混凝土攪拌車及其和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)的制作方法

專利名稱：混凝土攪拌車及其和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)，以及使用該匹配作業(yè)系統(tǒng)的混凝土攪拌車。
背景技術(shù)：
在混凝土攪拌車的工作過程中，通常包括三種狀態(tài)，第一，混凝土攪拌車需要從混凝土攪拌站接收放料，第二，將混凝土運輸?shù)街付üさ兀谌?，將混凝土卸出到混凝土泵送設(shè)備，例如混凝土泵車以用于施工。目前，在這三種狀態(tài)中，均需要一定數(shù)量的操作人員及 時觀察例如混凝土攪拌站放料是否過多，混凝土攪拌車在運輸過程中的是否發(fā)生物料被盜，以及混凝土泵送設(shè)備是否發(fā)生溢料或吸空等問題，從而造成相關(guān)人員的人力浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的是提供一種混凝土攪拌車和混凝泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)，該匹配作業(yè)系統(tǒng)能夠有效提升二者匹配作業(yè)的效率，并能夠防止泵送設(shè)備發(fā)生吸空。本實用新型的另一目的是提供一種混凝土攪拌車，該混凝土攪拌車使用本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其中，所述匹配作業(yè)系統(tǒng)包括監(jiān)控所述混凝土攪拌車的物料是否卸完的卸料監(jiān)控系統(tǒng)，從而及時移走該混凝土攪拌車。優(yōu)選地，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括相互電連接的第二檢測裝置和第四控制器，所述第二檢測裝置用于檢測所述料斗內(nèi)的料位差實際值并反饋給所述第四控制器；在所述第四控制器中，預(yù)設(shè)有所述混凝土泵送設(shè)備的料斗中的料位差的最大值，該料位差為在所述混凝土泵送設(shè)備的泵送速度一定時，所述料斗中的第一料位預(yù)設(shè)值與第二料位預(yù)設(shè)值之差，其中所述第一料位預(yù)設(shè)值為所述混凝土攪拌車卸料及時時的料位，所述第二料位預(yù)設(shè)值為所述混凝土攪拌車卸料不及時時的料位；當(dāng)所述料位差實際值大于所述料位差最大值時，所述第四控制器判斷所述混凝土攪拌車物料卸完。優(yōu)選地，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括相互電連接的第二檢測裝置、計時器和第四控制器，所述第二檢測裝置用于檢測所述料斗內(nèi)有無物料并反饋給所述第四控制器；所述第四控制器根據(jù)所述料斗內(nèi)的有無料信息控制所述計時器計時，該計時器的計時信息能夠反饋給所述第四控制器，在所述第四控制器中，預(yù)設(shè)有所述混凝土泵送設(shè)備的料斗中的無物料補充時間極大值，該無物料補充時間為在所述混凝土泵送設(shè)備的泵送速度一定時，該料斗內(nèi)無物料的時間；當(dāng)所述無物料補充時間實際值大于所述無物料補充時間極大值時，所述第四控制器判斷所述混凝土攪拌車物料卸完。優(yōu)選地，所述第二檢測裝置為料位傳感器。優(yōu)選地，所述混凝土攪拌車包括攪拌筒和驅(qū)動該攪拌筒的液壓系統(tǒng)，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括第一檢測裝置和第二控制器，所述第一檢測裝置檢測所述液壓系統(tǒng)的油壓實時值并反饋該所述第二控制器，所述第二控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有第二油壓預(yù)設(shè)值，該第二油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)所述混凝土攪拌車空載時所述液壓系統(tǒng)的油壓值，當(dāng)所述油壓實時值等于該第二油壓值時，所述第二控制器判斷所述混凝土攪拌車物料卸完。優(yōu)選地，所述第一檢測裝置檢測所述液壓系統(tǒng)中的液壓泵輸出的油壓實時值。優(yōu)選地，所述第一檢測裝置 為安裝在所述液壓泵的壓力控制閥上的壓力傳感器。優(yōu)選地，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像裝置，該攝像裝置用于監(jiān)視所述混凝土攪拌車的物料是否卸完；和顯示裝置，該顯示裝置與所攝像裝置電連接并顯示該攝像裝置所拍攝的視頻信號。優(yōu)選地，所述匹配作業(yè)系統(tǒng)還包括匹配系統(tǒng)，該匹配系統(tǒng)用于使得所述混凝土泵送設(shè)備識別所述混凝土攪拌車，其中所述匹配系統(tǒng)包括第二信號源，該第二信號源安裝在所述混凝土攪拌車上并記錄有該混凝土攪拌車的信息；第二信號接收裝置，該第二信號接收裝置能夠獲取所述第二信號源記錄的所述混凝土攪拌車的信息；優(yōu)選地，所述第二信號源和所述第二信號接收裝置為無線通訊模塊或藍牙通訊模塊。優(yōu)選地，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括相互電連接的圖像處理裝置和第五控制器，所述圖像處理裝置能夠獲取所述混凝土泵送設(shè)備的料斗內(nèi)的料位實際值并反饋給所述第五控制器；所述第五控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有料位最大值和料位最小值，當(dāng)所述料位實際值大于所述料位最大值時，所述第五控制器控制所述混凝土攪拌車降低卸料速度；當(dāng)所述料位實際值小于所述料位最小值時，所述第五控制器控制所述混凝土攪拌車增加卸料速度。優(yōu)選地，所述圖像處理裝置包括連拍照相機、圖像分析軟件和信號處理器，所述圖像分析軟件能夠?qū)λ鲞B拍照相機連續(xù)拍攝的圖像進行分析，并由所述信號處理器計算出所述料位實際值后反饋給所述第五控制器。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種混凝土攪拌車，所述混凝土攪拌車包括本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，由于本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)能夠監(jiān)控混凝土攪拌車的物料是否卸完，因此在物料卸完后能夠及時移走混凝土攪拌車并更換新的混凝土攪拌車，因此能夠有效提升混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)效率，而且能夠有效防止泵送設(shè)備發(fā)生吸空。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是本實用新型提供的混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料的放料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理；圖2是本實用新型提供的混凝土攪拌車的物料防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是本實用新型提供的混凝土攪拌車的物料防盜系統(tǒng)的工作流程圖；圖4是本實用新型提供的混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備進行匹配作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型提供的匹配作業(yè)方法的工作流程圖；圖6是本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第一實施方式和第二實施方式的結(jié)構(gòu)原理圖；圖7是本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第三實施方式的結(jié)構(gòu)原理圖；圖8是本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第四實施方式的結(jié)構(gòu)原理圖；圖9是本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的第五實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖4中A部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。附圖標(biāo)記說明101第一信號源102第一信號接收裝置103第一控制器201第一檢測裝置202第二控制器204裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)205位置監(jiān)控系統(tǒng)206第三控制器207報警裝置301匹配系統(tǒng)302卸料監(jiān)控系統(tǒng)303第二檢測裝置304第四控制器305計時器306第二信號源307第二信號接收裝置308第五控制器309圖像處理裝置310連拍照相機311圖像分析軟件312信號處理器313攝像裝置314顯示裝置400混凝土泵送設(shè)備401料斗500混凝土攪拌車501攪拌筒502出料槽503駕駛室504進料斗505后臺506人梯507防護罩600混凝土攪拌站
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、前、后”通常是在本實用新型提供的混凝土攪拌車正常行駛的情況下定義的，具體地可參考圖4所示的圖面方式，其中“前”為圖面方向中的左側(cè)方向，而“后”為圖面方向的右側(cè)方向。如圖I至圖9所示，本實用新型致力于解決混凝土攪拌車500在各種工作狀態(tài)中的存在占用大量人員的問題，并且能夠滿足在混凝土攪拌車500和混凝土攪拌站600以及混凝土泵送設(shè)備400之間的良好匹配，還能夠優(yōu)化混凝土攪拌車500在運輸過程中的物料被盜問題。為了方便說明，下面分別主要以混凝土攪拌車的三種工作狀態(tài)，對本實用新型進行詳細說明。[混凝攪拌車和混凝土攪拌站]如圖I所示，為了節(jié)省在混凝土攪拌車500接收混凝土攪拌站600的放料時的觀察人員和控制人員，以及保證混凝土攪拌車不承載超過最大承載量的混凝土料，本實用新型提供一種控制混凝土攪拌站向混凝土攪拌車放料的放料控制系統(tǒng)，該放料控制系統(tǒng)包括第一信號源101、第一信號接收裝置102和第一控制器103,該第一信號源101安裝在混凝土攪拌車500上并記錄有該混凝土攪拌車500的最大承載量，該第一信號接收裝置102能夠獲取第一信號源101記錄的最大承載量，該第一控制器103和第一信號接收裝置102電連接，因此，第一信號接收裝置所接收的混凝土攪拌車500最大承載量的信息能夠反饋給第一控制器103，從而使得第一控制器103能夠根據(jù)第一信號接收裝置102獲取的最大承 載量控制混凝土攪拌站600向混凝土攪拌車500的放料量，使得該放料量小于或等于最大承載量。其中，第一信號接收裝置102可和第一控制器103均設(shè)置在混凝土攪拌站600上。因此，既能夠保證混凝土攪拌站600的放料量和混凝土攪拌車500的最大承載量相匹配，而且不需設(shè)置專門的觀察人員和控制人員，從而提供本實用新型提供的混凝土攪拌車500和混凝土攪拌站600的實用性。需要說明的，能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)方案的實施方式有多種，例如第一信號源101和第一信號接收裝置102的種類。其中為了操作方便，優(yōu)選地，第一信號源101和第一信號接收裝置102為無線通訊模塊。更具體地，第一信號源101和第一信號接收裝置102為近距離通訊穩(wěn)定、傳輸速度較快的藍牙通訊模塊。在實際工作中，第一信號接收裝置102可自動搜索其他藍牙終端設(shè)備，當(dāng)安裝有第一信號源101的混凝土攪拌車500進入搜尋范圍內(nèi)時，通常為10米以內(nèi)。第一信號裝置102能夠和第一信號源101相互匹配并且接收該第一信號源101記錄的最大承載量信息，從而實現(xiàn)本實用新型的目的。此處出藍牙通訊模塊外，還可以采用例如GPRS通訊模塊等本領(lǐng)域公知的通訊模塊，對于此類變形，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。除上述無線通訊方式外，還可采用無線識別方式，即，第一信號源101和第一信號接收裝置102為無線識別模塊。更具體地，第一信號源101和第一信號接收裝置102為編碼識別模塊。或者，第一信號源101和第一信號接收裝置102為條碼識別模塊。即當(dāng)混凝土攪拌車500接近混凝土攪拌站600后，第一信號接收裝置102能夠通過識別方式獲取第一信號源101記錄的最大承載量信息。具體地，在編碼識別中，第一信號源101具有代表某一型號混凝土攪拌車500最大承載量的唯一編碼值。而在條碼識別中，第一信號源101則具有代表某一型號混凝土攪拌車500最大承載量的唯一條碼。無論是編碼或條碼均能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的。另外，本實用新型還可采用圖像識別的方式進行最大承載量的獲取。即，第一信號源101和第一信號接收裝置102為圖像識別模塊，此時，第一信號源101可以為混凝土攪拌車上的某一特征或標(biāo)識，而第一信號接收裝置102可包括照相機、圖像處理軟件和信號處理器，在實際工作中，照相機可將第一信號源101拍攝，所得到的圖像經(jīng)過圖像處理軟件和信號處理器的處理后發(fā)生給第一控制器103，則同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的。此外，除上述無線方式外，在條件允許的情況，本實用新型也可以采用有線方式進行。即，第一信號源101和第一信號接收裝置102為有線插接模塊，即二者通過可插拔的數(shù)據(jù)線進行信號傳輸。在實際工作中，當(dāng)混凝土攪拌車500就位后，數(shù)據(jù)線處于連通狀態(tài)，而放料完成后，則只需將數(shù)據(jù)線斷開即可。另外，在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，第一信號接收裝置102和第一控制器103均安裝在混凝土攪拌站600上，以方便根據(jù)第一信號源101的信號控制混凝土攪拌站600的放料量。當(dāng)然在其他為提及的實施方式中，第一信號接收裝置102和第一控制器103，尤其是第一控制器103則可設(shè)置在任意能夠完成對混凝土攪拌站600放料量控制的位置，例如安裝在攪拌車500上也可。對于此類變形均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。對于上述的各種實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可進行各種能夠想到的變形，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。[混凝土攪拌車]在接收完混凝土后，混凝土攪拌車將混凝土運輸至指定工地，這期間可能會出現(xiàn)物料被盜的問題，從而給工地和攪拌站帶來不必要的糾紛。因此，混凝土攪拌車上通常設(shè)置有物料防盜系統(tǒng)，以避免發(fā)生此類問題。如圖2和圖3所示，本實用新型提供一種混凝土攪拌車的物料防盜系統(tǒng)，在該物料防盜系統(tǒng)中，主要工作原理為當(dāng)混凝土攪拌車500發(fā)生卸料后，通過監(jiān)控其當(dāng)前位置是否為目標(biāo)位置，來判斷物料是否被盜。即，該物料防盜系統(tǒng)包括監(jiān)控混凝土攪拌車500的當(dāng)前位置的位置監(jiān)控系統(tǒng)205和監(jiān)控混凝土攪拌車500的裝卸料狀態(tài)的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204，當(dāng)?shù)诙刂破?02判斷混凝土攪拌車發(fā)生卸料，且位置監(jiān)控系統(tǒng)205所監(jiān)控的混凝土攪拌車500的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置相異時，判斷混凝土攪拌車500的物料被盜。其中，位置監(jiān)控系統(tǒng)205可以為GPS設(shè)備，即在混凝土攪拌車500上安裝可監(jiān)控位置的GPS終端。在上述技術(shù)方案中，位置監(jiān)控系統(tǒng)205的技術(shù)較為成熟，在此不做過多贅述，其中，如何判斷混凝土攪拌車500的卸料狀態(tài)成為關(guān)鍵。因此，本實用新型提供一種混凝土攪拌車的裝卸料監(jiān)控方法和實現(xiàn)該監(jiān)控方法的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204，其中，混凝土攪拌車包括攪拌筒和驅(qū)動該攪拌筒的液壓系統(tǒng)，本實用新型提供的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204包括相互電連接的第一檢測裝置201和第二控制器202，本實用新型提供的裝卸料監(jiān)控方法包括預(yù)設(shè)步驟、檢測步驟和判斷步驟，在預(yù)設(shè)步驟中，在第二控制器202內(nèi)預(yù)設(shè)油壓預(yù)設(shè)值，該油壓預(yù)設(shè)值為混凝土攪拌車500承載初始量混凝土?xí)r液壓系統(tǒng)的初始油壓值，該初始量混凝土可以為在混凝土攪拌車500在接收完混凝土攪拌站600的放料后的混凝土量，也可以是在進行裝卸料之前的任意混凝土量，而初始油壓值則是液壓系統(tǒng)能夠驅(qū)動裝有初始量混凝土的攪拌筒501旋轉(zhuǎn)的油壓值。在檢測步驟中，使用第一檢測裝置201檢測液壓系統(tǒng)的油壓實時值并將該油壓實時值反饋給第二控制器202，并且在判斷步驟中，第二控制器202將該油壓實時值與油壓預(yù)設(shè)值進行比較，當(dāng)油壓實時值小于該油壓預(yù)設(shè)值時，第二控制器202判斷混凝土攪拌車發(fā)生卸料，當(dāng)油壓實時值大于油壓預(yù)設(shè)值時，則第二控制器202可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生裝料。在本技術(shù)方案中，不同于現(xiàn)有技術(shù)中通過檢測攪拌筒正反轉(zhuǎn)的方式或卸料操作桿位置活動位置的方式，本實用新型通過檢測液壓系統(tǒng)的油壓值的方式能夠直接得知攪拌筒501內(nèi)部的混凝土量的變化。這是由于液壓系統(tǒng)的油壓和攪拌筒501內(nèi)的混凝土量成正比關(guān)系，即該油壓保持不變時，表示混凝土量沒有發(fā)生變化，此時可判斷混凝土攪拌車沒有發(fā)生卸料或裝料。而當(dāng)油壓持續(xù)減低時，則表示判斷攪拌筒501內(nèi)的混凝土越來越少，即可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料，相反則可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生裝料。在此需要說明的是，在本實用新型提供的物料防盜系統(tǒng)中，只需使用上述本實用新型提供的裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)中的卸料監(jiān)控部分，其裝料部分則可以用于上述的混凝土攪拌站600向混凝土攪拌車500放料的放料控制系統(tǒng)中，以能夠得知混凝土攪拌車在裝料過程中的狀態(tài)。下面進行詳細介紹。其中，為了使檢測更加方便，優(yōu)選地，第一檢測裝置201檢測液壓系統(tǒng)中的液壓泵輸出的油壓實時值。即第一檢測裝置201可以為安裝在液壓泵的壓力控制閥上的壓力傳感器。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的其他檢測液壓系統(tǒng)油壓的方式同樣落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。例如壓力傳感器可安裝在驅(qū)動攪拌筒501旋轉(zhuǎn)的液壓馬達或液壓系統(tǒng)的其 他部位，對于此類改變同樣應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。另外，在物料防盜系統(tǒng)中，為了最大程度地利用混凝土攪拌車，上述的油壓預(yù)設(shè)值包括第一油壓預(yù)設(shè)值，該第一油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)混凝土攪拌車500滿載時液壓系統(tǒng)的油壓值。即當(dāng)油壓實時值小于該第一油壓預(yù)設(shè)值時，則可判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料。而在放料控制系統(tǒng)中，當(dāng)油壓實時值等于該第一油壓預(yù)設(shè)值時，可判斷混凝土攪拌車500裝料完成，此時可控制混凝土攪拌站停止放料，以避免物料外溢造成浪費。對于本實用新型提供的物料防盜系統(tǒng)，其物料防盜的準(zhǔn)確性影響和工地的關(guān)系和利益，如果發(fā)生誤報對用戶的影響同樣很大。對此，需要注重說明的是，混凝土攪拌車500在運輸過程中，有時會發(fā)生壞車等突發(fā)事故，此時需要緊急將攪拌筒501內(nèi)的混凝土全部卸出，以防止混凝土在攪拌筒501內(nèi)凝固。此時同樣會在非目標(biāo)位置發(fā)生卸料，如果此時仍將這種卸料判斷為物料被盜，將造成誤報，如果據(jù)此對司機進行考評的話，將對司機造成不公平的評價。因此，為了避免這種情況，第二控制器202內(nèi)的油壓預(yù)設(shè)值還包括第二油壓預(yù)設(shè)值，該第二油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)混凝土攪拌車500空載時液壓系統(tǒng)的油壓值，即當(dāng)攪拌筒501內(nèi)沒有混凝土?xí)r，驅(qū)動攪拌筒501轉(zhuǎn)動時油壓系統(tǒng)的油壓值。因此，當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測的油壓實時值等于該第二油壓值時，第二控制器202判斷混凝土攪拌車500物料卸完。此時，本實用新型提供的物料防盜系統(tǒng)可判斷混凝土攪拌車500未發(fā)生物料被盜，而是發(fā)生緊急卸料。這是由于在發(fā)生物料被盜時，不會將全部混凝土卸出盜走，這時通常為發(fā)生緊急卸料的狀況。從而本實用新型提供的物料防盜系統(tǒng)的準(zhǔn)確性更高，實用性更強。在上述技術(shù)方案中，第二控制器202可安裝在用戶所在的用戶中心，第一檢測裝置201所檢測的信息可通過無線通訊方式(例如GPRS模塊等)回傳給用戶中心的第二控制器202，從而判斷混凝土攪拌車500是否發(fā)生卸料。為了進一步提升本實用新型提供的物料防盜系統(tǒng)的實用性，優(yōu)選地，物料防盜系統(tǒng)還包括分別與位置監(jiān)控系統(tǒng)205和裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204電連接的第三控制器206，并由該第三控制器206判斷混凝土攪拌車500是否發(fā)生物料被盜，即該第三控制器206同樣安裝在用戶中心，并結(jié)合位置監(jiān)控系統(tǒng)205和裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204的監(jiān)控結(jié)果進行自動判斷。其中優(yōu)選地，物料防盜系統(tǒng)還可包括由第三控制器206控制的報警裝置207。在具體工作過程中，當(dāng)裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料且未物料卸完時，第三控制器206判斷混凝土攪拌車500發(fā)生卸料。此時，該第三控制器可控制報警裝置207進行報警，并可將該物料被盜結(jié)果上傳到服務(wù)器中記錄，以作為對司機的考評標(biāo)準(zhǔn)。另外，在裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204判斷混凝土攪拌車500發(fā)現(xiàn)卸料且物料卸完時，即發(fā)生緊急卸料時，如圖3所示，第三控制器206不需控制報警裝置207報警，而是可以只進行記錄，以備和司機進一步確定原因。當(dāng)然此時第三控制其206也可控制報警裝置207報警，以引起用戶中心的人員注意，但是此時該報警記錄可取消，而不會作為物料被盜記錄對司機進行評價。對于這些設(shè)置方式，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。其中，該報警裝置207可以為本領(lǐng)域 公知的蜂鳴器、警示燈等，另外還可控制在用戶中心的顯示屏幕中進行文字提醒等。對于此類設(shè)置方式均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。另外，為了使得判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，可將該第一油壓預(yù)設(shè)值和第二油壓預(yù)設(shè)值均設(shè)置為一個范圍值，即通過本領(lǐng)域技術(shù)人員的多次試驗可確定一個合理的油壓值范圍，通過使用該油壓值范圍，可有效避免液壓系統(tǒng)本身發(fā)生波動而造成的油壓值異常所帶來的判斷不準(zhǔn)確的問題。除上述本實用新型的優(yōu)選方式外，如發(fā)生緊急卸料，司機通常會對用戶中心匯報情況，此時也可將其結(jié)合上述裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204的判斷結(jié)果作為進一步判定是否發(fā)生物料被盜的依據(jù)。因此，本實用新型提供的物料防盜系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確地判斷混凝土攪拌車500是否發(fā)生物料被盜，使得使用該物料防盜系統(tǒng)的混凝土攪拌車的實用性更強。[混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備]當(dāng)混凝土攪拌車500順利抵達指定工地后，會將攪拌筒500內(nèi)的混凝土卸給混凝土泵送設(shè)備400，例如混凝土泵車中，以進行施工。在此卸料過程中，本實用新型同樣能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省相關(guān)人員的目的。為此，本實用新型提供一種混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)方法和實現(xiàn)該匹配作業(yè)方法的匹配作業(yè)系統(tǒng)，當(dāng)混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備400進行匹配作業(yè)后，即混凝土攪拌車500開始向混凝土泵送設(shè)備卸出混凝土后，能夠保證混凝土攪拌車物料卸完后能夠及時移走，混凝土泵送設(shè)備400同時停止泵送工作。從而保證不會發(fā)生凝土泵送設(shè)備400吸空，以及效率低下的問題。然后，只需更換新的混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備重新匹配即可。為了實現(xiàn)這一目的，如圖4至圖5所示，在本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)中包括卸料監(jiān)控系統(tǒng)302，其中，本實用新型提供的匹配作業(yè)方法包括卸料步驟和移車步驟，在卸料步驟中，混凝土攪拌車500向混凝土攪拌設(shè)備400卸料，并且使用卸料監(jiān)控系統(tǒng)302監(jiān)控混凝土攪拌車的物料是否卸完；在移車步驟中，當(dāng)卸料監(jiān)控系統(tǒng)302判斷混凝土攪拌車物料卸完后，則通知司機及時移走該混凝土攪拌車500。需要說明的是能夠完成上述技術(shù)方案的實施方式有多種，在此只介紹其中的四種優(yōu)選實施方式，這四種優(yōu)選實施方式只用于說明本實用新型，并不用于限制本實用新型。其中，在如圖7所示的第三實施方式中，所使用的卸料監(jiān)控系統(tǒng)302的原理和本實用新型在物料防盜系統(tǒng)中使用提供裝卸料監(jiān)控系統(tǒng)204中的卸料監(jiān)控部分相同，均是采用檢測驅(qū)動攪拌筒501的液壓系統(tǒng)的油壓值的方式進行物料是否卸完的判斷。具體地，第一檢測裝置201檢測液壓系統(tǒng)的油壓實時值并反饋該第二控制器202，第二控制器202內(nèi)預(yù)設(shè)有第二油壓預(yù)設(shè)值，該第二油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)混凝土攪拌車500空載時液壓系統(tǒng)的油壓值，當(dāng)油壓實時值等于該第二油壓值時，第二控制器202判斷混凝土攪拌車500物料卸完。另外需要注意的是，在物料防盜系統(tǒng)中第二控制器202通常設(shè)置在用戶中心以便于用戶對混凝土攪拌車500進行管理，而在本實施方式中的匹配作業(yè)系統(tǒng)中，該第二控制其器202則設(shè)置在混凝土攪拌車500上即可，以通過類似于報警裝置207的報警裝置及時將判斷結(jié)果通知司機等操作人員，從而能夠及時移走混凝土攪拌車500并更換新的混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備400匹配。除該第三實施方式之外，如圖6所示，在本實用新型提供的第一實施方式和第二實施方式中，則采用監(jiān)控混凝土泵送設(shè)備的料斗內(nèi)的混凝土料的監(jiān)控方式進行。具體地在第一實施方式中，卸料監(jiān)控系統(tǒng)302包括相互電連接的第二檢測裝置303和第四控制器304，而在卸料步驟中，則包括預(yù)設(shè)步驟、檢測步驟和判斷步驟，在預(yù)設(shè)步驟中，在第四控制器304內(nèi)預(yù)設(shè)混凝土泵送設(shè)備的料斗中的料位差的最大值，該料位差為在混凝土泵送設(shè)備的泵送速度一定時，料斗中的第一料位預(yù)設(shè)值與第 二料位預(yù)設(shè)值之差，其中第一料位預(yù)設(shè)值為混凝土攪拌車卸料及時時的料位，第二料位預(yù)設(shè)值為混凝土攪拌車卸料不及時時的料位。此處所說提及的“混凝土攪拌車卸料及時”是指在混凝土泵送設(shè)備400的泵送速度一定時，混凝土攪拌車500的卸料能夠及時補充料斗401內(nèi)的料位，并使得該料位維持在第一預(yù)設(shè)料位值上，而所提及的“混凝土攪拌車卸料不及時”是指相同泵送速度下，在混凝土攪拌車500的物料未卸完的情況中，其卸料不能夠及時補充料斗401內(nèi)的第二預(yù)設(shè)料位值，該第二預(yù)設(shè)料位值小于第一預(yù)設(shè)料位值。因此，“料位差極大值”是指卸料不及時與物料卸完的臨界點上的第二預(yù)設(shè)料位值與第一預(yù)設(shè)料位值之差。即，預(yù)設(shè)的“料位差極大值”是在物料未卸完的情況下，所能夠允許的最大料位差。在檢測步驟中，使用第二檢測裝置303檢測料斗401內(nèi)的料位實際值，并反饋給第四控制器304，該第四控制器304可通過將該料位實際值與第一料位預(yù)設(shè)值做差得到料位差實際值；并且在判斷步驟中，當(dāng)料位差實際值大于料位差的最大值時，則表明攪拌筒501內(nèi)無料可放，此時，第四控制器304則判斷混凝土攪拌車500的物料卸完。其中第二檢測裝置303可以為本領(lǐng)域常見的各種料位傳感器，例如超聲波料位傳感器、射頻導(dǎo)納式傳感器等，對與第二檢測裝置303的種類的各種選用均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。另外，還參照圖6所示，與第一實施方式不同的是，在本實用新型提供的第二實施方式中，則是采用檢測料斗401內(nèi)的無物料時間來判定混凝土攪拌車500是否物料卸完的。具體地，卸料監(jiān)控系統(tǒng)302包括相互電連接的第二檢測裝置303、計時器305和第四控制器304，則在卸料步驟中包括預(yù)設(shè)步驟、檢測步驟和判斷步驟，在預(yù)設(shè)步驟中，第四控制器304內(nèi)預(yù)設(shè)混凝土泵送設(shè)備的料斗中的無物料補充時間極大值，該無物料補充時間為在混凝土泵送設(shè)備的泵送速度一定時，該料斗內(nèi)無物料的時間；在檢測步驟中，第二檢測裝置303能夠檢測料斗內(nèi)的有無物料并反饋給第四控制器304，該第四控制器304根據(jù)料斗內(nèi)的無料信息控制計時器305計時，該計時器305的計時信息能夠反饋給第四控制器304，當(dāng)無物料補充時間實際值大于無物料補充時間極大值時，第四控制器304判斷混凝土攪拌車500物料卸完。因此，第二實施方式同樣能夠?qū)崿F(xiàn)對混凝土攪拌車的物料是否卸完進行監(jiān)控，從而及時移走該混凝土攪拌車500。同樣該第二檢測裝置303可以為各種料位傳感器。而計時器305可以為單獨部件，也可以是集成在第四控制器304內(nèi)的部件。除上述對油壓信息、料斗內(nèi)的料位信息進行監(jiān)控外，如圖8所示，在本實用新型的第四實施方式中，還可以通過視頻監(jiān)控的方式進行。具體地，卸料監(jiān)控系統(tǒng)302包括攝像裝置313和顯示裝置314，該攝像裝置313用于監(jiān)視混凝土攪拌車500的物料是否卸完；該顯示裝置314與所攝像裝置313電連接并顯示該攝像裝置313所拍攝的視頻信號。其中顯示裝置314可安裝任意操作人員可以看見的位置，優(yōu)選地，安裝在駕駛室503內(nèi)，以通過駕駛室內(nèi)的司機進行及時觀察顯示裝置同樣能夠及時判斷混凝土攪拌車500是否物料卸完。具體地，該攝像裝置313可以為本領(lǐng)域內(nèi)公知的各種攝像頭、攝像機等。為了使得檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確，優(yōu)選地，該攝像裝置313安裝在混凝土攪拌車500的出料槽502的上方，即通過檢測出料槽502上的出料情況判定物料是否卸完，例如在卸料工況中，當(dāng)出料槽502不再出料后可則判斷物料已經(jīng)卸完。具體地，如圖4和圖10所示，攝像裝置313可安裝在出料槽502上方的進料斗504、后臺505或人梯506上，并且可以安裝多個以從多個角度對出料槽502進行觀察，以準(zhǔn)確地判斷物料是否卸完。其中，作為一種實施例，如圖10所示中，攝像裝置313為兩個，并且分別安裝在進料斗504和后臺505上。另外，由于混凝土攪拌車500的后部經(jīng)常進行混凝土進出料作業(yè)，為了保護攝像裝置313，還可以在攝像裝置313上加裝防護罩506，以避免其被混凝土污染。 另外，本實用新型提供的攝像裝置313除了能夠監(jiān)控卸料狀態(tài)外，還可以用于行車安全，例如可實時監(jiān)測車尾信息，保證倒車時的安全。并且優(yōu)選地，顯示裝置314只有在駐車和倒車時才工作，以保證司機在正常駕駛時的注意力不被顯示裝置314分散，安全性聞。因此，通過上述四種優(yōu)選實施方式以及其他未提及的實施方式，本實用新型提供的卸料監(jiān)控系統(tǒng)302能夠有效完成對混凝土攪拌車500的物料是否卸完的狀態(tài)進行監(jiān)控，從而在節(jié)省相關(guān)人員的情況下，保證混凝土攪拌車500和混凝土泵送設(shè)備400的匹配作業(yè)。另外，如圖5所示，本實用新型提供的卸料監(jiān)控系統(tǒng)除了能夠?qū)ξ锪鲜欠裥锻赀M行監(jiān)控外，還可根據(jù)監(jiān)控卸料狀態(tài)對卸料速度進行控制，其中如圖9所示，卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括相互電連接的圖像處理裝置309和第五控制器308，該圖像處理裝置309能夠獲取混凝土泵送設(shè)備400的料斗401內(nèi)的料位實際值并反饋給第五控制器308 ;而第五控制器308內(nèi)預(yù)設(shè)有料位最大值和料位最小值，當(dāng)料位實際值大于料位最大值時，表示料斗401存在溢料可能，則第五控制器308控制混凝土攪拌車500降低卸料速度；當(dāng)料位實際值小于料位最小值時，表示泵送設(shè)備存在吸空可能，則第五控制器308控制混凝土攪拌車500增加卸料速度。更具體地，圖像處理裝置309包括連拍照相機310、圖像分析軟件311和信號處理器312，圖像分析軟件311能夠?qū)B拍照相機310連續(xù)拍攝的圖像進行分析，并由信號處理器312計算出料位實際值后反饋給第五控制器308。其中本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)Υ藞D像處理裝置309進行各種改變和替換，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍中。當(dāng)然，除上述圖像識別的方式外，為了獲得料斗401內(nèi)的料位信息，還可采用與第一、第二實施方式中的所使用第二檢測裝置，例如料位傳感器進行檢測，該第二檢測裝置獲取料位實際值后同樣可以反饋給第五控制器308，并由第五控制器305控制混凝土攪拌車500的卸料速度。除上述卸料監(jiān)控系統(tǒng)302外，為了進一步提升本實用新型提供的匹配作業(yè)系統(tǒng)的實用性，優(yōu)選地，匹配作業(yè)系統(tǒng)還包括匹配系統(tǒng)301，該匹配作業(yè)系統(tǒng)類似于混凝土攪拌車500和混凝土攪拌站600進行匹配時的放料控制系統(tǒng)，該匹配系統(tǒng)301用于使得混凝土泵送設(shè)備400識別混凝土攪拌車500，從而能夠在攪拌車進入工作位置時，實現(xiàn)控制卸料和泵送工作。具體地，匹配系統(tǒng)301包括第二信號源306和第二信號接收裝置307，其中，該第二信號源306安裝在混凝土攪拌車500上并記錄有該混凝土攪拌車500的信息，例如攪拌車型號、最大承載量、預(yù)設(shè)泵送速度等；而第二信號接收裝置307可安裝在混凝土泵送設(shè)備400上，其能夠獲取第二信號源306記錄的混凝土攪拌車500的上述信息，以通過上述信息自動控制向?qū)?yīng)的泵送設(shè)備進行泵送作業(yè)。其中，該第二信號源306和第二信號接收裝置307與本實用新型提供的第一信號源101和第一信號接收裝置102的原理類似，同樣可以采用無線或有線的方式進行信號傳輸，其中優(yōu)選地，為了方便操作，第二信號源306和第二信號接收裝置307為無線通訊模塊，更優(yōu)選地，第二信號源306和第二信號接收裝置307為連接穩(wěn)定、傳輸速度快的藍牙通訊模塊。當(dāng)然也可以為GPRS通訊模塊。對此類改變，均應(yīng)落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。綜上，本實用新型能夠在混凝土攪拌車500的三種不同工作狀態(tài)下，完成節(jié)省相關(guān)人員的目的，并且保證混凝土攪拌車500與混凝土攪拌站600、混凝土泵送設(shè)備400之間的匹配，還能夠優(yōu)化在運輸過程中的物料防盜監(jiān)控，因此，本實用新型具有較高的實用性和推廣價值。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述匹配作業(yè)系統(tǒng)包括用于監(jiān)控所述混凝土攪拌車(500)的物料是否卸完的卸料監(jiān)控系統(tǒng)(302)，從而及時移走該混凝土攪拌車(500 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)(302)包括相互電連接的第二檢測裝置(303)和第四控制器(304)， 所述第二檢測裝置(303)用于檢測所述料斗(401)內(nèi)的料位差實際值并反饋給所述第四控制器(304)； 在所述第四控制器(304 )中，預(yù)設(shè)有所述混凝土泵送設(shè)備(400 )的料斗(401)中的料位差的最大值，該料位差為在所述混凝土泵送設(shè)備(400)的泵送速度一定時，所述料斗(401)中的第一料位預(yù)設(shè)值與第二料位預(yù)設(shè)值之差，其中所述第一料位預(yù)設(shè)值為所述混凝土攪拌車(500)卸料及時時的料位，所述第二料位預(yù)設(shè)值為所述混凝土攪拌車(500)卸料不及時時的料位； 當(dāng)所述料位差實際值大于所述料位差最大值時，所述第四控制器(304)判斷所述混凝土攪拌車(500)物料卸完。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)(302)包括相互電連接的第二檢測裝置(303)、計時器(305)和第四控制器(304)， 所述第二檢測裝置(303)用于檢測所述料斗內(nèi)有無物料并反饋給所述第四控制器(304)； 所述第四控制器(304)根據(jù)所述料斗內(nèi)的有無料信息控制所述計時器(305)計時，該計時器(305)的計時信息能夠反饋給所述第四控制器(304)，在所述第四控制器(304)中，預(yù)設(shè)有所述混凝土泵送設(shè)備(400)的料斗(401)中的無物料補充時間極大值，該無物料補充時間為在所述混凝土泵送設(shè)備(400)的泵送速度一定時，該料斗(401)內(nèi)無物料的時間；當(dāng)所述無物料補充時間實際值大于所述無物料補充時間極大值時，所述第四控制器(304)判斷所述混凝土攪拌車(500)物料卸完。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測裝置(303)為料位傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述混凝土攪拌車(500)包括攪拌筒(501)和驅(qū)動該攪拌筒(501)的液壓系統(tǒng)，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)(302)包括第一檢測裝置(201)和第二控制器(202)， 所述第一檢測裝置(201)檢測所述液壓系統(tǒng)的油壓實時值并反饋該所述第二控制器(202)， 所述第二控制器(202)內(nèi)預(yù)設(shè)有第二油壓預(yù)設(shè)值，該第二油壓預(yù)設(shè)值為當(dāng)所述混凝土攪拌車(500)空載時所述液壓系統(tǒng)的油壓值，當(dāng)所述油壓實時值等于該第二油壓值時，所述第二控制器(202)判斷所述混凝土攪拌車(500)物料卸完。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測裝置(201)為安裝在所述液壓系統(tǒng)的液壓泵的壓力控制閥上的壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)(302)包括 攝像裝置(313)，該攝像裝置(313)用于監(jiān)視所述混凝土攪拌車(500)的物料是否卸完；和顯示裝置(314)，該顯示裝置(314)與所攝像裝置(313)電連接并顯示該攝像裝置(313)所拍攝的視頻信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述匹配作業(yè)系統(tǒng)還包括匹配系統(tǒng)(301)，該匹配系統(tǒng)(301)用于使得所述混凝土泵送設(shè)備(400)識別所述混凝土攪拌車(500)，其中所述匹配系統(tǒng)(301)包括 第二信號源(306 )，該第二信號源(306 )安裝在所述混凝土攪拌車(500 )上并記錄有該混凝土攪拌車(500)的信息； 第二信號接收裝置(307)，該第二信號接收裝置(307)能夠獲取所述第二信號源(306)記錄的所述混凝土攪拌車(500)的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二信號源(306)和所述第 二信號接收裝置(307)為無線通訊模塊或藍牙通訊模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料監(jiān)控系統(tǒng)包括相互電連接的圖像處理裝置(309 )和第五控制器(308 )， 所述圖像處理裝置(309)能夠獲取所述混凝土泵送設(shè)備(400)的料斗(401)內(nèi)的料位實際值并反饋給所述第五控制器(308)； 所述第五控制器(308)內(nèi)預(yù)設(shè)有料位最大值和料位最小值，當(dāng)所述料位實際值大于所述料位最大值時，所述第五控制器(308)控制所述混凝土攪拌車(500)降低卸料速度；當(dāng)所述料位實際值小于所述料位最小值時，所述第五控制器(308)控制所述混凝土攪拌車(500)增加卸料速度。
11.一種混凝土攪拌車，其特征在于，所述混凝土攪拌車包括根據(jù)權(quán)利要求ι- ο中任意一項所述的匹配作業(yè)系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種混凝土攪拌車和混凝土泵送設(shè)備的匹配作業(yè)系統(tǒng)，包括用于監(jiān)控混凝土攪拌車物料是否卸完的卸料監(jiān)控系統(tǒng)，從而及時移走混凝土攪拌車。本實用新型還公開了一種使用所述匹配作業(yè)系統(tǒng)的混凝土攪拌車。由于本實用新型提供的匹配作業(yè)方法和系統(tǒng)能夠監(jiān)控混凝土攪拌車的物料是否卸完，因此在物料卸完后能夠及時移走混凝土攪拌車并更換新的混凝土攪拌車，因此能夠有效提升匹配作業(yè)效率，并有效防止泵送設(shè)備發(fā)生吸空。
文檔編號B28C5/42GK202781436SQ20122039504
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者王桂紅, 王希翼, 陳健暉, 潘龍勛, 陳獻平 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司