專利名稱：汽車轉運系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車設備技術領域，更具體地說，特別涉及一種汽車轉運系統。
背景技術：
當前，在我國城市經濟社會發展的進程中，私家車的保有量也越來越高，如此城市停車供需矛盾日益凸顯。特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長的背景下，由于停車設施總量不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導致了嚴重的停車難、交通擁堵等問題。在現有技術中提供的用于小型汽車車輛停放的立體停車場，在停車時，一般情況下都是由駕駛員開車繞道進入停車泊位，如此存在:汽車行進用甬道較長，占地面積多，進出車庫麻煩等缺點。而現用的智能停車車庫，大多采用載車板橫向推移的方式進出車庫，有的采用鏟車進庫，有的用車籃吊入等方式進出庫，其操作復雜、車輛進出庫麻煩、容積率極底。并且，一旦控制裝置或操作失誤，還會造成車輛的損傷，甚至人員的傷害。導致上述的車庫無法滿足現代經濟社會人們對生活便捷、高安全性的需求。
發明內容
本發明的目的在于提供一種汽車轉運系統，以解決上述的問題。在本發明的實施例中提供了一種汽車轉運系統，包括升降組件，所述升降組件包括提升柱和安裝于所述提升柱上并可上下運動的提升車架，還包括:拖車組件，所述拖車組件包括車板和驅動裝置，所述驅動裝置包括設置于所述提升車架上并可推動所述車板的絲桿和驅動所述絲桿轉動的驅動電機。優選地，所述升降組件還包括有用于控制所述提升車架運動的升降動力裝置，所述升降動力裝置包括設置于所述提升柱的上端的卷揚機，所述卷揚機通過鋼絲繩與所述提升車架連接。優選地，所述絲桿由多根子絲桿組成，各個所述子絲桿之間型面配合連接，相鄰的兩根子絲桿之間設置有皮帶輪或鏈條輪，所述驅動電機通過皮帶或鏈條驅動所述子絲桿轉動連接。優選地，所述提升柱上還設置有旋轉齒盤，所述旋轉齒盤的外緣具有齒牙，所述提升車架掛設于所述旋轉齒盤上，所述提升車架上設置有傳動桿，所述傳動桿與所述齒牙嚙
口 ο優選地，所述驅動電機包括有可驅動所述皮帶或鏈條轉動第一輸出端和驅動所述傳動桿轉動的第二輸出端，所述驅動電機上還設置有用于開啟所述第一輸出端的第一磁力開關組和用于開啟所述第二輸出端的第二磁力開關組。優選地，所述車板包括上側面，所述上側面具有用于防止汽車車輪滑動的防滑槽。優選地，所述車板包括下側面，所述下側面設置有用于所述車板滑動的軸承滑輪，所述下側面上還具有與所述絲桿螺紋配合的卡槽。優選地，所述提升柱由兩個工字鋼焊接而成，所述旋轉齒盤套設于所述提升柱上，所述提升柱上設置有齒條，所述旋轉齒盤上設置有驅動所述旋轉齒盤運動的動力裝置，所述動力裝置與所述齒條嚙合。優選地，所述旋轉齒盤為兩個，兩個所述旋轉齒盤間隔設置于所述提升柱上。優選地，本發明還包括智能控制裝置，所述智能控制裝置包括有控制器，所述控制器與所述驅動電機信號連接。本發明提供的汽車轉運系統，包括升降組件，升降組件包括提升柱和安裝于提升柱上并可上下運動的提升車架，還包括:拖車組件，拖車組件包括車板和驅動裝置，驅動裝置包括設置于提升車架上并可推動車板的絲桿和驅動絲桿轉動的驅動電機。通過上述結構設計，在提升車架上獨特地設置有車板，車板能夠實現車輛的自動入庫。通過采用機械式車輛停車的方式，極大程度地提高了車輛停放的精度以及方便程度。并且，本發明還能有效避免出現撞車、碰車的情況發生，提高了車輛停車的安全性。
圖1示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統應用于方形車庫中的結構示意圖；圖2示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統應用于圓形車庫中的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統上提升車架的局部結構示意圖；圖5示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統上絲桿的局部結構示意圖；圖1至圖5中部件名稱與附圖標記的對應關系為:提升柱I ;提升車架2 ;車板3 ;旋轉齒盤4 ;驅動電機5 ;卷揚機6 ;提升齒條7 ;絲桿a。
具體實施例方式下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。請參考圖1至圖5，其中，圖1示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統應用于方形車庫中的結構示意圖；圖2示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統應用于圓形車庫中的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統上提升車架的局部結構示意圖；圖5示出了本發明一種實施例中汽車轉運系統上絲桿的局部結構示意圖。本發明提供的汽車轉運系統，可以應用于獨立車庫，也可應用于立體車庫，其目的在于:能夠對車輛進行機械化停車，從而降低駕駛者的停車難度；同時也能夠提高車輛停放的準確性，避免在停車(尤其是倒車時)過程中發生撞車、碰車等情況。在本發明的一個具體實施方式
中，汽車轉運系統包括升降組件，升降組件包括提升柱I和安裝于提升柱I上并可上下運動的提升車架2，特別地本發明還包括:拖車組件，拖車組件包括車板3和驅動裝置，驅動裝置包括設置于提升車架2上并可推動車板3的絲桿a和驅動絲桿轉動的驅動電機5。
升降組件主要用于實現車輛的提升，升降組件包括提升柱I和提升車架2，提升車架2設置于提升柱I上。提升柱I在使用過程中將會承受較大的壓力(主要來自于提升車架2和被提升的車輛的重力)，因此提升柱I采用金屬材料制成。提升車架2設置于提升柱I上，并可通過動力裝置在提升柱I上進行上、下運動。當本發明應用于立體車庫中，車輛停放于提升車架2上后，提升車架2能夠將車輛提升至預定高度，便于車輛入庫。提升車架2具體可以采用如下兩種方式實現于提升柱I上的上下運動。第一、提升柱I上設置有對提升車架2運動進行限位的滑槽，提升車架2上設置有導向輪，導向輪可于滑槽中滑動。導向輪設置于滑槽中，能夠對提升車架2進行導向、限位，避免提升車架2在升、降過層中發生偏移，提高了提車轉運的安全性和系統停車的精度。在提升柱I的頂部設置有卷揚機6，卷揚機6通過鋼絲繩(或者鋼索)與提升車架2連接。如此設置，在卷揚機6收、放鋼絲繩的過程中，實現提升車架2的升高與降低。第二、提升柱I上設置有軌道，提升車架2上設置有抱緊輪，全部的抱緊輪對軌道具有環抱作用，從而提高提升車架2在提升柱I上運動的穩定性。提升柱I上設置有提升齒條7，提升車架2上設置有電機，電機上可配設減速機。電機驅動減速機運轉，減速機的輸出端設置有驅動齒輪，驅動齒輪與提升齒條7嚙合。通過改變電機的旋轉方向，實現提升車架2的上升與下降。作為本發明的發明重點，汽車轉運系統包括拖車組件，拖車組件用于實現汽車的轉運停放。拖車組件承載車輛，并帶動車輛于提升車架2上升或者下降，并且，拖車組件還可將車輛拖入至車庫中。拖車組件包括車板3和驅動裝置。車板3采用獨立部件，車板3的底部設置有用于實現車板3滑動的部件，例如滑輪、車輪或者軸承等。提升車架2上還設置有用于鎖住車板3運動的鎖死部件，從而使得車板3能夠相對于提升車架2的穩定停放。基于上述結構，本發明的具體停車過程為:駕駛員將車輛停放至車板3上，提升車架2能夠將車板3連同車輛一起提升至預定車庫的高度；然后，鎖死部件打開，車板3帶動車輛移動移入至車庫中，從而完成停車作業。為了避免車輛在車板3上發生滑車的情況，車板3上設置有防滑槽，本發明不對防滑槽的數量進行限定，其可以設置有為一個，也可以設置有多個。防滑槽的主要作用為:當車輛駕駛至車板3上后，車輛的車輪能夠陷入到防滑槽中。如此結構設計，即使汽車轉運系統在工作過程中發生振動或者晃動等情況，車輛也能夠穩定地停放于車板3上，從而提高了汽車停車的穩定性。由上述可知，在本發明中，車板3用于車輛的停放，同時還具有車輛的轉運功能。汽車停放至車板3上，是通過車輛自身的動力驅動車輪實現的。而車輛入庫的動作則是通過車板3實現的，車板3移動的動力來源于驅動裝置。在本發明的一個具體實施方式
中，驅動裝置具體包括:設置于提升車架2上并可推動車板3的絲桿a和驅動絲桿轉動的驅動電機5。絲桿a采用桿狀結構體為主體，其上設置有螺紋。絲桿a上還設置有滑動件，當絲桿a相對于滑動件轉動時，滑動件能夠沿絲桿a的軸向進行移動。驅動電機5驅動絲桿a轉動，滑動件則能夠與車板3結合，并推動車板3移動，從而將車板3推出至車庫中或者將車板3拉出車庫(在車板3整個的移動過程中，車輛隨車板3 —起運動)。驅動電機5與絲桿a之間的具體連接結構為:實施例一、絲桿a由多個子絲桿構成，多個子絲桿結構相異。全部的子絲桿包括有中間絲桿a和端部絲桿a,端部絲桿a采用一端封閉另一端具有盲孔的結構，中間絲桿a的端部則采用與端部絲桿a盲孔適配的結構設計。端部絲桿a與中間絲桿a之間型面配合，從而實現中間絲桿a與端部絲桿a之間的同步轉動。車板3的底部設置有與絲桿a螺紋配合的滑動件,絲桿a轉動時，滑動件能夠帶動車板3移動。以上述實施例一為基礎，車板3上設置有用于絲桿a卡位的卡槽，如此，在端部絲桿a收回時，端部絲桿a能夠將車板3拉回到提升車架2上。本發明提供的汽車轉運系統，通過上述結構設計，在提升車架2上獨特地設置有車板3，能夠實現車輛的自動入庫，在設計人員有限次的結構設計后，通過機械停車，極大程度地提高了車輛停放的精度以及方便程度。并且，還能有效避免出現撞車、碰車的情況發生，提高了車輛停車的安全性。在此需要說明的是，本發明的重點還在于:采用絲桿a對車板3進行移動操作，絲桿a是一種能夠將旋轉運動轉變為直線運動的部件，其具有較高的位移精度，能夠實現本系統進行高精度定位停車。并且，絲桿a結構簡單，還能夠保證本發明提供的汽車轉運系統具有整體系統簡單的特點。在本發明的一個具體實施方式
中，絲桿a采用至少四根子絲桿組成，其子絲桿的直徑均在六厘米以上，相連接的兩節子絲桿的交接處安裝有軸承皮帶輪或鏈條輪。軸承皮帶輪或鏈條輪的外圈低于絲桿a上的絲紋，軸承皮帶輪或鏈條輪能夠對絲桿a起到支撐固定作用。多個子絲桿構成絲桿a，絲桿a兩個端部設置的子絲桿采用空心結構。子絲桿中還包括有中間絲桿a，中間絲桿a可以采用一端為空心體另一端為實體的結構設計，實體形狀分三角形或凸的多邊形，其能插入空心體中，通過型面配合的連接，保證端部絲桿a與中間絲桿a同步轉動。在上述實施例中，絲桿a采用由多根子絲桿組成的結構設計，能夠在絲桿a損壞時，便于絲桿a的更換，同時還能夠降低絲桿a的制造工藝，并且還便于軸承皮帶輪或鏈條輪的安裝。具體地，絲桿a上具有的絲紋采用較粗的絲紋結構，絲紋的紋寬為4-6毫米，絲紋的紋高為5-7毫米。在上述實施例中，絲桿a由多根子絲桿組成，各個子絲桿之間型面配合，相鄰的兩根子絲桿之間設置有皮帶輪或鏈條輪，驅動電機5通過皮帶或鏈條驅動子絲桿轉動連接。如此，能夠通過驅動電機5使得絲桿a轉動，從而實現車板3的移動。在本發明另外的一個具體實施方式
中，絲桿a由多個子絲桿組成，多個子絲桿之間可進行移動，使得絲桿a具有可伸縮性。在采用本實施例提供的絲桿時，子絲桿在動力設備提供動力的情況下轉動并沿其軸向移動，絲桿a端部的子絲桿與車板3接觸，實現車板3的移動。
具體地，絲桿a端部的子絲桿與位于中部的子絲桿之間采用螺紋連接，中部的子絲桿在動力設備的作用下轉動，同時，端部的子絲桿停止轉動(此時端部的子絲桿相當于現有技術中絲杠組件上的滑動件)。由于兩個子絲桿之間具有相對的轉動運動，中部的子絲桿僅具有轉動運動，則端部的子絲桿就能夠伸出或收回，完成停車、取車的動作。采用皮帶輪的結構設計時，能夠實現本發明具有過載保護的功能。采用鏈條輪的結構設計時，能夠提高本發明傳動的精度。為了使得本發明能夠適用于圓形停車場，本發明還提供了旋轉齒盤4，旋轉齒盤4設置于提升柱I上，旋轉齒盤4的外緣具有齒牙，提升車架2掛設于旋轉齒盤4上，提升車架2上設置有傳動桿,傳動桿與齒牙哨合。旋轉齒盤4包括齒盤主體和齒盤外緣，齒盤外緣套設于齒盤主體上，并與齒盤主體為一體式結構設計，齒盤外緣相對于齒盤主體凸出。提升車架2上設置有爪結構，爪結構能夠卡于齒盤外緣，從而使得提升車架2能夠掛攝于旋轉齒盤4上，并且還能夠保證提升車架2于齒盤外緣上滑動。齒盤外緣上具有齒牙，提升車架2上設置有傳動桿，傳動桿與齒盤外緣上的齒牙嚙合，傳動桿轉動，則能夠驅動提升車架2相對于齒盤外緣移動。通過上述結構設計，提升車架2具能夠圍繞提升柱I轉動，提升柱I設置于圓形停車場的中間位置上，提升車架2升高至預定高度后，再動過傳動桿的作用下旋轉至對應的車庫，從而實現車輛的入庫停車。在本發明提供的汽車轉運系統中，對提升車架2具有兩個支撐結構，第一為卷揚機6通過鋼絲繩對提升架實現固定以及提升，第二為旋轉齒盤4對提升車架2的固定以及提升。上述連個結構可以獨立設置，也可以同時設置。具體地，驅動電機5包括有可驅動皮帶或鏈條轉動第一輸出端和驅動傳動桿轉動的第二輸出端，驅動電機5上還設置有用于開啟第一輸出端的第一磁力開關組和用于開啟第二輸出端的第二磁力開關組。驅動電機5具有兩個輸出端，分別為第一輸出端和第二輸出端，第一輸出端用于驅動絲桿a轉動，第二輸出端用于驅動傳動桿轉動。由于車板3的移動以及提升車架2的旋轉為相互獨立的操作，因此，本發明提供了兩組控制組件，分別為:第一磁力開關組和第二磁力開關組。以第一磁力開關組為例，對驅動電機5的具體控制進行詳細描述。第一磁力開關組能夠控制第一輸出端啟動或者關閉，該控制通過結合板實現。結合板與現有技術中的離合裝置相似，第一輸出端為電機的輸出軸，輸出軸通過結合板與一個傳動軸結合，傳動軸上安裝有帶輪或者鏈輪。當第一磁力開關組打開，結合板結合，第一輸出軸驅動傳動軸轉動，驅動軸則能夠帶動絲桿a轉動。上述結構設計實現了對車板3的移動控制。第二磁力開關組的結構設計與第一磁力開關組的結構設計相同，請詳見上述實施例，在此將不再對第二磁力開關組進行贅述。在本發明中，車板3包括上側面，上側面具有用于防止汽車車輪滑動的防滑槽。當然，本發明還可以采用其他方式實現車輛的防滑，例如改變車板3表面材料(在車板3表面設置橡膠層)，增加車板3與汽車車輪的摩擦力。本發明采用絲桿a驅動車板3移動，絲桿a設置于提升車架2上，并能夠在驅動電機5的作用下轉動。車板3上可以設置有與絲桿a適配的滑動件，車板3通過滑動件實現移動。也可以采用如下結構設計，即:車板3的下面側開設有卡槽，卡槽內設置與絲桿a適配的螺紋。具體地，提升柱I由兩個工字鋼焊接而成，旋轉齒盤4套設于提升柱I上，提升柱I上設置有齒條，旋轉齒盤4上設置有驅動旋轉齒盤4運動的動力裝置，動力裝置與齒條嚙合。提升柱I采用工字鋼構成，其具有較高的結構強度。動力裝置可以采用液壓馬達，也可以采用電機加減速器的結構，如此能夠保證動力裝置提供足夠的動力驅動旋轉齒盤4的上下移動。為了提高提升車架2旋轉的穩定性，在本實施例中旋轉齒盤4設計為兩個，兩個旋轉齒盤間隔設置于提升柱I上。提升車架2的上端以及下端均設置有能夠卡于齒盤外緣的爪結構。如此，通過增加提升車架2與旋轉齒盤之間的結合點，提高了提升車架2與旋轉齒盤之間連接的穩定性。為了使得本發明提供的汽車轉運系統具有智能化操作的性能，在本實施例中，汽車轉運系統還包括智能控制裝置，智能控制裝置包括有控制器，控制器與驅動電機5信號連接。控制器采用現有技術中機械控制常用的單片機，其中存儲有控制程序，能夠對車輛進行自動控制。在本發明中，對車輛的防滑還提出了如下技術方案:提供有楔形塊機構，楔形塊機構包括有具有相對滑動運動的第一部件和第二部件，第一部件與第二部件相互接觸的面為楔形面，當第一部件固定，第二部件做水平運動，第二部件則能夠翹起。上述的楔形塊機構應用于本發明中，第一部件設置于車庫中，第二部件鉸接于車板3上。車板3進入車庫中，在車板3進入的過程中，第二部件能夠在第一部件的作用下翹起，翹起后的第二部件能夠抵住車輛的車輪，實現了車輛防滑的作用。在本發明中，車板3還具有自鎖功能，如此能夠保證車板3無論是停放于車庫中還是提升車架3上時，其都可以穩定地放置，保證停車的穩定性。使用本發明提供的汽車轉運系統進行存車的過程為:駕駛員將汽車駛入車輛存取亭(停車場所具有的結構)，車輛存取亭中停放有提升車架2，汽車停放在車板3上。控制系統啟動存儲程序，卷揚機6拉動鋼絲繩提升提升車架2上升至預定高度。旋轉齒盤4轉動，將提升車架2轉至需要存車的車位入口處。此時，絲桿a轉動驅動車板3移出，車板3帶動汽車一起移動至車位內完成停車作業。取車過程:與上述存車過程相反，不再贅述。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種汽車轉運系統，包括升降組件，所述升降組件包括提升柱(I)和安裝于所述提升柱上并可上下運動的提升車架(2)，其特征在于，還包括:拖車組件，所述拖車組件包括車板(3)和驅動裝置，所述驅動裝置包括設置于所述提升車架上并可推動所述車板的絲桿Ca)和驅動所述絲桿轉動的驅動電機(5)。
2.根據權利要求1所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述升降組件還包括有用于控制所述提升車架運動的升降動力裝置，所述升降動力裝置包括設置于所述提升柱的上端的卷揚機(6 )，所述卷揚機(6 )通過鋼絲繩與所述提升車架連接。
3.根據權利要求1所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述絲桿由多根子絲桿組成，各個所述子絲桿之間型面配合連接，相鄰的兩根子絲桿之間設置有皮帶輪或鏈條輪，所述驅動電機(5)通過皮帶或鏈條驅動所述子絲桿轉動連接。
4.根據權利要求3所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述提升柱上還設置有旋轉齒盤(4)，所述旋轉齒盤(4)的外緣具有齒牙，所述提升車架掛設于所述旋轉齒盤(4)上，所述提升車架上設置有傳動桿，所述傳動桿與所述齒牙嚙合。
5.根據權利要求4所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述驅動電機(5)包括有可驅動所述皮帶或鏈條轉動的第一輸出端和驅動所述傳動桿轉動的第二輸出端，所述驅動電機(5)上還設置有用于開啟所述第一輸出端的第一磁力開關組和用于開啟所述第二輸出端的第二磁力開關組。
6.根據權利要求1所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述車板包括上側面，所述上側面具有用于防止汽車車輪滑動的防滑槽。
7.根據權利要求6所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述車板包括下側面，所述下側面設置有用于所述車板滑動的軸承滑輪，所述下側面上還具有與所述絲桿螺紋配合的卡槽。
8.根據權利要求4所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述提升柱由兩個工字鋼焊接而成，所述旋轉齒盤(4)套設于所述提升柱上，所述提升柱上設置有齒條，所述旋轉齒盤(4)上設置有驅動所述旋轉齒盤(4)運動的動力裝置，所述動力裝置與所述齒條嚙合。
9.根據權利要求8所述的汽車轉運系統，其特征在于，所述旋轉齒盤(4)為兩個，兩個所述旋轉齒盤間隔設置于所述提升柱上。
10.根據權利要求1至9任一項所述的汽車轉運系統，其特征在于，還包括智能控制裝置，所述智能控制裝置包括有控制器，所述控制器與所述驅動電機(5)信號連接。
全文摘要
本發明涉及汽車設備技術領域，具體涉及一種汽車轉運系統。該系統包括升降組件，所述升降組件包括提升柱(1)和安裝于所述提升柱上并可上下運動的提升車架(2)，其特征在于，還包括拖車組件，所述拖車組件包括車板(3)和驅動裝置，所述驅動裝置包括設置于所述提升車架上并可推動所述車板的絲桿(a)和驅動所述絲桿轉動的驅動電機(5)。本發明所提供的汽車轉運系統，通過上述結構設計，在提升車架上獨特地設置有車板，車板能夠實現車輛的自動入庫；通過采用機械式車輛停車的方式，極大程度地提高了車輛停放的精度以及方便程度；還能有效避免出現撞車、碰車的情況發生，提高了車輛停車的安全性。
文檔編號E04H6/22GK103114750SQ20131007659
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月11日 優先權日2013年3月11日
發明者楊方亮 申請人:楊方亮