專利名稱：玻璃管自動挑管機的制作方法
技術領域：
本發明涉及太陽能熱水器的玻璃管制備領域，具體涉及切割后的玻璃管運送到梳 理機上的設備。
背景技術：
從窯爐出來后的玻璃管經定尺切割后，需將其運送到梳理機上進入下一工序作 業，因玻璃管送到梳理機還需旋轉90°，目前，將玻璃管運送到梳理機上都是由人工承擔 的。剛切割下來的玻璃管，其溫度一般都在200°C左右，由人工挑到梳理機上，操作者不僅勞 動強度大，而且在操作過程中容易發生燙傷事故，還會造成玻璃管的大量劃傷，影響產品的質量。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種玻璃管自動挑管機，切割后的玻璃管由機械 設備運送到梳理機上，不僅減輕了操作者的勞動強度，而且在操作過程中不會發生燙傷事 故，也不會造成玻璃管的大量劃傷。本發明通過以下技術方案實現玻璃管自動挑管機，包括設有懸臂的轉盤，活動連接于懸臂的升降桿，以及活動連 接于升降桿的挑架，還包括轉盤轉動、升降桿帶動挑架升降的第一、第二動力裝置，以及轉 盤轉動、升降桿帶動挑架升降的限位裝置。本發明進一步改進方案是，所述懸臂上設置有連接套，升降桿的兩端穿過連接套 連接，升降桿穿出連接套的一端與動力裝置輸出軸固聯，所述動力裝置為電機，其固聯于懸 臂。所述升降桿為絲桿，挑架的挑臂與絲桿螺紋連接。本發明更進一步改進方案是，所述轉盤通過軸活動連接于底座，帶動轉盤轉動的 動力裝置為電機，電機固聯于轉盤，電機軸上固聯有齒輪，所述齒輪與底座上的固定齒輪嚙
口 O本發明與現有技術相比，具有以下明顯優點為了克服人工挑玻璃管的勞動強度大造成產品質量缺陷的問題，本發明提供一種 設備，代替人工挑管搬運。一、本發明通過挑架的升降，達到玻璃管的起、落，并通過轉盤以及與其連接的轉 臂轉動、帶動挑架轉動，達到玻璃管的移動，從而實現玻璃管搬運的目的，本發明可實現玻 璃管360度方位的搬運。二、由于本發明不再使用人工搬運玻璃管，大大降低了員工的勞動強度，且避免了 燙傷事故的發生。三、由于本發明在挑架的叉齒上設有與玻璃管匹配的凹槽，搬運中杜絕了玻璃管 之間的摩擦，保證了產品的質量。
圖1為本發明立體示意圖。圖2為圖1俯視示意圖(從一條生產線上將玻璃管搬運到梳理機)。圖3為圖1俯視示意圖(從兩條生產線上將玻璃管搬運到梳理機)。
具體實施例方式實施例1如圖1所示，玻璃管自動挑管機，包括設有懸臂1的轉盤2，活動連接于懸臂1的升 降桿3，以及活動連接于升降桿3的挑架4，還包括轉盤2轉動、升降桿3帶動挑架4升降的 第一、第二動力裝置，以及轉盤2轉動、升降桿3帶動挑架4升降的限位裝置。仍如圖1所示，所述懸臂1上設置有連接套11，升降桿3的兩端穿過連接套11連 接，升降桿3穿出連接套11的一端與第一動力裝置5輸出軸固聯。所述動力裝置5固聯于 懸臂。所述升降桿3為絲桿。所述挑架4由挑臂41和叉齒42構成，挑臂41與叉齒42呈 垂直設置，叉齒42上設有與玻璃管匹配的凹槽(圖中未示出)，所述挑臂41與升降桿3螺 紋連接。仍如圖1所示，升降桿3帶動挑架4升降的限位裝置為接近開關，第一、第二接近 開關a、b分別設置于挑架4來回行程終點處的懸臂1上。仍如圖1所示，轉盤2通過軸22活動連接于底座6，帶動轉盤2轉動的第二動力裝 置7為電機，電機固聯于轉盤2，電機軸上固聯有齒輪71，所述齒輪71與底座6上的固定齒 輪61嚙合。如圖1、2所示，轉盤2轉動的限位裝置為接近開關，第三、第四接近開關c、d分別 設置于轉盤2來回轉動行程終點處的底座6上(轉盤帶動懸臂轉動的圓弧線上)，第三、第 四接近開關夾角為90度。工作過程圖1所示為將玻璃管放于梳理機8上后的狀態，此時挑架4的挑臂頂端 位于第一接近開關a處(挑臂頂端設有金屬塊，圖中未示出)，轉盤上設有的金屬塊21位 于第四接近開關d處。啟動第二動力裝置7，帶動轉盤旋轉90度使金屬塊至第三接近開關 c處，接著第一動力裝置5啟動，帶動升降桿3轉動、帶動挑架4上升，在上升過程中挑起生 產線上的玻璃管(上升至第二接近開關b處停止)，然后第二動力裝置7再次啟動，帶動轉 盤反方向旋轉90度至第四接近開關d處，接著第一動力裝置5再次啟動帶動升降絲杠3反 轉，使挑架4向下運行至第一接近開關a處，將玻璃管放到梳理機8上(圖1所示的狀態)， 如此完成了一個搬運過程。重復上述過程實現玻璃管搬運的連續化。實施例1適用于將一 條生產線上的玻璃管搬運到梳理機上。實施例2如圖3所示，轉盤轉動的限位裝置為接近開關，第三接近開關c、第五接近開關e分 別設置于轉盤2來回轉動行程終點處的底座6上，第四接近開關d設置于轉盤2來回轉動 行程的中心位置處的底座6上。第三、第四、第五接近開關之間的夾角為90度。其余實施 如實施例1。實施例2適用于將兩條生產線上的玻璃管運送到梳理機上，兩條生產線與梳理機 設置于懸臂旋轉圓弧上(梳理機位于兩條生產線之間)，相互夾角為90度，如圖3中箭頭所示進行搬運。
權利要求
玻璃管自動挑管機，其特征在于包括設有懸臂1的轉盤2，活動連接于懸臂1的升降桿3，以及活動連接于升降桿3的挑架4，還包括轉盤2轉動、升降桿3帶動挑架4升降的第一、第二動力裝置，以及轉盤2轉動、升降桿3帶動挑架4升降的限位裝置。
2.如權利要求1所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于所述懸臂1上設置有連接套 11，升降桿3的兩端穿過連接套11連接，升降桿3穿出連接套11的一端與第一動力裝置5 輸出軸固聯。
3.如權利要求1或2所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于所述升降桿3為絲桿，挑 架4與絲桿3螺紋連接。
4.如權利要求3所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于所述挑架4由挑臂41和叉齒 42構成，挑臂41與叉齒42呈垂直設置，叉齒42上設有與玻璃管匹配的凹槽，所述挑臂41 與所述絲桿螺紋連接。
5.如權利要求1所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于升降桿3帶動挑架4升降的 限位裝置為接近開關，第一、第二接近開關a、b分別設置于挑架4來回行程終點處的懸臂1 上。
6.如權利要求1所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于所述轉盤2通過軸活動連接 于底座6，帶動轉盤2轉動的第二動力裝置7為電機，電機固聯于轉盤2，電機軸上固聯有齒 輪71，所述齒輪71與底座6上的固定齒輪61嚙合。
7.如權利要求1或6所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于轉盤2轉動的限位裝置 為接近開關，第三、第四接近開關c、d分別設置于轉盤2來回轉動行程終點處的底座6上。
8.如權利要求1或6所述的玻璃管自動挑管機，其特征在于轉盤轉動的限位裝置為 接近開關，第三接近開關c、第五接近開關e分別設置于轉盤2來回轉動行程終點處的底座 6上，第四接近開關d設置于轉盤2來回轉動行程的中間位置處的底座6上。
全文摘要
本發明公開了一種玻璃管自動挑管機，包括設有懸臂的轉盤，活動連接于懸臂的升降桿，以及活動連接于升降桿的挑架，還包括轉盤轉動、升降桿帶動挑架升降的第一、第二動力裝置，以及轉盤轉動、升降桿帶動挑架升降的限位裝置。本發明通過挑架的升降，達到玻璃管的起、落，并通過轉盤以及與其連接的轉臂轉動，達到玻璃管的移動，從而實現玻璃管搬運的目的。不僅降低了員工的勞動強度，避免了燙傷事故的發生，且杜絕了人工搬運中玻璃管之間的摩擦，保證了產品的質量。
文檔編號C03B35/04GK101973698SQ20101029067
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月25日 優先權日2010年9月25日
發明者安可全, 李修增, 白翔, 賀可軍, 馬棟 申請人:淮安力諾太陽能有限公司