳輪8正常活動的情況下，支撐盤9的表面積盡可能大，以此增加設備固定后與地面之間的摩擦力，防止設備工作過程中的非正常移動，進一步提升設備的加工精度和加工質量，而且還使得底座結構簡單、緊湊，減小了設備體積。當需要移動設備時，調節氣缸29和支撐盤控制氣缸36，使得支撐盤9向上運動并脫離所接觸的地面，在收縮狀態下，支撐盤9的底面高于定向腳輪7和轉向腳輪8的最低點，有利于提高設備移動的靈活度。本發明的一種墻體墻面自動施工設備，其底座6設計成“Y”形，大大減少了底座6的兀余部分，有利于減輕設備的整體重量；底座6下端的相對較窄一側安裝有止動裝置和轉向腳輪8，底座6下端的相對較寬一側的兩端均安裝有止動裝置和定向腳輪7 ;底座6上端的相對較寬一端的中部安裝有萬向節5，底座6上端的相對較窄一端安裝有電氣控制箱10，這種布局結構有利于平衡設備兩端的配重，防止設備在工作過程中因為設備兩端的受力不均勻而影響設備的加工精度和加工質量，同時也有利于設備操作者對于設備的電氣控制操作。本實施例的工作過程是:利用設備把手38將設備移動到指定的安放位置，調節氣缸29和支撐盤控制氣缸36，使頂緊板40向上運動并頂緊房屋的天花板，使支撐盤9向下運動并頂緊房屋的地面，整個設備即被固定在指定的位置不動。通過電氣控制箱10輸出的控制信號驅動第一步進電機11和第一伺服電機17，利用立柱4的垂直度調校裝置精確調整立柱4的空間垂直度，使得立柱4保持空間的豎直狀態，確保設備的實際加工部在工作過程中與待加工的墻體墻面保持相對恒定平行的空間距離，從而提高施工設備對墻體墻面的加工精度，提升加工質量。通過電氣控制箱10輸出的控制信號驅動第二伺服電機170，驅動橫臂3相對于立柱4做上下直線運動，擴大設備的有效作業范圍；通過電氣控制箱10輸出的控制信號驅動橫臂絲桿驅動電機172，進而驅動第三滑塊座25和旋轉臂I的旋轉控制機構相對于橫臂3做直線運動；通過電氣控制箱10輸出的控制信號驅動第二步進電機110，使得旋轉臂I能夠實現左右180度的回轉運動，增加設備固定后的加工面積，保證加工質量的一致性。本施工設備的旋轉臂I端部的實際加工部采用一體化設計，結構更加緊湊，通過電氣控制箱10輸出的控制信號驅動第三伺服電機171，由第三伺服電機171驅動第二同步帶輪210，進而驅動導軌驅動絲桿162做回轉運動，利用導軌驅動絲桿162的旋轉運動產生的扭矩來驅動實際加工部的導軌26沿著導套22作直線運動，從而增加了實際加工部的工作行程，避免工作中頻繁移動施工設備，保證了施工設備基本相同的加工質量。通過更換設置在旋轉臂I端部工作頭夾具37上的加工工具， 可以方便地進行例如打磨、抹灰、乳膠漆噴涂、開線槽、對墻面造型、雕刻工藝等不同的加工工序，增強了施工設備的通用性，并有利于提高了工作效率。施工設備工作結束后，調節氣缸29和支撐盤控制氣缸36，收起頂緊板40和支撐盤9至指定位置；通過電氣控制箱10輸出的控制信號驅動第一步進電機11和第一伺服電機17,使得立柱4收攏到靠近電氣控制箱10 ;拔掉第二滑塊座23上定位銷釘孔230中的定位銷釘30，轉動橫臂3，使橫臂3繞著轉向銷釘孔231中的轉向銷釘31回轉至與收攏后的立柱4基本上平行的位置，收起設備把手38并將之固定在把手卡子結構39上，整個設備完全收攏之后，其收攏狀態如圖6、圖7所示。
作為本發明另外的一個具體實施方式
，如圖18所示，旋轉臂I的旋轉控制機構還可以是由一臺第二步進電機110、一個行星齒輪24和一個內齒輪盤2組成，其中，所述的行星齒輪24與內齒輪盤2的輪齒嚙合傳動，行星齒輪24由第二步進電機110與之固定連接，第二步進電機110固定在旋轉臂I上。其他則與上述實施例基本相同，在此不再贅述。以上所述儀為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，例如，絲桿傳動機構的同步帶輪21、第三同步帶輪211均可以改用鏈輪傳動或者齒輪傳動，螺旋滾珠絲桿也可以改用其他絲桿實現相同的運動模式，萬向節5還可以改用球頭座實現基本相同功能，應當指出的是，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種墻體墻面自動施工設備，主要包括底座(6)、橫臂(3)、立柱(4)以及旋轉臂(I)的旋轉控制機構和工作頭夾具(37)，所述的橫臂(3)與立柱(4)之間活動連接，所述的立柱(4)活動連接在底座(6)上，所述的旋轉臂⑴相對于橫臂(3)轉動并可沿著橫臂(3)滑動，所述的工作頭夾具(37)固定在旋轉臂(I) 一端，其特征在于:所述的施工設備還包括立柱(4)的垂直度調校裝置和底座￠)的止動裝置；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座(6)上，豎直調節端固定在立柱(4)上；所述的止動裝置固定安裝在底座(6)的底部；所述的橫臂(3)通過第二滑塊座(23)與立柱(4)組成活動連接；所述的旋轉臂(I)通過第三滑塊座(25)與橫臂(3)組成活動連接。
2.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的垂直度調校裝置包括水平調校機構、豎直調校機構和傾角傳感器(19)，其中的水平調校機構安裝在底座￠)的上表面，并且主要由第一步進電機(11)、減速器(12)、聯軸器(13)和立柱轉向軸頭(33)組成，第一步進電機(11)依次 通過減速器(12)、聯軸器(I)來驅動立柱轉向軸頭(33)，立柱轉向軸頭(33)再驅動與之活動連接的調校臂(14)，調校臂(14)與第一滑塊座(15)之間活動連接，并通過第一滑塊座(15)驅動與之活動連接的第一絲桿(16)，第一絲桿(16)通過第一軸承座(18)固定在立柱(4)的內部；其中的豎直調校機構安裝在立柱(4)的內部，并且主要是由第一伺服電機(17)、第一絲桿(16)和第一滑塊座(15)組成，第一伺服電機(17)安裝在立柱(4)的底部并通過聯軸器與第一絲桿(16)的一端相連接，第一滑塊座(15)位于立柱(4)內部的主體部分與第一絲桿(16)套接，外露部分則與調校臂(14)的一端活動連接；所述的傾角傳感器(19)通過傳感器連接座(34)固定在立柱(4)內部并且位于第一絲桿(16)上端的上方。
3.根據權利要求2所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的第一滑塊座(15)主要包括調校臂聯接軸(150)、絲桿導套(151)和第一導向滑塊(152);其中，所述的調校臂聯接軸(150)與調校臂(14)的上端活動連接，所述的絲桿導套(151)與第一絲桿(16)串通套接，所述的第一導向滑塊(152)固定在第一滑塊座(15)上，并以絲桿導套(151)為中心對稱分布在絲桿導套(151)的兩端，第一導向滑塊(152)中部設有切口槽并通過切口槽與立柱(4)內部的滑動導向桿配合。
4.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的底座(6)的止動裝置主要是由支撐盤(9)、導向桿(35)和支撐盤控制氣缸(36)組成，支撐盤(9)與導向桿(35)的輸出端固定連接,導向桿(35)的輸入端與支撐盤控制氣缸(36)的輸出端固定連接，支撐盤控制氣缸(36)固定安裝在底座￠)的底部。
5.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的第二滑塊座(23)主要包括定位銷釘孔(230)、轉向銷釘孔(231)、立柱絲桿導套(232)和第二導向滑塊(233)，所述的定位銷釘孔(230)分別位于第二滑塊座(23)長邊的兩端，轉向銷釘孔(231)位于兩個定位銷釘孔(230)之間，兩個定位銷釘孔(230)的銷釘入口端均與轉向銷釘孔(231)的銷釘入口端方向相反，所述的立柱絲桿導套(232)與立柱絲桿(160)串通套接，所述的第二導向滑塊(233)中部均設有開口槽并通過開口槽分別與立柱(4)內部對應的導向桿配合。
6.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的第三滑塊座(25)主要包括旋轉臂聯接軸(250)、橫臂絲桿導套(251)和第三導向滑塊(252);所述的旋轉臂聯接軸(250)與內齒輪盤(2)、旋轉臂軸承固定連接，旋轉臂軸承用旋轉臂軸承擋圈(32)蓋住，所述的橫臂絲桿導套(251)與橫臂(3)上的橫臂絲桿(161)串通套接，所述的第三導向滑塊(252)中部均設有開口槽并通過開口槽分別與橫臂(3)內部對應的導向滑桿配口 ο
7.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的底座(6)與立柱⑷之間通過萬向節(5)相互連接，萬向節(5)的固定端固定在底座(6)上，其活動端則與立柱(4)固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的旋轉臂(I)的旋轉控制機構主要是由兩臺第二步進電機(110)、兩個行星齒輪(24)和一個內齒輪盤(2)組成，其中，所述的行星齒輪(24)以內齒輪盤(2)的中心軸為中心對稱分布在內齒輪盤(2)的內側，并分別與內齒輪盤(2)的輪齒嚙合傳動，每一個行星齒輪(24)分別由獨立的第二步進電機(110)與之固定連接，兩臺第二步進電機(110)均固定在旋轉臂(I)上并分布在旋轉臂軸承擋圈(32)的兩側。
9.根據權利要求1所述的一種墻體墻面自動施工設備，其特征在于:所述的旋轉臂(I)的旋轉控制機構主要是由一臺第二步進電機(110)、一個行星齒輪(24)和一個內齒輪盤(2)組成，其中，所述的行 星齒輪(24)與內齒輪盤(2)的輪齒嚙合傳動，行星齒輪(24)由第二步進電機(110)與之固定連接，第二步進電機(110)固定在旋轉臂(I)上。
10.根據權利要求1所述的一種墻體墻而自動施工設備，其特征在于:所述的底座(6)呈“Y”形，底座(6)下端的相對較窄一側安裝有止動裝置和轉向腳輪(8)，底座(6)下端的相對較寬一側的兩端均安裝有止動裝置和定向腳輪(7);底座(6)上端的相對較窄一端安裝有電氣控制箱(10)，底座(6)上端的相對較寬一端的中部安裝有萬向節(5)。
全文摘要
本發明提供一種墻體墻而自動施工設備，主要包括底座(6)及其止動裝置、橫臂(3)、立柱(4)及其垂直度調校裝置以及旋轉臂(1)及其旋轉控制機構和工作頭夾具(37)，所述的止動裝置固定安裝在底座(6)的底部；橫臂(3)通過第二滑塊座(23)與立柱(4)組成活動連接；所述的垂直度調校裝置的水平調節端固定在底座(6)上，豎直調節端固定在立柱(4)上；旋轉臂(1)通過第三滑塊座(25)與橫臂(3)組成活動連接，旋轉臂(1)的旋轉控制機構與第三滑塊座(25)固定連接，旋轉臂(1)可以相對于橫臂(3)轉動并可沿著橫臂(3)滑動。本發明能提高施工設備對墻體墻面的加工精度，提升加工質量，并且結構簡單、緊湊。
文檔編號E04F21/00GK103216080SQ201310158650
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月2日 優先權日2013年5月2日
發明者付光華, 楊仲 申請人:付光華