專利名稱：基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆孔機，具體地說，是涉及一種基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機。
背景技術：
對陶瓷基片的鉆孔加工是陶瓷基片成品生產中必須進行的一道工序。欲使陶瓷基片孔的精度高，使其完全符合預先設定的要求，在加工時對陶瓷基片的定位和鉆孔加工操作是關鍵，在以往的鉆孔加工工序中，通常采用手工鉆孔的方式對陶瓷基片進行加工，即先根據設計要求在陶瓷基片相應的位置進行劃線定位，然后再放到鉆孔機上，控制鉆頭在劃線的位置進行鉆孔加工，該種鉆孔加工方式比較原始，在鉆孔加工過程中，由于涉及到人為操作的因素，使得客觀存在的誤差不可避免，鉆出來的孔的位置與設計要求的位置相比，誤差較大，精度相當低，導致許多成品淪為了廢品而被丟棄，較為浪費，這就需要工作人員擁 有相當豐富的經驗才能盡可能地減小誤差，避免浪費，然而這不僅耗費人力和物力，而且工作效率不高，比較費時，無法充分利用資源，在科技高速發展的今天，利用該種方式加工出來的產品顯然不能符合用戶的需求。因此，如何使鉆孔機在加工陶瓷基片時，其對基片的定位和鉆孔加工均能保持在一個相當高的精度范圍內，從而進一步提高鉆孔的加工精度，使得最后生產出來的陶瓷基片符合理論的設計要求，并且完全滿足用戶“日益挑剔”的需求，便成為目前眾多技術專家重點研究的內容。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，主要解決現有的鉆孔機在加工陶瓷基片時，對基片的定位和鉆孔均存在精度不高的問題。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，包括安裝有鉆孔驅動裝置的機體，以及安裝在該鉆孔驅動裝置上的鉆頭，所述機體上還分別安裝有氣動上料吸盤裝置、上料升降裝置和連接有二維平臺調節裝置的傳送帶，所述鉆孔驅動裝置還與一光學成像裝置相連接。若鉆孔機在使用過程中出現故障從而發生不必要的事故時，為了避免人員傷亡，需要在鉆孔機出現故障時進行即時報警，以便提醒用戶并停止運行鉆孔機，所述機體上還設有感應報警器。具體地說，所述光學成像裝置包括與鉆孔驅動裝置固定相連的支撐座以及安裝在該支撐座上且在鏡頭處安裝有光源模塊的CCD相機。進一步地，所述鉆孔驅動裝置包括安裝在機體上的基座，與該基座相連接且安裝有Z坐標軸運動模組的立柱，以及與Z坐標軸運動模組相連并由該Z坐標軸運動模組控制其沿Z軸方向運動的設有測速環的高速電機；所述鉆頭安裝在該測速環上，而所述立柱則與支撐座固定相連。[0010]為了保證鉆孔機在工作時的穩定性和剛性，優化鉆孔機在高精度鉆孔加工方面的性能，所述基座和立柱均由花崗巖制成。具體地說，所述氣動上料吸盤裝置包括分別固定在機體上的固定支座和第一步進伺服混合電機，通過第一同步帶與第一步進伺服混合電機的轉軸相連并由該第一步進伺服混合電機控制其擺動且設有吸盤的上料吸盤擺臂，以及與該上料吸盤擺臂相連接的第一氣缸。再進一步地，所述上料升降裝置包括分別固定在機體上的第二步進伺服混合電機和組合同步輪，以及一端與該組合同步輪相連而另一端與一設有擋板的上料載物臺相連接的絲桿，且組合同步輪通過第二同步帶與第二步進伺服混合電機的轉軸相連并由該第二步進伺服混合電機控制其轉動。更進一步地，所述二維平臺調節裝置包括與傳送帶相連接的一維平臺框，設置在該一維平臺框內壁底部且固定有XY坐標軸運動模組的一維平臺框安裝板，以及安裝在XY·坐標軸運動模組上并由該XY坐標軸運動模組控制其分別沿X軸方向和Y軸方向移動的載物固定監測裝置。具體地說，所述載物固定監測裝置包括安裝在XY坐標軸運動模組上并設有基片槽的加工載物臺，分別設置在該加工載物臺上的光柵尺讀數頭、固定夾緊塊和活動夾緊塊，以及與該活動夾緊塊相連接的第二氣缸。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果(I)本實用新型構思嚴謹，設計巧妙，相比現有技術來說，更加注重細節，且實用性高，本實用新型與PC控制機連通后，通過PC控制機分別對鉆孔驅動裝置、氣動上料吸盤裝置、上料升降裝置以及二維平臺調節裝置進行控制，包括點位控制、速度控制、多軸的協調聯動以及方向控制，通過這些控制便能實現對陶瓷基片進行全程精確定位和精密鉆孔加工，同時還能對整個加工過程進行實時監控，針對出現的各種情況及時作出調整和控制，確保本實用新型的正常使用，本實用新型全程均為自動化操作，不需人工干預，方便快捷，很大程度上節約了人力和物力，并且充分利用了資源，相較于現有技術，本實用新型在鉆孔加工的精度控制方面實現了質的飛躍，并且在對陶瓷基片的鉆孔加工方面，其鉆孔的精度能達到O. 1，鉆孔的位置與理論值相比，其誤差不超過20 u m，基本沒有不符合要求的廢棄品，因此，與現有技術相比，本實用新型具有顯著的進步。(2)本實用新型設有感應報警器，若鉆孔機在使用過程中出現故障從而發生不必要的事故時，根據感應報警器的感應及報警，本實用新型便能通過PC控制機停止鉆孔機的運行，同時提醒用戶，從而很好地避免了意外事件的發生。(3)本實用新型中的基座和立柱均由花崗巖制成，密度高、重量大，能夠很好地保證本實用新型在工作時的穩定性和剛性，對陶瓷基片的定位及鉆孔加工的精度提供進一步的保障。(4)本實用新型采用光柵尺讀數頭監測陶瓷基片的位置坐標，并通過XY坐標軸運動模組控制加工載物臺移動，便能對放置在加工載物臺基片槽中的陶瓷基片的位置進行調整，使其與理論要求的位置最大程度上做到吻合；此外，本實用新型采用300萬像素的CXD相機對實物進行圖像采集，可以實現對基片的高分辨率、低畸變、高質量成像，并通過PC控制機對圖像進行分割、數據擬合、CAD匹配等處理工作，得出陶瓷基片定位孔的圓心精確坐標，同時得到形心位置，即加工坐標的原點，根據原點坐標及加工設計要求，進行加工路徑規劃，便能得到高精度的待加工點坐標，加工載物臺位置調整以及高精度的待加工點坐標也為后續的精密鉆孔加工做了非常好的前期鋪墊。(5)本實用新型中的鉆孔驅動裝置和二維平臺調節裝置的數量均可根據實際需要設定，從而實現對多個陶瓷基片同時進行定位及鉆孔加工，在確保高精度加工的情況，極大地縮短了加工流程，并提高了加工的效率。(6)本實用新型通過PC控制機和Z坐標軸運動模組便能在鉆孔過程中對鉆頭的進刀、出刀以及高速電機的轉速進行實時控制和改變，從而進一步提高加工精度。(7)本實用新型不僅可以用于陶瓷領域，也可用于其它領域的鉆孔加工，涉及范圍廣，具有相當廣泛的應用前景，因此，本實用新型具有很高的推廣價值。
圖I為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為鉆孔驅動裝置的結構示意圖。圖3為光學成像裝置的結構示意圖。圖4為氣動上料吸盤裝置的結構示意圖。圖5為上料升降裝置的結構示意圖。圖6為二維平臺調節裝置的內部結構示意圖。圖7為本實用新型的工作流程示意框圖。圖8為b編號陶瓷基片在CXD相機下進行圖像采集時的示意框圖。圖9為a、b兩個編號的陶瓷基片在兩個鉆孔驅動裝置下同步鉆孔加工時的示意框圖。圖10為a、b、c三個編號的陶瓷基片在三個鉆孔驅動裝置下同步鉆孔加工時的示意框圖。上述附圖中，附圖標記對應名稱為I一機體,2—基座,3—立柱,4一Z坐標軸運動I旲組，5—傳送帶，6 —聞速電機，7—夾頭，8—鉆頭，9一支撐座，10— CXD相機，11 一光源模塊，12—固定支座，13—第一步進伺服混合電機，14 一第一同步帶，15—上料吸盤擺臂，16—吸盤，17—第一氣缸，18 一第二步進伺服混合電機，19一第二同步帶，20一組合同步輪，21 一絲桿，22一擋板，23一上料載物臺，24—一維平臺框，25—一維平臺框安裝板，26—XY坐標軸運動模組，27—加工載物臺，28—基片槽，29一光柵尺讀數頭，30一固定夾緊塊，31 一活動夾緊塊，32一第二氣缸,33一感應報警器，34—斷鉆光電支架，35 — Z軸步進伺服混合電機，36 — Z軸絲桿，37—模組防塵罩，38—X軸步進伺服混合電機，39—X軸絲桿，40—Y軸步進伺服混合電機，41一Y軸絲桿，42—PC控制機。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。實施例如圖I 6所示，本實用新型與PC控制機42相連，整個工作過程由PC控制機42控制運行，且本實用新型由機體I、鉆孔驅動裝置、氣動上料吸盤裝置、上料升降裝置、二維平臺調節裝置、光學成像裝置、傳送帶5、鉆頭8以及感應報警器33構成。鉆孔驅動裝置、氣動上料吸盤裝置、上料升降裝置、傳送帶5、感應報警器33均安裝在機體I上，光學成像裝置與鉆孔驅動裝置固定相連，二維平臺調節裝置則連接在傳送帶5上。上料升降裝置用于放置需要加工的陶瓷基片，氣動上料吸盤裝置用于將該陶瓷基片吸起并放置到二維平臺調節裝置中，通過上料升降裝置和氣動上料吸盤裝置的配合，可以實現陶瓷基片的自動上料，不需人工操作，方便省時，且流程簡潔，而二維平臺調節裝置在傳送帶5的帶動下先傳送到光學成像裝置下進行圖像拍攝，記錄待加工的陶瓷基片的尺寸特征，并將該圖像信息傳輸到PC控制機42中進行下一步處理，處理完后傳送帶5隨即將二維平臺調節裝置傳送至鉆孔驅動裝置下對陶瓷基片進行鉆孔加工，感應報警器33則用于鉆孔機在工作時由于機器故障而進行即時報警，以便提醒用戶并停止運行鉆孔機，從而提高了本實用新型的使用安 全性能。本實用新型中的鉆孔驅動裝置可根據實際需要設置多個，作為優選，本實施中，該鉆孔驅動裝置設為三個。具體地說，所述鉆孔驅動裝置包括安裝在機體I上的基座2，與該基座2相連接且安裝有Z坐標軸運動模組4的立柱3，以及與Z坐標軸運動模組4相連并通過夾頭7固定在Z坐標軸運動模組4下方且由該Z坐標軸運動模組4控制其沿Z軸方向運動的設有測速環的高速電機6，鉆頭8則安裝在該測速環上，且該鉆頭8可根據實際鉆孔大小的需要靈活更換。在所述立柱3上還設有斷鉆光電支架34，該斷鉆光電支架34安裝的位置與高速電機6的測速環所在的位置相對應，并且斷鉆光電支架34中設有光電傳感器，以便用于檢測鉆頭8在使用時的斷針情況。本實用新型中的Z坐標軸運動模組4與現有技術相同，均主要由Z軸步進伺服混合電機35和Z軸絲桿36構成，Z軸步進伺服混合電機35控制Z軸絲桿36分別帶動高速電機6和鉆頭8在Z軸方向(即本實施例中的上下方向)移動。并且為了防止陶瓷基片在鉆孔時其飛濺的陶瓷粉塵落入Z坐標軸運動模組4中從而影響設備的使用，故在該Z坐標軸運動模組4中套有模組防塵罩37，如圖2所示。本實用新型中，為了保證鉆孔機在工作時的穩定性和剛性，優化鉆孔機在高精度鉆孔加工方面的性能，這里的基座2和立柱3均由花崗巖制成。而所述光學成像裝置則包括支撐座9以及安裝在該支撐座9上且在鏡頭處安裝有光源模塊11的CXD相機10，立柱3與支撐座9固定相連，如圖3所示。所述氣動上料吸盤裝置包括分別固定在機體I上的固定支座12和第一步進伺服混合電機13,通過第一同步帶14與第一步進伺服混合電機13的轉軸相連并由該第一步進伺服混合電機13控制其擺動且設有吸盤16的上料吸盤擺臂15，以及與該上料吸盤擺臂15相連接的第一氣缸17，第一氣缸17控制上料吸盤擺臂15上下移動，如圖4所示。所述上料升降裝置則包括分別固定在機體I上的第二步進伺服混合電機18和組合同步輪20，以及一端與該組合同步輪20相連而另一端與一設有擋板22的上料載物臺23相連接的絲桿21，且組合同步輪20通過第二同步帶19與第二步進伺服混合電機18的轉軸相連并由該第二步進伺服混合電機18控制其轉動，組合同步輪20通過轉動帶動絲桿21上下移動，從而實現放置在上料載物臺23上的陶瓷基片的升降，進而方便上料以及吸盤16將該陶瓷基片吸起。所述二維平臺調節裝置包括與傳送帶5相連接的一維平臺框24，設置在該一維平臺框24內壁底部且固定有XY坐標軸運動模組26的一維平臺框安裝板25，以及安裝在XY坐標軸運動模組26上的載物固定監測裝置；該載物固定監測裝置包括安裝在XY坐標軸運動模組26上并設有基片槽28的加工載物臺27，分別設置在該加工載物臺27上的光柵尺讀數頭29、固定夾緊塊30和活動夾緊塊31，以及與該活動夾緊塊31相連接的第二氣缸32。固定夾緊塊30和活動夾緊塊31均用于夾緊固定陶瓷基片，并且通過第二氣缸32控制活動夾緊塊31的移動，便可很好地將陶瓷基片夾緊固定或松開，不僅方便CCD相機10對該陶瓷基片進行拍攝處理以及后續的鉆孔加工，同時也能適應不同尺寸的陶瓷基片的加工。光柵尺讀數頭29用于監測加工載物臺27的位置坐標是否與加工要求一致，根據光柵尺讀數頭29監測的位置坐標結果通過XY坐標軸運動模組26控制載物固定監測裝置分別沿X軸方向和Y軸方向運動，從而對陶瓷基片的位置進行調整，提高定位精度，以符合加工要求。本實用新型中的XY坐標軸運動模組26也與現有技術相同，均主要由X軸步進伺服混合電機38、X軸絲桿39、Y軸步進伺服混合電機40以及Y軸絲桿41構成，X軸步進伺服混合電機38控制X軸絲桿39帶動加工載物臺27往X軸方向移動，Y軸步進伺服混合電機40控制Y 軸絲桿41帶動加工載物臺27往Y軸方向移動。同時為了防止陶瓷粉塵對XY坐標軸運動模組26的干擾，在該XY坐標軸運動模組26也套有模組防塵罩37，二維平臺調節裝置的內部結構如圖6所示。XY坐標軸運動模組26和載物固定監測裝置的數量也可根據實際需要而進行設定，作為優選，本實施中，XY坐標軸運動模組26和載物固定監測裝置均設為三個。下面對本實用新型的工作過程進行詳細的描述。使用時，將本實用新型與PC控制機42連通。開啟電源，則將進行如下流程，如圖7所示上料(I)第二步進伺服混合電機18通過第二同步帶19控制組合同步輪20轉動，該轉動的組合同步輪20也同時帶動絲桿21上下移動并控制上料載物臺23下降；(2)利用輸送帶或類似的輸送裝置將陶瓷基片輸送至上料載物臺23中，此時，再次通過第二步進伺服混合電機18提供動力并利用絲桿21控制上料載物臺23升起，在升起過程中，由于上料載物臺23上設有擋板22，故可以確保陶瓷基片不會掉落；(3)第一步進伺服混合電機13通過第一同步帶14控制上料吸盤擺臂15擺動至陶瓷基片所在位置，利用吸盤16將該陶瓷基片吸起并再次通過上料吸盤擺臂15擺動將該陶瓷基片移動至加工載物臺27的上方，通過第一氣缸17控制上料吸盤擺臂15下降，從而將該陶瓷基片放入到加工載物臺27的基片槽28中，根據該步驟(3)的操作方式，依次將編號分別為a、b、c三塊陶瓷基片放入到三個加工載物臺27的基片槽28中。物體加工點坐標定位(I)陶瓷基片放入基片槽28后，利用第二氣缸32控制活動夾緊塊31移動并接觸到該陶瓷基片，通過活動夾緊塊31以及固定夾緊塊30將陶瓷基片夾緊固定；(2)光柵尺讀數頭29對陶瓷基片的實時位置進行監測并將監測信息反饋到PC控制機42中進行處理，處理結果出來后，XY坐標軸運動模組26根據處理結果控制該陶瓷基片分別在X軸方向和Y軸方向上進行移動并到達指定位置；(3)啟動傳送帶5，該傳送帶5首先將載有編號為a的陶瓷基片的加工載物臺27傳送至CXD相機10底下，CXD相機開始對該陶瓷基片的三個邊緣點進行圖像采集，為了增強圖像采集的質量，開啟光源模塊11，對拍攝進行補光；(4)CXD相機10拍攝完畢后，將圖像信息傳輸至PC控制機42，PC控制機42對該采集到的圖像進行分割、數據擬合、CAD匹配等處理工作，并根據定位孔的邊緣檢測和擬合，得到陶瓷基片定位孔的圓心精確坐標，對四個中心點的對角線交點、中垂線交點等進行統計處理，得到形心位置，即加工坐標的原點，同時根據原點坐標及加工設計要求，進行加工路徑規劃，從而便得到了高精度的待加工點坐標。物體鉆孔加工(I)為便于描述，我們將本實施例中的三個鉆孔驅動裝置分別編號為A、B、C，在得到a編號陶瓷基片待加工點坐標后，傳送帶5隨機將該陶瓷基片傳送至A編號鉆孔驅動裝置指定的位置上；(2) Z坐標軸運動模組4啟動并帶動高速電機6沿Z軸移動(即上下方向移動)，同時高速電機6自身還做旋轉運動，這樣，鉆頭8便在Z坐標軸運動模組4和高速電機6的控制下，上下移動并同時做旋轉運動，從而對a編號陶瓷基片進行鉆孔；(3) a編號陶瓷基片在A編號鉆孔驅動裝置鉆孔完畢后，傳送帶5繼續將其傳送，在傳送到A編號鉆孔驅動裝置與B編號鉆孔裝置間隔距離的一半位置時，傳送帶5停止傳動，此時b編號陶瓷基片正好傳送到CXD相機10下方重復物體加工點坐標定位，如圖8所示；
(4)b編號陶瓷基片定位完畢后，傳送帶5繼續傳送，當a編號陶瓷基片到達B編號鉆孔驅動裝置指定的位置時，b編號陶瓷基片也正好到達A編號鉆孔驅動裝置指定的位置，此時，便如步驟(2)所述一樣，A編號鉆孔驅動裝置對b編號陶瓷基片進行鉆孔加工，同時B編號鉆孔驅動裝置也對a編號陶瓷基片進行鉆孔加工，如圖9所示；(5) a編號陶瓷基片在B編·號鉆孔驅動裝置鉆孔完畢，同時b編號陶瓷基片也在A編號鉆孔驅動裝置鉆孔完畢后，傳送帶5繼續將二者傳送，同樣的，在將a編號陶瓷基片傳送到B編號鉆孔驅動裝置與C編號鉆孔裝置間隔距離的一半位置，且b編號陶瓷基片也處在A編號鉆孔驅動裝置與B編號鉆孔裝置間隔距離的一半位置時，傳送帶5停止傳動，此時c編號陶瓷基片正好傳送到CCD相機10下方重復物體加工點坐標定位；(6) c編號陶瓷基片定位完畢后，傳送帶5繼續傳送，當a編號陶瓷基片到達C編號鉆孔驅動裝置指定的位置，b編號陶瓷基片正好到達B編號鉆孔驅動裝置指定的位置，c編號陶瓷基片也正好到達A編號鉆孔驅動裝置，此時，便如步驟(2)所述一樣，A編號鉆孔驅動裝置對c編號陶瓷基片進行鉆孔加工，同時B編號鉆孔驅動裝置對b編號陶瓷基片進行鉆孔加工，C編號鉆孔驅動裝置也對a編號陶瓷基片進行鉆孔加工，如圖10所示；(7)加工完畢后，再依次傳送，直到C編號鉆孔驅動裝置對c編號陶瓷基片進行鉆孔加工。復檢三塊陶瓷基片加工完畢后，傳送帶5將三者分別返送到CXD相機10下進行再一次的圖像拍攝采集工作并輸送到PC控制機42中進行處理，以便檢驗加工的陶瓷基片是否合格。通過上述四個流程，本實用新型便完成了整個定位鉆孔加工的工作，并且根據實際需要，可以分別增加鉆孔驅動裝置和二維平臺調節裝置的數量，從而實現對多個陶瓷基片的同時定位及鉆孔加工。此外，經過檢驗，發現利用本實用新型對陶瓷基片進行鉆孔加工，其鉆孔的精度能達到O. 1，鉆孔的位置與理論值相比，其誤差不超過20 u m，基本沒有不符合要求的廢棄品。本實用新型基于巧妙的設計，先進的創新理念，以及全程自動化的控制確保了陶瓷基片的精確定位和精密鉆孔加工，極大地滿足了用戶的需求，相較于傳統的手工鉆孔或是一般的自動鉆孔機，本實用新型無論是在加工效率、加工精度、資源利用、成本控制以及意外控制方面，均提高了不止一個檔次。并且值得一提的是，本實用新型不僅僅可以用在陶瓷領域，同樣也可以用在其它領域，針對不同的加工要求，更換鉆頭8便能實現對不同領域不同材料的工件進行鉆孔加工，在鉆孔加工方面本實用新型具有深遠的影響和重大的意義，因此，本實用新型具有實質性的特點和顯著的進步。按照上述實施例，便可很好地實現本實用新型。
權利要求1.基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，包括安裝有鉆孔驅動裝置的機體(1)，以及安裝在該鉆孔驅動裝置上的鉆頭(8)，其特征在于所述機體(I)上還分別安裝有氣動上料吸盤裝置、上料升降裝置和連接有二維平臺調節裝置的傳送帶(5)，所述鉆孔驅動裝置還與一光學成像裝置相連接。
2.根據權利要求I所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述機體(I)上還設有感應報警器(33 )。
3.根據權利要求I或2所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述光學成像裝置包括與鉆孔驅動裝置固定相連的支撐座(9)以及安裝在該支撐座(9)上且在鏡頭處安裝有光源模塊(11)的C⑶相機(10 )。
4.根據權利要求3所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述鉆孔驅動裝置包括安裝在機體(I)上的基座(2)，與該基座(2)相連接且安裝有Z坐標軸運動模組(4)的立柱(3)，以及與Z坐標軸運動模組(4)相連并由該Z坐標軸運動模組(4)控制其沿Z軸方向運動的設有測速環的高速電機(6);所述鉆頭(8)安裝在該測速環上，而所述立柱(3)則與支撐座(9)固定相連。
5.根據權利要求4所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述基座(2)和立柱(3)均由花崗巖制成。
6.根據權利要求5所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述氣動上料吸盤裝置包括分別固定在機體(I)上的固定支座(12)和第一步進伺服混合電機(13),通過第一同步帶(14)與第一步進伺服混合電機(13)的轉軸相連并由該第一步進伺服混合電機(13)控制其擺動且設有吸盤(16)的上料吸盤擺臂(15)，以及與該上料吸盤擺臂(15)相連接的第一氣缸(17)。
7.根據權利要求6所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述上料升降裝置包括分別固定在機體(I)上的第二步進伺服混合電機(18)和組合同步輪(20)，以及一端與該組合同步輪(20)相連而另一端與一設有擋板(22)的上料載物臺(23)相連接的絲桿(21)，且組合同步輪(20)通過第二同步帶(19)與第二步進伺服混合電機(18)的轉軸相連并由該第二步進伺服混合電機(18)控制其轉動。
8.根據權利要求7所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述二維平臺調節裝置包括與傳送帶(5)相連接的一維平臺框(24)，設置在該一維平臺框(24)內壁底部且固定有XY坐標軸運動模組(26)的一維平臺框安裝板(25)，以及安裝在XY坐標軸運動模組(26)上并由該XY坐標軸運動模組(26)控制其分別沿X軸方向和Y軸方向移動的載物固定監測裝置。
9.根據權利要求8所述的基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，其特征在于所述載物固定監測裝置包括安裝在XY坐標軸運動模組(26)上并設有基片槽(28)的加工載物臺(27)，分別設置在該加工載物臺(27)上的光柵尺讀數頭(29)、固定夾緊塊(30)和活動夾緊塊(31)，以及與該活動夾緊塊(31)相連接的第二氣缸(32)。
專利摘要本實用新型公開了一種基于陶瓷基片的高精度自動型鉆孔機，主要解決現有的鉆孔機在加工陶瓷基片時，對基片的定位和鉆孔均存在精度不高的問題。該鉆孔機，包括機體，以及分別安裝在該機體上的鉆孔驅動裝置、氣動上料吸盤裝置、上料升降裝置和連接有二維平臺調節裝置的傳送帶，所述鉆孔驅動裝置還連接有一光學成像裝置。本實用新型構思嚴謹，設計巧妙，實用性高，通過對陶瓷基片位置進行調整、定位，圖像采集處理，對鉆頭鉆孔時的進刀、出刀以及對高速電機的轉速進行實時控制和改變，便能夠實現對陶瓷基片的高精度定位和鉆孔加工，全程自動化操作，不需人工干預，加工精度高，誤差小，因此，本實用新型具有很高的實用價值和推廣價值。
文檔編號B28D1/14GK202727122SQ20122037343
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者周曉華 申請人:成都川美新技術開發有限公司