專利名稱：一種混凝土泵車及其終端軟管裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及混凝土泵車的布料技術領域，特別涉及一種混凝土泵車的終端軟管裝置。此外，本實用新型還涉及包括上述終端軟管裝置的混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車是一種利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，廣泛應用于道路工程、橋梁工程、地下工程、工業與民用建筑施工等各領域。混凝土泵車主要包括動力傳動裝置、泵送系統、臂架、輸送管以及其它一些輔助裝置，混凝土泵車處于施工作業時，臂架上的布料臂及各節布料臂架伸展開，然后泵送系統的兩個液壓油缸交替循環動作，然后通過臂架上的布料桿和輸送管，將料斗中的混凝土輸送到一定高度和距離位置。一般地，輸送管靠近混凝土出口處設置有終端軟管，用來對混凝土的澆筑起導向作用，但是混凝土泵車送時，由于臂架的晃動，終端軟管也將隨之上下左右晃動，為了使混凝土準確地到達指定位置，就需要約束終端軟管的晃動。現有技術中典型的約束終端軟管晃動的措施主要是通過人員操作控制，一般采取以下兩種方式第一種方式，操作人員直接用手扶終端軟管，控制終端軟管在泵送過程中的晃動；第二種方式，在終端軟管的末端設置一根繩索，操作人員控制繩索的另一端，在進行混凝土泵車送時，繩索隨著終端軟管的晃動而晃動，操作人員也將通過控制繩索的運動，來約束軟管的運動。以上兩種方式中，操作人員在控制終端軟管時，不僅需要克服水平方向的擺動，還要克服終端軟管上下左右的晃動，從而增加終端軟管的控制難度。因此，如何研制一種終端軟管裝置，保證軟管在沿其軸向方向能夠運動基礎上，具有控制比較容易的特點，并且提高操作人員的人身安全，是現有技術人員亟待解決的問題。
實用新型內容本實用新型的目的旨為提供一種終端軟管裝置，該終端軟管裝置在保證軟管沿其軸向方向能夠運動基礎上，具有控制比較容易的特點，并且提高操作人員的人身安全。此外，本實用新型的另一目的旨為提供一種包括上述終端軟管裝置的混凝土泵車。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種混凝土泵車的終端軟管裝置，包括軟管和控制所述軟管運動方向的牽引部件，還包括設置于軟管的外部，且沿所述軟管的軸向伸縮的彈性元件，沿所述彈性元件伸縮方向的兩端部分別與所述軟管的側壁連接，且所述牽引部件的一端部與所述彈性元件連接。優選地，所述彈性元件為螺旋彈簧；所述軟管的外周面設置有兩個沿其周向的凸臺，所述螺旋彈簧套裝于所述軟管的外部，且沿其伸縮方向的兩端部分別連接兩所述凸臺， 以便能夠在兩所述凸臺間伸縮。優選地，所述螺旋彈簧的兩端部分別設置有第一安裝板，且其通過兩所述第一安裝板分別與相應的所述凸臺連接。優選地，還設置有若干支撐桿，所述支撐桿設置于所述螺旋彈簧與所述軟管之間， 且其兩端分別連接相應的所述第一安裝板。優選地，所述螺旋彈簧的數量為兩個，兩所述螺旋彈簧的一端均設置有第二安裝板，另一端均與連接板連接，且兩所述螺旋彈簧同軸，并且通過兩端的所述第二安裝板分別連接相應所述凸臺；所述牽引部件的一端設置于所述連接板上。優選地，所述牽弓ι部件為繩索。本實用新型還提供一種混凝土泵車，包括輸送管和設置于所述輸送管末端的終端軟管裝置，所述終端軟管裝置為上述任一項所述的終端軟管裝置。一種混凝土泵車的終端軟管裝置，包括軟管和控制所述軟管運動方向的牽引部件，還包括設置于軟管的外部，且沿所述軟管的軸向伸縮的彈性元件，沿所述彈性元件伸縮方向的兩端部分別與所述軟管的側壁連接，且所述牽引部件的一端部與所述彈性元件連接。在泵送混凝土時，軟管受內部混凝土的作用上下左右晃動，而設置于軟管外部的彈性元件可以將軟管各個方向的受力，轉化為只沿彈性元件伸縮方向的受力，因而設置于彈性元件上的牽引裝置也將只受沿彈性元件伸縮方向上的一個力，控制牽引裝置的操作人員只需要克服一個方向上的力，控制軟管運動的方向，便于操作人員對軟管運動的控制。在一種優選的實施方式中，所述彈性元件為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的數量為兩個，兩所述螺旋彈簧的一端均設置有第二安裝板，另一端均與連接板連接，且兩所述螺旋彈簧同軸，并且通過兩端的第二安裝板分別連接相應凸臺；所述牽引部件的一端設置于連接板上。將螺旋彈簧分成兩段有利于減弱其在軟管徑向方向的變形，并且將牽弓I部件連接在連接板上，有利于螺旋彈簧受力均勻，避免其在軟管徑向變形，而且操作人員在控制軟管沿其軸向上下竄動時，牽引部件的控制位移明顯小于軟管的竄動位移，便于操作人員對軟管運動的準確控制。
圖1為本實用新型所提供的一種終端軟管裝置的具體實施方式
的結構示意圖；圖2為圖1所示終端軟管裝置的俯視圖；圖3為本實用新型所提供的終端軟管裝置的第二種具體實施方式
示意圖；圖4為圖3所示終端軟管裝置中軟管向上運動時螺旋彈簧的狀態；圖5為圖3所示終端軟管裝置中軟管處于非泵送狀態時螺旋彈簧的狀態；圖6為圖3所示終端軟管裝置中軟管向下運動時螺旋彈簧的狀態；圖7為本實用新型所提供的一種混凝土泵車的總裝圖。其中，圖1至圖7中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為11軟管；12螺旋彈簧；13支撐桿；14凸臺；15連接板；16第二安裝板。
具體實施方式
本實用新型的核心旨為提供一種終端軟管裝置，該終端軟管裝置在保證軟管水平方向能夠運動基礎上，具有控制比較容易的特點，并且提高操作人員的人身安全。此外，本實用新型的另一核心旨為提供一種包括上述終端軟管裝置的混凝土泵車。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型所提供的一種終端軟管裝置的具體實施方式
的結構示意圖；圖2為圖1所示終端軟管裝置的俯視圖。混凝土泵車在泵送混凝土時，在泵送系統的作用下，混凝土從混凝土缸沿輸送管輸送到指定位置，為了實現混凝土泵車送位置的準確性，在輸送管末端安裝有終端軟管裝置，終端軟管裝置包括軟管11和控制軟管11運動方向的牽引部件，牽引部件可以是繩索， 也可以為操作人員的手。混凝土在泵送時，由于混凝土的沖擊，軟管11不僅會沿混凝土泵車送的方向竄動，而且在軟管11徑向也將左右晃動，因此牽引部件也將隨軟管11上下左右晃動。在一種具體實施方式
中，終端軟管裝置還包括設置于軟管11的外部，且沿軟管11 的軸向伸縮的彈性元件，彈性元件可以為螺旋彈簧12，嵌套于軟管11的外周部，沿彈性元件伸縮方向的兩端部分別與軟管11的側壁連接，且牽引部件的一端部與彈性元件連接。在泵送混凝土時，軟管11受內部混凝土的作用上下左右晃動，而設置于軟管11外部的彈性元件可以將軟管11各個方向的受力，轉化為只沿彈性元件伸縮方向的受力，因而設置于彈性元件上的牽引裝置也將只受沿彈性元件伸縮方向上的一個力，控制牽引裝置的操作人員只需要克服一個方向上的力，控制軟管11運動的方向，便于操作人員對軟管11運動的控制。具體地，彈性元件可以為螺旋彈簧12，螺旋彈簧12可以為等剛度的圓柱形螺旋彈簧12，也可以為變剛度的錐形螺旋彈簧12 ；軟管11的外周壁上可以設置有兩個沿其周向的凸臺14，所述螺旋彈簧12套裝于軟管11的外部，且沿其伸縮方向的兩端部分別與兩所述凸臺14連接，以便能夠在兩所述凸臺14間伸縮。根據螺旋彈簧12不受力狀態下的長度，設置兩凸臺14之間的距離，只要能保證軟管11工作時，螺旋彈簧12能夠正常伸縮即可。螺旋彈簧12具有不需潤滑、防污性強、占用縱向空間小、彈簧本身質量小的特點， 使用中不需要對其進行保養維護，工作穩定性比較高，在環境比較惡劣的條件下，仍可正常使用。需要指出的是，上述螺旋彈簧12與軟管11的連接，并不能被狹隘地理解為螺旋彈簧12的兩端必須直接連接于軟管11上；螺旋彈簧12可以直接與軟管11連接，也可以通過設置第三連接部件實現兩者的連接。無論如何，都要保證螺旋彈簧12與軟管11的連接在工作中安全可靠。為了保證螺旋彈簧12能夠隨軟管11上下運動，螺旋彈簧12與凸臺14之間的連
接要可靠。在一種具體實施方式
中，兩者之間的連接方式為在螺旋彈簧12的兩端部分別設置有第一安裝板，螺旋彈簧12可以先固定在第一安裝板上，然后通過兩端部的第一安裝板分別與軟管11上相應的凸臺14連接，第一安裝板上可以設置連接孔，與其相配合的凸臺14 相應位置也設置連接孔，可以使用螺栓穿過兩連接孔將第一安裝板和凸臺14連接在一起，也可以采用其他連接方式，只要保證螺旋彈簧12能夠正常工作即可。該固定方式比較簡單、可靠。終端軟管裝置還可以設置有若干支撐桿13，支撐桿13設置于螺旋彈簧12與軟管 11之間，且支撐桿13的兩端可以與第一安裝板連接。支撐桿13的兩端部可以設置有螺紋部，兩安裝板上設置有同軸的通孔，并且凸臺 14與第一安裝板配合位置也設置有通孔，支撐桿13穿過第一安裝板上的通孔和凸臺14上的通孔，連接第一安裝板和凸臺14，并且在支撐桿13兩端可以設置與螺紋部相配合的螺栓，將安裝板和凸臺14連接在一起。在軟管11與螺旋彈簧12之間設置支撐桿13可以避免螺旋彈簧12與軟管11外表面的接觸，減少軟管11外表面的磨損，延長軟管11的使用壽命，降低使用成本。需要說明的是，支撐桿13的固定方式并不局限于本文中的描述，支撐桿13可以只與安裝板連接，也可以只與凸臺14連接，只要能實現上述實施例的技術效果即可。將牽引部件直接連接于螺旋彈簧12上，可能會使彈簧受力不均，導致螺旋彈簧12 容易變形，操作人員對軟管11運動方向的控制不方便，為了克服以上因素，對上述實施例中的終端軟管裝置作了進一步改進。請參考圖3、圖4、圖5和圖6，圖3為本實用新型所提供的終端軟管裝置的第二種具體實施方式
示意圖；圖4為圖3所示終端軟管裝置中軟管向上運動時螺旋彈簧的狀態； 圖5為圖3所示終端軟管裝置中軟管處于非泵送狀態時螺旋彈簧的狀態；圖6為圖3所示終端軟管裝置中軟管向下運動時螺旋彈簧的狀態。在第二種具體實施方式
中，螺旋彈簧12的數量可以為兩個，兩螺旋彈簧12的一端均設置有第二安裝板16，另一端均與連接板15連接，且兩螺旋彈簧12同軸連接，并且通過兩端的所述第二安裝板16分別連接相應所述凸臺14，并且所述牽引部件的一端設置于連接板15上。將螺旋彈簧12分成兩段有利于減小其在軟管11徑向方向的變形，并且將牽引部件連接在連接板15上，有利于螺旋彈簧12受力均勻，避免其在軟管11徑向變形，而且操作人員在控制軟管11沿其軸向上下竄動時，牽引部件的控制位移明顯小于軟管11的竄動位移，便于操作人員對軟管11運動的準確控制。這種設置方式有利于操作人員操作控制軟管11的運動，增強牽引部件與螺旋彈簧12的連接可靠性。軟管11外周面所嵌套螺旋彈簧12的段數不局限于本文所描述，也可以多于兩段， 只要能實現本實用新型的技術效果即可。同理，可以在螺旋彈簧12和軟管11之間設置支撐桿13，支撐桿13可以穿過中間的連接板15，連接兩端的安裝板，這樣即將兩段螺旋彈簧12連接在一起，又避免兩螺旋彈簧12和軟管11外壁的接觸，減少了兩者之間的摩擦，螺旋彈簧12和軟管11的使用壽命比較長。以上詳細闡述了螺旋彈簧12套裝于軟管11設置的具體實施例，理論上螺旋彈簧 12設置于軟管11外部也可以實現本實用新型的技術效果，例如采用若干根直徑合適的螺旋彈簧12圍繞軟管11均勻布置等方式，也應在本文的保護范圍內。上述各實施例中的牽引部件可以為繩索，繩索結構比較簡單，成本比較低。[0055]需要指出的是，本實用新型中的上、下、左和右等方位詞是以圖1至圖6中軟管11 相對圖中所示位置的運動來定義的。應當理解，本文所采用的方位詞不應限制本專利的保護范圍。請參考圖7，圖7為本實用新型所提供的一種混凝土泵車的總裝圖。本實用新型還提供了一種混凝土泵車，包括輸送管和設置于所述輸送管末端的終端軟管裝置；該混凝土泵車還包括上述任一實施例中的終端軟管裝置。由于上述的終端軟管裝置具有上述技術效果，具有該終端軟管裝置的混凝土泵車也應具有相應的技術效果。該混凝土泵車的其他部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。以上對本實用新型所提供的一種混凝土泵車及其終端軟管裝置進行了詳細介紹。 本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾， 這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種混凝土泵車的終端軟管裝置，包括軟管(11)和控制所述軟管(11)運動方向的牽引部件，其特征在于，還包括設置于所述軟管(11)的外部，且沿所述軟管(11)的軸向伸縮的彈性元件，沿所述彈性元件伸縮方向的兩端部分別與所述軟管(11)的側壁連接，且所述牽引部件的一端部與所述彈性元件連接。
2.如權利要求1所述的混凝土泵車的終端軟管裝置，其特征在于，所述彈性元件為螺旋彈簧(1 ；所述軟管(11)的外周面設置有兩個沿其周向的凸臺，所述螺旋彈簧(12)套裝于所述軟管(11)的外部，且沿其伸縮方向的兩端部分別連接兩所述凸臺(14)，以便能夠在兩所述凸臺(14)間伸縮。
3.如權利要求2所述的混凝土泵車的終端軟管裝置，其特征在于，所述螺旋彈簧(12) 的兩端部分別設置有第一安裝板，且其通過兩所述第一安裝板分別與相應的所述凸臺(14) 連接。
4.如權利要求3所述的混凝土泵車的終端軟管裝置，其特征在于，還設置有若干支撐桿(13)，所述支撐桿(1 設置于所述螺旋彈簧(1 與所述軟管(11)之間，且其兩端分別連接相應的所述第一安裝板。
5.如權利要求2所述的混凝土泵車的終端軟管裝置，其特征在于，所述螺旋彈簧(12) 的數量為兩個，兩所述螺旋彈簧(1 的一端均設置有第二安裝板(16)，另一端均與連接板 (15)連接，且兩所述螺旋彈簧(1 同軸，并且通過兩端的所述第二安裝板(16)分別連接相應所述凸臺(14)；所述牽引部件的一端設置于所述連接板(1 上。
6.如權利要求1至5任一項所述的混凝土泵車的終端軟管裝置，其特征在于，所述牽弓I 部件為繩索。
7.—種混凝土泵車，包括輸送管和設置于所述輸送管末端的終端軟管裝置，其特征在于，所述終端軟管裝置為如權利要求1至6任一項所述的終端軟管裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種混凝土泵車的終端軟管裝置，包括軟管(11)和控制所述軟管(11)運動方向的牽引部件，還包括設置于所述軟管(11)的外部，且沿所述軟管(11)的軸向伸縮的彈性元件，沿所述彈性元件伸縮方向的兩端部分別與所述軟管(11)的側壁連接，且所述牽引部件的一端部與所述彈性元件連接；操作人員在控制該軟管裝置時，只需克服軟管(11)沿其軸向竄動的作用力，并在保證軟管(11)沿其軸向能夠運動基礎上，具有控制比較容易的特點，并且能夠提高操作人員的人身安全。另外，本實用新型還提供一種包括上述終端軟管裝置的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK201953076SQ201120022549
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月24日 優先權日2011年1月24日
發明者徐懷玉, 李呈成, 李明玉, 樊學勇, 趙斌 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司