專利名稱：用于立體車庫的電動車位鎖的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車位鎖，尤其涉及一種適用于立體車庫的電動車位鎖。
背景技術：
傳統的單層平面停車場由于車位少，而且占用大量的土地資源，已經無法適應急速增長的車輛停靠問題。一種多平面的空間立體車庫已經成為解決城市車輛停車問題的主要設備，這種立體車庫通過遙控裝置進行車位的空間位置變動，使車位實現由空間到平面的轉化，從而實現多層平面停車的功能。為了保證合法車位的停靠，防止預先定好的車位或私人車位被別人搶占，目前不少停車庫在每個車位上都設置有車位鎖。如專利號為ZL200920112498. 5的中國實用新型 《車位鎖》公開了一種車位鎖，包括二個固定座、一個警示架，警示架的兩端對應鉸接在二個固定座上，其中一個固定座的后端鉸接有支撐桿，支撐桿與警示架組成支撐三角，支撐桿頭部與相對應的警示架上設有鎖定機構；支撐桿頭部或與支撐桿頭部相對應的警示架上設有磁塊；警示架的其中一個端面固定有腳踏板。但是，該專利的車位鎖主要由相互鉸接的固定座和警示架組成，警示架只能夠以固定座為鉸接點進行轉動，警示架的位置相對于地面是固定設置的，當停入該車位內的汽車尺寸規格較大時，一旦將警示架豎起后，汽車的前擋風板或后擋風板有可能會頂到警示架，造成車輛外殼的磨損和車位鎖的損壞。又如申請號為CN201010274123. 6的中國發明專利《帶廣告板的遙控車位鎖》則公開了這樣一種可遙控的車位鎖，包括箱體、旋轉擋臂、電機、蝸輪減速機、傳動軸、軸承座及傳動軸驅動裝置，傳動軸經軸承座水平安裝在箱體內，旋轉擋臂包括兩旋臂和橫桿，兩旋臂的下端相向彎折，對稱固定安裝在傳動軸的兩端，傳動軸驅動裝置包括小齒輪、不完全齒輪和帶遙控功能的整周旋轉控制器，小齒輪固定安裝在蝸輪減速機的輸出端，整周旋轉控制器安裝在蝸輪減速機的殼體上，1/4圓周上有齒的不完全齒輪套裝固定在傳動軸上與小齒輪嚙合，且兩齒輪齒數相等，兩旋臂之間設有凸起的廣告板。雖然本專利的車位鎖具有自動遙控功能，能夠方便車位的鎖定和打開，但是，該專利的旋轉擋臂是通過齒輪傳動機構實現，不僅占用體積大，而且結構復雜；另外，該專利中的齒輪傳動機構是安裝在箱體內，而箱體又是通過地腳螺栓固定在地面上的，這種車位鎖無法應用到可在空間上下移動的立體車庫車位上，由于車位鎖固定在地面上，因此，這樣的車位鎖只能用于傳統的單層平面停車場。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構簡單且
能適應不同尺寸規格的車輛停放的用于立體車庫的電動車位鎖。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種用于立體車庫的電動車位鎖，包括有擋車板和驅動該擋車板翻轉的傳動裝置，其特征在于所述的電動車位鎖設置于立體車庫的載車盤上，該電動車位鎖還包括有
滑軌裝置，具有兩相互平行設置的支撐臂，所述擋車板兩側的下端分別與相對應的所述支撐臂的內側相鉸接，該支撐臂的內側設置有內導軌，該支撐臂的外側設置有能相對于所述載車盤的邊梁移動的外導軌；搖臂機構，包括有能沿所述支撐臂的內導軌滑動的橫桿，在該橫桿上固定有與所述的擋車板相鉸接的立桿；其中，所述的傳動裝置包括有驅動源，該驅動源具有輸出端；行程放大機構，該行程放大機構的輸入端和所述驅動源的輸出端相連，該行程放大機構的輸出端連接有和所述支撐臂平行設置的芯軸，該芯軸上套設有彈簧，所述彈簧的一端和該橫桿相抵，該彈簧的另一端和所述行程放大機構的輸出端相抵，并且，所述芯軸滑動地穿設于所述橫桿上，所述芯軸在穿出所述橫桿的頭部還設置有推針，該推針具有和所述橫桿相抵的大端面，所述擋車板的頂部則設置有與該推針相對應的斜面。為了保證擋車板翻轉的平穩性，作為優選，所述的立桿有兩根，分別位于所述擋車板兩側且相互平行設置，每一所述立桿的外側設置有能與對應側的所述內導軌配合移動的滑塊，所述橫桿的兩端固定于對應側的所述立桿上，并通過所述滑塊實現沿所述內導軌滑動。作為優選，所述驅動源包括有絲杠，該絲杠上螺接有一螺母，該絲杠支承并徑向限位于立體車庫的載車盤橫梁上，并且，該絲杠和所述載車盤的邊梁相平行；以及電機，驅動所述螺母旋轉，該電機固定設置于所述載車盤的橫梁上。為了能夠使得支撐臂伸出載車盤邊梁之外，實現擋車板的翻轉，可以采用行程放大機構驅動支撐臂的運動，行程放大機構可以采用現有技術中的各種機械結構，如多桿放大行程機構、鉸接平行四邊形放大行程機構、雙凸輪放大行程機構、斜槽滑塊行程放大機構、共軛凸輪連桿放大行程機構等等，為了能夠獲得理想的放大倍率，并且節省空間，簡化設備結構，作為優選，所述的行程放大機構包括有平行四邊形放大機構和角放大機構，其中，所述的平行四邊形放大機構為多個鉸接平行四邊形連成的伸縮架，該伸縮架的一端具有作為所述行程放大機構輸入端的第一鉸接點，該第一鉸接點通過第一銷塊和所述絲杠的頭部相連，該伸縮架的另一端具有作為所述行程放大機構輸出端的第二鉸接點，該第二鉸接點通過第二銷塊和所述芯軸相連；所述的角放大機構包括有兩個連桿，所述連桿位于所述伸縮架的第一鉸接點一側且對稱設置，每一所述連桿的一端鉸接在形成所述第一鉸接點的平行四邊形相應側邊上，每一所述連桿的另一端鉸接在所述載車盤的橫梁上。為了能夠將電機的動力傳送給絲杠，作為優選，所述的電機的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，所述螺母的外周面設置有從動皮帶輪，一皮帶張緊套設在所述主動皮帶輪和所述螺母上。為了控制行程放大機構的直線運動距離，能夠自動有效地控制電機的停轉，作為進一步優選，所述絲杠的尾部還設置有限位槽，所述絲杠旁設置有與所述的限位槽相配合并能控制所述電機停轉的微動開關。所述支撐臂的外導軌末端設置有行程控制器，該行程控制器與設置在所述載車盤的邊梁內側上的定位器配合實現所述支撐臂相對于所述載車盤邊梁的移動限位。為了能夠更加清晰的顯示每個車位的車號，使得用戶在夜間或光線較暗的環境下也能夠識別車位號碼，作為進一步優選，所述的擋車板為電子顯示板，該擋車板上還設置有能控制所述電機啟動的無線遙控接收裝置。無線遙控裝置可以采用現有技術中的各種智能控制技術，如射頻技術等，通過無線智能遙控能夠實現車庫各車位鎖的自動操作，使得車主在不用下車的情況下就能夠實現車位鎖的開啟和鎖定，減輕了人工操作的工作量，更加方便用戶的使用和車庫工作人員的管理。與現有技術相比，本發明的優點在于本發明的車位鎖通過滑軌裝置設置在載車盤上，使得載車盤無論是在地面上，還是在半空中，車位鎖都能夠隨著該車位一起升降移動，保證停放在每個載車盤上的車輛都具有鎖定車位的功能，滿足了立體車庫的升降式車位的鎖定要求；其次，本發明的車位鎖通過支撐臂能夠實現擋車板和車輛前擋風板之間距離的調節，使得車位鎖能夠更好地適應不同尺寸規格的車輛停放，防止因為車輛的車身過長時而引起擋車板和車輛前端的碰撞和刮擦，保證車輛和擋車板之間具有充足的空間間隔；再者，驅動車位鎖的行程放大機構動作的電機以及絲杠是固定設置在載車盤上，不僅實現了車位鎖和載車盤的一體連接，還能夠有效地減輕車位鎖伸出部分的重量，在車位鎖的支撐臂伸出或收攏的過程中，防止晃動，保證車位鎖運動的平穩性，提高使用的安全性和可靠性。
圖1為本發明車位鎖的立體結構示意圖(擋車牌豎起狀態)。圖2為本發明車位鎖的立體結構示意圖(擋車牌放下狀態)。圖3為本發明車位鎖的局部立體放大圖。圖4為本發明車位鎖和載車盤配合的使用狀態圖之一。圖5為本發明車位鎖和載車盤配合的使用狀態圖之二。圖6為圖5所示的I部局部放大圖(車位鎖傳動系統)。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。如圖1 圖6所示，本實施例的車位鎖為能夠智能遙控控制的電動車位鎖，該車位鎖特別適用于具有升降式載車盤的立體停車庫。現有技術中的立體停車庫通常包括有立體車架和載車盤，載車盤分別沿立體車架的水平和垂直方向間隔設置，其中，載車盤包括有底框7，該底框7由相互平行設置的兩個邊梁71以及設置在兩個邊梁71之間的橫梁72組成，本實施例的車位鎖就是設置在立體車庫的每個載車盤上，該車位鎖包括有擋車板1，該擋車板1為電子顯示板，能夠顯示不同載車盤所對應的相應車位號碼，夜間還能起到照明的作用，幫助用戶辨認自己的停車位。滑軌裝置，具有兩相互平行設置的支撐臂2，擋車板1兩側的下端分別通過一轉軸 11與相對應的支撐臂2的內側相鉸接，該支撐臂2的內側設置有內導軌21，支撐臂2的外側設置有能相對于載車盤的邊梁71移動的外導軌22，支撐臂2在外導軌22的末端還設置有行程控制器23，該行程控制器23與設置在載車盤的邊梁71內側上的定位器配合，能實現支撐臂2相對于載車盤邊梁71的移動限位。
搖臂機構，包括有位于擋車板1兩側且相互平行設置的兩個立桿31，立桿31的一端與擋車板1的相應側邊相鉸接而使得立桿31能相對于擋車板1轉動，立桿31的外側還外凸有能與支撐臂2上的內導軌21配合移動的滑塊，使得立桿31能夠沿著內導軌21移動， 兩個立桿31之間則固定連接有一橫桿32。傳動裝置，用于驅動支撐臂2的移動和擋車板1的翻轉，該傳動裝置包括有絲杠4，支承并徑向限位于立體車庫的載車盤橫梁72上，該絲杠4的行程放大量可以達到14倍，并且，絲杠4和載車盤的邊梁71平行設置，絲杠4上螺接有一螺母41，絲杠4 的尾部還設置有能啟動微動開關44的第一限位槽42和第二限位槽43，微動開關44用于控制電機的停轉，其中，第一限位槽42靠近絲杠4末端設置，第二限位槽43與第一限位槽42 間隔設置。電機5，驅動螺母41旋轉，該電機5固定設置于載車盤的橫梁72上，電機5的輸出軸52上安裝有主動皮帶輪，螺母41的外周面設計成從動皮帶輪，電機5的輸出軸52和螺母41之間通過一皮帶51張緊并實現傳動；而且，電機5能夠沿正向和反向兩個方向轉動， 從而驅動絲杠4實現沿直線向前或向后方向的移動，電機5上還設置有能接受電機5啟動信號的無線遙控接收裝置，通過遙控設備能夠啟動電機5。行程放大機構，用于放大絲杠4直線運動的行程距離，行程放大機構可以采用現有技術中的多個機械結構實現，如多桿放大行程機構、鉸接平行四邊形放大行程機構、雙凸輪放大行程機構、斜槽滑塊行程放大機構、共軛凸輪連桿放大行程機構等等，為了讓車位鎖整體結構更加緊湊，可以優選采用鉸接平行四邊形放大行程機構作為本實施例行程放大機構的主體結構；為了獲得理想的放大倍率，本實施例的行程放大機構采用平行四邊形放大機構和角放大機構復合結構，其中，平行四邊形放大機構為一個由多個鉸接平行四邊形連成的伸縮架6，參見圖1、圖2，該伸縮架6的一端具有作為行程放大機構輸入端的第一鉸接點61， 該第一鉸接點61通過第一銷塊611和絲杠4的頭部相連，該伸縮架6的另一端具有作為行程放大機構輸出端的第二鉸接點62，該第二鉸接點62通過第二銷塊621連接有和支撐臂2 平行設置的芯軸63 ；其中，芯軸63上套設有彈簧64，芯軸63可滑動地穿設于橫桿32上，彈簧64的一端和該橫桿32相抵，該彈簧64的另一端和第二銷塊621相抵，芯軸63在穿出橫桿32的頭部上還設置有推針631，該推針631具有一能和橫桿32的側壁相抵的大端面，擋車板1的頂端則設置有與該推針631相對應的斜面12 ；角放大機構包括有兩根位于第一鉸接點61的一側對稱設置的連桿65，每一連桿 65的一端鉸接在形成第一鉸接點61的平行四邊形相應側邊上，每一連桿65的另一端鉸接在載車盤的橫梁72上，兩個連桿65在這里主要起到牽引拉伸的作用，保證絲杠4作直線運動時能夠帶動多個鉸接平行四邊形一起運動。本實施例車位鎖的工作原理如下當要往空車位中駛入車輛時，首先要將該車位所在的載車盤移動到地面一層，然后進行空車位解鎖，當車輛停入后，在進行車位鎖定；當停在載車盤上的車輛要從車位中開出時，則同樣要先將該車輛所在的載車盤移動到地面一層，然后進行解鎖，車輛才能夠從車位中開出。1、車位的解鎖過程為
通過無線遙控器給電機5發送解鎖信號指令，電機5上的無線遙控接收裝置接收信號后開始驅動絲杠4旋轉，絲杠4的直線運動方向如圖2中箭頭所示，此時，兩個連桿65 分別向兩側張開，拉動行程放大機構向內縮進；在行程放大機構的牽引力作用下，搖臂機構的橫桿32被往回拉，搖臂機構的兩個立桿31同時沿滑軌裝置的支撐臂2內導軌21向內移動，進而將擋車板1放倒，并同時牽引支撐臂2收入載車盤之中；當絲杠4尾部的第一限位槽42和微動開關44的觸頭441接觸時，微動開關44啟動并控制電機5停轉，于是，車位鎖停止動作，車輛可以開入載車盤上進行停靠。2、車位的鎖定過程為通過無線遙控器給電機5發送鎖定信號指令，電機5上的無線遙控接收裝置接收信號后開始驅動絲杠4旋轉，絲杠4的直線運動方向如圖1中箭頭所示，此時，兩個連桿65 分別向內側收攏，推動行程放大機構向外伸出；在行程放大機構的推力作用下，滑軌裝置的兩個支撐臂2伸出于載車盤之外，由于此時搖臂裝置處于死點位置，擋車板1無法被翻起，只是隨著支撐臂2 —起向外移動，當支撐臂2外導軌22上的行程控制器23與設置在載車盤邊梁71內側上的定位器接觸后，支撐臂2停止移動，這時，電機5還在轉動，行程放大機構繼續帶動芯軸63向前運動，芯軸63 頭部的推針631能夠與擋車板1上的斜面12接觸，推針631進而頂推斜面12，使得擋車板 1上翹，從而擋車板1與支撐臂2脫離死點位置，使得搖臂裝置轉動，進而將擋車板1豎直翻起；當絲杠4尾部的第二限位槽43和和微動開關44的觸頭441接觸時，微動開關44 啟動并控制電機5停轉，于是，車位鎖停止動作，駛入車位內的車輛處于被鎖定狀態。本實施例的車位鎖能夠采用智能遙控方式實現電機的啟動，電機的停轉則由微動開關控制，因此，車主可以不用下車就能夠實現車位鎖的打開和鎖定，操作十分方便，自動化程度高，而智能遙控技術可以采用如射頻技術或紅外遙控等現有技術實現，微動開關也可以采用現有技術中的各種開關型號實現，智能遙控技術具體如何控制以及微動開關具體如何操作不是本實施例要保護的主要內容，在此不做贅述。本實施例的最大特點是將車位鎖和載車盤設置為一體，車位鎖能夠隨著載車盤的移動而移動，從而能夠實現立體車庫升降式載車盤的車位鎖定需求，而且，本實施例的車位鎖具有自動伸縮功能，擋車板和支撐軌能在不到2秒的時間內迅速運動到位，不僅操作方便，自動化程度高，而且能夠適用于不同尺寸規則的車輛，避免擋車牌和車輛前端的碰撞與摩擦，確保車位運行的經濟性、合理性和安全性。
權利要求
1.一種用于立體車庫的電動車位鎖，包括有擋車板(1)和驅動該擋車板(1)翻轉的傳動裝置，其特征在于所述的電動車位鎖設置于立體車庫的載車盤上，該電動車位鎖還包括有滑軌裝置，具有兩相互平行設置的支撐臂(2)，所述擋車板(1)兩側的下端分別與相對應的所述支撐臂⑵的內側相鉸接，該支撐臂⑵的內側設置有內導軌(21)，該支撐臂(2) 的外側設置有能相對于所述載車盤的邊梁(71)移動的外導軌(22)；搖臂機構，包括有能沿所述支撐臂(2)的內導軌(21)滑動的橫桿(32)，在該橫桿(32) 上固定有與所述的擋車板(1)相鉸接的立桿(31)；其中，所述的傳動裝置包括有驅動源，該驅動源具有輸出端；行程放大機構，該行程放大機構的輸入端和所述驅動源的輸出端相連，該行程放大機構的輸出端連接有和所述支撐臂(2)平行設置的芯軸(63)，該芯軸(63)上套設有彈簧 (64)，所述彈簧(64)的一端和該橫桿(32)相抵，該彈簧(64)的另一端和所述行程放大機構的輸出端相抵，并且，所述芯軸(63)滑動地穿設于所述橫桿(32)上，所述芯軸(63)在穿出所述橫桿(32)的頭部還設置有推針(631)，該推針(631)具有和所述橫桿(32)相抵的大端面，所述擋車板(1)的頂部則設置有與該推針(631)相對應的斜面(12)。
2.根據權利要求1所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述的立桿(31) 有兩根，分別位于所述擋車板(1)兩側且相互平行設置，每一所述立桿(31)的外側設置有能與對應側的所述內導軌(21)配合移動的滑塊，所述橫桿(32)的兩端固定于對應側的所述立桿上，并通過所述滑塊實現沿所述內導軌(21)滑動。
3.根據權利要求1所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述驅動源包括有絲杠(4)，該絲杠(4)上螺接有一螺母(41)，該絲杠(4)支承并徑向限位于立體車庫的載車盤橫梁(72)上，并且，該絲杠(4)和所述載車盤的邊梁(71)相平行；以及電機(5)，驅動所述螺母(41)旋轉，該電機(5)固定設置于所述載車盤的橫梁(72)上。
4.根據權利要求3所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述的行程放大機構包括有平行四邊形放大機構和角放大機構，其中，所述的平行四邊形放大機構為多個鉸接平行四邊形連成的伸縮架(6)，該伸縮架(6)的一端具有作為所述行程放大機構輸入端的第一鉸接點(61)，該第一鉸接點(61)通過第一銷塊(611)和所述絲杠(4)的頭部相連，該伸縮架(6)的另一端具有作為所述行程放大機構輸出端的第二鉸接點(62)，該第二鉸接點(62)通過第二銷塊(621)和所述芯軸(63)相連；所述的角放大機構包括有兩個連桿(65)，所述連桿(65)位于所述伸縮架(6)的第一鉸接點(61) —側且對稱設置，每一所述連桿(65)的一端鉸接在形成所述第一鉸接點(61)的平行四邊形相應側邊上，每一所述連桿(65)的另一端鉸接在所述載車盤的橫梁(72)上。
5.根據權利要求3所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述的電機(5) 的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，所述螺母(41)的外周面設置有從動皮帶輪，一皮帶(51)張緊套設在所述主動皮帶輪和所述螺母(41)上。
6.根據權利要求3所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述絲杠(4)的尾部還設置有限位槽，所述絲杠(4)旁設置有與所述的限位槽相配合并能控制所述電機停轉的微動開關(44)。
7.根據權利要求1 6中任一權利要求所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述支撐臂(2)的外導軌(22)末端設置有行程控制器(23)，該行程控制器(23)與設置在所述載車盤的邊梁(71)內側上的定位器配合實現所述支撐臂(2)相對于所述載車盤邊梁(71)的移動限位。
8.根據權利要求7所述的用于立體車庫的電動車位鎖，其特征在于所述的擋車板(1) 為電子顯示板，該擋車板(1)上還設置有能控制所述電機(5)啟動的無線遙控接收裝置。
全文摘要
一種用于立體車庫的電動車位鎖，包括有擋車板和傳動裝置，其特征在于電動車位鎖包括滑軌裝置，具有支撐臂，擋車板兩側下端與支撐臂內側相鉸接；搖臂機構包括有橫桿，橫桿上固定有立桿；傳動裝置包括驅動源；行程放大機構的輸入端和驅動源的輸出端相連，行程放大機構輸出端連接有和支撐臂平行設置的芯軸，芯軸上套設有彈簧，彈簧一端和橫桿相抵，另一端和行程放大機構輸出端相抵，芯軸滑動地穿設于橫桿上，芯軸頭部還設置有推針，推針具有和橫桿相抵的大端面，擋車板的頂部有斜面。本發明的車位鎖能夠隨著該車位一起升降移動，能夠更好地適應不同尺寸規格的車輛停放，防止因為車輛的車身過長時而引起擋車板和車輛前端的碰撞和刮擦。
文檔編號E04H6/42GK102182340SQ20111008541
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月30日 優先權日2011年3月30日
發明者朱建華 申請人:朱建華