專利名稱：溫度計壓泡吹泡機的制作方法
技術領域：
本發明涉及溫度計的自動化生產設備領域，具體涉及一種溫度計壓泡吹泡機。
背景技術：
無論是在日常生活中，或者在實驗室及生產實踐中，凡遇到測量溫度的地方，我們總是先考慮使用水銀溫度計。在日常生活中，隨著人們的生活條件的提高，人們對溫度調節的需求也逐漸增多，各種各樣的溫度計的需求也越高。由于水銀溫度計具有構造簡單、使用方便、價格便宜、準確度高等優點，因而人們在測量溫度時，一般優先考慮使用水銀溫度計。水銀易制純，不沾濕玻璃，蒸氣壓力小，處于液態溫度范圍廣(從熔點-38. 87°C到365. 58°C )，當毛細管內充以液體時，溫度測量范圍可以從-35°C至600°C或750°C ;水銀溫度計的準確度高，在(TC至200°C范圍內僅次于標準鉬電阻溫度計，在200V至500°C范圍內 僅次于最佳熱電偶，基于上述優點，水銀溫度計需求量也比較大，因而，也需要企業大量地生產水銀溫度計來滿足人們對水銀溫度計的需求。水銀溫度計中常用的一種是截面為三角形的水銀溫度計，截面為三角形的水銀溫度計可以對水銀線具有放大作用，可以清楚地觀察到水銀刻度線所在的刻度位置，從而準確、方便地讀出溫度示數。目前，企業生產截面為三角形的水銀溫度計，溫度計壓泡吹泡機采用的是人工對三角形玻璃棒進行定位，然后進行壓泡和吹泡，三角形玻璃棒為中間設有毛細管通孔的截面為三角形的玻璃棒，截面大多采用等腰三角形，三個角上均采用圓弧過渡，由于人工定位進行壓泡和吹泡這種加工存在工作效率低、加工成本高、存在安全隱患等缺點，因而不能滿足企業生產的要求，也無法滿足廣大消費者的需求。如果能夠通過自動化裝置在生產過程中對三角形玻璃棒進行精確的定位，消除人工的過程，就能解決現有溫度計的壓泡吹泡機存在的缺點。然而至目前為止，尚未發現有能全自動生產溫度計的壓泡吹泡機。
發明內容
本發明的目的在于針對上述存在的問題和不足，提供一種溫度計壓泡吹泡機，通過送料機構和步進定位機構對三角形玻璃棒準確定位和自動輸送，通過加熱機構、壓泡機構和吹泡壓料機構能夠實現自動壓泡和吹泡功能，從而實現三角形玻璃棒壓泡和吹泡的自
動化生產。一種溫度計壓泡吹泡機，包括用于對三角形玻璃棒進行導向和輸送的送料機構；用于對三角形玻璃棒進行定位調整和輸送的步進定位機構,所述的步進定位機構的輸入端承接所述送料機構的輸出端；用于對三角形玻璃棒的一端加熱的加熱機構；分別設置在所述步進定位機構的輸出端兩側的壓泡機構和吹泡壓料機構，且所述壓泡機構與加熱機構位于所述步進定位機構的同側；
出料機構，所述的出料機構的輸入端承接所述步進定位機構的輸出端。送料機構將三角形玻璃棒進行導向和輸送，使得三角形玻璃棒整齊、有序地進入到步進定位機構，步進定位機構能夠將三角形玻璃棒進行定位調整和輸送，定位調整后，力口熱機構對三角形玻璃棒一端進行加熱升溫，加熱升溫后，在步進定位機構的輸送下，壓泡機構對三角形玻璃棒的加熱一端進行壓泡，吹泡壓料機構對三角形玻璃棒相對于加熱一端的另一端進行吹泡，三角形玻璃棒完成壓泡和吹泡后，三角形玻璃棒從步進定位機構的輸出端轉送至出料機構上。
作為優選，所述的送料機構包括送料板、設置在送料板兩側的兩塊送料側板以及設置在送料板出口的三角形玻璃棒轉送裝置。所述的三角形玻璃棒轉送裝置包括安裝在兩塊送料側板上的轉盤軸、安裝在轉盤軸上的轉盤、驅動轉盤軸轉動的轉盤軸電機以及控制轉盤轉動角度的分度器，所述的轉盤外周緣上設有用于承接三角形玻璃棒的轉運槽。分度器通過光電開關控制，進一步優選，所述的兩塊送料側板中的一塊上設有貫穿于該送料側板的推板桿，所述推板桿的一端固定設有與該送料側板平行的推料板，可以通過推板桿的運動來改變推料板位置，推料板為在送料板上垂直于推料板的三角形玻璃棒提供一個基準面，使得在送料板上的三角形玻璃棒整齊地進入三角形玻璃棒轉送裝置。所述的送料機構的輸出端設有導向塊，所述導向塊朝向三角形玻璃棒的一側為導向斜面，導向塊不僅可以利用導向斜面對三角形玻璃棒進行導向，還可以阻擋過長或者沒有整齊排列的三角形玻璃棒，使其從三角形玻璃棒轉送裝置上翻落下去。所述的步進定位機構包括頂部設有V形槽和U形槽的固定板、頂部設有V形槽的活動步進板、設置在活動步進板底部的X軸移動裝置和Y軸移動裝置，所述的固定板的槽間距與所述的活動步進板的槽間距相等。以步進定位機構對三角形玻璃棒的傳輸方向為X軸方向，與X軸垂直的方向為Y軸。活動步進板通過X軸移動裝置沿X軸方向移動，通過Y軸移動裝置沿Y軸方向移動。三角形玻璃棒在活動步進板運動下，在V形槽與U形槽相互切換，從而對三角形玻璃棒進行定位調整。進一步優選，所述的固定板上的V形槽和U形槽與三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端相配合，所述的活動步進板上的V形槽與三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端相配合，所述的固定板上的U形槽的深度大于等于等腰三角形底邊上的高的2/5并小于等于等腰三角形底邊上的高的3/5，所述的固定板和活動步進板的V形槽的深度大于等于等腰三角形底邊上的高的2/3并小于等于等腰三角形底邊上的高。U形槽的深度和V形槽的深度不同，三角形玻璃棒定位不準確時，可以在U形槽中進行翻轉，翻轉調整后，三角形玻璃棒定位準確，即三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端嵌入相配合的U形槽或V形槽中。活動步進板運動軌跡如下通過Y軸移動裝置向上移動，再通過X軸移動裝置向前運動，運動到活動步進板上的V形槽的中心線與固定板上的V形槽和U形槽的中心線沿X軸移動方向上偏離位置停止，通過Y軸移動裝置向下移動，再通過X軸移動裝置向后運動，形成活動步進板的方形運動軌跡。活動步進板上的V形槽的中心線與固定板上的V形槽和U形槽的中心線沿X軸移動方向上偏離位置停止，即活動步進板上的V形槽的中心線與固定板上的V形槽和U形槽的中心線沿X軸移動方向上略微的偏移，從而使得在活動步進板上的V形槽中的三角形玻璃棒重心與落到固定板上的V形槽或U形槽的三角形玻璃棒重心略微偏移，從而對三角形玻璃棒進行定位調整。方形運動軌跡使得三角形玻璃棒步進傳輸并進行定位調整。所述的壓泡機構包括滑動安裝在壓泡支架上的壓泡上模具和壓泡下模具，且所述壓泡上模具和壓泡下模具帶有相配合的形腔。為了驅動所述壓泡上模具和壓泡下模具，所述壓泡支架上固定有用于分別驅動所述壓泡上模具和壓泡下模具相對運動的第一氣缸和第二氣缸；所述的吹泡壓料機構包括滑動安裝在吹泡支架上的兩個用于夾持三角形玻璃棒的夾持件和用于插接三角形玻璃棒毛細管通孔的吹氣管。為了自動控制所述兩個夾持件，所述吹泡支架上固定有用于分別驅動所述兩個夾持件相對運動的第三氣缸和第四氣缸。所述吹泡支架上固定有用于驅動吹氣管的第六氣缸，吹氣管通過第六氣缸驅動插接。
當三角形玻璃棒通過步進定位機構輸送到壓泡機構和吹泡壓料機構處，壓泡機構通過第一氣缸和第二氣缸推動壓泡上模具和壓泡下模具相對運動，對三角形玻璃棒加熱的一端進行壓泡，同時吹泡壓料機構通過第三氣缸和第四氣缸推動兩個用于夾持三角形玻璃棒的夾持件相對運動，對三角形玻璃棒的另一端進行固定，吹氣管通過設置第六氣缸驅動插接，對固定的三角形玻璃棒的一端進行吹氣，完成吹泡。作為優選，所述的吹泡壓料機構還包括固定在吹泡支架上用于固定三角形玻璃棒的第五氣缸，第五氣缸通過伸出第五氣缸桿對三角形玻璃棒的一面下壓固定，起到進一步固定三角形玻璃棒的作用。所述的加熱機構在沿三角形玻璃棒的傳送方向上可以設置在不同的位置，但至少保證在三角形玻璃棒進入壓泡機構前完成加熱。所述的加熱機構包括加熱底座以及設置在加熱底座上的加熱頭子。加熱頭子具有用夾持三角形玻璃棒的夾持部。加熱頭子可以內置電熱元件或帶有熱流體通道，如可通入預定溫度的流體對加熱頭子進行升溫，以加熱三角形玻璃棒。所述的出料機構為處于壓泡機構和吹泡壓料機構下方的傳送帶。三角形玻璃棒在壓泡機構和吹泡壓料機構完成相應的壓泡和吹泡處理后，回落至步進定位機構上，所述傳送帶承接所述步進定位機構的輸出端。本發明通過控制裝置對電機等進行控制，可采用現有技術，從而對送料機構、步進定位機構、加熱機構、壓泡機構、吹泡壓料機構以及出料機構進行控制。與現有技術相比，本發明具有以下顯著優點和有益效果本發明溫度計壓泡吹泡機中，通過送料機構對三角形玻璃棒進行導向和輸送，使得三角形玻璃棒整齊、有序地進入到步進定位機構，步進定位機構能夠將三角形玻璃棒進行定位調整和輸送，定位調整后，加熱機構對三角形玻璃棒一端進行加熱升溫，加熱升溫后，在步進定位機構的輸送下，輸送到壓泡機構和吹泡壓料機構處，壓泡機構對三角形玻璃棒的加熱一端進行壓泡，吹泡壓料機構對三角形玻璃棒相對于加熱一端的另一端進行吹泡，三角形玻璃棒完成壓泡和吹泡后，三角形玻璃棒從步進定位機構的輸出端轉送至出料機構上。本發明溫度計壓泡吹泡機能夠實現對三角形玻璃棒全自動壓泡和吹泡，提高了工作效率，降低了加工成本，減少了安全隱患。
圖I為本發明溫度計壓泡吹泡機的結構示意圖；圖2為本發明溫度計壓泡吹泡機中送料機構的結構示意圖；圖3為本發明溫度計壓泡吹泡機中步進定位機構的零件裝配示意圖；圖4為本發明溫度計壓泡吹泡機中吹泡壓料機構的零件裝配示意圖；圖5為本發明溫度計壓泡吹泡機中壓泡機構的結構示意圖；圖6為本發明溫度計壓泡吹泡機中加熱機構的結構示意圖；
圖7為本發明溫度計壓泡吹泡機中出料機構的零件裝配示意圖；圖8為本發明溫度計壓泡吹泡機中活動步進板的運動軌跡示意圖；圖9為圖8中指定位置A處的放大示意圖；圖10為本發明溫度計壓泡吹泡機中三角形玻璃棒在轉盤和固定板上的運動軌跡示意圖；圖11為圖10中指定位置B處的放大示意圖；圖12為圖10中指定位置C處的放大示意圖；圖13為圖10中指定位置D處的放大示意圖；圖14為圖10中指定位置E處的放大示意圖；圖15為圖10中指定位置F處的放大示意圖；圖16為圖10中指定位置G處的放大示意圖。
具體實施例方式為更好的說明本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖I所示，為溫度計壓泡吹泡機，包括機架105、用于對三角形玻璃棒進行導向和輸送的送料機構100 ;用于對三角形玻璃棒進行定位調整和輸送的步進定位機構101，步進定位機構101的輸入端承接送料機構100的輸出端；用于對三角形玻璃棒的一端加熱的加熱機構102 ;分別設置在步進定位機構101的輸出端兩側的壓泡機構103和吹泡壓料機構106，且壓泡機構103與加熱機構102位于步進定位機構101的同側；出料機構104，出料機構104的輸入端承接步進定位機構101的輸出端。送料機構100、步進定位機構101、加熱機構102、壓泡機構103、吹泡壓料機構106以及出料機構104均固定在機架105上。如圖I、圖2所示，送料機構100包括送料板I、送料側板2、送料側板9、設置在送料板I出口的三角形玻璃棒轉送裝置、推料板10、推板桿11、推板桿12、導向塊107和擋料架子108，三角形玻璃棒轉送裝置包括轉盤軸3、轉盤4、轉盤8、分度器5、光電開關7和轉盤軸電機6，轉盤4和轉盤8外周緣上設有用于承接三角形玻璃棒的U形轉運槽，兩塊送料側板(送料側板2、送料側板9)設置在送料板I兩側，轉盤軸3安裝在兩塊送料側板上(送料側板2、送料側板9)，轉盤4和轉盤8安裝在轉盤軸3上，轉盤軸3通過轉盤軸電機6驅動，分度器5采用等分分度盤，安裝在轉盤軸3上，通過光電開關7控制轉盤4和轉盤8的轉動角度。推板桿11、推板桿12貫穿設置在送料側板9上，推料板10固定在推板桿11、推板桿12伸入送料側板9內側的一端并與該送料側板9平行，通過推板桿11、推板桿12的運動來改變推料板10的位置，推料板10為在送料板I上垂直于推料板10的三角形玻璃棒提供一個基準面，使得在送料板I上的三角形玻璃棒整齊地卡進轉盤4和轉盤8的U形轉運槽中。導向塊107固定在擋料架子108的頂部，設置在三角形玻璃棒轉送裝置與步進定位機構101之間，導向塊107朝向三角形玻璃棒的一側為導向斜面，對進入步進定位機構101的三角形玻璃棒進行導向，導向塊107不僅可以利用導向斜面對三角形玻璃棒進行導向，還可以與擋料架子108 —起阻擋過長或者沒有整齊排列的三角形玻璃棒，使其從三角形玻璃棒轉送裝置上翻落下去。如圖I、圖3所示，步進定位機構101包括底板43、頂部設有V形槽和U形槽的固定板13、頂部設有V形槽和U形槽的固定板16、頂部設有V形槽的活動步進板14、頂部設有V形槽的活動步進板15、設置在活動步進板14和活動步進板15底部的X軸移動裝置和Y軸移動裝置，固定板13和固定板16的槽間距與活動步進板14和活動步進板15的槽間距相等。固定板13、固定板16的V形槽和U形槽以及活動步進板14和活動步進板15的V形槽均與三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端相配合，固定板13和固定板16上的U形槽設置在固定板13和固定板16頂部的中間段，其他位置設置相應V形槽，U形槽深度淺于V形槽深度，三角形玻璃棒的截面為近似等腰三角形，三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端可嵌入U形槽，U形槽的深度大于等于等腰三角形底邊上的高的2/5并小于等于等腰三角形底邊上的高的3/5，固定板13、固定板16、活動步進板14和活動步進板15的V形槽的深度大于等于等腰三角形底邊上的高的2/3并小于等于等腰三角形底邊上的高度。Y軸移動裝置包括活動移動塊17、活動支架18、活動移動塊19、活動支架20、Y螺母21、Y平臺22、Y導軸23、Y導軸24、Y導軸25、Y導軸26、Y絲桿27以及Y軸移動電機30，X軸移動裝置包括X平臺29、軸承座31、軸承座32、X導軸33、X導軸34、軸承座35、軸承座36、X螺母37、活動移動塊38、支架40、X軸移動電機41、X絲桿42、活動移動塊44以及支架45。底板43固定安裝在機架105上，支架40和支架45相對設置在底板43上，X軸移動電機41安裝在支架40上，與X軸移動電機41轉子連接的X絲桿42貫穿于支架40，與X絲桿42相配合的X螺母37與軸承座31、軸承座32以及X平臺29固定，從而在X軸移動電機41轉動下通過X絲桿42與X螺母3配合使得X平臺29移動。活動移動塊38安裝在支架40的頂部滑軌上，通過活動移動塊38的移動可以調整在支架40的頂部滑軌上位置，活動移動塊44安裝在支架45的頂部滑軌上，通過活動移動塊44的移動可以調整在支架45的頂部滑軌上位置，固定板13固定在活動移動塊38和活動移動塊44上，可以通過活動移動塊38和活動移動塊44的移動調整固定板13的位置。固定板16固定在支架40和支架45固定端上，圖中未標號，即與活動移動塊38、活動移動塊44相對的一端。X導軸33、X導軸34相互平行，并且貫穿于支架40和支架45，起到導向作用，軸承座31和軸承座35安裝在X導軸33上，軸承座32和軸承座36安裝在X導軸34上，X平臺29固定安裝在軸承座31、軸承座32、軸承座35和軸承座36上，X螺母37固定在軸承座31和軸承座32之間并緊貼X平臺29的下表面。Y軸移動電機30固定在X平臺29上，與Y軸移動電機30轉子連接的Y絲桿27貫穿于X平臺29，與Y絲桿27相配合的Y螺母21固定在Y平臺22的中部，Y導軸23、Y導軸24、Y導軸25和Y導軸26 —端均勻布置在Y平臺22下部，另一端貫穿于X平臺29，起到導向作用。活動移動塊17安裝活動支架18的頂部滑軌上，通過活動移動塊17的移動可以調整在活動支架18的頂部滑軌上位置，活動移動塊19安裝活動支架20的頂部滑軌上，通過活動移動塊19的移動可以調整在活動支架18的頂部滑軌上位置。活動步進板15固定在活動移動塊17和活動移動塊19上，可以通過活動移動塊17和活動移動塊19的移動調整活動步進、板15的位置。活動步進板14固定在活動支架18和活動支架20固定端上，圖中未標號，即與活動移動塊17、活動移動塊19相對的一端。如圖I、圖4所示，吹泡壓料機構106包括壓料架28、吹泡支架46、第三氣缸47、第三氣缸桿48、吹泡上模架49、導柱50、吹泡調整塊51、吹泡下模架52、第四氣缸桿53、第四氣缸54、小氣缸55 (即第五氣缸)、螺母56、小氣缸桿57、吹泡軸固定塊58、吹泡軸59、吹泡軸固定塊60、吹泡滑塊96、吹泡滑塊97、吹泡滑軌98、吹泡滑軌99、兩個用于夾持三角形玻璃棒的夾持件(未畫出)、用于插接三角形玻璃棒毛細管通孔的吹氣管(未畫出)以及用于驅動吹氣管的第六氣缸(未畫出)。吹泡滑軌98和吹泡滑軌99安裝在底板43上，吹泡滑塊96安裝在吹泡滑軌98上，吹泡滑塊96可以在吹泡滑軌98上移動，調整位置，吹泡滑塊97安裝在吹泡滑軌99上，吹泡滑塊97可以在吹泡滑軌99上移動，調整位置。吹泡支架46固定在吹泡滑塊96和吹泡滑塊97上，因而吹泡支架46位置也可以調整。第三氣缸47和第四氣缸54相對的設置在吹泡支架46上部和下部，吹泡上模架49固定在第三氣缸47的第三氣缸桿48上，吹泡下模架52固定在第四氣缸54的第四氣缸桿53上。吹泡上模架49和吹泡下模架52上各安裝有一個夾持件(未畫出)，夾持件可以選用硅膠等。吹泡調整塊51固 定安裝在吹泡上模架49和吹泡下模架52之間的吹泡支架46上，導柱50通過吹泡調整塊51安裝在吹泡支架46 —側，吹泡軸59通過吹泡軸固定塊58、吹泡軸固定塊60安裝在吹泡支架46另一側，導柱50和吹泡軸59均貫穿吹泡上模架49和吹泡下模架52，對吹泡上模架49和吹泡下模架52起到導向作用。通過第三氣缸47推動第三氣缸桿48和第四氣缸54推動第四氣缸桿53，使得吹泡上模架49和吹泡下模架52相對運動，從而使得兩個夾持件相對運動對三角形玻璃棒的一端進行夾持固定，然后第六氣缸驅動吹氣管插接，對三角形玻璃棒進行吹氣。壓料架28安裝在吹泡支架46上，位于吹泡上模架49的上方，小氣缸55安裝在壓料架28，通過小氣缸55推動小氣缸桿57對三角形玻璃棒的一面進行下壓固定。如圖I、圖5所不,壓泡機構103包括第一氣缸61、第一氣缸桿62、壓泡上模架63、導軸64、壓泡調整塊65、壓泡下模架66、第二氣缸桿67、第二氣缸68、壓泡軸固定塊69、壓泡軸70、壓泡上模具71、壓泡下模具72、壓泡軸固定塊39以及壓泡支架119，壓泡支架119固定安裝在底板43安裝槽上，第一氣缸61和第二氣缸68相對的設置在壓泡支架119上部和下部，壓泡上模架63固定在第一氣缸61的第一氣缸桿62上，壓泡下模架66固定在第二氣缸68的第二氣缸桿67上。壓泡調整塊65固定在壓泡上模架63和壓泡下模架66之間的壓泡支架119上，導柱64通過壓泡調整塊65安裝在壓泡支架119 一側，壓泡軸70通過壓泡軸固定塊69、壓泡軸固定塊39安裝在壓泡支架119另一側，導柱64和壓泡軸70均貫穿壓泡上模架63和壓泡下模架66，對壓泡上模架63和壓泡下模架66起到導向作用。壓泡上模架63固定安裝有壓泡上模具71，壓泡下模架66固定安裝有壓泡下模具72，壓泡上模具71與壓泡下模具72相對設置，壓泡上模具71模具型芯向下，壓泡下模具72模具型芯向上，使得能夠形成溫度計壓泡的形腔。通過第一氣缸61推動第一氣缸桿62和第二氣缸68推動第二氣缸桿67，使得壓泡上模架63和壓泡下模架66相對運動，使得壓泡上模具71與壓泡下模具72相對運動對三角形玻璃棒加熱的一端進行壓泡。如圖I、圖6所示，加熱機構102包括加熱架子118、加熱連接板117、加熱底座111、加熱底座112、加熱底座113、加熱頭子110、進氣接頭114、進氣接頭115、進氣接頭116，加熱架子118固定在送料側板2和壓泡支架119之間的底板43上，加熱連接板117固定安裝在加熱架子118上部，加熱底座111、加熱底座112和加熱底座113安裝在加熱連接板117的上端面，加熱頭子110固定在加熱底座111、加熱底座112和加熱底座113上端面的出氣孔內，進氣接頭114、進氣接頭115和進氣接頭116分別固定在加熱底座111、加熱底座112和加熱底座113下端面的進氣孔內，通過通入熱流體對加熱頭子110進行升溫，以加熱三角
形玻璃棒。如圖I、圖7所示，出料機構104包括鏈輪73、出料導軌74、前支架板75、鏈輪76、出料導軌77、前支架板78、漲緊輪79、鏈輪80、鏈輪漲緊架81、漲緊輪82、鏈輪83、出料軸84、后支架板85、出料電機86、鏈輪87、出料板88、鏈輪89、后支架板90、鏈輪91、漲緊輪92、鏈輪93、鏈輪漲緊架94以及漲緊輪95，前支架板75、前支架板78、后支架板85和后支架板90均固定安裝在機架105上，出料導軌74固定安裝在前支架板75和后支架板90上部，出料導軌77固定安裝在前支架板78和后支架板85上部，出料導軌74和和出料導軌77的一端承接步進定位機構101的輸出端。鏈輪73和鏈輪89安裝在出料導軌74的兩端，鏈輪76和鏈輪87安裝在出料導軌77的兩端。鏈輪漲緊架81固定在前支架板78與后支架板85之間的出料導軌77的下端面。鏈輪漲緊架94固定在前支架板75與后支架板90之間的出料導軌74的下端面。鏈輪83安裝出料軸84上靠近后支架板85內側，鏈輪80安裝在鏈條漲緊架81中部的調整孔上，漲緊輪79和漲緊輪82安裝在鏈輪80兩側的鏈輪漲緊架81上。鏈輪91安裝出料軸84上靠近后支架板90內側，鏈輪93安裝在鏈條漲緊架94中部的調整孔上，漲緊輪92和漲緊輪95安裝在鏈輪漲緊架81上鏈輪93的兩側。出料軸84安裝在后支架板85和后支架板90的軸承孔上，出料電機86安裝在后支架板85外側的出料軸84軸端上，再安裝上鏈條和傳送帶，就可以傳送，出料板88固定在后支架板85和后支架板90的凸出端上。本發明溫度計壓泡吹泡機的具體工作流程如下將三角形玻璃棒放置在送料板I上，通過推板桿11、推板桿12的運動來改變推料板10的位置，推料板10為在送料板I上垂直于推料板10的三角形玻璃棒提供一個基準面，使得在送料板I上的三角形玻璃棒整齊的進入轉盤4和轉盤8上的U形轉運槽中，轉盤軸電機6帶動下,轉送至步進定位機構101中，在轉送過程中，導向塊107的導向斜面對三角形玻璃棒再一次導向或者阻擋，使得三角形玻璃棒整齊、有序地進入到步進定位機構101，活動步進板14、活動步進板15的運動軌跡如下活動步進板14、活動步進板15通過Y軸移動裝置向上移動,再通過X軸移動裝置向前運動，運動到活動步進板上的V形槽的中心線與固定板上的V形槽和U形槽的中心線沿X軸移動方向上偏離位置停止，通過Y軸移動裝置向下移動，再通過X軸移動裝置向后運動，形成活動步進板的方形運動軌跡。如圖8、圖9所示，活動步進板15通過Y軸移動裝置向上移動，再通過X軸移動裝置向前運動，運動到活動步進板上的V形槽的中心線與固定板上的V形槽和U形槽的中心線沿X軸移動方向上偏離0. 3mm處停止，通過Y軸移動裝置向下移動，再通過X軸移動裝置向后運動，形成活動步進板15的方形運動軌跡，如圖8、圖9中虛線所示。在活動步進板14、活動步進板15上的V形槽中的三角形玻璃棒重心與落到固定板13、固定板16上的V形槽或U形槽的三角形玻璃棒重心略微偏移，從而對三角形玻璃棒進行定位調整。落到固定板13、固定板16上的U形槽中對三角形玻璃棒的位置調整比較大。、
如圖10、圖11所示，三角形玻璃棒轉送裝置將三角形玻璃棒逐個送入固定板13、固定板16中的V形槽中，活動步進板14和活動步進板15沿如圖11所示的沿虛線運動軌跡運動，將三角形玻璃棒向X軸方向移動，在活動步進板14和活動步進板15運動下，三角形玻璃棒從固定板的V形槽中轉運到下一個V形槽中，三角形玻璃棒位置調整幅度較小，步進運動不翻轉。如圖10、圖12所示，當三角形玻璃棒定位不準確時，三角形玻璃棒從固定板的V形槽轉運到U形槽中，三角形玻璃棒位置調整幅度較大，會產生翻轉，當三角形玻璃棒定位準確時，三角形玻璃棒剛好落入U形槽中，不會產生翻轉。如圖10、圖13、圖14所示，當三角形玻璃棒定位不準確時，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的U形槽之間的步進運動產生翻轉，直至三角形玻璃棒剛好落入U形槽，定位準確；當三角形玻璃棒定位準確時，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的U形槽之間的 步進運動不翻轉，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的U形槽中步進直到玻璃棒定位準確后不翻轉，實現玻璃棒的準確定位。如圖10、圖15所示，三角形玻璃棒從固定板13、固定板16的U形槽步進到V型槽中，玻璃棒不翻轉。如圖10、圖16所示，三角形玻璃棒在固定板13、固定板16的V型槽之間的步進運動不翻轉。三角形玻璃棒在步進定位機構101傳送到加熱機構102處，加熱頭子110對三角形玻璃棒的一端進行加熱，一般加熱至600°C 700°C,加熱完成后,三角形玻璃棒的加熱一端進入壓泡機構103壓泡。當三角形玻璃棒通過步進定位機構101輸送到壓泡機構103和吹泡壓料機構106處，壓泡機構103通過第一氣缸61和第二氣缸68推動壓泡上模具71和壓泡下模具72相對運動，對三角形玻璃棒加熱的一端進行壓泡，同時吹泡壓料機構106通過第三氣缸47和第四氣缸54推動兩個用于夾持三角形玻璃棒的夾持件相對運動，對三角形玻璃棒的另一端進行固定，小氣缸55的小氣缸桿57對三角形玻璃棒進一步固定，吹氣管通過設置第六氣缸驅動插接,對固定的三角形玻璃棒的一端進行吹氣,完成吹泡。三角形玻璃棒在壓泡機構103和吹泡壓料機構106完成相應的壓泡和吹泡處理后，回落至步進定位機構101上。步進定位機構101將壓泡和吹泡完的三角形玻璃棒送入出料機構104中，通過傳送帶進行出料傳送。
權利要求
1.一種溫度計壓泡吹泡機，包括 用于對三角形玻璃棒進行導向和輸送的送料機構； 用于對三角形玻璃棒進行定位調整和輸送的步進定位機構，所述的步進定位機構的輸入端承接所述送料機構的輸出端； 用于對三角形玻璃棒的一端加熱的加熱機構； 分別設置在所述步進定位機構的輸出端兩側的壓泡機構和吹泡壓料機構，且所述壓泡機構與加熱機構位于所述步進定位機構的同側； 出料機構，所述的出料機構的輸入端承接所述步進定位機構的輸出端。
2.根據權利要求I所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的送料機構包括送料板、設置在送料板兩側的兩塊送料側板以及設置在送料板出口的三角形玻璃棒轉送裝置； 所述的三角形玻璃棒轉送裝置包括安裝在兩塊送料側板上的轉盤軸、安裝在轉盤軸上的轉盤、驅動轉盤軸轉動的轉盤軸電機以及控制轉盤轉動角度的分度器，所述的轉盤外周緣上設有用于承接三角形玻璃棒的轉運槽。
3.根據權利要求2所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的兩塊送料側板中的一塊上設有貫穿于該送料側板的推板桿，所述推板桿的一端固定設有與該送料側板平行的推料板。
4.根據權利要求I所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的送料機構的輸出端設有導向塊，所述導向塊朝向三角形玻璃棒的一側為導向斜面。
5.根據權利要求I所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的步進定位機構包括頂部設有V形槽和U形槽的固定板、頂部設有V形槽的活動步進板、設置在活動步進板底部的X軸移動裝置和Y軸移動裝置，所述的固定板的槽間距與所述的活動步進板的槽間距相坐寸o
6.根據權利要求5所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的固定板上的V形槽和U形槽與三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端相配合，所述的活動步進板上的V形槽與三角形玻璃棒等腰三角形頂角一端相配合，所述的固定板上的U形槽的深度大于等于等腰三角形底邊上的高的2/5并小于等于等腰三角形底邊上的高的3/5，所述的固定板和活動步進板的V形槽的深度大于等于等腰三角形底邊上的高的2/3并小于等于等腰三角形底邊上的聞。
7.根據權利要求I所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的壓泡機構包括滑動安裝在壓泡支架上的壓泡上模具和壓泡下模具，且所述壓泡上模具和壓泡下模具帶有相配合的形腔； 所述的吹泡壓料機構包括滑動安裝在吹泡支架上的兩個用于夾持三角形玻璃棒的夾持件和用于插接三角形玻璃棒毛細管通孔的吹氣管。
8.根據權利要求7所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述壓泡支架上固定有用于分別驅動所述壓泡上模具和壓泡下模具相對運動的第一氣缸和第二氣缸； 所述吹泡支架上固定有用于分別驅動所述兩個夾持件相對運動的第三氣缸和第四氣缸。
9.根據權利要求7所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的吹泡壓料機構還包括固定在吹泡支架上用于固定三角形玻璃棒的第五氣缸。
10.根據權利要求I所述的溫度計壓泡吹泡機，其特征在于，所述的加熱機構包括加熱底座以及設置在加熱底座上的加熱頭子。
全文摘要
本發明公開了一種溫度計壓泡吹泡機，包括用于對三角形玻璃棒進行導向和輸送的送料機構；用于對三角形玻璃棒進行定位調整和輸送的步進定位機構，所述的步進定位機構的輸入端承接所述送料機構的輸出端；用于對三角形玻璃棒的一端加熱的加熱機構；分別設置在所述步進定位機構的輸出端兩側的壓泡機構和吹泡壓料機構，且所述壓泡機構與加熱機構位于所述步進定位機構的同側；出料機構，所述的出料機構的輸入端承接所述步進定位機構的輸出端。本發明溫度計壓泡吹泡機實現了三角形玻璃棒壓泡和吹泡的自動化生產，提高了工作效率，降低了加工成本，減少了安全隱患。
文檔編號C03B23/07GK102659304SQ201210149178
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者馮雄峰, 張洪生, 王志堅, 解衛華 申請人:中國科學院寧波材料技術與工程研究所