專利名稱：立體車庫的交換傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于存放多輛車的車庫技術領域，具體涉及一種立體車庫的交換傳動裝置。
背景技術：
隨著經濟的持續發展，人們的生活水平不斷提高，城市車輛擁有量的增速加快，停車難的問題越來越突出。因地制宜地增加路面停車泊位的數量，把路邊閑置地塊或小區內廣場作為停車場，可緩解停車難問題，但增加的泊車位的數量始終有限，且易造成路面擁擠。一般情況下，機械式立體車庫的占地面積為平面場地的1/2至1/25，空間利用率比建筑物自走式停車庫提高75%以上，因此，發展立體車庫是解決停車難問題的優選方案。目前，機械式立體車庫是中小型車庫的主要型式，傳統機械式立體車輛交換裝置有翻板式、旋轉式或承重板平面移動方式，翻板式和旋轉式只能應用小型立體車庫，車位較少，一般不超過8個。而承重板平面移動式在車輛交換方面也存在不足，主要表現在1、移動一輛車需移動多輛車，能量消耗大；2、移動線路較長，車輛出庫時間較長；3、運行機構較復雜，多輛車同時出庫時有矛盾。且傳統機械式立體車輛交換裝置中，載車板結構復雜、笨重。另有一種模式，立體車庫利用垂直運輸機構將停放于車庫入口的車輛提升至庫位平面處，再由水平運輸機構將車輛搬運至庫位，即可實現停車。取車時，先將垂直運輸機構上升至庫位平面處，再由水平運輸機構將車輛搬運至垂直運輸機構上，最后由垂直運輸機構將車輛下放至車庫入口處，即可實現取車。采用該模式的立體車庫，要完成一套完整的存取車流程，需要將車輛在垂直運輸機構和水平運輸機構之間來回的搬動。為避免垂直運輸機構和水平運輸機構的交叉碰撞，傳統的水平運輸機構結構復雜，如加入旋轉裝置，停車和取車的耗時較長，難以滿足現實的需求。
發明內容
本發明的目的是為了克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種簡易快捷的立體車庫的交換傳動裝置。本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是
立體車庫的交換傳動裝置，包括垂直運輸電梯、載車臺)和水平傳動裝置，所述垂直運輸電梯包括兩側的支架及固定于支架內側并間隔排列的支架齒；所述的載車臺包括托架及固定于托架外側并間隔排列的托架齒，托架齒、支架齒交錯穿接配合，前述托架齒可以從間隔排列的支架齒之間穿過，支架齒可以從間隔排列的托架齒之間通過；所述水平傳動裝置包括第一齒輪及與第一齒輪同步傳動的第二齒輪，第一齒輪、第二齒輪與固定安裝于載車臺上的齒條嚙合傳動。所述垂直運輸電梯還包括由支撐柱、支撐板構成的支撐架，所述支架兩端分別固定于相鄰支撐柱。
所述水平傳動裝置還包括電機、減速機、光桿和變速箱，所述電機與減速機配合連接，所述減速機與第一齒輪配合連接，所述減速機配合連接有光桿，所述光桿配合連接變速箱，所述變速箱配合連接有第二齒輪。所述齒條的長度與載車臺的寬度相適應。所述第一齒輪和第二齒輪的分度圓線速度之比為1 :1。所述支撐板兩側設置有加強筋。與現有產品相比，本發明在平移機構和垂直機構相交時，采用梳式結構進行交換。車輛入庫時，垂直機構動作，車輛上升至庫位平面處，平移機構承接后將車輛平移至庫位，從而實現立體車庫的車輛入庫。車輛出庫時，平移機構到達垂直機構交會處，垂直機構與平移機構進行梳式承接，平移機構移出，車輛由垂直機構齒梳承接，垂直機構將車輛帶出庫位，實現車輛出庫。故車輛的存取簡單方便，均為無拐彎的直行方式，單車進出時間短。同時本發明采用了立體車庫間斷式齒條雙齒輪同步接力傳動模式，避免垂直運輸機構和水平運輸機構的交叉碰撞，無需旋轉車輛，即可實現車輛的雙向橫移，實現兩邊庫位均可停車，改變了傳統齒輪和齒條配合的連續式直線運動，實現齒輪和齒條的間斷式同步傳動。故本立體車庫結構簡單，故障率低，安全性能高，可以創建多層停車位，存容量大，空間利用率高，且成本低，易于大范圍推廣。
圖1是本發明實施例一的全齒結構示意圖；圖2是本發明實施例二的半齒結構示意圖3是本發明垂直運輸電梯正視結構示意圖；圖4是本發明垂直運輸電梯側視結構示意圖；圖5是本發明水平傳動裝置的結構示意圖中1-垂直運輸電梯，11-支架，12-支架齒，2-載車臺，21-托架，22-托架齒，3-水平傳動裝置，31-齒條，32-第二齒輪，33-變速箱，34-光桿，35-減速機，36-電機，37-第一齒輪，A、B、C-立體車庫庫位。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發明做進一步說明。實施例一
如圖所示，立體車庫的交換傳動裝置，包括垂直運輸電梯1、載車臺2和水平傳動裝置3。垂直運輸電梯1包括位列兩側的支架11及固定于支架11內側并間隔排列的支架齒12。如圖3和圖4所示，前述垂直運輸電梯1還包括四角配合安裝有支撐柱13的支撐板14，前述支架11兩端分別固定于相鄰支撐柱13。支撐柱13和支撐板14相互配合，形成垂直運輸電梯1的支撐架，起到支撐整個垂直運輸電梯1的作用。支撐板14位于支架齒12的下方或上方均可，都可以發揮支撐板14的支撐作用，在本實施例中，支撐板14位于支架齒12的下方。載車臺2兩側的鏤空結構，方便載有車輛的載車臺2出入。前述支撐板14兩側設置有加強筋。加強筋可提高支撐板14的強度。
載車臺2包括托架21及固定于托架21外側并間隔排列的托架齒22。支架齒12可從間隔排列的托架齒22之間通過，托架齒22可從間隔排列的支架齒12之間穿過。間隔排列的支架齒11和托架齒22配合形成梳式結構，車輛通過梳式結構進行交換。并且間隔排列的支架齒11和托架齒22形成高低不平的凹槽和凸起，具有防滑的作用。水平傳動裝置3包括齒條31、第二齒輪32、變速箱33、光桿34、減速機35、電機36和第一齒輪37。電機36與減速機35配合相連。電機36是立體車庫的水平傳動裝置3中的動力源裝置，可帶動減速機35工作。減速機35與第一齒輪37配合相連，減速機35與光桿34配合相連。工作時，減速機35帶動第一齒輪37和光桿34動作。光桿34配合連接變速箱33，變速箱33與第二齒輪32配合連接。減速機35通過光桿34帶動變速箱33動作。工作時，可通過調節變速箱33將第二齒輪32與第一齒輪37的分度圓線速度之比調整為1:1。齒條31固定安裝在于載車臺2，且齒條31均與第二齒輪32、第一齒輪37相嚙合。齒條31的長度與載車臺38的寬度相適應。實現第二齒輪32和第一齒輪37的同步傳動，還可以選用其他的結構。將第二齒輪32和第一齒輪37用鏈條配合連接。由于減速機35與第一齒輪37配合相連，工作時，減速機35帶動第一齒輪37動作。第一齒輪37作為主動輪，通過鏈條帶動第二齒輪32，從而實現第一齒輪37和第二齒輪32的同步傳動。第一齒輪37和第二齒輪32的同步傳動，使得載車臺2可以平穩的變換庫位。工作時，第一齒輪37帶動齒條31，與齒條31固定連接的載車臺2隨之平移。當載車臺2通過垂直運輸間隔通道，齒條31與第二齒輪32接觸。第一齒輪37和第二齒輪32同步傳動，載車臺2平移的速度不變。隨著移動距離的增大，第一齒輪37與齒條31脫離，載車臺2完全移動到另一個庫位上。立體車庫的車輛交換裝置和水平傳動裝置相互配合，改變了原有的移庫方式。所載車輛運行平穩，中途不會出現顛簸，且能耗大為降低。車輛入庫過程流暢，進出庫時間短，單車設計進/出車位時間為90秒。且設備操作簡易，建設成本低，日常維護方便，使用費用大為下降。實施例一的梳式結構采用全齒結構，前述支架1兩側布滿間隔排列的支架齒11，所述托架21兩側布滿間隔排列的托架齒22。實施例二
如圖2所示，實施例二的梳式結構采用半齒結構，支架11兩側端部配合安裝有支架齒12，中部未安裝有支架齒12。所述托架21兩側端部配合安裝有托架齒22，中部未安裝有托架齒22。實施例二在發揮了梳式結構的功效時，節省了材料，降低了車輛交換裝置的重量，節約成本，提高功效。實施例二其它結構與實施例一相同，不再贅述。結合附圖，本發明的工作過程如下(車輛入庫至位置A)
車輛停放使用時，車輛駛入立體車庫垂直運輸電梯1中，垂直運輸電梯支架齒12承載車輛。車輛上行垂直運輸電梯1在主機作用下垂直運行至立體車庫庫位平面處。電機36驅動減速機35帶動第一齒輪37和光桿34的轉動，第一齒輪37帶動齒條31平移，齒條31帶動載車臺2平移。當載車臺2經過垂直運輸間隔通道時，齒條31先行通過垂直運輸間隔通道，而由光桿34帶動的變速箱33實現第二齒輪32與第一齒輪37的同步轉動。當齒條31傳動到第二齒輪32位置時實現同步接力，齒條31在第二齒輪32帶動下通過垂直運輸間隔通道，載車臺2在齒條1帶動下從A位置移到立體車庫垂直運輸電梯1中，置于B位置，處于垂直運輸電梯1的支架齒12下方。在前述的兩個實施例中，此時載車臺2位于支架齒12下方、支撐板14上方。機構交換垂直運輸電梯1短距離下行，將車輛置漏齒于載車臺2的托架齒22上，實現車輛交換。車輛平移載有車輛的載車臺2，在水平傳動裝置3的作用下，從B位置移到立體車庫庫位A位置，實現車輛入庫。車輛出庫的過程和車輛入庫的過程相反，不再贅述。本發明按照實施例進行了說明，在不脫離本發明原理的前提下，本產品還可以作出若干變形和改進。應當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.立體車庫的交換傳動裝置，包括垂直運輸電梯(1)、載車臺(2)和水平傳動裝置(3)， 其特征在于所述垂直運輸電梯(1)包括兩側的支架(11)及固定于支架(11)內側并間隔排列的支架齒(12);所述的載車臺(2)包括托架(21)及固定于托架(21)外側并間隔排列的托架齒(22)，托架齒(22)、支架齒(12)交錯穿接配合；所述水平傳動裝置(3)包括第一齒輪 (37)及與第一齒輪(37)同步傳動的第二齒輪(32)，第一齒輪(37)、第二齒輪(32)與固定安裝于載車臺(2)上的齒條(31)嚙合傳動。
2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述垂直運輸電梯(1)還包括由支撐柱 (13)、支撐板(14)構成的支撐架，所述支架(11)兩端分別固定于相鄰支撐柱(13)。
3.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述水平傳動裝置(3)還包括電機(36 )、 減速機(35 )、光桿(34 )和變速箱(33 )，所述電機(36 )與減速機(35 )配合連接，所述減速機 (35)與第一齒輪(37)配合連接，所述減速機(35)配合連接有光桿(34)，所述光桿(34)配合連接變速箱(33 )，所述變速箱(33 )配合連接有第二齒輪(32 )。
4.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述齒條(31)的長度與載車臺(2)的寬度相適應。
5.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述第一齒輪(37)和第二齒輪(32)的分度圓線速度之比為1 :1。
6.如權利要求2所述的立體車庫，其特征在于所述支撐板(14)兩側設置有加強筋。
全文摘要
立體車庫的交換傳動裝置，屬于存放多輛車的車庫技術領域，垂直運輸電梯包括兩側的支架及固定于支架內側并間隔排列的支架齒；載車臺包括托架及固定于托架外側并間隔排列的托架齒，托架齒、支架齒交錯穿接配合；水平傳動裝置包括第一齒輪及與第一齒輪同步傳動的第二齒輪，第一齒輪、第二齒輪與固定安裝于載車臺上的齒條嚙合傳動。本發明避免垂直運輸機構和水平運輸機構的交叉碰撞，無需旋轉車輛，即可實現車輛的雙向橫移，實現兩邊庫位均可停車，結構簡單，故障率低，安全性能高，可以創建多層停車位，存容量大，空間利用率高，且成本低，易于大范圍推廣。
文檔編號E04H6/22GK102561769SQ20121006599
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月14日 優先權日2012年3月14日
發明者章關森 申請人:浙江凱達奔克起重設備有限公司