專利名稱：全自動砂墻機的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種機電結合，能夠自動完成砂墻工作的裝置。
背景技術：
眾所周知，隨著生活水平的提高人們對室內裝修水平的要求也越來越高！幾乎所有的室內裝修都要用到涂料，用到涂料就要有砂光這道程序。然而，目前，建筑工程中砂墻工作(用打磨工具對墻體表面進行砂磨，光整加工)主要由建筑工人手工完成，其使用的工具都是手提式的砂光機，雖然在一定程度上提高了砂光速度，但并沒有減輕工人的勞動強度。
發明內容本實用新型能夠實現砂光過程的自動化，可以減輕工人的勞動強度，提高砂光速度與砂光質量，為開發適應多種需要的砂光機提供理論支撐與技術基礎。本實用新型在縱向、橫向導軌、連接桿等構成的框架中，單片機通過控制步進電機的旋轉方向和轉過的角度實現對滑塊運動方向和位移的控制，達到控制打磨電機對墻面進行打磨的目的。其特征是 單片機控制，步進電機驅動，使用螺紋傳動。上連接塊(14)和下連接塊(17)采用三角形結構，可以充分利用空間同時提高結構剛度。本實用新型采用螺旋傳動，可以防止倒滑，提高運動的準確性，提高砂墻精度。四邊形框架，不僅可以起到支撐和固定作用還可以作為導軌使用。使用單片機控制，實現自動化。小滑塊(21)，一端裝有限位擋塊，一邊裝有復位彈簧； 限位擋塊上裝有限位開關；工作過程中如果墻面凹凸不平，則限位開關斷開，滑塊停止左右移動。打磨電機在復位彈簧的作用下對墻面進行持續打磨直至到達預期平面，此時限位開關閉合滑塊在橫向螺桿作用下繼續移動。技術方案本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是設計一個框架可以帶動打磨電機在二維平面內運動。通過打磨電機的運動對框架內墻面進行打磨達到砂光的目的。框架為四邊形結構，可以起到支撐和固定的作用。四邊形框架上設有橫梁橫梁上設有滑塊，滑塊上裝有打磨電機。橫梁和滑塊由受單片機控制的步進電機帶動。步進電機通過齒輪帶動傳動螺桿，通過螺桿控制滑塊運動。縱向導軌(7)和縱向螺桿⑶通過縱向導軌(7)兩端的螺栓固定在上連接塊(14)和下連接塊(17)上，上連接塊(14)和下連接塊(17)通過上連接桿 ⑴和下連接桿(5)連接并通上連接桿⑴和下連接桿(5)的軸肩定位，橫向導軌(13)通過兩端螺栓固定在位于縱向導軌(7)上的直線滑動單元00)上，連接支架(19)起到支撐和定位的作用，橫梁(9)通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構成螺旋傳動機構，滑塊(10)安裝在橫向導軌(13)上，上端與橫梁(9)連接下端與橫向螺桿(16)連接，整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上，小滑塊—端裝有復位彈簧(23)，另一端裝有限位擋塊 (27),小滑塊底部與橫向螺桿(16)連接，打磨用電機通過連接螺孔02)固定在小滑塊上，可以通過調節調節螺母06)調節砂墻深度，限位擋塊(XT)上裝有限位開關。
圖1是本實用新型的主視圖圖4是本實用新型的左視圖圖2是滑塊的俯視圖圖3是滑塊在二維平面內的運動軌跡圖
具體實施方式
在圖1和4所示實施例中上連接桿(1)、步進電機(2)、傳動齒輪副(3)、步進電機 (4)、下連接桿(5)、步進電機(6)、縱向導軌(7)、縱向螺桿(8)、橫梁(9)、滑塊(10)、橫向傳動齒輪主動輪(11)、橫向傳動齒輪從動輪(12)、橫向導軌(13)、上連接塊(14)、滑塊導軌 (15)、橫向螺桿(16)、下連接塊(17)、外連接孔(18)、連接支架(19)、直線滑動單元(20)。 縱向導軌(7)和縱向螺桿(8)通過縱向導軌(7)兩端的螺栓固定在上連接塊(14)和下連接塊(17)上；上連接塊(14)和下連接塊(17)通過上連接桿(1)和下連接桿( 連接并通上連接桿(1)和下連接桿(5)的軸肩定位。橫向導軌(1 通過兩端螺栓固定在位于縱向導軌(7)上的直線滑動單元00)上。連接支架(19)起到支撐和定位的作用。橫梁(9)通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構成螺旋傳動機構，其優點是可以利用較小的扭矩獲得較大的縱向力并且可以防倒滑。滑塊(10)安裝在橫向導軌(1 上，上端與橫梁(9)連接下端與橫向螺桿(16)連接。整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上。步進電機(6) 和步進電機(4)通過傳動齒輪C3)帶動縱向螺桿(8)，通過橫梁(9)帶動滑塊(10)上下移動。步進電機( 通過傳動齒輪帶動橫向螺桿(16)，帶動滑塊(10)左右移動。單片機可以通過控制三個步進電機的正反轉控制滑塊(10)的運動方向，通過控制步進脈沖的多少控制滑塊(10)的位移(圖中軸承、倒角等未畫出)。在圖2所示實施例中小滑塊(21)、連接螺紋孔(22)、復位彈簧(23)、橫向傳動螺母 (M)、擋塊導軌(25)、調節螺母( )、限位擋塊07)。滑塊(10)的前后兩端通過直線軸承可以在橫向導軌(13)上運動。小滑塊可以在滑塊導軌(15)上移動。小滑塊— 端裝有復位彈簧，另一端裝有限位擋塊(XT)。小滑塊底部與橫向螺桿(16)連接。 打磨用電機通過連接螺孔0 固定在小滑塊上，可以隨滑塊(10) —起運動。可以通過調節調節螺母06)調節砂墻深度。限位擋塊(XT)上裝有限位開關。工作過程中如果墻面凹凸不平，則限位開關斷開，滑塊停止左右移動。打磨電機在復位彈簧的作用下對墻面進行持續打磨直至到達預期平面，此時限位開關閉合滑塊在橫向螺桿作用下繼續移動(圖中軸承、倒角等未畫出)。在圖3所示實施例中滑塊沿蛇形軌跡運行，到達終點后返回起點。
權利要求1.全自動砂墻機，包括有由縱向、橫向導軌、連接桿等構成的框架，滑塊，打磨電機，其特征是縱向導軌(7)和縱向螺桿(8)通過縱向導軌(7)兩端的螺栓固定在上連接塊(14) 和下連接塊(17)上，上連接塊(14)和下連接塊(17)通過上連接桿⑴和下連接桿(5)連接并通上連接桿(1)和下連接桿(5)的軸肩定位，橫向導軌(1 通過兩端螺栓固定在位于縱向導軌(7)上的直線滑動單元00)上，連接支架(19)起到支撐和定位的作用，橫梁(9) 通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構成螺旋傳動機構，滑塊(10)安裝在橫向導軌(1 上，上端與橫梁(9)連接下端與橫向螺桿(16)連接，整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上，小滑塊—端裝有復位彈簧(23)，另一端裝有限位擋塊(27)，小滑塊底部與橫向螺桿(16)連接，打磨用電機通過連接螺孔0 固定在小滑塊上，可以通過調節調節螺母06)調節砂墻深度，限位擋塊07)上裝有限位開關。
專利摘要一種全自動砂墻(利用砂紙等對墻面進行打磨)機。包括框架，滑塊，打磨電機。框架為四邊形結構，框架上設有橫梁橫梁上設有滑塊，滑塊可以在二維平面內運動，滑塊上裝有打磨電機。連接支架(19)起到支撐和定位的作用，橫梁(9)通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構成螺旋傳動機構，滑塊(10)安裝在橫向導軌(13)上，下端與橫向螺桿(16)連接，整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上，小滑塊(21)一端裝有復位彈簧(23)，另一端裝有限位擋塊(27)，小滑塊(21)底部與橫向螺桿(16)連接，打磨用電機通過連接螺孔(22)固定在小滑塊(21)上，可以通過調節調節螺母(26)調節砂墻深度。
文檔編號E04F21/16GK202023345SQ201020294570
公開日2011年11月2日 申請日期2010年8月11日 優先權日2010年8月11日
發明者裴新平 申請人:裴新平