專利名稱：一種復合升降舞臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種升降舞臺，尤其是一種液壓驅動的大跨度復合升降舞臺。
背景技術：
舞臺升降臺是劇場中常見的一種機械裝置，布置在舞臺區域，實現垂直升降運動， 參與表演、實現特殊的演出效果，也可以運送演員和布景道具。國內外劇院中常見的舞臺升降臺一般呈長條狀，長度和劇場舞臺臺口的寬度相當，在16m 18m左右，寬度在3m 4m 之間。升降臺的升降運動，通過在臺體結構的兩側用鋼絲繩、鏈條、齒輪齒條、絲杠-螺母等驅動方式來實現，具體的驅動方式取決于速度、行程以及土建條件等。升降臺的臺面結構為單層或雙層形式，升降時整個升降臺一起升降。
對于一些特殊的劇場，要求升降臺的長度更長，并且在升降臺上還同時設置一些方格棋盤式的可以升降的子臺，以滿足更復雜的演出要求。針對這些升降臺，跨度過大，升降臺受臺體結構自重和外加載荷的作用產生較大的變形，影響升降臺的使用，因此傳統的傳動路線和驅動方式就不能滿足使用要求了。發明內容
本發明為了解決上述問題，提出一種大跨度穩固型，并設有可相對運動的子臺的復合升降舞臺。
本發明的技術方案是一種復合升降舞臺，包括主臺、子臺及主控系統，主臺包括基礎結構、主臺固定導向裝置及主臺驅動裝置，基礎結構為鋼結構，主臺固定導向裝置位于基礎結構的兩端，主臺驅動裝置為對稱布置的液壓缸及液壓驅動裝置，液壓缸頂端固定在基礎結構下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅動基礎結構垂直運動，在主臺臺面上固定有有可升降的子臺，在主臺整體垂直運動的同時，子臺做相對垂直運動，或者子臺單獨運動，所有子臺可以同步運動，也可以單個運動，或編組運動。
優選的是，所述主臺固定導向裝置包括固定支架及設置在其上的導軌，基礎結構兩端設計有導靴與導軌配合。
優選的是，所述子臺包括子臺支撐結構、子臺框架結構及子臺驅動裝置，子臺支撐結構固定在基礎結構臺面上，子臺框架結構套設于子臺支撐結構外部，子臺框架結構為長方體，內部四個角的邊框上固定有導向滾輪，子臺支撐結構外部四個角與導向滾輪配合設置有導軌，子臺驅動裝置安裝在基礎結構臺面上、每個子臺升降結構的內部，驅動采用鋼絲繩卷揚機，鋼絲繩連接子臺框架結構的四個邊框。
優選的是，所述子臺框架結構每個角的兩內側面均設有導向滾輪，子臺支撐結構的每個角的兩外側面均設有導軌。
優選的是，所述鋼絲繩卷揚機的電機布置在中間位置，通過分動力齒輪箱和傳動軸把動力分成兩部分，再通過二級減速箱把動力分配給末端鋼絲繩卷筒上。
優選的是，所述主臺升降驅動裝置采用8個液壓缸，通過位置編碼器和載荷傳感器來協調液壓缸的平衡，通過安裝行程開關來設定升降舞臺運行極限位置和行程范圍內不同位置停靠，基礎結構側邊下方安裝安全邊檢測裝置。
優選的是,所述主臺的長度為18m-33m,寬度為3m-6m,主臺的升降行程為15. 5m。
優選的是，所述子臺分兩排，每排數量11個，截面尺寸為3mX3m，相對于主臺的升降行程為4m。
優選的是，所述子臺采用棋盤式固定在主臺臺面上。
優選的是，所述所述子臺框架結構的四個側面結構具有150mm的深度，在該四個側面安裝LED屏。
本發明的有益效果是主臺基礎結構采用液壓缸進行頂升，使升降臺在大跨度的前提下，不會產生大的變形；采用復合升降臺的形式，可以單獨運動也可以同時運動，子臺升降結構之間可以單獨運動、同步運動或編組運行，這樣可以形成更加豐富的運動效果，更好地滿足演出的需要，而且整個升降舞臺的運行行程也增加了。
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圖I是本發明實施例的結構示意圖；2是本發明主臺固定導向裝置與基礎結構連接示意圖；3是本發明主臺結構及子臺升降結構均升至最高位置示意圖 4是本發明升主臺結構升至最高位置示意圖。5為本發明主臺結構及子臺升降結構均升至最低位置示意圖 6是本發明子臺支撐結構示意圖；7為本發明子臺框架結構示意圖；8為本發明子臺框架結構與子臺支撐結構連接示意圖；9為本發明子臺驅動裝置示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖進一步說明如下
一種復合升降舞臺，如圖1，包括主臺、子臺及主控系統，主臺包括基礎結構I、主臺固定導向裝置2及主臺驅動裝置3。基礎結構I為長方體鋼結構，結構設計時在額定載荷下滿足對子臺升降結構的支撐和固定要求，結構的撓度變形不超過主臺跨度的1/750，水平度和重復定位精度為±2mm。主臺固定導向裝置2位于基礎結構I的兩端,包括固定支架21 及設置在其上的導軌22，基礎結構I兩端設計有導靴11與導軌22配合，如圖2，保證主臺運行時的平穩性；主臺驅動裝置3為對稱布置的液壓缸及液壓驅動裝置，液壓缸頂端固定在基礎結構下方的主桁架上，液壓缸底座儲存在地基的基坑內，液壓驅動裝置位于機房內， 本實施例中采用8個液壓缸進行頂升支撐并驅動基礎結構I垂直運動，液壓缸的布置滿足受力均勻的狀態，通過采用位置編碼器和載荷傳感器來協調液壓缸的平衡，從而保證升降臺的水平度和定位精度；通過安裝行程開關來設定升降舞臺運行極限位置和行程范圍內不同位置停靠，保證升降舞臺運行安全；在基礎結構I側邊裙邊下方安裝安全邊檢測裝置，一旦在升降過程中裙邊下方碰觸到物體后，傳感器馬上將信號傳給主控系統，主控系統立刻切斷電源，升降舞臺立即停止運行，保護人員安全和設備安全。
子臺采用棋盤式固定在主臺臺面上，在主臺整體垂直運動的同時，子臺升降結構做相對垂直運動，或者子臺單獨運動。如圖6-圖8，子臺包括子臺支撐結構4、子臺框架結構5、及子臺驅動裝置6，子臺支撐結構4固定在基礎結構I臺面上，子臺框架結構5套設于子臺支撐結構4外部，子臺框架結構5為長方體，內部四個角的邊框上固定有可調的導向滾輪51，子臺支撐結構4外部四個角與導向滾輪51配合設置有導軌41，限制子臺在升降運行時不會因為演員活動和承受偏載荷等引起晃動，保證子臺框架結構5運行的平穩性，導向滾輪51可以在子臺支撐結構4的導軌41上垂直運動，所述子臺框架結構5每個角的兩內側面均設有導向滾輪51，子臺支撐結構4的每個角的兩外側面均設有導軌41。
子臺驅動裝置6安裝在基礎結構I臺面上、每個子臺升降結構的內部，驅動采用鋼絲繩卷揚機方式，電機61布置在中間位置，通過分動力齒輪箱和傳動軸把動力分成兩部分，再通過二級減速箱62把動力分配給末端鋼絲繩卷筒63上，鋼絲繩連接子臺框架結構5 的四個邊框，這種布置方式能夠使提升的四個點同步工作，如圖9。通過鋼絲繩卷揚機及導向滾輪驅動每個子臺單體做垂直運動，在整體運動的同時，子臺也可以做相對運動。
子臺框架結構5的四個側面結構具有150mm的深度，然后在這四個側面安裝LED 屏，根據劇情可以在演出過程中播放一些烘托演出的視頻節目，增加演出效果，通過控制子臺升降及不同位置子臺組合，形成不同的變化效果，充分發揮導演的想象力和表現力。
主臺的長度可在18m-33m，寬度可在3m-6m，主臺為15. 5m。本實施例中主臺的長度為33m，寬度為6m。子臺分兩排，每排數量11個，在演出時用于構成主舞臺的各種演出高度和外觀效果。子臺每塊截面尺寸為3mX3m，相對于主臺的升降行程為4m，當其與主臺配合使用時，其有效演出舞臺可以在主舞臺表面以上4m和以下15. 5m的高度調節變化。當其處于最低位置時，可以將舞臺下方的臺倉的布景儲藏區的布景移動到復合升降臺上。
通過主控系統控制主臺和子臺的運動，可以單獨運動也可以同時運動，子臺之間可以單獨運動、同步運動或編組運行，這樣可以形成更加豐富的運動效果，更好地滿足演出的需要，而且整個升降舞臺的運行行程也增加了。
以上所述僅為本發明較佳的實施方式，并非用來限定本發明的實施范圍，但凡在本發明的保護范圍內所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種復合升降舞臺，包括主臺、子臺及主控系統，其特征在于，主臺包括基礎結構、主臺固定導向裝置及主臺驅動裝置，基礎結構為鋼結構，主臺固定導向裝置位于基礎結構的兩端，主臺驅動裝置為對稱布置的液壓缸及液壓驅動裝置，液壓缸頂端固定在基礎結構下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅動基礎結構垂直運動，在主臺臺面上固定有可升降的子臺，主臺整體垂直運動的同時，子臺做相對垂直運動，或者子臺單獨運動，所有子臺可以同步運動，也可以單個運動，或編組運動。
2.根據權利要求I所述的復合升降舞臺，其特征在于所述主臺固定導向裝置包括固定支架及設置在其上的導軌，基礎結構兩端設計有導靴與導軌配合。
3.根據權利要求I所述的復合升降舞臺，其特征在于所述子臺包括子臺支撐結構、子臺框架結構及子臺驅動裝置，子臺支撐結構固定在基礎結構臺面上，子臺框架結構套設于子臺支撐結構外部，子臺框架結構為長方體，內部四個角的邊框上固定有導向滾輪，子臺支撐結構外部四個角與導向滾輪配合設置有導軌，子臺驅動裝置安裝在基礎結構臺面上，驅動采用鋼絲繩卷揚機，鋼絲繩連接子臺框架結構的四個邊框。
4.根據權利要求3所述的復合升降舞臺，其特征在于所述子臺框架結構每個角的兩內側面均設有導向滾輪，子臺支撐結構的每個角的兩外側面均設有導軌。
5.根據權利要求3或4所述的復合升降舞臺，其特征在于所述鋼絲繩卷揚機的電機布置在中間位置，通過分動力齒輪箱和傳動軸把動力分成兩部分，再通過二級減速箱把動力分配給末端鋼絲繩卷筒。
6.根據權利要求3所述的復合升降舞臺，其特征在于所述子臺框架結構的四個側面具有150mm的深度，在該四個側面安裝LED屏。
7.根據權利要求I所述的復合升降舞臺，其特征在于所述主臺升降驅動裝置采用8個液壓缸，通過位置編碼器和載荷傳感器來協調液壓缸的平衡，通過安裝行程開關來設定升降舞臺運行極限位置和行程范圍內不同位置停靠，基礎結構側邊下方安裝安全邊檢測裝置。
8.根據權利要求I所述的復合升降舞臺，其特征在于所述主臺的長度為18m-33m，寬度為3m-6m,主臺的升降行程為15. 5m。
9.根據權利要求8所述的復合升降舞臺，其特征在于所述子臺分兩排，每排數量11個， 截面尺寸為3mX3m，相對于主臺的升降行程為4m。
10.根據權利要求I所述的復合升降舞臺，其特征在于所述子臺采用棋盤式固定在主臺臺面上。
全文摘要
一種復合升降舞臺，包括主臺、子臺及主控系統，主臺包括基礎結構、主臺固定導向裝置及主臺驅動裝置，基礎結構為鋼結構，主臺固定導向裝置位于基礎結構的兩端，主臺驅動裝置為對稱布置的液壓缸及液壓驅動裝置，液壓缸頂端固定在基礎結構下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅動基礎結構垂直運動，不會產生大的變形，在主臺臺面上固定有有可升降的子臺，在主臺整體垂直運動的同時，子臺做相對垂直運動，或者子臺單獨運動，所有子臺可以同步運動，也可以單個運動，或編組運動。這樣可以形成更加豐富的運動效果，更好地滿足演出的需要，而且整個升降舞臺的運行行程也增加了。
文檔編號E04H3/26GK102535895SQ20121001953
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者王元, 賴建燕 申請人:萬達商業規劃研究院有限公司