專利名稱：混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別是指ー種混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車是ー種常用的混凝土輸送設備，一般包括底盤、前支腿、后支腿、轉塔和臂架。工作時，先將前支腿和后支腿伸出支撐地面，使底盤與地面脫離，然后再轉動臂架進行作業。由于臂架轉動時，會對泵車產生傾翻カ矩，所以現有泵車的前支腿在沿豎直方向伸出的同時，還要向泵車的兩側伸出設定長度，以抵消該傾翻カ矩，平衡混凝土泵車的重心。該泵車存在如下缺陷向泵車的兩側伸出前支腿時，泵車占用的工作空間較大，限制了泵車的使用環境
實用新型內容
本實用新型g在提出ー種混凝土泵車，以解決現有混凝土泵車占用工作空間較大的問題。ー個方面，本實用新型提出ー種混凝土泵車，包括底盤和臂架，還包括基座，連接于底盤；轉臺，轉動連接于基座，臂架固設于轉臺上；配重裝置，設于轉臺上與臂架相対的ー側，用于在臂架運動時平衡混凝土泵車的重心。進ー步地，配重裝置包括連接于轉臺且能夠相對轉臺移動的支架；配重，設于支架上；傳感器，用于檢測轉臺的受カ信息；控制器，用于接收傳感器的受カ信息，井根據該受カ信息控制支架移動。進ー步地，上述混凝土泵車中，配重為配重塊、泵車水箱或泵車油箱。進ー步地，上述混凝土泵車還包括連接于底盤的前支腿；并且，前支腿為能夠相對底盤上下伸縮的伸縮支腿。進ー步地，上述混凝土泵車還包括連接于底盤的前支腿；并且，前支腿為能夠向底盤兩側伸出設定長度的伸縮支腿。本實用新型在轉臺上設置有配重裝置，當臂架轉至泵車前方對泵車產生傾翻カ矩時，該配重裝置抵消了該傾翻カ矩，以穩定泵車的重心。由于配重裝置抵消了傾翻カ矩，所以工作時，泵車中的前支腿不需要再向泵車的兩側伸出或者向兩側伸出較小的長度，減小了泵車工作時占用的空間，拓寬了泵車的使用環境。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型混凝土泵車實施例一的側視圖；[0012]圖2為本實用新型混凝土泵車實施例一的俯視圖；圖3為本實用新型混凝土泵車實施例ニ的俯視圖；附圖標記說明I 臂架2 轉臺3配重裝置4前支腿5后支腿6 基座7 底盤
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。實施例一參見圖I、圖2，圖中示出了本實用新型混凝土泵車的優選實施例。如圖所示，該實施例至少包括底盤7、基座6、轉臺2、臂架I和配重裝置3。其中，基座6連接在底盤7上，轉臺2可轉動地連接在基座6上，臂架I固定連接在轉臺2上，并能夠隨著轉臺2 —起轉動。配重裝置3設置于轉臺2上與臂架I相対的ー側，用于在臂架I運動時平衡混凝土泵車的重心。配重裝置3進ー步包括支架、配重、傳感器和控制器。其中，支架連接在轉臺2上，并能夠相對轉臺2移動；配重設置在支架上；傳感器安裝在轉臺2上，傳感器檢測轉臺2的受カ信息，并將該信息傳送給控制器，控制器根據該受力信息控制支架相對轉臺2移動，以使泵車始終保持重心平衡，不發生傾翻。控制器可以根據臂架I的轉動情況，隨時調節配重裝置3在轉臺2上的位置，以穩定混凝土泵車的重心。其中，傳感器可以選擇力矩傳感器；控制器可以選擇PLC控制器；配重可以選擇專用的配重塊，也可以選擇泵車自身的某些部件，如泵車水箱、油箱等。結合現有技術可知，混凝土泵車通常還包括前支腿4和后支腿5，前支腿4和后支腿5連接在底盤7上。作業時，前支腿4和后支腿5伸出，將底盤7撐起，使其脫離地面。本實施例中，由于配重裝置3抵消了傾翻カ矩，所以前支腿4伸出時仍位于底盤7的正下方，不需要伸向底盤7的兩側。該種伸縮方式可有效減小泵車工作時占用的空間。具體實施時，基座6和底盤7之間可以采用螺栓等常用的連接方式。基座6和轉臺2之間可以通過快速接ロ連接，方便安裝和拆卸。與現有技術相比，本實用新型具有如下優勢I)本實施例在轉臺上設置有配重裝置，當臂架轉至泵車前方對泵車產生傾翻カ矩時，該配重裝置可以抵消傾翻カ矩，以穩定泵車的重心。2)由于配重裝置抵消了傾翻カ矩，所以工作時，泵車中的前支腿不需要再向泵車的兩側伸出，減小了泵車工作時占用的空間，拓寬了泵車的使用環境。3)本實施例用基座代替了現有泵車中的轉塔，結構簡單；此外，由于不需要設置轉塔，所以泵車的整車長度減小，同時也降低了成本。實 施例ニ 參見圖3，圖3示出了本實用新型泵車的另ー優選實施例。本實施例與實施例一的結構基本相同，不同之處僅在于前支腿4的結構。本實施例中的前支腿4為伸縮支腿，該伸縮支腿不僅能夠相對底盤7上下伸縮，同吋，還能夠向底盤7的兩側伸出設定長度。具體實施時，前支腿4的結構與現有支腿相同，只是向兩側的伸出長度大大減小。本實施例中，轉臺2上設置有配重裝置3，當臂架I轉至泵車前方對泵車產生傾翻力矩時，配重裝置3可以抵消一部分傾翻カ矩，另一部分通過前支腿4向底盤7的兩側伸出支撐來抵消。由于傾翻力矩被配重裝置3抵消了一部分，所以與現有前支腿相比，本實施例中的前支腿4向底盤7兩側的伸出長度大大減小，進而使泵車的工作空間有效減小，拓寬了泵車的使用環境。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.ー種混凝土泵車，包括底盤(7)和臂架(1)，其特征在于，還包括 基座(6)，連接于所述底盤(7); 轉臺(2 )，轉動連接于所述基座(6 )，所述臂架(I)固設于所述轉臺(2 )上； 配重裝置(3)，設于所述轉臺(2)上與所述臂架(I)相対的ー側，用于在所述臂架(I)運動時平衡所述混凝土泵車的重心。
2.根據權利要求I所述的混凝土泵車，其特征在于，所述配重裝置(3)包括 連接于所述轉臺(2)且能夠相對所述轉臺(2)移動的支架； 配重，設于所述支架上； 傳感器，用于檢測所述轉臺(2)的受カ信息； 控制器，用于接收所述傳感器的受カ信息，井根據該受力信息控制所述支架移動。
3.根據權利要求2所述的混凝土泵車，其特征在于，所述配重為配重塊、泵車水箱或泵車油箱。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，所述泵車還包括連接于所述底盤(7)的前支腿(4);并且，所述前支腿(4)為能夠相對所述底盤(I)上下伸縮的伸縮支腿。
5.根據權利要求I至3中任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，還包括連接于所述底盤(7)的前支腿(4);并且，所述前支腿(4)為能夠向所述底盤(I)兩側伸出設定長度的伸縮支腿。
專利摘要本實用新型提出了一種混凝土泵車。該混凝土泵車包括底盤、連接于底盤的前支腿、臂架、基座、轉臺、配重裝置。其中，基座連接于底盤，轉臺轉動連接于基座，臂架固設于轉臺上，配重裝置設于轉臺上與臂架相對的一側，用于在臂架運動時平衡混凝土泵車的重心。本實用新型在轉臺上設置有配重裝置，當臂架轉至泵車前方對泵車產生傾翻力矩時，配重裝置可以抵消傾翻力矩，穩定泵車在工作過程中的重心。配重裝置的設置，減小了泵車的工作空間寬度，拓寬了泵車的使用環境。
文檔編號E04G21/04GK202645014SQ20122024417
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者裴娟苗, 李海軍, 焦增超 申請人:三一重工股份有限公司