專利名稱：工程機(jī)械的潤滑方法、潤滑系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及潤滑技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工程機(jī)械的潤滑方法、潤滑系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
潤滑系統(tǒng)是工程機(jī)械的一個(gè)重要組成部分，良好的潤滑是設(shè)備各個(gè)部件能夠正常使用的前提，潤滑對于保證設(shè)備性能、提高設(shè)備壽命、延長設(shè)備使用周期具有非常重要的作用。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械的潤滑部分采用自動(dòng)潤滑，部分采用人工潤滑。自動(dòng)潤滑裝置主要包括潤滑油源10’、潤滑泵20’、溢流閥30’以及分配器50’，其中分配器50’包括一級分配器51’和二級分配器52’。采用兩級分配器主要是為了擴(kuò)展自動(dòng)潤滑的油口數(shù)量。潤滑時(shí)，由潤滑泵20’從潤滑油源10’吸取潤滑油，通過一級分配器51’和二級分配器52’給自動(dòng)潤滑點(diǎn)71’進(jìn)行潤滑。人工潤滑裝置主要包括手動(dòng)黃油槍80’，潤滑時(shí)，由人工通過手動(dòng)黃油槍80’向油嘴81’打潤滑油，使得手動(dòng)潤滑點(diǎn)72’得到潤滑。工程機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要潤滑的潤滑點(diǎn)也很多，整機(jī)一般至少有幾十個(gè)潤滑點(diǎn)。受分配器的出口數(shù)量以及潤滑泵性能等因素影響，一方面很難對工程機(jī)械的所有潤滑點(diǎn)全部進(jìn)行自動(dòng)集中潤滑，另一方面，在工程機(jī)械的所有工況中，并非所有的潤滑點(diǎn)均需要同時(shí)潤滑，導(dǎo)致潤滑的針對性差，潤滑系統(tǒng)不能得到有效利用。而手動(dòng)潤滑點(diǎn)過多又會增加工人進(jìn)行后期保養(yǎng)的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極不方便。此外，如果沒有及時(shí)對關(guān)鍵部位進(jìn)行潤滑，會造成部件磨損加劇，設(shè)備無法進(jìn)行正常的工作，設(shè)備說明也會受到很大影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種可以對工程機(jī)械的所有潤滑點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)潤滑的工程機(jī)械的潤滑方法、潤滑系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種工程機(jī)械的潤滑方法，潤滑方法包括以下步驟根據(jù)工程機(jī)械具有的多個(gè)工況劃分與每個(gè)工況相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)以及每個(gè)潤滑子系統(tǒng)所對應(yīng)的潤滑點(diǎn)；判斷當(dāng)前處于哪種工況；以及根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥換向以使當(dāng)前工況所對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)與潤滑油源相連接。進(jìn)一步地，判斷當(dāng)前處于哪種工況通過以下步驟進(jìn)行獲取各個(gè)工況的動(dòng)作信息；根據(jù)所獲取的動(dòng)作信息判斷當(dāng)前執(zhí)行動(dòng)作的工況，該執(zhí)行動(dòng)作的工況即為當(dāng)前所處于的工況。進(jìn)一步地，獲取各個(gè)工況的動(dòng)作信息通過設(shè)置在各個(gè)工況的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，包括多個(gè)潤滑子系統(tǒng)，分別與多個(gè)工況一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)潤滑子系統(tǒng)包括分配器以及多個(gè)潤滑點(diǎn)，分配器具有進(jìn)油口以及多個(gè)出油口，分配器的多個(gè)出油口分別與多個(gè)潤滑點(diǎn)相連接；換向閥，具有進(jìn)油口和多個(gè)出油口，換向閥的多個(gè)出油口分別與多個(gè)潤滑子系統(tǒng)的分配器的進(jìn)油口 一一對應(yīng)相連接；潤滑泵，其進(jìn)油口與潤滑油源相連接，其出油口與換向閥的進(jìn)油口相連接；以及控制裝置，與換向閥相連接，用于判斷當(dāng)前處于哪種工況并根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥的切換狀態(tài)。進(jìn)一步地，潤滑泵與換向閥之間的連接管路具有節(jié)點(diǎn)；工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)還包括與節(jié)點(diǎn)相連接的溢流閥。進(jìn)一步地，工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)還包括設(shè)置在各個(gè)工況的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的傳感器，傳感器與控制裝置相連接以向控制裝置反饋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息。進(jìn)一步地，傳感器為壓力傳感器，壓力傳感器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油路上。進(jìn)一步地，工程機(jī)械的工況包括行走工況以及作業(yè)工況，潤滑子系統(tǒng)包括與行走工況相對應(yīng)的行走潤滑子系統(tǒng)以及與作業(yè)工況相對應(yīng)的作業(yè)潤滑子系統(tǒng)，換向閥為二位三通換向閥，當(dāng)前的工況為行走工況時(shí)，換向閥位于第一工作位，潤滑泵通過換向閥與行走潤滑子系統(tǒng)相連接，當(dāng)前工況為作業(yè)工況時(shí)，換向閥位于第二工作位，潤滑泵通過換向閥與作業(yè)潤滑子系統(tǒng)相連接。進(jìn)一步地，工程機(jī)械為混凝土泵送設(shè)備，工況包括支腿伸縮工況、臂架運(yùn)動(dòng)工況以及泵送作業(yè)工況，潤滑子系統(tǒng)包括與支腿伸縮工況相對應(yīng)的支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)、與臂架運(yùn)動(dòng)工況相對應(yīng)的臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)以及與泵送作業(yè)工況相對應(yīng)的泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)，換向閥為三位四通換向閥，當(dāng)前的工況為支腿伸縮工況時(shí)，換向閥位于第一工作位，潤滑泵通過換向閥與支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)相連接，當(dāng)前的工況為臂架運(yùn)動(dòng)工況時(shí)，換向閥位于第二工作位，潤滑泵通過換向閥與臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)相連接，當(dāng)前的工況為泵送作業(yè)工況時(shí)，換向閥位于第三工作位，潤滑泵通過換向閥與泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)相連接。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)為前述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過根據(jù)工程機(jī)械具有的多個(gè)工況劃分與每個(gè)工況相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)以及每個(gè)潤滑子系統(tǒng)所對應(yīng)的潤滑點(diǎn)、判斷當(dāng)前處于哪種工況以及根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥換向以使當(dāng)前工況所對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)與潤滑油源相連接，使得工程機(jī)械的潤滑過程依照工況自動(dòng)進(jìn)行，針對當(dāng)前所處的不同工況，對屬于該工況的潤滑子系統(tǒng)中的潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑，避免現(xiàn)有技術(shù)中同時(shí)對所有工況的潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑造成的對潤滑油的浪費(fèi)；同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對不同工況的潤滑子系統(tǒng)中所有的潤滑點(diǎn)進(jìn)行集中自動(dòng)潤滑，避免人工潤滑導(dǎo)致的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下、潤滑不及時(shí)以及潤滑效果不好的問題。
構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)潤滑設(shè)備的示意圖；圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)潤滑設(shè)備的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)的示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)的工作流程圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)的示意圖；以及圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例，提供了一種工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)集中潤滑。一般來說，工程機(jī)械具有多種工況，這些工況通常來說彼此之間是相互獨(dú)立的，所以根據(jù)工程機(jī)械的不同工況，可以向不同的、與工況相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)提供潤滑油。本實(shí)施例以行走工程機(jī)械為例，其具有兩種典型的工況第一工況，整機(jī)行走，即行走工況；第二工況，作業(yè)系統(tǒng)，，即作業(yè)工況。這兩種工況是不會同時(shí)進(jìn)行的，即當(dāng)整機(jī)行走時(shí)，不能進(jìn)行作業(yè)；當(dāng)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)時(shí)，整機(jī)是靜止不動(dòng)的。所以可以將潤滑系統(tǒng)根據(jù)工況分為兩個(gè)潤滑子系統(tǒng)，包括行走潤滑子系統(tǒng)91和作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92，其中行走潤滑子系統(tǒng)91包括驅(qū)動(dòng)橋、分動(dòng)箱及其他所有底盤部件的潤滑，作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92包括所有作業(yè)部件的潤滑。本實(shí)施例中，工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)包括潤滑泵20、換向閥40、行走潤滑子系統(tǒng)91、作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92以及控制裝置。其中潤滑泵20與潤滑油源10相連接，換向閥40為兩位三通換向閥，其具有進(jìn)油口和兩個(gè)出油口，進(jìn)油口與潤滑泵20相連接，兩個(gè)出油口分別與行走潤滑子系統(tǒng)91的分配器50的進(jìn)油口以及作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的分配器50的進(jìn)油口一一對應(yīng)相連接，行走潤滑子系統(tǒng)91的分配器50以及作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的分配器50均用于將潤滑油源10流出的潤滑油分配至相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)所屬的潤滑點(diǎn)70，行走潤滑子系統(tǒng)91的分配器50的多個(gè)出油口與相對應(yīng)的行走潤滑子系統(tǒng)91的全部潤滑點(diǎn)70 —一對應(yīng)相連接，作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的分配器50的多個(gè)出油口與相對應(yīng)的作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的全部潤滑點(diǎn)70——對應(yīng)相連接。換向閥40可以在其兩個(gè)工作位之間切換以使當(dāng)前工況所對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)與潤滑油源10相連接，而使其他工況對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)不與潤滑油源10相連接。即當(dāng)行走工程機(jī)械處于行走工況時(shí)，則行走工況為當(dāng)前工況，換向閥40位于第一工作位，即左位，與行走工況相對應(yīng)的行走潤滑子系統(tǒng)91通過相對應(yīng)的分配器50與潤滑油源10相連通，屬于行走潤滑子系統(tǒng)91的全部潤滑點(diǎn)70得到潤滑，而作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92與潤滑油源10不相連通；當(dāng)行走工程機(jī)械處于作業(yè)工況時(shí)，則作業(yè)工況為當(dāng)前工況，換向閥40位于第二工作位，即右位，與作業(yè)工況相對應(yīng)的作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92通過相對應(yīng)的分配器50與潤滑油源10相連通，屬于作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的全部潤滑點(diǎn)70得到潤滑，而行走潤滑子系統(tǒng)91與潤滑油源10不相連接?？刂蒲b置與換向閥40相連接，用于判斷行走工程機(jī)械當(dāng)前處于哪種工況并根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥40切換至第一工作位或第二工作位。這里分配器50的數(shù)量為兩個(gè)，是為了與潤滑子系統(tǒng)的數(shù)量相對應(yīng)。當(dāng)然，分配器50的數(shù)量不限于兩個(gè)，而是應(yīng)該在實(shí)際的應(yīng)用中根據(jù)潤滑子系統(tǒng)的數(shù)量而設(shè)計(jì)使其與工況一一對應(yīng)設(shè)置。同樣地，換向閥40有兩個(gè)出油口也是與潤滑子系統(tǒng)的的數(shù)量相適應(yīng)，在實(shí)際操作中換向閥40的規(guī)格與工況劃分的具體情況有關(guān)，即應(yīng)該根據(jù)工況的具體數(shù)量設(shè)計(jì)相對應(yīng)的換向閥40出油口數(shù)量。由于行走工況和作業(yè)工況不會同時(shí)工作，所以與其相對應(yīng)的行走潤滑子系統(tǒng)91和作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92也不會同時(shí)工作，因而可以在不同的時(shí)刻對這兩個(gè)潤滑子系統(tǒng)分別進(jìn)行潤滑。潤滑泵20從潤滑油源10中吸取潤滑油，油脂通過換向閥40被分配到行走潤滑子系統(tǒng)91或作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92。當(dāng)行走工程機(jī)械處于行走工況時(shí)，換向閥40處于左位，油脂從換向閥40的右側(cè)出油口流出，進(jìn)入分配器50，然后分配至行走潤滑子系統(tǒng)91的潤滑點(diǎn)70，最后潤滑油從潤滑點(diǎn)70進(jìn)入需要潤滑的部件。由于分配器50的分配點(diǎn)數(shù)量有限，所以可以將分配器50分為串接的兩級，即一級分配器51和與其串聯(lián)的二級分配器52，且二級分配器52的數(shù)量可以有多個(gè)，從而解決分配器出口數(shù)量不足對行走工程機(jī)械潤滑的影響。當(dāng)行走工程機(jī)械處于作業(yè)工況時(shí)，換向閥40處于右位，油脂從換向閥40的左側(cè)出油口流出，進(jìn)入分配器50，然后分配至作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的潤滑點(diǎn)70，最后潤滑油從潤滑點(diǎn)70進(jìn)入需要潤滑的部件。這里也可以將分配器50分為串接的兩級，即一級分配器51和與其串聯(lián)的二級分配器52，且二級分配器52的數(shù)量可以有多個(gè)，從而解決分配器出口數(shù)量不足對行走工程機(jī)械潤滑的影響。潤滑泵20與換向閥40之間的連接管路具有節(jié)點(diǎn)，工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)還包括與該節(jié)點(diǎn)相連接的溢流閥30。加入溢流閥30可以確保整個(gè)工程機(jī)械潤滑系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性。要進(jìn)行分工況自動(dòng)潤滑，就必須對工況有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷，所以工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)還包括設(shè)置在各個(gè)工況的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的傳感器，該傳感器與控制裝置相連接以向控制裝置反饋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息，使控制裝置通過各個(gè)工況的動(dòng)作信息判斷當(dāng)前處于哪種工況。優(yōu)選地，由于工程機(jī)械一般都是液壓驅(qū)動(dòng)的，所以可以根據(jù)分工況的具體情況，在不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油路中安裝壓力傳感器，只要處于該工況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作，壓力傳感器就會輸出給控制裝置一個(gè)壓力信號?？刂蒲b置就可以根據(jù)收到的壓力信號來判斷工程機(jī)械當(dāng)前處于哪種工況下，然后對相應(yīng)的工況的潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑。通過本發(fā)明的分工況自動(dòng)集中潤滑方案，可以使得在任意時(shí)刻，潤滑泵只對部分的潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑，避免了因潤滑泵的性能限制、潤滑點(diǎn)數(shù)量過多而造成的部分潤滑點(diǎn)不出油、不工作的情況，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)所有潤滑點(diǎn)的自動(dòng)集中潤滑，極大的緩解了后期設(shè)備保養(yǎng)的工作量，對于提高設(shè)備的整體性能、延長設(shè)備壽命起到了很大的作用。結(jié)合參見圖4，根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)所提供的工程機(jī)械的潤滑方法包括以下步驟S100.根據(jù)工程機(jī)械具有的多個(gè)工況劃分與每個(gè)工況相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)以及每個(gè)潤滑子系統(tǒng)所對應(yīng)的潤滑點(diǎn)70 ；S200.判斷當(dāng)前處于哪種工況；S300.根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥40換向以使當(dāng)前工況所對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)與潤滑油源10相連接。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施方式
，S200.判斷當(dāng)前處于哪種工況通過以下步驟進(jìn)行S201.獲取各個(gè)工況的動(dòng)作信息；S202.根據(jù)所獲取的動(dòng)作信息判斷當(dāng)前執(zhí)行動(dòng)作的是哪個(gè)工況，該執(zhí)行動(dòng)作的工況即為當(dāng)前所處于的工況。優(yōu)選地，獲取各個(gè)工況的動(dòng)作信息通過設(shè)置在各個(gè)工況的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行。進(jìn)一步優(yōu)選地，傳感器為壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在不同工況的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油路中。具體到針對第一個(gè)實(shí)施例中的行走工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其潤滑方法包括以下步驟步驟1.壓力傳感器檢測壓力信號并反饋至控制裝置；步驟2.控制裝置根據(jù)壓力傳感器的檢測結(jié)果對當(dāng)前工況進(jìn)行判斷選擇，即判斷當(dāng)前處于行走工況或是處于作業(yè)工況；步驟3.如果處于行走工況，則控制裝置控制換向閥40位于左位，使與行走工況相對應(yīng)的行走潤滑子系統(tǒng)91的潤滑點(diǎn)70與潤滑油源10相連接，而作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的潤滑點(diǎn)70與潤滑油源10不相連接，潤滑開始；然后重復(fù)步驟I和步驟2，開始下一輪潤滑；如果處于作業(yè)工況，則控制裝置控制換向閥40位于右位，使與作業(yè)工況相對應(yīng)的作業(yè)潤滑子系統(tǒng)92的潤滑點(diǎn)70與潤滑油源10相連接，而行走潤滑子系統(tǒng)91與潤滑油源10不相連接，潤滑開始；然后重復(fù)步驟I和步驟2，開始下一輪潤滑。結(jié)合參見圖5，根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，提供了一種工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)集中潤滑。本實(shí)施例中的技術(shù)方案與第一個(gè)實(shí)施例中技術(shù)方案相似，都是以工況作為區(qū)分潤滑點(diǎn)的依據(jù)，區(qū)別在于本實(shí)施例中所舉例的工程機(jī)械包含三種工況?；炷帘密嚢N典型工況第一工況，即支腿伸縮工況；第二工況，即臂架運(yùn)動(dòng)工況；第三工況，即泵送作業(yè)工況。與這三種工況一一對應(yīng)的是三個(gè)潤滑子系統(tǒng)，即與第一工況相對應(yīng)的支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93，與第二工況相對應(yīng)的臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94以及與第三工況相對應(yīng)的泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95。相應(yīng)地，換向閥40為三位四通閥，其具有進(jìn)油口和三個(gè)出油口，進(jìn)油口與潤滑泵20相連接，三個(gè)出油口分別與支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的分配器50的進(jìn)油口、臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的分配器50的進(jìn)油口以及泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的分配器50的進(jìn)油口一一對應(yīng)相連接，支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的分配器50的多個(gè)出油口與支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的所有潤滑點(diǎn)70 —一對應(yīng)相連接，臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的分配器50的多個(gè)出油口分別與臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的所有潤滑點(diǎn)70 —一對應(yīng)相連接，泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的分配器50的多個(gè)出油口分別與泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的所有潤滑點(diǎn)70 —一對應(yīng)相連接。當(dāng)混凝土泵車處于第一工況時(shí)，換向閥40處于第一工作位，即右位，與第一工況相對應(yīng)的支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93通過相對應(yīng)的分配器50與潤滑油源10相連通，屬于支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的全部潤滑點(diǎn)70得到潤滑，而臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94和泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95均不與潤滑油源10相連通。當(dāng)混凝土泵處于第二工況時(shí)，換向閥40處于第二工作位，即中位，與第二工況相對應(yīng)的臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94通過相對應(yīng)的分配器50與潤滑油源10相連通，屬于臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的全部潤滑點(diǎn)70得到潤滑，而支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93和泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95均不與潤滑油源10相連通。當(dāng)混凝土泵處于第三工況時(shí)，換向閥40處于第三工作位，即左位，與第三工況相對應(yīng)的泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95通過相對應(yīng)的分配器50與潤滑油源10相連通，屬于泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的全部潤滑點(diǎn)70得到潤滑，而支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93和臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94均不與潤滑油源10相連通。根據(jù)不同的工況，換向閥40在三個(gè)工作位之間切換，以使不同的工況的相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)所屬的全部潤滑點(diǎn)得到潤滑。結(jié)合參見圖6，根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)所提供的工程機(jī)械的潤滑方法與前述的第一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的潤滑方法步驟相同，具體到針對第二個(gè)實(shí)施例中的混凝土泵車的潤滑系統(tǒng)，其潤滑方法包括以下步驟步驟1.壓力傳感器檢測壓力信號并反饋至控制裝置；步驟2.控制裝置根據(jù)壓力傳感器的檢測結(jié)果對當(dāng)前工況進(jìn)行判斷選擇，即判斷當(dāng)前處于第一工況、第二工況或第三工況；步驟3.如果處于第一工況，即泵車伸出支腿，需要支腿的所有潤滑點(diǎn)進(jìn)行集中潤滑，則控制裝置控制換向閥40切換至第一工作位，使與第一工況相對應(yīng)的支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的潤滑點(diǎn)70與潤滑油源10相連通，而臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的潤滑點(diǎn)70和泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的潤滑點(diǎn)70均與潤滑油源10不相連通，潤滑開始；然后重復(fù)步驟I和步驟2，開始下一輪潤滑；如果處于第二工況，即臂架開始展開，移動(dòng)到需要布料的位置，需要對臂架的所有潤滑點(diǎn)進(jìn)行集中潤滑，則控制裝置控制換向閥40切換至第二工作位，使與第二工況相對應(yīng)的臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的潤滑點(diǎn)70與潤滑油源10相連通，而支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的潤滑點(diǎn)70和泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的潤滑點(diǎn)70均與潤滑油源10不相連通，潤滑開始，然后重復(fù)步驟I和步驟2，開始下一輪潤滑；如果處于第三工況，即混凝土泵送作業(yè)開始，需要對泵送系統(tǒng)的所有潤滑點(diǎn)進(jìn)行集中潤滑，則控制裝置控制換向閥40切換至第三工作位，使與第三工況相對應(yīng)的泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)95的潤滑點(diǎn)70與潤滑油源10相連通，而支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)93的潤滑點(diǎn)70和臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)94的潤滑點(diǎn)70均與潤滑油源10不相連通，潤滑開始，然后重復(fù)步驟I和步驟2，開始下一輪潤滑。本發(fā)明公開的工程機(jī)械的潤滑方法和潤滑系統(tǒng)，可以根據(jù)工況的不同，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)集中潤滑，有效解決了分配器出口數(shù)量不足以及潤滑泵性能的限制對工程機(jī)械潤滑的影響。這里的工況不限于兩種或三種，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)分工況自動(dòng)潤滑的技術(shù)方案均可替代本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)對潤滑系統(tǒng)的控制。本發(fā)明中涉及的工況是指工程機(jī)械的工作狀況，每個(gè)工程機(jī)械均具有多種不同的工況，各個(gè)工況之間是相互獨(dú)立的。本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其中該工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)為前述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果1.實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械整機(jī)所有潤滑點(diǎn)的自動(dòng)集中潤滑，減少了后期設(shè)備保養(yǎng)的工作量，避免了人為原因造成潤滑不足的現(xiàn)象；2.通過一個(gè)換向閥，實(shí)現(xiàn)了分工況的自動(dòng)集中潤滑，使得潤滑泵可以在不同的時(shí)刻對相應(yīng)的工作部位進(jìn)行潤滑，最大程度的發(fā)揮了潤滑泵的能力，也避免了潤滑油的浪費(fèi)；3.根據(jù)壓力傳感器的信號自動(dòng)判斷當(dāng)前整機(jī)處于哪種工況下，無須人為進(jìn)行選擇，提高了整機(jī)的智能化程度。4.通過分工況的自動(dòng)集中潤滑，使得整機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升，設(shè)備壽命也有了很大提聞。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的潤滑方法，其特征在于，所述潤滑方法包括以下步驟 根據(jù)所述工程機(jī)械具有的多個(gè)工況劃分與每個(gè)所述工況相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)以及每個(gè)所述潤滑子系統(tǒng)所對應(yīng)的潤滑點(diǎn)(70)； 判斷當(dāng)前處于哪種工況；以及 根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥(40)換向以使當(dāng)前工況所對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)與潤滑油源(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的潤滑方法，其特征在于，所述判斷當(dāng)前處于哪種工況通過以下步驟進(jìn)行 獲取各個(gè)工況的動(dòng)作信息； 根據(jù)所獲取的動(dòng)作信息判斷當(dāng)前執(zhí)行動(dòng)作的工況，該執(zhí)行動(dòng)作的工況即為當(dāng)前所處于的工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的潤滑方法，其特征在于，所述獲取各個(gè)工況的動(dòng)作信息通過設(shè)置在各個(gè)工況的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的傳感器進(jìn)行。
4.一種工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于，包括 多個(gè)潤滑子系統(tǒng)，分別與多個(gè)工況一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述潤滑子系統(tǒng)包括分配器(50)以及多個(gè)潤滑點(diǎn)(70)，所述分配器(50)具有進(jìn)油口以及多個(gè)出油口，所述分配器(50)的多個(gè)出油口分別與多個(gè)所述潤滑點(diǎn)(70)相連接； 換向閥(40 )，具有進(jìn)油口和多個(gè)出油口，所述換向閥(40 )的多個(gè)所述出油口分別與多個(gè)所述潤滑子系統(tǒng)的所述分配器(50)的進(jìn)油口一一對應(yīng)相連接； 潤滑泵(20 )，其進(jìn)油口與潤滑油源(10 )相連接，其出油口與所述換向閥(40 )的進(jìn)油口相連接；以及 控制裝置，與所述換向閥(40)相連接，用于判斷當(dāng)前處于哪種工況并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述換向閥(40)的切換狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于， 所述潤滑泵(20)與所述換向閥(40)之間的連接管路具有節(jié)點(diǎn)； 所述工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)還包括與所述節(jié)點(diǎn)相連接的溢流閥(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)還包括設(shè)置在各個(gè)工況的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置相連接以向所述控制裝置反饋所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械的工況包括行走工況以及作業(yè)工況，所述潤滑子系統(tǒng)包括與所述行走工況相對應(yīng)的行走潤滑子系統(tǒng)(91)以及與所述作業(yè)工況相對應(yīng)的作業(yè)潤滑子系統(tǒng)(92)，所述換向閥(40)為二位三通換向閥，當(dāng)前的所述工況為行走工況時(shí)，所述換向閥(40)位于第一工作位，所述潤滑泵(20)通過所述換向閥(40)與所述行走潤滑子系統(tǒng)(91)相連接，當(dāng)前所述工況為作業(yè)工況時(shí)，所述換向閥(40)位于第二工作位，所述潤滑泵(20)通過所述換向閥(40)與所述作業(yè)潤滑子系統(tǒng)(92)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械為混凝土泵送設(shè)備，所述工況包括支腿伸縮工況、臂架運(yùn)動(dòng)工況以及泵送作業(yè)工況，所述潤滑子系統(tǒng)包括與所述支腿伸縮工況相對應(yīng)的支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)(93)、與所述臂架運(yùn)動(dòng)工況相對應(yīng)的臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)(94)以及與所述泵送作業(yè)工況相對應(yīng)的泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)(95)，所述換向閥(40)為三位四通換向閥，當(dāng)前的所述工況為支腿伸縮工況時(shí)，所述換向閥(40)位于第一工作位，所述潤滑泵(20)通過所述換向閥(40)與所述支腿伸縮潤滑子系統(tǒng)(93)相連接，當(dāng)前的所述工況為臂架運(yùn)動(dòng)工況時(shí)，所述換向閥(40)位于第二工作位，所述潤滑泵(20)通過所述換向閥(40)與所述臂架運(yùn)動(dòng)潤滑子系統(tǒng)(94)相連接，當(dāng)前的所述工況為泵送作業(yè)工況時(shí)，所述換向閥(40)位于第三工作位，所述潤滑泵(20)通過所述換向閥(40)與所述泵送作業(yè)潤滑子系統(tǒng)(95)相連接。
10. 一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)為權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的潤滑系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的潤滑方法、潤滑系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械。其中工程機(jī)械的潤滑方法包括根據(jù)工程機(jī)械具有的多個(gè)工況劃分與每個(gè)工況相對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)以及每個(gè)潤滑子系統(tǒng)所對應(yīng)的潤滑點(diǎn)(70)；判斷當(dāng)前處于哪種工況；以及根據(jù)判斷結(jié)果控制換向閥(40)換向以使當(dāng)前工況所對應(yīng)的潤滑子系統(tǒng)與潤滑油源(10)相連接。本發(fā)明旨在提供一種可以對工程機(jī)械的所有潤滑點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)潤滑的工程機(jī)械的潤滑方法、潤滑系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的工程機(jī)械。
文檔編號E04G21/04GK103062610SQ201210574770
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者馮雨萌, 丁雪峰, 羅前星 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司