專利名稱：瓦托自動撿送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于水泥建材產品的配套機械，具體地說是一種可自動在數控模
壓混凝土屋面瓦生產設備流水線上，對瓦托板進行自動撿起，并由運輸線輸送到設備內的 瓦托自動撿送機。
背景技術：
混凝土屋面瓦是一種以水泥和砂為主要原材料經高壓模壓壓濾成型的建筑材料。 它具有強度高，覆蓋平整，壽命長，色彩豐富，造型漂亮等優點。它不用粘土，節省了耕地，不 用燒結，節約了能源，符合國家的產業政策。因此它是一個符合國情、符合時代、深受廣大人 民群眾喜愛，發展前景十分廣闊的建筑材料。 目前市場上混凝土屋面瓦生產設備都使用人工放瓦托板，設備自動化程度低，工 作效率差；而且需要人員多，工人勞動強度大。
發明內容
為了克服現有技術中存在的勞動強度大，人員配置多的問題，本發明的目的是提 供一種瓦托自動撿送機，該自動撿送機可連續對瓦托板進行自動撿送，勞動強度小，人員配 置少；而且安全可靠、操作方便、使用壽命長。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的 —種瓦托自動撿送機，其特征在于該自動撿送機包括上下運動氣缸、轉動氣缸、 電磁吸盤和機架，所述機架包括懸臂和轉軸，懸臂的一端與轉軸連接，上下運動氣缸固定在 懸臂的另一端；電磁吸盤設置在上下運動氣缸的底部且隨上下運動氣缸的氣缸桿而上下移 動；轉動氣缸固定在機架上，轉動氣缸的伸出桿與轉軸連接并使設置在懸臂上的電磁吸盤 轉動。 本發明中，電磁吸盤將堆放在一起的瓦托板逐片吸起，即每次電磁吸盤僅僅吸起 一片瓦托板。 為保證電磁吸盤動作時與瓦托板可靠接觸，在電磁吸盤的底部設有緩沖調整機 構。 本發明采用上下氣缸的伸縮實現瓦托板的上升，采用轉動氣缸的伸縮實現瓦托板 的旋轉。動作時，電磁吸盤自動撿起一片瓦托板，并在旋轉后放到運輸線上，輸送到模壓生 產設備內。 與現有技術相比，本發明改善了勞動條件，勞動強度小，人員配置少；而且安全可
靠、操作方便、便于流水化作業，工作效率高，使用壽命長。 本發明作為瓦托板自動撿送設備，具有廣闊的市場前景。
圖1是本發明的結構示意 圖2是本發明的俯視示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明，本發明并不局限于以下實 施例。 —種瓦托自動撿送機，見圖1和圖2，該自動撿送機包括上下運動氣缸1、轉動氣缸 2、電磁吸盤3和機架4，機架4包括懸臂41和轉軸42，懸臂41的一端與轉軸42連接，上下 運動氣缸1固定在懸臂41的另一端。電磁吸盤3設置在上下運動氣缸1的底部且隨上下 運動氣缸的氣缸桿而上下移動；轉動氣缸2固定在機架4上，轉動氣缸的伸出桿與懸臂41 連接并使設置在懸臂41上的電磁吸盤3轉動。為保證電磁吸盤3動作時與瓦托板5可靠 接觸，在電磁吸盤3的底部設有緩沖調整機構31。 工作時，電磁吸盤3將堆放在一起的瓦托板5逐片吸起，即每次電磁吸盤3僅僅吸 起一片瓦托板5。上下運動氣缸1下降，電磁吸盤3也隨著下降，到達最上面一片瓦托板5 上表面時，電磁吸盤3吸一片瓦托板；然后上下運動氣缸1上升，此時轉動氣缸2動作，通過 轉軸42使懸臂41旋轉，當轉動到運輸線上方時，電磁吸盤3失電，則瓦托板5掉在運輸線 上，由運輸線輸送到模壓設備內。轉動氣缸2重新旋轉，回到瓦托板5上方，如此往復，以實 現瓦托板的自動撿送。為保證正常生產，瓦托板撿送頻率應與模壓生產設備同步。操作人 員只需將瓦托板碼放到工作臺上。 本發明不僅可用于數控模壓混凝土屋面瓦生產，還可用于其它水泥建材產品生產。
權利要求
一種瓦托自動撿送機，其特征在于該自動撿送機包括上下運動氣缸(1)、轉動氣缸(2)、電磁吸盤(3)和機架(4)，所述機架(4)包括懸臂(41)和轉軸(42)，懸臂(41)的一端與轉軸(42)連接，上下運動氣缸(1)固定在懸臂(41)的另一端；電磁吸盤(3)設置在上下運動氣缸(1)的底部且隨上下運動氣缸(1)的氣缸桿而上下移動；轉動氣缸(2)固定在機架(4)上，轉動氣缸(2)的伸出桿與懸臂(41)連接并使設置在懸臂(41)上的電磁吸盤(3)轉動。
2. 根據權利要求1所述的瓦托自動撿送機，其特征在于電磁吸盤(3)將堆放在一起 的瓦托板逐片吸起。
3. 根據權利要求l所述的瓦托自動撿送機，其特征在于在電磁吸盤(3)的底部設有 緩沖調整機構(31)。
全文摘要
本發明公開了一種瓦托自動撿送機，該自動撿送機包括上下運動氣缸、轉動氣缸、電磁吸盤和機架，所述機架包括懸臂和轉軸，懸臂的一端與轉軸連接，上下運動氣缸固定在懸臂的另一端；電磁吸盤設置在上下運動氣缸的底部且隨上下運動氣缸的氣缸桿而上下移動；轉動氣缸固定在機架上，轉動氣缸的伸出桿與懸臂連接并使設置在懸臂上的電磁吸盤轉動。本發明可連續對瓦托板進行自動撿送，勞動強度小，人員配置少；而且安全可靠、操作方便、使用壽命長。
文檔編號B28B13/02GK101786294SQ20101902613
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月2日 優先權日2010年3月2日
發明者姚建祥, 張亞夫, 張蘇 申請人:句容金猴機械研究所有限公司