專利名稱：全自動停車場系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動停車場系統。
背景技術：
現有的停車場普遍為平面布置，占地面積較大，智能化程度較低，需要消耗大量的財力、物力及人力進行建設和管理，很多地方的停車場設置在地下，通風不好并且光線較 暗，容易迷失方向，使用性欠佳。
實用新型內容為了克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種使用方便、智能化程度較高 的。為了達到上述目的，本實用新型的全自動停車場系統，由設置有若干停車位的多 層結構的車庫、設置在所述車庫上的自動平移裝置、檢測裝置和控制裝置構成，其中，所述 車庫設置有出入口，檢測裝置對車庫內閑置的停車位進行檢測，并將檢測信號傳輸給控制 裝置，控制裝置根據接收到的檢測信號控制所述自動平移裝置能在垂直和/或水平方向移 動使一個被檢測出閑置的停車位上的車輛或多個被檢測出閑置的停車位移動至所述出入其中，所述的自動平移裝置由移動平臺和設置在所述移動平臺上的至少一個汽車 移動裝置。進一步地，所述的自動平移裝置為直升式電梯裝置，設置在所述電梯裝置移動平 臺上的汽車移動裝置為兩個，呈90度夾角設置，所述車庫每層結構平面設置有四個排列呈 “十”字型的停車位，所述停車位分別與所述汽車移動裝置位置對應。特別是，所述的自動平移裝置為直升旋轉式電梯裝置，所述車庫每層結構平面設 置有多個排列呈圓型的停車位，所述電梯裝置旋轉使所述汽車移動裝置位置分別與同平面 層的停車位對應。其中，所述的自動平移裝置為能在垂直和/或水平方向移動的龍門吊裝置，所述 移動平臺設置在所述龍門吊裝置的底部，所述移動平臺上分別相對設置有兩個汽車移動裝 置，所述車庫分別設置在龍門吊裝置的兩側與所述兩汽車移動裝置相對應設置。進一步地，所述多個停車位構成高度與所述車庫高度相同的縱向排列單元，所述 車庫由多個縱向排列單元在同一基礎平面上布置而成，所述的自動平移裝置為多個液壓升 降裝置，所述縱向排列單元與所述液壓升降裝置一一對應設置，所述出入口設置在車庫底 部，所述出入口與車庫頂部之間設置有車輛通道。上述的結構，通過檢測裝置對多層立體結構車庫內的空閑車位進行檢測，并將檢 測所得的空閑車位的信息以信號形式傳輸給控制裝置，控制裝置根據接收的檢測信號控制 自動平移裝置能在垂直和/或水平方向移動使一個或多個檢測出閑置的停車位上的車輛 移動至所述出入口，停放車輛時，檢測裝置對車庫進行檢測，通過移動裝置將車輛移動至被檢測到的其中一空閑車位，或通過移動裝置將被檢測到的空閑車位移動至所述出入口，車 主將車輛開至該空閑的停車位上即可，取車時車主只要將停車位的信息告知管理者，在出 入口等候即可，占地面積較小，使用很方便，省去了奔波于停車場的時間，同時，減少了停車 場的管理人員。
圖1為本實用新型第一具體實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型第二具體實施例的結構示意圖。圖3為本實用新型第三具體實施例的結構示意圖。圖4為本實用新型第四具體實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1-圖4所示，本實用新型的全自動停車場系統，由設置有若干停車位10的多 層結構的車庫1、設置在所述車庫上的自動平移裝置2、檢測裝置和控制裝置構成，其中，將 車庫內的所有用于停放車輛的車位進行編碼，并將其空間的坐標與其編碼一一對應，所述 車庫設置有出入口 11，檢測裝置對車庫內閑置的停車位進行檢測，并將檢測信號(編碼或 空間坐標的信息)傳輸給控制裝置，控制裝置根據接收到的檢測信號控制所述自動平移裝 置按照空間坐標在垂直和/或水平方向移動使一個被檢測出閑置的停車位上的車輛或多 個被檢測出閑置的停車位移動至所述出入口。上述的結構，通過檢測裝置對多層立體結構車庫內的空閑車位進行檢測，并將檢 測所得的空閑車位的信息以信號形式傳輸給控制裝置，控制裝置根據接收的檢測信號控制 自動平移裝置能在垂直和/或水平方向移動使一個或多個檢測出閑置的停車位上的車輛 移動至所述出入口，停放車輛時，檢測裝置對車庫進行檢測，通過移動裝置將車輛移動至被 檢測到的其中一空閑車位，或通過移動裝置將被檢測到的空閑車位移動至所述出入口，車 主將車輛開至該空閑的停車位上即可，取車時車主只要將停車位的信息告知管理者，在出 入口等候即可，占地面積較小，使用很方便，省去了奔波于停車場的時間，同時，減少了停車 場的管理人員。其中，所述的自動平移裝置由移動平臺21和設置在所述移動平臺上的至少一個 汽車移動裝置22。所述的汽車移動裝置通過傳動裝置和電機設置于移動平臺上，汽車移 動裝置的動作可以通過設定在預定位置與電機電源控制開關及控制電機正反轉的電氣 元件連接的感應開關進行控制，屬于現有技術，本實用新型具體實施例中采用專利號為 200520142555. 6，名稱為一種汽車移動裝置的專利產品，此種結構的自動平移裝置，需要借 助汽車移動裝置將車輛從移動平臺上移至車位上或從車位上將車輛移動至移動平臺上，移 動裝置的每次動作僅限于指定的一臺車輛進行存放或取出。存放車輛的時，首先將車輛置于移動平臺上，自動平移裝置在控制裝置的作用下移動至上述檢測裝置所檢測的空閑車位中某一指定的車位時，啟動汽車移動裝置將移動平 臺上的車輛置于空閑車位的預定位置，感應開關動作，控制電機反轉使汽車移動裝置恢復 原位置于移動平臺上；取出車輛時，首先，通過控制裝置將移動平臺移動至指定編碼停車位，啟動汽車移動裝置，移動至停車位上的車輛預定位置并將車輛托起與其上，感應開關動 作，控制電機反轉使汽車移動裝置恢復原位將車輛置于移動平臺上，行至所述出入口完成 取車動作。作為本實用新型的第一具體實施例，如圖1所示，所述的自動平移裝置為直升式 電梯裝置，設置在所述電梯裝置移動平臺上的汽車移動裝置為兩個，呈90度夾角設置，所 述車庫每層結構平面設置有四個排列呈“十”字型的停車位，所述停車位分別與所述汽車移 動裝置位置對應。設置兩個汽車移動裝置，兩者呈90度夾角設置，其直線移動軌跡呈“十” 字型，每個汽車移動裝置用于將每層平面上相對兩側的車位上的車輛的存放。作為本實用新型的第二具體實施例，所述的自動平移裝置為直升旋轉式電梯裝 置，所述車庫每層結構平面設置有多個排列呈圓型的停車位，所述電梯裝置旋轉使所述汽 車移動裝置位置分別與同平面層的停車位對應。此種結構，移動平臺上僅設置一個汽車移 動裝置，通過控制移動平臺旋轉的角度使汽車移動裝置與每層平面上的排列呈圓型的停車 位位置對應，旋轉的角度根據每層結構平面上設置排列呈圓型的停車位的具體個數進行設 置。作為本實用新型的第三具體實施例，如圖3所示，所述的自動平移裝置為能在垂 直和水平方向移動的龍門吊裝置，所述移動平臺設置在所述龍門吊裝置的底部，所述移動 平臺上分別相對設置有兩個汽車移動裝置，所述車庫(適合于設置呈單排車位排列設置) 分別設置在龍門吊裝置的兩側與所述兩汽車移動裝置相對應設置。此種結構，能夠適用于 自動移動裝置空間兩側的車位，適用于大型車庫。作為本實用新型的第四具體實施例，如圖4所示，所述多個停車位構成高度與所 述車庫高度相同的縱向排列單元13，所述車庫由多個縱向排列單元在同一基礎平面上布置 而成，所述的自動平移裝置為多個液壓升降裝置3，所述縱向排列單元與所述液壓升降裝置 一一對應設置，所述出入口設置在車庫底部，所述出入口與車庫頂部之間設置有車輛通道 5。上述的結構，所述的縱向排列單元可以設置為單排或雙排，縱向為庫房的高度方 向，存放車輛時，首先需要判斷檢測出的空閑車位所在的排列單元，然后通過控制裝置及所 在的排列單元的液壓升降裝置動作使該排列單元上升至使檢測的空閑車位與車輛通道的 平臺4 (與車庫頂部面一致)，將車輛駛入停車位上，然后控制排列單元恢復原位；取車輛 時，同樣，將液壓升降裝置升起使所在車位與車庫頂面一致，車主沿車庫頂面或車輛通道平 臺及車輛通道駛出即可。本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或結構上做任何變化，凡是利 用上述的全自動停車場系統都是本實用新型的一種變形，均應認為落在本實用新型保護范 圍之內。
權利要求一種全自動停車場系統，其特征在于，由設置有若干停車位的多層結構的車庫、設置在所述車庫上的自動平移裝置、檢測裝置和控制裝置構成，其中，所述車庫設置有出入口，檢測裝置對車庫內閑置的停車位進行檢測，并將檢測信號傳輸給控制裝置，控制裝置根據接收到的檢測信號控制所述自動平移裝置能在垂直和/或水平方向移動使一個被檢測出閑置的停車位上的車輛或多個被檢測出閑置的停車位移動至所述出入口。
2.如權利要求1所述的全自動停車場系統，其特征在于，所述的自動平移裝置由移動 平臺和設置在所述移動平臺上的至少一個汽車移動裝置。
3.如權利要求2所述的全自動停車場系統，其特征在于，所述的自動平移裝置為直升 式電梯裝置，設置在所述電梯裝置移動平臺上的汽車移動裝置為兩個，呈90度夾角設置， 所述車庫每層結構平面設置有四個排列呈“十”字型的停車位，所述停車位分別與所述汽車 移動裝置位置對應。
4.如權利要求2所述的全自動停車場系統，其特征在于，所述的自動平移裝置為直升 旋轉式電梯裝置，所述車庫每層結構平面設置有多個排列呈圓型的停車位，所述電梯裝置 旋轉使所述汽車移動裝置位置分別與同平面層的停車位對應。
5.如權利要求2所述的全自動停車場系統，其特征在于，所述的自動平移裝置為能同 時在垂直和水平方向移動的龍門吊裝置，所述移動平臺設置在所述龍門吊裝置的底部。
6.如權利要求1所述的全自動停車場系統，其特征在于，所述多個停車位構成高度與 所述車庫高度相同的縱向排列單元，所述車庫由多個縱向排列單元在同一基礎平面上布置 而成，所述的自動平移裝置為多個液壓升降裝置，所述縱向排列單元與所述液壓升降裝置 一一對應設置，所述出入口設置在車庫底部，所述出入口與車庫頂部之間設置有車輛通道。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動停車場系統，為解決現有技術中使用不便等問題而發明。由設置有若干停車位的多層結構的車庫、設置在所述車庫上的自動平移裝置、檢測裝置和控制裝置構成，其中，所述車庫設置有出入口，檢測裝置對車庫內閑置的停車位進行檢測，并將檢測信號傳輸給控制裝置，控制裝置根據接收到的檢測信號控制所述自動平移裝置能在垂直和/或水平方向移動使一個被檢測出閑置的停車位上的車輛或多個被檢測出閑置的停車位移動至所述出入口。上述的結構，存取車時車主只要在出入口等候即可，占地面積較小，使用很方便，省去了奔波于停車場的時間，同時，減少了停車場的管理人員。
文檔編號E04H6/22GK201588427SQ20102010416
公開日2010年9月22日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者薛貴曉 申請人:薛貴曉