專利名稱：一種生產環保磚用脫模機夾手的制作方法
技術領域：
本發明及一種脫模機夾手，特別是指一種結構中包括若干薄膜夾取器的脫模機夾手，其中，每一個該薄膜夾取器都包括薄膜體以及氣腔，該薄膜體位于該氣腔的前端，氣泵通過氣路分別與該氣腔相連接，通過控制氣泵進入該氣腔中的氣流達到控制該薄膜體的脹出高度，在磚坯的兩側同時受到該薄膜夾取器擠壓的時候，該薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸。
背景技術：
眾所周知，為了替代傳統的泥磚，現在國家大力推廣環保磚，環保磚是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工業廢料、垃圾焚燒爐渣等原料的一種或數種作為主要原料，不經高溫煅燒而制造的一種新型墻體材料。環保磚的材料強度高、耐久性好、尺寸標準、外形完整、色澤均一，具有古樸自然的外觀，可做清水墻也可以做任何外裝飾。因此，是一種取代粘土磚的極有發展前景的更新換代產品。正是由于上述環保磚的自身特點，所以現在在建筑行業中普遍會使用到環保磚，所以環保磚的市場需求非常巨大，鑒于這種情況，各大廠商都在大力研制批量生產環保磚的生產設備。環保磚在完成混料以及模具加溫成型之后，由于其沒有充分冷卻所以其質地比較松軟，就目前出現的生產環保磚的生產設備而言，其脫模機夾手部分都是采用機械夾取的方式進行，在具體應用的時候經常會出現損壞已經成型磚體的情況。另外采用機械式的夾手還存在著設備成本高昂，一次夾取成品數量有限等諸多缺點，特別是后續設備維護工作煩瑣、復雜，而此是為傳統技術的主要缺點。
發明內容
本發明提供一種生產環保磚用脫模機夾手，其結構中的每一個薄膜夾取器都包括薄膜體以及氣腔，薄膜體位于氣腔的前端，氣泵通過氣路分別與氣腔相連接，通過控制氣泵進入氣腔中的氣流達到控制薄膜體的脹出高度，在磚坯的兩側同時受到薄膜夾取器擠壓的時候，薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸，從而杜絕出現損壞磚坯情況的發生，而此就是為本發明的主要目的。本發明所采用的技術方案為:一種生產環保磚用脫模機夾手，其在具體應用的時候設置在環保磚自動化生產設備的模具附近，用以將模具成型后的磚坯移出。該生產環保磚用脫模機夾手包括整體移動單元以及夾手單元，其中，該夾手單元設置在該整體移動單元上，該整體移動單元包括舉升單元以及平面移動單元，該舉升單元使該夾手單元能夠上下往復運動，而該平面移動單元使該夾手單元能夠在空間一平面上進行橫向以及縱向往復運動，通過該整體移動單元能夠使該夾手單元在空間中進行移動，從而使該夾手單元能夠在特定的地點夾取磚坯，之后移動至特定的工位上將磚坯放下。該夾手單元包括支撐橫梁以及若干夾手梁單元，若干該夾手梁單元滑動設置在該支撐橫梁上，該夾手梁單元能夠在該支撐橫梁上前后運動，每一個該夾手梁單元都包括第一梁體以及第二梁體，在該第一梁體與該第二梁體之間確定出一夾取腔，該第一梁體以及該第二梁體在該支撐橫梁上滑動，從而改變該夾取腔的橫向寬度。在該第一梁體以及該第二梁體上分別設置有若干薄膜夾取器，其中，設置在該第一梁體上的該薄膜夾取器唯一對應一個設置在該第二梁體上的該薄膜夾取器。磚坯的兩側同時受到該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器的擠壓，從而達到夾取磚坯移動位置的作用。每一個該薄膜夾取器都包括薄膜體以及氣腔，其中，該薄膜體固定在該第一梁體或者該第二梁體的內側面上，該氣腔設置在該第一梁體或者該第二梁體中，該薄膜體位于該氣腔的前端。氣泵通過氣路分別與該氣腔相連接，通過控制氣泵進入該氣腔中的氣流達到控制該薄膜體的脹出高度，從而確定該第一梁體上的該薄膜夾取器與該第二梁體上的該薄膜夾取器之間的距離，最終達到控制該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器擠壓磚坯的狀態。在磚坯的兩側同時受到該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器擠壓的時候，該薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸，從而達到避免磚坯受力破損的情況。在具體實施的時候，設置在該第一梁體中的若干該氣腔相互連通，設置在該第二梁體中的若干該氣腔相互連通，所以能夠通過一臺氣泵同時控制各個該薄膜體的脹出高度。在具體實施的時候，該薄膜體的外表面上設置有若干凸肋，該凸肋由硬質材料制成，當該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器擠壓磚坯的時候，通過該凸肋能夠提升該薄膜夾取器與磚坯之間的摩擦力，并且還能夠通過該凸肋在磚坯表面印制圖案。在具體實施的時候，每一個該薄膜夾取器中還設置有輔助連桿單元，該輔助連桿單元設置在該氣腔中，并且該輔助連桿單元頂持在該薄膜體的內表面上。該輔助連桿單元包括硬質桿體以及連接軟管，該連接軟管連接在任意相鄰的兩個該硬質桿體之間。該硬質桿體的內腔與該連接軟管的內腔相連通形成一輔助氣路，輔助氣泵與該輔助氣路相連通。在具體工作的時候，該輔助氣泵向該輔助氣路中充氣，之后，借助該輔助連桿單元對該薄膜體的頂推作用進一步增強該薄膜體對磚坯的擠壓力度。在具體實施的時候，該輔助連桿單元包括矩形框組以及連接框組，其中，該矩形框組直接頂持在該薄膜體的內表面上，該連接框組連接在該輔助氣泵與該矩形框組之間。該連接框組用以為該矩形框組供氣并且提供輔助動力，而該矩形框組用以頂推該薄膜體。由于該矩形框組整體呈矩形所以能夠保障該薄膜體與矩形磚坯之間的接觸面積，使接觸面積盡可能增大。在具體實施的時候在該薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸的時候，磚坯的表面溫度在50至120°C之間。也就是說此刻磚坯的溫度較高所以此刻磚坯質地比較松軟，利用本發明的裝置進行移動能夠避免損壞磚坯。
在具體實施的時候在磚坯的表面溫度在60至80°C之間的時候使用效果最佳。本發明的有益效果為:本發明中壓縮氣體通過氣管將壓縮空氣傳遞給受彈性膜片包裹的型腔內使彈性膜片膨脹，壓緊環保磚，將其夾移出環保磚模具，該結構的優點在于其夾緊的力度剛好適合于環保磚的受壓范圍內，從而保護高壓成型后的環保磚不會受到外部的二次壓力而裂碎，提高了產品成品率及產量，本發明無需通過復雜的程序或及人們常用的控制器控制，只要通過自身的傳感器即可自動進行自動找物體及校對。
圖1為本發明夾手單元的俯視結構示意圖。圖2為本發明第一梁體、第二梁體的俯視結構示意圖。圖3為本發明第一梁體、第二梁體的主視結構示意圖。圖4為本發明薄膜體脹出的動作示意圖。圖5為本發明輔助連桿單元的側視結構示意圖。圖6為本發明輔助連桿單元的后視結構示意圖。
具體實施例方式如圖1至6所示，一種生產環保磚用脫模機夾手，其在具體應用的時候設置在環保磚自動化生產設備的模具附近，用以將模具成型后的磚坯移出。該生產環保磚用脫模機夾手包括整體移動單元以及夾手單元100。其中，該夾手單元100設置在該整體移動單元上。該整體移動單元包括舉升單元以及平面移動單元。該舉升單元使該夾手單元100能夠上下往復運動，而該平面移動單元使該夾手單元100能夠在空間一平面上進行橫向以及縱向往復運動。通過該整體移動單元能夠使該夾手單元100在空間中進行移動，從而使該夾手單兀100能夠在特定的地點夾取磚還，之后移動至特定的工位上將磚還放下。該夾手單元100包括支撐橫梁10以及若干夾手梁單元20。若干該夾手梁單元20滑動設置在該支撐橫梁10上，該夾手梁單元20能夠在該支撐橫梁10上前后運動。 每一個該夾手梁單元20都包括第一梁體30以及第二梁體40，在該第一梁體30與該第二梁體40之間確定出一夾取腔。該第一梁體30以及該第二梁體40在該支撐橫梁10上滑動，從而改變該夾取腔的橫向寬度。在該第一梁體30以及該第二梁體40上分別設置有若干薄膜夾取器50，其中，設置在該第一梁體30上的該薄膜夾取器50唯一對應一個設置在該第二梁體40上的該薄膜夾取器50。磚坯的兩側同時受到該第一梁體30以及該第二梁體40上的該薄膜夾取器50的擠壓，從而達到夾取磚坯移動位置的作用。每一個該薄膜夾取器50都包括薄膜體51以及氣腔52。其中，該薄膜體51固定在該第一梁體30或者該第二梁體40的內側面上。
該氣腔52設置在該第一梁體30或者該第二梁體40中。該薄膜體51位于該氣腔52的前端。氣泵通過氣路分別與該氣腔52相連接，通過控制氣泵進入該氣腔52中的氣流達到控制該薄膜體51的脹出高度，從而確定該第一梁體30上的該薄膜夾取器50與該第二梁體40上的該薄膜夾取器50之間的距離，最終達到控制該第一梁體30以及該第二梁體40上的該薄膜夾取器50擠壓磚坯的狀態。在磚坯的兩側同時受到該第一梁體30以及該第二梁體40上的該薄膜夾取器50擠壓的時候。該薄膜夾取器50的該薄膜體51與磚坯柔性接觸，從而達到避免磚坯受力破損的情況。 在具體實施的時候，設置在該第一梁體30中的若干該氣腔52相互連通，設置在該第二梁體40中的若干該氣腔52相互連通，所以能夠通過一臺氣泵同時控制各個該薄膜體51的脹出高度。在具體實施的時候,該薄膜體51的外表面上設置有若干凸肋511,該凸肋511由硬質材料制成。當該第一梁體30以及該第二梁體40上的該薄膜夾取器50擠壓磚坯的時候，通過該凸肋511能夠提升該薄膜夾取器50與磚坯之間的摩擦力，并且還能夠通過該凸肋511在磚坯表面印制圖案。在具體實施的時候，每一個該薄膜夾取器50中還設置有輔助連桿單元60。該輔助連桿單元60設置在該氣腔52中，并且該輔助連桿單元60頂持在該薄膜體51的內表面上。該輔助連桿單元60包括硬質桿體61以及連接軟管62，該連接軟管62連接在任意相鄰的兩個該硬質桿體61之間。該硬質桿體61的內腔與該連接軟管62的內腔相連通形成一輔助氣路，輔助氣泵與該輔助氣路相連通。在具體工作的時候，該輔助氣泵向該輔助氣路中充氣，之后，借助該輔助連桿單元60對該薄膜體51的頂推作用進一步增強該薄膜體51對磚坯的擠壓力度。在具體實施的時候，該輔助連桿單元60包括矩形框組63以及連接框組64，其中，該矩形框組63直接頂持在該薄膜體51的內表面上，該連接框組64連接在該輔助氣泵與該矩形框組63之間。該連接框組64用以為該矩形框組63供氣并且提供輔助動力，而該矩形框組63用以頂推該薄膜體51。由于該矩形框組63整體呈矩形所以能夠保障該薄膜體51與矩形磚坯之間的接觸面積，使接觸面積盡可能增大。本發明中壓縮氣體通過氣管將壓縮空氣傳遞給受彈性膜片包裹的型腔內使彈性膜片膨脹，壓緊環保磚，將其夾移出環保磚模具，該結構的優點在于其夾緊的力度剛好適合于環保磚的受壓范圍內，從而保護高壓成型后的環保磚不會受到外部的二次壓力而裂碎，提高了產品成品率及產量，本發明無需通過復雜的程序或及人們常用的控制器控制，只要通過自身的傳感器即可自動進行自動找物體及校對。
權利要求
1.一種生產環保磚用脫模機夾手，包括整體移動單元以及夾手單元，其中，該夾手單元設置在該整體移動單元上，該整體移動單元包括舉升單元以及平面移動單元，該舉升單元使該夾手單元能夠上下往復運動，而該平面移動單元使該夾手單元能夠在空間一平面上進行橫向以及縱向往復運動，通過該整體移動單元能夠使該夾手單元在空間中進行移動，從而使該夾手單元能夠在特定的地點夾取磚坯，之后移動至特定的工位上將磚坯放下，其特征在于: 該夾手單元包括支撐橫梁以及若干夾手梁單元，若干該夾手梁單元滑動設置在該支撐橫梁上，該夾手梁單元能夠在該支撐橫梁上前后運動，每一個該夾手梁單元都包括第一梁體以及第二梁體，在該第一梁體與該第二梁體之間確定出一夾取腔，該第一梁體以及該第二梁體在該支撐橫梁上滑動，從而改變該夾取腔的橫向寬度，在該第一梁體以及該第二梁體上分別設置有若干薄膜夾取器，其中，設置在該第一梁體上的該薄膜夾取器唯一對應一個設置在該第二梁體上的該薄膜夾取器，磚坯的兩側同時受到該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器的擠壓， 每一個該薄膜夾取器都包括薄膜體以及氣腔，其中，該薄膜體固定在該第一梁體或者該第二梁體的內側面上，該氣腔設置在該第一梁體或者該第二梁體中，該薄膜體位于該氣腔的前端，氣泵通過氣路分別與該氣腔相連接，通過控制氣泵進入該氣腔中的氣流達到控制該薄膜體的脹出高度，從而確定該第一梁體上的該薄膜夾取器與該第二梁體上的該薄膜夾取器之間的距離，最終達到控制該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器擠壓磚坯的狀態，在磚坯的兩側同時受到該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器擠壓的時候，該薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸。
2.如權利要求1所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:設置在該第一梁體中的若干該氣腔相互連通，設置在該第二梁體中的若干該氣腔相互連通。
3.如權利要求1所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:該薄膜體的外表面上設置有若干凸肋，該凸肋由硬質材料制成，當該第一梁體以及該第二梁體上的該薄膜夾取器擠壓磚坯的時候，通過該凸肋能夠提升該薄膜夾取器與磚坯之間的摩擦力，并且還能夠通過該凸肋在磚坯表面印制圖案。
4.如權利要求1所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:每一個該薄膜夾取器中還設置有輔助連桿單元，該輔助連桿單元設置在該氣腔中，并且該輔助連桿單元頂持在該薄膜體的內表面上。
5.如權利要求4所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:該輔助連桿單元包括硬質桿體以及連接軟管，該連接軟管連接在任意相鄰的兩個該硬質桿體之間。
6.如權利要求5所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:該硬質桿體的內腔與該連接軟管的內腔相連通形成一輔助氣路，輔助氣泵與該輔助氣路相連通，該輔助氣泵向該輔助氣路中充氣，之后，借助該輔助連桿單元對該薄膜體的頂推作用進一步增強該薄膜體對磚坯的擠壓力度。
7.如權利要求6所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:該輔助連桿單元包括矩形框組以及連接框 組，其中，該矩形框組直接頂持在該薄膜體的內表面上，該連接框組連接在該輔助氣泵與該矩形框組之間，該連接框組用以為該矩形框組供氣并且提供輔助動力，而該矩形框組用以頂推該薄膜體。
8.如權利要求1所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:該矩形框組整體呈矩形，與該薄膜體相接觸的磚坯為矩形磚坯。
9.如權利要求1所述的一種生產環保磚用脫模機夾手，其特征在于:在該薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸的時候，磚坯的表面溫度在50至120°C之間。
全文摘要
本發明涉及一種生產環保磚用脫模機夾手，其結構中包括若干薄膜夾取器，其中，每一個該薄膜夾取器都包括薄膜體以及氣腔，該薄膜體位于該氣腔的前端，氣泵通過氣路分別與該氣腔相連接，通過控制氣泵進入該氣腔中的氣流達到控制該薄膜體的脹出高度，在磚坯的兩側同時受到該薄膜夾取器擠壓的時候，該薄膜夾取器的該薄膜體與磚坯柔性接觸。
文檔編號B28B13/06GK103192450SQ20131012706
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月14日 優先權日2013年4月14日
發明者何根強 申請人:北京圣華同安新型建材技術有限公司