專利名稱：雙升降通道的智能機械式立體停車設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種停車設備，主要涉及一種雙升降通道的智能機械式立體停車設備。
背景技術：
立體車庫是現代停車庫發展的必然趨勢，它具有占地面積小、空間利用率高等優勢，可有效解決城市停車難的現狀。同時立體車庫更能提高城市道路通行能力，體現城市現代化程度，對改善城市面貌具有重大意義，具有廣闊的發展前景。目前代表先進立體停車技術水平的垂直升降類立體停車設備，其存取方式都是單向存取式，停車位只能設置在升降通道的旁邊，只有停車庫中央一條升降通道、一臺升降機運送車輛；由于只有一臺升降機運作，存取車輛時只能一臺一臺的運送，出入口長期處于空閑等待的狀態；因此車輛存取頻率非常低，出入口運行效率低下，停車庫的容量小，且不易在繁華地帶的狹長空間建設大容量停車場，無法有效解決停車難問題和現在的機械車庫“叫好不叫座一使用率低”的尷尬局面。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種雙升降通道的智能機械式立體停車設備。本實用新型為完成上述目的采用如下技術方案一種雙升降通道的智能機械式立體停車設備，所述的立體停車設備包括有框架、可橫向移動的自驅動載車板裝置、提升機構、安全保護裝置和電氣控制系統；所述的框架為由型鋼構成的多層立體結構，每層具有多列多排停車位；所述的立體停車設備設置有雙升降通道，所述的雙升降通道分別位于停車位的兩側。所述的可橫向移動的自驅動載車板裝置對應每一個停車位設置；所述的可橫向移動的自驅動載車板裝置包括有載車板、用以驅動載車板橫向移動的驅動機構；所述的框架上具有用以載車板橫向移動的導軌。所述的提升機構為對應停車位兩側的升降通道設置的兩套，提升機構A、提升機構B;所述的安全保護裝置包括上行程極限開關、下行程極限開關、四吊點雙鋼絲繩、平層定位插銷；所述的電氣控制系統實現自動存取車、安全檢測及故障的自行診斷。所述的驅動機構包括有驅動電機、鏈條、主動輪和從動輪；所述的主動輪、從動輪分別為兩個，安裝在載車板的底部，其中兩個所述的主動輪安裝在長傳動軸的兩端；從動輪與主動輪之間通過鏈條連為一體；所述的長傳動軸由驅動電機驅動，從而帶動載車板在立體停車設備的每層導軌上橫向移動。在立體停車設備的進、出口設置有電腦控制的IC卡控制系統。本實用新型提出的一種雙升降通道的智能機械式立體停車設備，采用上述技術結構解決了繁華地帶的狹長空間不能建設大容量停車場的問題、停車難問題以及現在的機械車庫“叫好不叫座一使用率低”的尷尬局面；具有結構簡單、存取車輛方便快捷、占用方便小的特點；本實用新型采用型鋼構成的框架，可以進行二次拆卸、安裝，且具有可靠性高、強度高，鋼結構制造簡單、施工工期短的特點。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型自驅動載車板裝置。圖3為本實用新型自驅動載車板裝置與立體停車設備的導軌配合的結構示意圖。圖4為本實用新型提升機構的結構示意圖。圖中1、框架、2、提升機構A,3、載車板,4、導軌,5、驅動電機,6、鏈條,7、主動輪，8、被動輪，9、動滑輪，10、對重，11、曳引輪，12、鋼絲繩，13、導輪。
具體實施方式
結合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明如圖1、圖2、圖3所示，一種智能機械式立體停車設備，所述的立體停車設備包括有框架1、可橫向移動的自驅動載車板裝置、提升機構、安全保護裝置和電氣控制系統；所述的框架I為由型鋼構成的多層立體結構，每層具有多個停車位，在停車位的兩側設置升降通道；所述的可橫向移動的自驅動載車板裝置對應每一個停車位設置；所述的可橫向移動的自驅動載車板裝置包括有載車板3、用以驅動載車板橫向移動的驅動機構；所述的框架I上具有用以載車板橫向移動的導軌4 ;所述的提升機構為對應停車位兩側的升降通道設置的兩套，提升機構A2、提升機構B;所述的安全保護裝置包括上行程極限開關、下行程極限開關、四吊點雙鋼絲繩、平層定位插銷；所述的電氣控制系統實現自動存取車、安全檢測及故障的自行診斷。所述的驅動機構包括有驅動電機5、鏈條6、主動輪7和從動輪8 ;所述的主動輪7、從動輪8分別為兩個，安裝在載車板3的底部，其中兩個所述的主動輪7安裝在長傳動軸的兩端；從動輪8與主動輪7之間通過鏈條6連為一體；所述的長傳動軸由驅動電機5驅動，從而帶動載車板在立體停車設備的每層導軌上橫向移動。在立體停車設備的進、出口設置有電腦控制的IC卡控制系統。如圖4所示，所述的提升機構采用現有技術中成熟的升降機提升裝置，使用曳引驅動方式，包括動滑輪9、對重10、曳引輪11、鋼絲繩12、和導輪13 ;所示的鋼絲繩為兩根，其中一根鋼絲繩的一端與對重連接，另一端繞過動滑輪9后與承載板3的一端連接；另一根鋼絲繩的一端與對重連接，另一端繞過動滑輪9、曳引輪11、導輪13與承載板3的另一端連接；所示的曳引輪11由曳引驅動機通過鋼絲繩使載車板升降，同時對重也相應運動，平衡重量這樣有利于減小電機功率。車輛進出立體車庫采用智能運送的方式。全封閉方式運作，司機只需要將車駛入車庫人口處的載車板即可存車，車輛運送由立體車庫控制系統控制。存取車輛均向前開，無需倒車、掉頭，車輛安全度極高。當有司機要停車時，司機在車庫入口處取卡或讀卡，管理系統根據卡號確定存車的目標車位。立體車庫入口處安裝有導向設備，引導司機正確停車。車輛停在車庫進，出口后司機即可離去。控制系統根據目標車位的層數和列數判斷升降機上升時間和回轉盤是否旋轉；立體車庫的存車過程。由于存取車是三維運動，即水平X方向、橫向y方向和高度Z方向的運動。其高度Z方向的運動由電梯的升降實現；水平X。方向的運動由進出裝置的前、后運行實現；橫向Y方向的運動由橫移裝置的橫移實現。即一個存取周期應由水平X方向、橫向y方向和高度z方向的運動組成。由于各個方向上的幾何尺寸及運動速度各不相同，且在一定的情況下某些運動部件之間存在互鎖關系當升降裝置與進出裝置分離時，它們可分別同時動作；當電梯升降裝置有車時，僅電梯動作，取車過程與之相反。本實用新型的使用過程為，當有車輛存儲時，由PLC可編程控制器提供最近的空位停車位；駕駛員將車輛停在載車板，再有提升機將載有車輛的載車板上升至所需層，由該層的接近開關檢測提升機是否到位，當該層的接近開關檢測到提升機已到位，將信號送至PLC可編程控制器，然后載有車輛的上載車板、下載車板停止上升，這時驅動下載車板橫向移動的驅動機構動作，使載有車輛的載車板移動至所需停車位。當需要取車時，由PLC可編程控制器提供所需車輛的存儲信息，鎖定所取車輛的停車位，然后PLC可編程控制器發出指令，使提升機升至所取車輛所在的層位，由該停車位的驅動機構將該停車位的車輛、載車板橫向移動至升降通道處，并將停車位的車輛、載車板移動至提升機的平臺上，再由提升機將車輛、載車板下移至地面層，完成取車過程。
權利要求1.一種雙升降通道的智能機械式立體停車設備，其特征在于所述的立體停車設備包括有框架(I)、可橫向移動的自驅動載車板裝置、提升機構、安全保護裝置和電氣控制系統；所述的框架(I)為由型鋼構成的多層立體結構，每層具有多個停車位；所述的立體停車設備設置有雙升降通道，所述的雙升降通道分別位于停車位的兩側。
2.根據權利要求1所述的雙升降通道的智能機械式立體停車設備，其特征在于所述的可橫向移動的自驅動載車板裝置對應每一個停車位設置；所述的可橫向移動的自驅動載車板裝置包括有載車板(3)、用以驅動載車板橫向移動的驅動機構；所述的框架(I)上具有用以載車板橫向移動的導軌(4);所述的提升機構為對應停車位兩側的升降通道設置的兩套，提升機構A (2)、提升機構B ;所述的安全保護裝置包括上行程極限開關、下行程極限開關、四吊點雙鋼絲繩、平層定位插銷；所述的電氣控制系統實現自動存取車、安全檢測及故障的自行診斷。
3.根據權利要求2所述的雙升降通道的智能機械式立體停車設備，其特征在于所述的驅動機構包括有驅動電機(5)、鏈條(6)、主動輪(7)和從動輪(8);所述的主動輪(7)、從動輪(8)分別為兩個，安裝在載車板(3)的底部，其中兩個所述的主動輪(7)安裝在長傳動軸的兩端；從動輪(8)與主動輪(7)之間通過鏈條(6)連為一體；所述的長傳動軸由驅動電機(5 )驅動，從而帶動載車板在立體停車設備的每層導軌上橫向移動。
4.根據權利要求1所述的雙升降通道的智能機械式立體停車設備，其特征在于在立體停車設備的進、出口設置有電腦控制的IC卡控制系統。
專利摘要本實用新型涉及一種停車設備，提出一種雙升降通道的智能機械式立體停車設備。提出的雙升降通道的智能機械式立體停車設備，包括有框架(1)、可橫向移動的自驅動載車板裝置、提升機構、安全保護裝置和電氣控制系統；所述的框架(1)為由型鋼構成的多層立體結構，每層具有多個停車位；所述的立體停車設備設置有雙升降通道，所述的雙升降通道分別位于停車位的兩側。本實用新型解決了繁華地帶的狹長空間不能建設大容量停車場的問題、停車難問題以及現在的機械車庫“叫好不叫座——使用率低”的尷尬局面；具有結構簡單、存取車輛方便快捷、占用方便小的特點。
文檔編號E04H6/22GK202882487SQ201220258850
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月4日 優先權日2012年6月4日
發明者謝曉升, 聶萬里 申請人:洛陽中隧工程機械有限公司