專利名稱：基于無線遙控技術的電動型布料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種布料機，具體的說，是一種基于無線遙控技術的電動型布料機。
背景技術：
混凝土布料機是為配合混凝土泵送施工快速澆灌的一種末端設備，其工作方式是通過設置在其上的輸料管道將物料從底端運輸到上端的旋轉臂上，再拉動旋轉臂旋轉，從而帶動設置在旋轉臂上的出料管進行布料作業。目前，市場上的布料機多為人工轉動型，也有電動布料機。其中，人工布料機在布料時需要三至四名工人拉動布料機的旋轉臂使其轉動，才能帶動輸料管以及出料管道轉動，不僅費時費力，而且也大大地增加了工地的施工成本；而電動布料機的控制則非常麻煩，布料效率較低，無法做到便捷、安全的無線操控。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種結構簡單，成本低廉，實現方便的無線遙控的布料機。為了實現上述目的，本實用新型采用的方案如下:基于無線遙控技術的電動型布料機，包括立柱，通過回轉支承與該立柱活動連接的旋轉臂，設置在立柱與旋轉臂連接處并與回轉支承連接的第一電機，通過出料連接管與旋轉臂活動連接的布料管，設置在旋轉臂與布料管連接處、用于控制旋轉臂運動的第二電機，以及沿立柱、旋轉臂和布料管分布的輸料管道，還包括用于控制第一電機和第二電機正、反轉動，且內置有無線接收模塊的控制系統，以及內置有與無線接收模塊匹配的無線發射模塊、并與控制系統配套使用的無線遙控器。具體的說，所述控制系統包括電氣控制柜，與該電氣控制柜連接、且內部設有四個繼電器的控制機構，分別與四個繼電器一一連接的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；其中，第一繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第一交流接觸器與第一電機連接，第二繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第二交流接觸器與第一電機連接，第三繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第三交流接觸器與第二電機連接，第四繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第四交流接觸器與第二電機連接，所述無線接收模塊與控制機構連接。為了保護電機，所述第一交流接觸器與第一電機、第二交流接觸器與第一電機、第三交流接觸器與第二電機、第四交流接觸器與第二電機之間均設有用于保護電機的熱繼電器。進一步的，所述回轉支承包括具有外齒的外圈，以及套接于該外圈內的內圈；該回轉支承的外圈與立柱緊固連接為一體，而旋轉臂則與回轉支承的內圈緊固連接。再進一步的，所述輸料管道包括設置在立柱上的第一管道，設置在旋轉臂上、一端通過過渡料管與第一管道連接的第二管道，以及設置在布料管上、通過管件接頭與第二管道另一端連接的第三管道；其中，所述過渡料管與回轉支承連接，所述管件接頭一端與出料連接管連接，其另一端通過傳動齒輪副與第二電機連接。同時，在所述過渡料管上設有法蘭盤，過渡料管的端部焊接于該法蘭盤的孔眼內，而所述回轉支承則套接在過渡料管上、用于帶動法蘭盤轉動。為了確保本實用新型的正常運行，所述過渡料管的外壁與法蘭盤的孔眼內壁通過焊接固定并緊密接觸。所述傳動齒輪副包括設置在第二電機輸出軸上的主動齒輪，以及與主動齒輪匹配、通過連接法蘭與管件接頭連接的從動齒輪。更進一步的，所述管件接頭包括第一管接頭和第二管接頭；其中，第一管接頭與連接法蘭緊固連接，而第二管接頭則與出料連接管連接。作為一種優選方式，在所述第一管接頭的下端至少設有一個與之固為一體的凸條，而第二管接頭的上端則設有與該凸條匹配的凹槽，第一管接頭與第二管接頭通過凸條與凹槽之間的配合卡接。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:(I)本實用新型通過無線接收模塊和無限發射模塊的配套使用，然后結合控制電路，實現了遠距離無線操控設置在布料機上的電機的正、反轉，如:旋轉臂上的第一電機和第二電機，一方面，操作人員在施工時無需站在機架下操作，通過無線遠程遙控即可，從而保證了施工人員的人生安全，另一方面，布料機通過無線控制，其布料旋轉極其方便、快捷，極大地提高了施工效率；(2)本實用新型中法蘭盤與過渡料管通過焊接固定，焊接后的焊縫可完全封閉法蘭盤與過渡料管的連接縫隙，有效地防止了物料輸送過程中，物料從二者之間的連接縫隙處泄露，從而確保了過渡連接管的工作性能；(3)本實用新型中管件接頭由采用聯軸器式卡接的第一管接頭和第二管接頭組成，不僅有效地避免了二者相對轉動，而且第一管接頭帶動第二管接頭轉動時，無需先克服二者之間的摩擦力，從而消除了從動的延時性，保證了布料工作的順利進行；(4)本實用新型集多種優點于一體，設計合理，結構巧妙，不僅具備新穎性和創造性，而且具有非常高的市場競爭力和經濟價值，為其大范圍的推廣運用，奠定了堅實的基礎；(5)本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉、實現方便。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中B的放大示意圖。圖3為本實用新型中回轉支承和法蘭盤的連接示意圖。圖4為本實用新型中A的放大示意圖。圖5為本實用新型中管件接頭的結構示意圖。圖6為本實用新型中控制電路原理圖。其中，附圖標記對應的零部件名稱為:1 一立柱，2 —旋轉臂,3 —布料管,4 一回轉支承，5 —出料連接管,6 —第一電機,7 —第二電機,8 —第一管道,9 一過渡料管，10 一第二管道，11 一管件接頭，12 一法蘭盤,13 一主動齒輪，14 一連接法蘭，15 一從動齒輪，16 一第一管接頭，17 一第二管接頭，18 一凸條，19 一凹槽。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
實施例如圖1所示，本實施例中的全自動布料機其大致結構與傳統的布料機相似，均由立柱I和與之活動連接的旋轉臂2組成，同時,在旋轉臂2的末端設有與之活動連接的布料管3，相應的，在旋轉臂2上與布料管3相對的一端設有配置，用以平衡旋轉臂2，平復傾翻力。其中，旋轉臂2主要用于布料機布料作業時，大范圍的布料調整，而布料管3則用于小范圍的布料調整，為了布料方便，在布料管3的末端還設有布料軟管。輸料管道作為將物料從立柱下端輸送至布料管的必備部件，其性能的好壞對布料機布料作業有著重要影響，本實施例中，輸料管道包括設置在立柱I上的第一管道8，設置在旋轉臂2上、一端通過過渡料管9與第一管道8連接的第二管道10，以及設置在布料管3上、通過管件接頭11與第二管道10另一端連接的第三管道。在上述結構的基礎上，本實施例在旋轉臂2上設有兩個電機，即第一電機6和第二電機7，二者分別位于旋轉臂2與立柱I的連接處，以及旋轉臂2與布料管3的連接處(具體的說是旋轉臂2與出料連接管5的連接處)，第一電機6和第二電機7是本實用新型電動的必備部件，為了使得本領域技術人員對本實用新型實現電動的技術方案有更清晰的了解，
以下結合附圖對其具體說明:如圖2、3、4，為本實用新型圖1中B和A兩個部位的放大圖，這兩個部位即為第一電機6和第二電機7的設置位置，立柱I和旋轉臂2通過具有外齒的回轉支承4連接，該回轉支承4固定在立柱I上，其包括具有外齒的外圈，以及套接于該外圈內的內圈，且內圈高度略高于外圈，進一步的，回轉支承4的外圈與立柱I緊固連接為一體，而旋轉臂2則與回轉支承4的內圈緊固連接，回轉支承4能同時承受軸向力、徑向力以及傾翻力，其連接十分牢固、安全；回轉支承4的作用在于動力傳輸，在技術條件允許的前提下，也可通過帶轉動或鏈傳統對其進行等同置換。在此基礎上，本實施例在第一電機6的輸出軸上套接有齒輪，該齒輪與回轉支承4的外齒相嚙合；與此同時,在回轉支承4的下端面還設有與之緊固連接的法蘭盤12，且該法蘭盤12的內孔與回轉支承4的內孔同軸，過渡料管9穿過回轉支承4的內孔，其端部焊接在法蘭盤12的內孔內，而回轉支承的外圈則通過螺栓與法蘭盤12緊固連接，具體的說，過渡料管9的外壁與法蘭盤12的內孔內壁通過焊接固定并緊密接觸，焊接后的焊縫可完全封閉法蘭盤12與過渡料管9之間的連接縫隙，有效地防止了物料輸送過程中，物料從二者之間的連接縫隙處泄露，從而確保了過渡連接管的工作性能。過渡料管9與法蘭盤12保持相對靜止，旋轉布料時，電機輸出軸輸出動力，帶動回轉支承4的外圈轉動，回轉支承4的內圈與旋轉臂保持相對靜止，支承外圈帶動法蘭盤12轉動，從而實現上述第一管道和第二管道之間的相對旋轉，實現布料工作。如圖4所示，為本實用新型中A的局部放大示意圖，第二電機7的輸出軸上套接有主動齒輪13，同時，在旋轉臂2上安裝有一個連接法蘭14，在該連接法蘭14的上端面通過螺栓固定有一個從動齒輪15，為了更好的實現本實施例，該從動齒輪15的內孔與連接法蘭14的內孔同軸，從動齒輪15與主動齒輪13嚙合形成傳動齒輪副，一般地，主動齒輪13的齒數小于從動齒輪15 ;出料連接管5下端連接第三管道，其上端通過管件接頭11與一端伸入連接法蘭14內的第二管道連接。為了更好的實現本實施例，如圖5所示，管件接頭11包括第一管接頭16和第二管接頭17 ;其中，第一管接頭16與連接法蘭14緊固連接，而第二管接頭17則與出料連接管5連接；本實施例中，管件接頭11采用聯軸器式管接頭，具體的說，在第一管接頭16的下端至少設有一個與之固為一體的凸條18，而第二管接頭17的上端則設有與該凸條18匹配的凹槽19，第一管接頭16與第二管接頭17通過凸條18與凹槽19之間的配合卡接,布料作業時，當需要改變布料半徑，則啟動第二電機，第二電機帶動從動齒輪15轉動，然后由從動齒輪15帶動連接法蘭14轉動，由于第一管接頭與連接法蘭14緊固連接，其從動于連接法蘭14，進而帶動第二管接頭轉動，再由第二管接頭帶動出料連接管5旋轉，最后實現布料管3轉動，以實現改變布料半徑的目的。基于本實施例中聯軸器式的管件接頭結構，第一管接頭和第二管接頭無需先克服二者之間的摩擦力，第一管接頭即可及時帶動第二管接頭轉動，從而消除了第二管接頭從動的延時性，保證了布料工作的順利進行。需要說明的是，本實用新型中第一電機和第二電機均可采用減速電機，也可將電機與減速器或減速箱連接，然后再進行動力輸出。本實施例中，在實現布料機電動的基礎上，還設置了與之配套使用的無線控制系統，該控制系統內置有無線接收模塊，其用于控制第一電機6和第二電機7正、反轉動，同時，施工人員渴望手持內置有與無線接收模塊匹配的無線發射模塊、并與控制系統配套使用的無線遙控器。如圖6所示，控制系統還包括電氣控制柜，與該電氣控制柜連接、且內部設有四個繼電器的控制機構，分別與四個繼電器一一連接的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；其中，第一繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第一交流接觸器與第一電機6連接，第二繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第二交流接觸器與第一電機6連接，第三繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第三交流接觸器與第二電機7連接，第四繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第四交流接觸器與第二電機7連接，上述的無線接收模塊與控制機構連接。具體的說，無線遙控器上設有四個按鈕，分別用于對四個繼電輸出電路的控制，即實現第一電機和第二電機的正、反轉，施工人員在施工時無需站在機架下操作，無線遙控可實現50至100米范圍內的操控，通過無線遠程遙控即可實現對第一電機和第二電機的操作，不僅保證了施工人員的人生安全，而且布料機通過無線控制，其布料旋轉極其方便、快捷，極大地提高了施工效率。按照上述實施例，即可很好的實現本實用新型。值得說明的是，基于上述設計原理的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質性的改動或潤色，所采用的技術方案的實質仍然與本實用新型一樣，故其也應當在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.基于無線遙控技術的電動型布料機，包括立柱(1)，通過回轉支承(4)與該立柱(I)活動連接的旋轉臂(2)，設置在立柱(I)與旋轉臂(2)連接處并與回轉支承(4)連接的第一電機(6)，通過出料連接管(5)與旋轉臂(2)活動連接的布料管(3)，設置在旋轉臂(2)與布料管(3)連接處、用于控制旋轉臂(2)運動的第二電機(7)，以及沿立柱(I)、旋轉臂(2)和布料管(3)分布的輸料管道,其特征在于:還包括用于控制第一電機(6)和第二電機(7)正、反轉動，且內置有無線接收模塊的控制系統，以及內置有與無線接收模塊匹配的無線發射模塊、并與控制系統配套使用的無線遙控器。
2.根據權利要求1所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述控制系統還包括電氣控制柜，與該電氣控制柜連接、且內部設有四個繼電器的控制機構，分別與四個繼電器一一連接的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；其中，第一繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第一交流接觸器與第一電機(6)連接,第二繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第二交流接觸器與第一電機(6 )連接，第三繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第三交流接觸器與第二電機(7)連接，第四繼電器輸入端與電氣控制柜連接，其輸出端通過第四交流接觸器與第二電機(7)連接，所述無線接收模塊與控制機構連接。
3.根據權利要求2所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述第一交流接觸器與第一電機(6)、第二交流接觸器與第一電機(6)、第三交流接觸器與第二電機(7)、第四交流接觸器與第二電機(7)之間均設有用于保護電機的熱繼電器。
4.根據權利要求1或2或3所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述回轉支承(4)包括具有外齒的外圈，以及套接于該外圈內的內圈；該回轉支承(4)的外圈與立柱(I)緊固連接為一體，而旋轉臂(2)則與回轉支承(4)的內圈緊固連接。
5.根據權利要求4所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述輸料管道包括設置在立柱(I)上的第一管道(8 )，設置在旋轉臂(2 )上、一端通過過渡料管(9 )與第一管道(8)連接的第 二管道(10)，以及設置在布料管(3)上、通過管件接頭(11)與第二管道(10)另一端連接的第三管道；其中，所述過渡料管(9)與回轉支承(4)連接，所述管件接頭(11) 一端與出料連接管(5 )連接，其另一端通過傳動齒輪副與第二電機(7 )連接。
6.根據權利要求5所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:在所述過渡料管(9)上設有法蘭盤(12)，過渡料管(9)的端部焊接于該法蘭盤(12)的孔眼內，而所述回轉支承(4)則套接在過渡料管(9)上、用于帶動法蘭盤(12)轉動。
7.根據權利要求6所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述過渡料管(9)的外壁與法蘭盤(12)的孔眼內壁通過焊接固定并緊密接觸。
8.根據權利要求7所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述傳動齒輪副包括設置在第二電機(7)輸出軸上的主動齒輪(13)，以及與主動齒輪(13)匹配、通過連接法蘭(14)與管件接頭(11)連接的從動齒輪(15)。
9.根據權利要求8所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:所述管件接頭(11)包括第一管接頭(16)和第二管接頭(17);其中，第一管接頭(16)與連接法蘭(14)緊固連接，而第二管接頭(17)則與出料連接管(5)連接。
10.根據權利要求9所述的基于無線遙控技術的電動型布料機，其特征在于:在所述第一管接頭(16)的下端至少設有一個與之固為一體的凸條(18)，而第二管接頭(17)的上端則設有與該凸條(18)匹配的凹槽(19)，第一管接頭(16)與第二管接頭(17)通過凸條(18)與凹槽(19)之間的配合卡 接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于無線遙控技術的電動型布料機，解決了現有技術中布料機操作不便，布料效率低的問題。該電動型布料機包括立柱，通過回轉支承與該立柱活動連接的旋轉臂，設置在立柱與旋轉臂連接處并與回轉支承連接的第一電機，通過出料連接管與旋轉臂活動連接的布料管，設置在旋轉臂與布料管連接處、用于控制旋轉臂運動的第二電機，以及沿立柱、旋轉臂和布料管分布的輸料管道，其特征在于還包括用于控制第一電機和第二電機正、反轉動，且內置有無線接收模塊的控制系統，以及內置有與無線接收模塊匹配的無線發射模塊、并與控制系統配套使用的無線遙控器。
文檔編號E04G21/04GK203022352SQ20122072212
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者薛輝 申請人:四川宏勁機械有限公司