專利名稱：廢玻璃去除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及顯示器制造領(lǐng)域，尤其涉及一種廢玻璃去除裝置。
背景技術(shù)：
在平板顯示器(Flat Panel Display，F(xiàn)PD)的制造過程中，需要對(duì)基板進(jìn)行切割工藝，在切割之后需要將廢玻璃與基板分離，目前分離方法主要有兩種用夾子(Chuck)或人工手動(dòng)掰除廢玻璃條。然而，手動(dòng)掰除廢玻璃條，會(huì)耗費(fèi)大量人力。而用夾子夾掉廢玻璃條，由于夾子的力量、高度和夾取量難以掌控，會(huì)造成無法完全去除廢玻璃或者擦傷面板產(chǎn)生不良，同時(shí)去除廢玻璃的效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種能夠提高良率和生產(chǎn)效率的廢玻璃去除裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種廢玻璃去除裝置，包括用于吸附面板的吸附單元；用于支撐廢玻璃的多個(gè)支撐單元；所述每個(gè)支撐單元設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)；用于控制所述伸縮結(jié)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。所述多個(gè)支撐單元固定設(shè)置于可調(diào)整水平位置的滑槽上。所述每個(gè)支撐單元上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐單元高度的高度調(diào)節(jié)螺母。所述伸縮結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)。與所述驅(qū)動(dòng)單元和所述伸縮結(jié)構(gòu)連接的氣動(dòng)裝置。所述伸縮結(jié)構(gòu)由防靜電材料制成。所述伸縮結(jié)構(gòu)的頂端為圓錐形。本實(shí)用新型實(shí)施例的廢玻璃去除裝置，通過吸附單元吸附住面板，驅(qū)動(dòng)單元控制支撐單元上的伸縮結(jié)構(gòu)頂住廢玻璃下壓，使廢玻璃和面板分離。由于使用多個(gè)支撐單元的結(jié)構(gòu)來去除廢玻璃，與現(xiàn)有技術(shù)中手工掰除廢玻璃相比節(jié)約了大量人力，與使用夾子去除廢玻璃相比，由于可以根據(jù)面板尺寸的大小更加精確的設(shè)置支撐單元的位置，并且在去除廢玻璃時(shí)可以控制多個(gè)支撐單元?jiǎng)幼鞯囊恢滦?，從而降低了因掰除方式和用力程度不同造成面板不良的發(fā)生率，綜上所述，能夠提聞廣品的良率和生廣效率。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種廢玻璃去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的廢玻璃去除裝置去除廢玻璃時(shí)的示意圖；圖3為圖I的仰視圖；圖4為支撐單元位置處的側(cè)視圖；圖5為圖3中支撐單元分為多個(gè)區(qū)域的示意圖；圖6為圖I廢玻璃去除裝置背面氣管的示意圖。附圖標(biāo)記說明I-吸附單元；2_支撐單元；21_伸縮結(jié)構(gòu)；22_高度調(diào)節(jié)螺母；3_驅(qū)動(dòng)單元；31_氣管；4_玻璃；41_面板；42_廢玻璃；5_支撐板；51_滑槽。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種廢玻璃去除裝置，包括用于吸附面板的吸附單元I ;設(shè)置在吸附單元I周圍用于支撐廢玻璃的多個(gè)支撐單元(Pusher Pin)2 ;每個(gè)支撐單元2具有伸縮結(jié)構(gòu)21 ;用于控制伸縮結(jié)構(gòu)21伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元3。吸附單元I和支撐單元2可以固定設(shè)置于同一塊支撐板5上，對(duì)支撐板5下方的玻璃進(jìn)行吸附動(dòng)作和支撐作用。具體地，可以將上述廢玻璃去除裝置設(shè)置于機(jī)械手上，并用機(jī)械手上的吸附單元吸附玻璃來進(jìn)行取片，在取片的同時(shí)去除廢玻璃。如圖2所示，經(jīng)過切割裂片后的玻璃4包括面板41和廢玻璃42，吸附單元I吸附住面板41，之后驅(qū)動(dòng)單元3控制支撐單元2上的伸縮結(jié)構(gòu)21頂住廢玻璃42下壓，使廢玻璃42和面板41分離。由于玻璃4已經(jīng)經(jīng)過切割和裂片，其面板41與廢玻璃42的連接性已經(jīng)很小，吸附單元I可以為真空吸盤，吸附住面板41的真空壓力為-30Mpa -45Mpa，只需0. 15Mpa 0. 4Mpa的壓力作用在廢玻璃42的區(qū)域即可將面板41與廢玻璃42分離。本實(shí)用新型實(shí)施例的廢玻璃去除裝置，可以在制作面板時(shí)的取片的過程中同時(shí)去除廢玻璃，由于使用多個(gè)支撐單元的結(jié)構(gòu)來去除廢玻璃，與現(xiàn)有技術(shù)中手工掰除廢玻璃相比節(jié)約了大量人力，與使用夾子去除廢玻璃相比，由于支撐單元可以設(shè)置的比較小，能夠根據(jù)面板尺寸的大小更加精確的設(shè)置支撐單元的位置，并且在去除廢玻璃時(shí)可以控制多個(gè)支撐單元?jiǎng)幼鞯囊恢滦?，從而降低了因掰除方式和用力程度不同造成面板不良的發(fā)生率，綜上所述，提聞廣品的良率和生廣效率。如圖3所示，具體地，多個(gè)支撐單元2可以固定設(shè)置于支撐板5的可調(diào)整水平位置的滑槽51上，如圖4所示，每個(gè)支撐單元2上可以設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐單元高度的高度調(diào)節(jié)螺母22。進(jìn)一步地，支撐單元2的伸縮結(jié)構(gòu)21可以為氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)；上述廢玻璃去除裝置還包括與驅(qū)動(dòng)單元和伸縮結(jié)構(gòu)21連接的氣動(dòng)裝置(圖中未示出)，氣動(dòng)裝置通過氣管31連接于伸縮結(jié)構(gòu)21。驅(qū)動(dòng)單元通過氣動(dòng)裝置控制氣壓使氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)21進(jìn)行伸縮動(dòng)作。進(jìn)一步地，如圖5所示，多個(gè)支撐單元2可以根據(jù)需要去除廢玻璃的面板尺寸不同分為多個(gè)區(qū)域；如圖6所不，同一區(qū)域內(nèi)多個(gè)氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)21連接于同一根氣管31。進(jìn)一步地，上述伸縮結(jié)構(gòu)21可以由防靜電的聚醚醚酮(Peek)材料制成，防止在去除廢玻璃的過程中產(chǎn)生靜電對(duì)面板造成破壞。進(jìn)一步地,上述伸縮結(jié)構(gòu)21的頂端可以為圓錐形,從而進(jìn)一步減少其與玻璃的接觸面積，因此即使面板與面板之間的廢玻璃條很窄，也可以用本新型實(shí)施例的廢玻璃去除裝置去除。例如，如圖5所示，根據(jù)4種不同尺寸的面板，可以將多個(gè)支撐單元2分為相對(duì)應(yīng) 的4個(gè)區(qū)域A、B、C、D，每個(gè)區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)面板一條邊的多個(gè)支撐單元2調(diào)整至同一直線上。如圖2所示，在去除廢玻璃之前，用高度調(diào)節(jié)螺母將所有的支撐單元2調(diào)制至同一高度，具體 地，在取片過程中增加去除廢玻璃的步驟，首先將吸附單元I對(duì)準(zhǔn)一塊需要取片的面板41，吸附單元I吸附住面板41，之后驅(qū)動(dòng)單元3通過氣動(dòng)裝置上的同一根氣管31控制與面板41尺寸相對(duì)應(yīng)的區(qū)域A內(nèi)支撐單元2上的伸縮結(jié)構(gòu)21頂住廢玻璃42下壓，使廢玻璃42和面板41分離，之后機(jī)械手取走分離之后的面板41，然后吸附單元I對(duì)準(zhǔn)另一塊需要取片的面板41，重復(fù)上述操作，完成對(duì)同一塊玻璃4上多個(gè)面板41的取片，并且同時(shí)去除廢玻璃42。需要說明的是，多個(gè)支撐單元2之間的間距、支撐單元2的高度、支撐單元2與吸附單元I之間的距離以及伸縮結(jié)構(gòu)21伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力可以根據(jù)面板的不同進(jìn)行不同設(shè)置。本實(shí)用新型實(shí)施例的廢玻璃去除裝置，可以在取片的過程中同時(shí)去除廢玻璃，由于使用多個(gè)支撐單元的結(jié)構(gòu)來去除廢玻璃，與現(xiàn)有技術(shù)中手工掰除廢玻璃相比節(jié)約了大量人力，與使用夾子去除廢玻璃相比，由于支撐單元可以設(shè)置的比較小，能夠根據(jù)面板尺寸的大小更加精確的設(shè)置支撐單元的位置，并且在去除廢玻璃時(shí)可以控制多個(gè)支撐單元?jiǎng)幼鞯囊恢滦?，從而降低了因掰除方式和用力程度不同造成面板不良的發(fā)生率，綜上所述，提高產(chǎn)品的良率和生產(chǎn)效率。通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實(shí)用新型可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤，硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種廢玻璃去除裝置，其特征在于，包括用于吸附面板的吸附單元；用于支撐廢玻璃的多個(gè)支撐單元；所述每個(gè)支撐單元設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)；用于控制所述伸縮結(jié)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的廢玻璃去除裝置，其特征在于，所述多個(gè)支撐單元固定設(shè)置于可調(diào)整水平位置的滑槽上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的廢玻璃去除裝置，其特征在于，所述每個(gè)支撐單元上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐單元高度的高度調(diào)節(jié)螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的廢玻璃去除裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)為氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的廢玻璃去除裝置，還包括與所述驅(qū)動(dòng)單元和所述伸縮結(jié)構(gòu)連接的氣動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的廢玻璃去除裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)由防靜電材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的廢玻璃去除裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)的頂端為圓錐形。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種廢玻璃去除裝置，涉及顯示器制造領(lǐng)域，降低了在去除廢玻璃的過程中面板不良的產(chǎn)生率。該廢玻璃去除裝置包括用于吸附面板的吸附單元；用于支撐廢玻璃的多個(gè)支撐單元；所述每個(gè)支撐單元設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)；用于控制所述伸縮結(jié)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
文檔編號(hào)C03B33/02GK202785999SQ20122032580
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者孫富元, 郭宏雁, 黨張偉, 馬童國(guó) 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 北京京東方顯示技術(shù)有限公司