專利名稱：一種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫的制作方法
技術領域：
本發明屬于停車設備技術領域，涉及一種用于城市中轎車存放的機械式立體停車設備，尤其是一種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫。
背景技術：
隨著人們生活水平不斷提高，轎車的使用量也逐年增多，在中國人數較多的大、中城市，停車難成為城市發展的一大障礙，也制約著汽車工業的發展。為此，人們提出了停車場(地上/地下)、立體停車庫等各種形式的車輛存放方案。但都因為占地面積大、投入成本高，不太適合用地緊張的居民區建造。公告號為200510043116. 4和200610021282. 9的中國專利公開了二種機械機械旋轉式立體車庫，它們的共同特點是旋轉的輪盤(或輪架)地下地上各一半，設有專用裝置使輪盤在旋轉過程中，車輛在重力作用下始終處于水平狀態， 車輛存取是利用車輛存放單體所在輪盤直徑與地面重合時進行。但因其一半建在地下，仍投入較高；又因存取車輛在地面進行，不太適合輪盤的多排排列，限制了車庫容量的擴展， 影響了其推廣實施。
發明內容
本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，該車庫結構簡單，占地面積小，造價低廉，存取車方便，易智能化，易將其造型與居民區景觀融合。本發明的目的是通過以下技術方案來解決的這種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，包括支架，在所述支架上通過主軸安裝有豎立的雙環型或多環型轉架；在所述轉架的外緣附近，于所述支架上設置有由第一電力驅動裝置驅動的小鏈輪；所述轉架的外緣上固定設有與所述小鏈輪相嚙合的鏈條；在所述轉架上軸向設置有若干筒形存車倉單體，在每個筒形存車倉單體內設有重力平衡式載車臺；所述支架上設置有水平的空中平臺，所述空中平臺設置在轉架的側面，所述空中平臺上設置有轉移裝置和轉換裝置；所述支架的下端為地面平臺，在地面平臺上設置有用以車輛的存入與取出的車輛移動機構。述轉移裝置由第二電力驅動裝置、第一鏈傳動、第一移動小車組成，所述第一移動小車固定設置在第一鏈傳動上，所述第二電力驅動裝置驅動第一鏈傳動；所述轉換裝置由電動推桿、第二移動小車、第二鏈傳動、第三電力驅動裝置組成，所述第二移動小車設置在第二鏈傳動上，所述第三電力驅動裝置驅動鏈傳動。上述車輛移動機構包括電動推桿、移車裝置和載車小車，所述電動推桿設置在轉架下方一側邊，所述載車小車設置在移車裝置上。上述移車裝置為在地面平臺鋪設的鏈條輸送機構。以上每一個簡形存車倉單體的內部設有能夠自轉的重力平衡式載車臺及載車小車，所述載車小車上有車輪限位槽，所述重力平衡式載車臺上還設有載車小車的定位導軌。
以上輪架中各層數個筒形存車倉單體的直徑取不同或者相同規格，直徑大的數個筒形存車倉單體分布在輪架的最外層；數個筒形存車倉單體按圓周均布，同一圓周上數個筒形存車倉單體的直徑規格相同。與現有技術相比，本發明具有以下有益效果I)本發明的立體車庫只占用地上空間，具有占地面積小，建造容易，造價低；2)本發明易于通過自動控制，將存入車輛在筒形存車倉單體中對稱均布，使輪架轉動阻力矩達到最小，有效減少運行中的能耗；3)本發明設置在地面上，車輛從兩側進出可交替進行，有效提高了車庫的使用效率；4)本發明可根據存入車輛外形尺寸及其數量，選擇輪架中筒形存車倉單體的直徑規格及其數量，便于各種需求的機械旋轉式立體車庫規格的制定；5)本發明易將其造型與居民區景觀建造融合，外形美觀個性。
圖I是本發明一種實施例立體結構示意圖。圖2是本發明的圖I中鏈輪和鏈條傳動示意圖。圖3是本發明的圖I的實施例立體結構俯視示意圖。圖4是本發明的實施例數個筒形存車倉單體布置示意圖。圖5是本發明的筒形存車倉單體的結構示意圖。圖6是本發明轉移裝置和移車裝置動作原理示意圖。圖7是本發明電動推桿拖拉載車小車工作示意圖。圖8是本發明空中平臺上轉換裝置結構示意圖。圖9是本發明載車小車與重力平衡式載車臺工作局部放大圖。圖10是本發明空中平臺上車輛在兩個筒形存車倉單體間換位示意圖。圖11是本發明地面平臺上存取車輛工作示意圖。其中，I-支架，2-小鏈輪，3-第一電力驅動裝置，4-主軸，5-鏈條，6_轉架，7_重力平衡式載車臺，8-筒形存車倉單體，9-轉移裝置，10-轉換裝置，11-電動推桿，12-載車小車,13-移車裝置，14-第二電力驅動裝置，15-第一鏈傳動，16-第一移動小車,17-電磁鐵， 18-第二移動小車，19-第二鏈傳動，20-電力驅動裝置，21-車輪限位槽，22-定位導軌。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述如圖I至圖5所示，本發明公開了一種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其包括支架I，在所述支架I上通過主軸4安裝有豎立的雙環型或多環型轉架6 ;在轉架6的外緣附近，于所述支架I上設置有由第一電力驅動裝置 3驅動的小鏈輪2 ;轉架6的外緣上固定設有與所述小鏈輪2相嚙合的鏈條5 ;在轉架6上軸向設置有若干筒形存車倉單體8，在每個筒形存車倉單體8內設有重力平衡式載車臺7 ； 支架I上設置有水平的空中平臺，空中平臺設置在轉架6的側面，空中平臺上設置有轉移裝置9和轉換裝置10 ;所述支架I的下端為地面平臺，在地面平臺上設置有用以車輛的存入與取出的車輛移動機構。 以下對組成本發明的各個組成部分進行詳細說明，其中，本發明中參見圖6 :轉移裝置9由第二電力驅動裝置14、第一鏈傳動15、第一移動小車16組成；所述第一移動小車16固定設置在第一鏈傳動15上,第二電力驅動裝置14驅動第一鏈傳動15 ;第二電力驅動裝置14同樣由驅動電機實現，第一鏈傳動15包括設置在兩側的鏈條以及與兩側的鏈條嚙合的鏈輪，驅動電機通過鏈輪驅動鏈條，第一移動小車16固定在兩條鏈條上，并且由于第一移動小車16是載重車體，因此，在兩條鏈條之間還設置有第一移動小車16的載重支架，使第一移動小車16可在載重支架上滾動。如圖6所示，轉換裝置10由電動推桿11、第二移動小車18、第二鏈傳動19、第三電力驅動裝置20組成。第二移動小車18設置在第二鏈傳動19上，第三電力驅動裝置20驅動第二鏈傳動19。轉換裝置10的驅動機構與轉移裝置9相同，均采用驅動電機驅動鏈條的方式驅動設置在鏈條上的小車車體，在轉換裝置10的第二移動小車18上安裝電動推桿 11。車輛移動機構包括電動推桿11、移車裝置13和載車小車12。電動推桿11設置在轉架6下方一側邊，載車小車12設置在移車裝置13上。所述移車裝置13為在地面平臺鋪設的鏈條輸送機構。如圖5所示每一個簡形存車倉單體8的內部設有能夠自轉的重力平衡式載車臺 7及載車小車12 ;其中簡形存車倉單體8的圓周壁上設置有環形軌道，重力平衡式載車臺7 為設置在環形軌道上的軌道車，這樣可以保證重力平衡式載車臺7在重力的作用下始終保持其上端的載車平臺處于水平。如圖9所示，載車小車12上有車輪限位槽21，重力平衡式載車臺7的載車平臺上還設有載車小車12的定位導軌22。如圖4所示，輪架6中各層數個筒形存車倉單體8的直徑取不同或者相同規格，直徑大的數個筒形存車倉單體8分布在輪架6的最外層；數個筒形存車倉單體8按圓周均布， 同一圓周上數個筒形存車倉單體8的直徑規格相同。在本發明的較佳實施例中，固定于轉架6上筒形存車倉單體8的直徑有五種規格4000mm，4400mm, 4800mm, 5200mm, 5600mm,分別適應于大、中、小型轎車的存放。環型轉架6直徑為20000 60000mm，環型轉架6組合數為 2 5個。本發明存入車輛的過程如下第一、首先轎車從入口 A或C點停在移車裝置13的載車小車12上(如圖11(a) 所示)，然后通電，移車裝置13將載車小車12及其上面的車輛一起送至輪架6中最低處B 點，第一電力驅動裝置3驅動小鏈輪2和鏈條5，使轉架6轉動，其外層一空的筒形存車倉單體8轉至B點，通過電動推桿11將送至的載車小車及其上面的車輛一起，在電磁鐵17吸合下(如圖7所示)拖入對應的筒形存車倉單體8內重力平衡式載車臺7上(如圖11 (b)所示)O第二，車輛停放穩定后，通過第一電力驅動裝置3帶動小鏈輪2，驅動纏繞在圓形輪架上并固定的鏈條5，使轉架6繞主軸4轉90°，這時放入轎車的筒形存車倉單體8與空中平臺上轉移裝置9在同一水平面內(如圖10(a)所示)。第三，通電使轉移裝置9、轉換裝置10移至剛轉到的存放轎車的筒形存車倉單體8 處(如圖10(a)所示)，然后，由轉換裝置10將載車小車及其上面的車輛從筒形存車倉單體8中拖至轉移裝置9上。第四，通電使轉移裝置9移動、轉架6轉動(如圖10(b)所示)，直至輪架內層某一合適的、空的筒形存車倉單體8與載車小車12及其上面的車輛在空中平臺上對應(如圖 10(c)所示)，轉換裝置10動作，將載車小車12及其上面的車輛拖入對應的筒形存車倉單體8內的重力平衡式載車臺7上(如圖10 (C)，到此為止，車輛存入車庫的過程完成。從車庫取出車輛過程與上述存入車輛的過程相反。
權利要求
1.一種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其特征在于，包括支架(I)，在所述支架(I)上通過主軸(4)安裝有豎立的雙環型或多環型轉架￠);在所述轉架￠)的外緣附近， 于所述支架(I)上設置有由第一電力驅動裝置(3)驅動的小鏈輪(2);所述轉架(6)的外緣上固定設有與所述小鏈輪(2)相嚙合的鏈條(5);在所述轉架(6)上軸向設置有若干筒形存車倉單體(8)，在每個筒形存車倉單體(8)內設有重力平衡式載車臺(7);所述支架(I) 上設置有水平的空中平臺，所述空中平臺設置在轉架(6)的側面，所述空中平臺上設置有轉移裝置(9)和轉換裝置(10);所述支架(I)的下端為地面平臺，在地面平臺上設置有用以車輛的存入與取出的車輛移動機構。
2.根據權利要求I所述的全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其特征在于，所述轉移裝置(9)由第二電力驅動裝置(14)、第一鏈傳動(15)、第一移動小車(16)組成，所述第一移動小車(16)固定設置在第一鏈傳動(15)上，所述第二電力驅動裝置(14)驅動第一鏈傳動(15);所述轉換裝置(10)由電動推桿(11)、第二移動小車(18)、第二鏈傳動(19)、第三電力驅動裝置(20)組成，所述第二移動小車(18)設置在第二鏈傳動(19)上，所述第三電力驅動裝置(20)驅動第二鏈傳動(19)。
3.根據權利要求I所述的全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其特征在于，所述車輛移動機構包括電動推桿(11)、移車裝置(13)和載車小車(12)，所述電動推桿(11)設置在轉架(6)下方一側邊，所述載車小車(12)設置在移車裝置(13)上。
4.根據權利要求3所述的全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其特征在于，所述移車裝置(13)為在地面平臺鋪設的鏈條輸送機構。
5.根據權利要求I所述的全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其特征在于，每一個簡形存車倉單體(8)的內部設有能夠自轉的重力平衡式載車臺(7)及載車小車(12)，所述載車小車(12)上有車輪限位槽(21)，所述重力平衡式載車臺(7)上還設有載車小車(12) 的定位導軌(22)。
6.根據權利要求I所述的全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，其特征在于，輪架(6) 中各層數個筒形存車倉單體(8)的直徑取不同或者相同規格，直徑大的數個筒形存車倉單體(8)分布在輪架(6)的最外層；數個筒形存車倉單體(8)按圓周均布，同一圓周上數個筒形存車倉單體(8)的直徑規格相同。
全文摘要
本發明公開了一種全地上重力平衡機械旋轉式立體車庫，包括支架，在所述支架上通過主軸安裝有豎立的雙環型或多環型轉架；在轉架的外緣附近，于支架上設置有由第一電力驅動裝置驅動的小鏈輪；所述轉架的外緣上固定設有與所述小鏈輪相嚙合的鏈條；在轉架上軸向設置有若干筒形存車倉單體，在每個筒形存車倉單體內設有重力平衡式載車臺；支架上設置有水平的空中平臺，空中平臺設置在轉架的側面，空中平臺上設置有轉移裝置和轉換裝置；支架的下端為地面平臺，在地面平臺上設置有用以車輛的存入與取出的車輛移動機構。本發明的該種立體車庫結構簡單，占地面積小，造價低廉，存取車方便，易智能化，易將其造型與居民區景觀融合。
文檔編號E04H6/16GK102605983SQ201210092780
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者劉慧芬, 孫貫龍, 宋明燕, 張偉社, 曹紅奎, 楊小安 申請人:長安大學