專利名稱：雙層立體全自動停車位的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種泊車裝置，特別是一種雙層立體全自動停車位。
背景技術：
目前，國內的立體車庫主要有雙層引橋立體車庫、鏈條帶動托板式立體車庫和地下車庫。其缺點是占地面積大，不能適應各種 大型活動場所臨時停車的需要，特別是對于路面比較狹窄的地段，其停車就更不方便了。另外對于立體升降雙層停車庫來說每層車庫都不是一個獨立單元，上層存取車都要受到下層的限制。使上層停車位不能和下層停車位分開獨立所有。
發明內容本實用新型一種雙層立體全自動停車位，利用平行四邊形機構來實現車輛的存取，并且機架可向外推出存放時不刮擦下層停放的汽車。避免了現有雙層車庫需將下層車輛移出才能存取上層車輛的弊端，實現上下停車位的獨立使用。本實用新型的上述目的是通過這樣的技術方案來實現的雙層立體全自動停車位，包括可動機架，可動機架一側連接平移油缸，可動機架底部設有滑軌，可動機架通過舉升液壓缸連接平行四邊形機構；所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板，所述平臺底板、平臺中間蓋板上安裝有平臺轉向板，所述平臺底板、平臺中間蓋板之間設有多個滾動體，以及導向滑軌；所述平臺轉向板通過定軸連接轉向液壓缸。所述平行四邊形機構包括驅動搖桿、載車連桿、從動搖桿，所述驅動搖桿、載車連桿、從動搖桿通過轉動軸連接。所述平臺轉向板一端安裝有萬向輪。所述平臺底板上設有比滾動體半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體；所述平臺中間蓋板上設有比滾動體半徑稍大的部分球的通孔，用于固定滾動體，以防滾動體掉下。所述可動機架上連接有保護支架。該全自動停車位包括多個限位開關，PLC控制模塊，通過PLC控制模塊控制舉升液壓缸、轉向液壓缸動作。本實用新型一種雙層立體全自動停車位的有益效果如下I)、上層停車平臺可轉動，便于車輛停放，同時減少了停車倒庫時的轉彎半徑，大大地降低了停車難度，節省了空間。2)、具有安全保護裝置，同時設有備用電源防止突然停電時機構不能運行，設有電源鎖，安全可靠，同時還可以為電動汽車充電。3)、操作方便簡單，存放車時只需按動升降按鈕即可，同時安裝遠程控制模塊，車主不下車就可實現遙控操作，方便衛生，沒有噪聲污染。4)、停車平臺中間蓋板和停車平臺底板主要的作用是在上層車位放倒后，實現停車平臺轉向板的轉向，以便車主能夠方便的存放汽車，降低了停車難度和轉彎面積，節省空間和時間。在停車平臺中間蓋板和停車平臺底板上安裝滾動體，使停車平臺轉向板在轉向時摩擦減少。
圖I為本實用新型雙層立體全自動停車位立體圖。圖2為本實用新型雙層立體全自動停車位結構圖I。圖3為本實用新型雙層立體全自動停車位結構圖2。圖4為本實用新型雙層立體全自動停車位結構圖3。圖5為本實用新型雙層立體全自動停車位保護支架局部放大視圖。圖6為本實用新型雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖一。圖7為本實用新型雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖二。圖8為本實用新型雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖三。圖9為本實用新型雙層立體全自動停車位使用狀態參考圖四。
具體實施方式
雙層立體全自動停車位，該設備主要由四部份組成機械部分、液壓驅動部分、控制部分和安全防護裝置。機械部分可動機架2、舉升機構即平行四邊形機構、導向機構、平臺轉向板11、轉向機構等組成。液壓驅動部分由五個液壓缸組成，由它來完成停車位可動機架2的平移和舉升機構的升降以及平臺轉向板11的轉動，以保證存取車過程順利進行。控制部分包括多個限位開關，按鈕和PLC控制模塊7，利用PLC控制模塊7控制各個液壓缸的動作。安全防護裝置設備電源系統控制鎖，用來防止他人啟動停車位，對汽車起到防盜作用。保護支架14用來防止舉升機構失控時自行墜落。如圖I-圖4所示，雙層立體全自動停車位，包括可動機架2，可動機架2 —側連接平移油缸3，平移油缸3 —端固定在固定墻面8上，可動機架2底部設有滑軌4，可動機架2通過舉升液壓缸I連接平行四邊形機構；所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板12，所述平臺底板、平臺中間蓋板12上安裝有平臺轉向板11，所述平臺底板、平臺中間蓋板12之間設有多個滾動體16，以及導向滑軌17 ;所述平臺轉向板11通過定軸連接轉向液壓缸13。所述平行四邊形機構包括驅動搖桿5、載車連桿6、從動搖桿9，所述驅動搖桿5、載車連桿6、從動搖桿9通過轉動軸15連接。所述平臺轉向板11 一端安裝有萬向輪10。所述平臺底板上設有比滾動體16半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體16 ;所述平臺中間蓋板12上設有比滾動體16半徑稍大的部分球的通孔，用于固定滾動體16，以防滾動體16掉下。所述可動機架2上連接有保護支架14。該全自動停車位包括多個限位開關，PLC控制模塊7，通過PLC控制模塊7控制舉升液壓缸I、轉向液壓缸13動作。如圖5所示，為保護支架14的局部放大圖，車架停穩后，立架向后傾斜一個微小的角度，靠在保護支架14上利用重力實現自鎖，實現雙保險作用。平臺中間蓋板12主要有平臺轉向板11的定軸和滑道，滾動體16的固定孔，和滾動體16形狀相同的通孔。平臺底板主要有平臺轉向板11的定軸和滑道，滾動體16的安放孔，和滾動體16形狀相同的球體盲孔。實施步驟I)、初始狀態如圖6所示，當汽車要駛出上層停車位時，車主只需按下下降按鈕，車庫就會按照程序預先的設定控制相應的液壓缸動作。首先是最下面兩個平移液壓缸3動作，把整個可動機架2推到指定位置，當可動機架2移動至指定位置時，觸動行程開關，此時平移液壓缸3停止動作,如圖7所示。2)、停止若干秒后，上面的兩個舉升液壓缸I動作，在舉升液壓缸I的推動下，平行四邊形機構慢慢放倒，在放倒的過程中二層停車平臺始終保持水平。當停車平臺降至地面后，舉升液壓缸I停止動作，如圖8、圖9所示。3)、停止若干秒后，用于停車的平臺轉向板11在轉向液壓缸13的推動下轉過指定角度，此時動作停止，從而汽車可以駛出停車平臺。、這時車主按下上升按鈕，停車位按程序的設定動作，最終恢復圖6所示狀態。至此完成全部動作。存車時和取車時的操作類似。平臺中間蓋板12和平臺底板有相同的結構，其中間安放有滾動體16，以減少平臺轉向板11在轉向時的摩擦；有轉向的導向滑道，使停車平臺轉向板按照預定方式實現轉向。不同的是平臺底板和平臺中間蓋板12的滾動體16的安放孔。平臺底板上的是比滾動體16半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體16。平臺中間蓋板12上的是比滾動體16半徑稍大的部分球的通孔，起到固定滾動體16的作用，以防滾動體16掉下。
權利要求1.雙層立體全自動停車位，包括可動機架(2)，其特征在于，可動機架(2)—側連接平移油缸(3 )，可動機架(2 )底部設有滑軌(4)，可動機架(2 )通過舉升液壓缸(I)連接平行四邊形機構； 所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板(12)，所述平臺底板、平臺中間蓋板(12)上安裝有平臺轉向板(11)，所述平臺底板、平臺中間蓋板(12)之間設有多個滾動體(16)，以及導向滑軌(17); 所述平臺轉向板(11)通過定軸連接轉向液壓缸(13)。
2.根據權利要求I所述雙層立體全自動停車位，其特征在于，所述平行四邊形機構包括驅動搖桿(5)、載車連桿(6)、從動搖桿(9)，所述驅動搖桿(5)、載車連桿(6)、從動搖桿(9)通過轉動軸(15)連接。
3.根據權利要求I所述雙層立體全自動停車位，其特征在于，所述平臺轉向板(11)一端安裝有萬向輪(10)。
4.根據權利要求I所述雙層立體全自動停車位，其特征在于，所述平臺底板上設有比滾動體(16)半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動體(16);所述平臺中間蓋板(12)上設有比滾動體(16)半徑稍大的部分球的通孔，用于固定滾動體(16)，以防滾動體(16)掉下。
5.根據權利要求I所述雙層立體全自動停車位，其特征在于，所述可動機架(2)上連接有保護支架(14)。
6.根據權利要求I所述雙層立體全自動停車位,其特征在于,該全自動停車位包括多個限位開關，PLC控制模塊(7)，通過PLC控制模塊(7)控制舉升液壓缸(I)、轉向液壓缸(13)動作。
專利摘要雙層立體全自動停車位，包括可動機架，可動機架一側連接平移油缸，可動機架底部設有滑軌，可動機架通過舉升液壓缸連接平行四邊形機構；所述平行四邊形機構安裝有平臺底板、平臺中間蓋板，所述平臺底板、平臺中間蓋板上安裝有平臺轉向板，所述平臺底板、平臺中間蓋板之間設有多個滾動體，以及導向滑軌；所述平臺轉向板通過定軸連接轉向液壓缸。本實用新型一種雙層立體全自動停車位，利用平行四邊形機構來實現車輛的存取，并且機架可向外推出存放時不刮擦下層停放的汽車。避免了現有雙層車庫需將下層車輛移出才能存取上層車輛的弊端，實現上下停車位的獨立使用。
文檔編號E04H6/06GK202788087SQ20122052251
公開日2013年3月13日 申請日期2012年10月12日 優先權日2012年10月12日
發明者王董, 徐溧, 焦曉峰, 趙鵬, 賀于波, 占松 申請人:王董