專利名稱：塔式立體車庫及其升降系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械式立體停車庫技術領域，尤其是一種塔式立體車庫。
背景技術：
立體車庫中容車率最高的是高層塔式車庫(標準術語為垂直升降類機械式立體 停車設備)，塔式車庫目前有方形及圓形兩種。參閱圖1和圖2。圓形車庫可設置多出入 口，采用電梯升降，存取車不需進入升降機，車輛還可在電梯里自動調頭，所以存取車速度 快、效率高。方形塔式車庫只有每層兩個車位、單出入口的一種，而且這種方形塔庫的出入 口只能設在升降機上，在駕駛員開車進入或將車開出時，升降機不能動作，從而大大降低了 車庫的存取車速度。對于長條形地塊，多出入口的圓形塔式車庫不能適用，只能用方形多塔 組合，或是用巷道堆垛式及平面移動式，他們各有以下缺點方形多塔組合參閱圖3和圖4，每個塔只有2個車位，車位中間是升降機，存車時 駕駛員需將車開到升降機上后下車，然后升降機將車送至指定層，再利用升降機上的搬運 器或交換裝置將車輛橫向平移至車位，取車時反之。每個車庫只有1個出入口，只能設在升 降機上，所以升降機利用率低、成本高，而且速度慢。巷道堆垛式參閱圖5和圖6，多層的兩排縱向(車位長度方向垂直于兩排車位的 排隊方向)車位中間有一個巷道，堆垛機在中間巷道里行走，堆垛機有一個升降臺，上面設 有車輛搬運器，存車時駕駛員將車開到出入口后下車，然后堆垛機上的車輛搬運器將車平 移進升降臺，堆垛機整體橫向行走至目標位置，并升降到某一指定車位的對應位置后，由搬 運器將車平移進車位，取車時反之。該類型車庫雖然可以設多個出入口，但因堆垛升降機體 型笨重，需整體在巷道里移動，故移動速度及升降速度都慢，而且耗能高，不能作高層塔式 車庫，一般在10層以下。平面移動式參閱圖7和圖8，多層的兩排縱向車位中間巷道每層都有一個車輛搬 運器，可在每層的通道上運行；通道的端頭設置升降機，存車時駕駛員需將車開到升降機上 后下車，然后升降機升至某一指定層，該層的車輛搬運器進入升降機將車輛運送至該層的 某個車位，取車時反之。每臺升降機只能設1個出入口，也只能在升降機上存取車，效率低， 速度慢，并且結構復雜、成本高。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種塔式立體車庫及其升降系統，能夠在低成 本的基礎上，實現移動較快、耗能低、存取車效率高的效果。為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種塔式立體車庫，包 括設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形并且 矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；位于所述升降轎廂矩形在車輛前 后方向側的多層車位平臺，每層車位平臺至少包括四個車位，所述多層車位平臺設置出入 口層，所述出入口層有至少兩個出入口 ；設置于所述升降轎廂內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在所述車位和轎廂間平移的搬運器。其中，所述升降轎廂內設有沿所述矩形在車輛橫向方向的軌道，所述搬運器是沿 所述軌道移動的搬運小車。其中，所述搬運器包括上層、下層、旋轉機構，所述上層為車輛承載平臺，下層架設 于所述軌道上，承載上層在所述軌道上移動，所述旋轉機構驅動所述上層在下層上平面旋轉。其中，所述出入口中的一出口或一入口占據車位隊列的端部位置，并且所述一出 口或一入口所在的位置設置有地面轉盤。其中，所述動力設備包括分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅動所述主繩 索上下升降的動力源。其中，包括分別設置在升降井道里與所述升降轎廂四個角位置對應的四條T形導 軌，所述T形導軌豎直設置，其截面為水平設置的所述T形，其中T的下端的指向與升降轎 廂的橫移方向平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轎廂四個角設有對應所述T形導 軌的滑槽或多個導向滾輪。其中，所述動力設備包括設置于升降轎廂中間的輔助繩索，所述主繩索與輔助繩 索之間、各個輔助繩索之間的跨距為一或兩個車位寬度，最大跨距為三個車位寬度。其中，所述多層車位平臺中的每一層車位數量為十、八、六或四。為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種應用于塔式立 體車庫的升降系統，包括設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎 廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；設置于所述 升降轎廂內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在車位和轎廂間平移的搬運其中，所述動力設備包括分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅動所述主繩 索上下升降的動力源。本發明的有益效果是區別于現有技術巷道堆垛式車庫體型笨重、移動速度及升 降速度慢、耗能高、不能作高層塔式車庫的情況，本發明僅設計一個升降轎廂，使升降轎廂 的長度為車位隊列的長度，并且設計升降轎廂內的搬運器，使搬運器可以在升降轎廂內沿 車位隊列方向橫移，這樣因為僅采用一個升降轎廂，因此節省成本；因為不需要整個升降機 橫向移動僅需要移動升降轎廂內的搬運器，因此體重小移動較快、耗能低；因為所述搬運器 可以將車輛在所述車位和轎廂間平移，因此車輛的進出存取不會影響升降設備的運作，故 存取車效率及升降機的利用率都高。本發明能夠充分發揮電梯快速升降和安全節能的優 勢，又能適合長條形地塊建設多出入口方形塔式車庫，解決現有技術存在的存取車需進入 升降機、出入口少、升降機利用率低、能耗高、存取車速度慢、效率低的問題。
圖1是現有技術圓形塔式車庫的立面圖；圖2是圖1中圓形塔式車庫出入口層的平面布置圖；圖3是現有技術方形塔式組合立體車庫的立面圖；圖4是圖3中方形塔式立體車庫出入口層的平面布置圖5是現有技術巷道堆垛式立體車庫的立面圖；圖6是圖5中巷道堆垛式立體車庫的平面布置圖；圖7是現有技術平面移動式車庫的立面圖；圖8是圖7中平面移動式車庫出入口層的平面布置圖；圖9是本發明塔式立體車庫實施例非出入口層的平面布置圖；圖10是圖9中升降轎廂的平面布置圖；圖11是圖9中塔式立體車庫的立面圖；圖12是本發明每層十車位的塔式立體車庫實施例一出入口層的平面布置圖；圖13是本發明每層十車位的塔式立體車庫實施例二出入口層的平面布置圖；圖14是本發明每層十車位的塔式立體車庫實施例三出入口層的平面布置圖；圖15是本發明每層八車位的塔式立體車庫實施例非出入口層的平面布置圖；圖16是本發明每層八車位的塔式立體車庫實施例一出入口層的平面布置圖；圖17是本發明每層八車位的塔式立體車庫實施例二出入口層的平面布置圖；圖18是本發明每層八車位的塔式立體車庫實施例三出入口層的平面布置圖；圖19是本發明每層六車位的塔式立體車庫實施例非出入口層的平面布置圖；圖20是本發明每層六車位的塔式立體車庫實施例一出入口層的平面布置圖；圖21是本發明每層六車位的塔式立體車庫實施例二出入口層的平面布置圖；圖22是本發明每層六車位的塔式立體車庫實施例三出入口層的平面布置圖；圖23是本發明每層四車位的塔式立體車庫實施例非出入口層的平面布置圖；圖24是本發明每層四車位的塔式立體車庫實施例出入口層的平面布置圖。
具體實施例方式一起參閱圖9、圖10和圖11，本發明塔式立體車庫實施例包括升降轎廂3及其升降動力設備，所述升降轎廂3是平面為矩形并且矩形在車輛橫 向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；位于所述升降轎廂3矩形在車輛前后方向側的多層車位平臺1，每層車位平臺至 少包括四個車位，所述多層車位平臺1設置出入口層，所述出入口層有至少兩個出入口 ；所 述多層車位平臺1可以是框架結構，包括多根車位間的立柱。設置于所述升降轎廂3內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在所 述車位和轎廂間平移的搬運器。存車時，車輛從出入口層的出入口進入車庫，車上人員離開車輛，升降轎廂3內的 搬運器將車輛平移至升降轎廂3內。如果需要將車存放在同層，則不需要升降動作，由搬運器在升降轎廂內橫移至相 應位置，再將車輛平移至目標車位即可；如果需要將車存放在不同層，則對升降轎廂3執行 上升或下降指令，使其到達多層車位平臺1的相應層，同時由搬運器在升降轎廂內橫移至 相應位置，再將車輛平移至目標車位即可。取車時，動作與存車相反。本發明僅設計一個升降轎廂3，使升降轎廂3的長度為車位隊列的長度，并且設計 升降轎廂3內的搬運器，使搬運器可以在升降轎廂3內沿車位隊列方向橫移，這樣因為僅采用一個升降轎廂3，因此節省成本；因為不需要整個升降機橫向移動僅需要移動升降轎廂3 內的搬運器，因此體重小移動較快、耗能低；因為所述搬運器可以將車輛在所述車位和轎廂 間平移，因此車輛的進出存取不會影響升降設備的運作，存取車效率高。本發明能夠充分發 揮電梯快速升降和安全節能的優勢，又能適合長條形地塊建設多出入口方形塔式車庫，解 決現有技術存在的存取車需進入升降機、出入口少、升降機利用率低、能耗高、存取車速度 慢、效率低的問題。在一個實施例中，所述升降轎廂3內設有沿所述矩形在車輛橫向方向的軌道2，所 述搬運器是沿所述軌道2移動的搬運小車4。當然，升降轎廂3內也可以不設軌道2，改由 輪式搬運小車4滾動橫移，或者采用產線傳輸帶方式橫移車輛等。參閱圖12，在一個實施例中，所述搬運器包括上層、下層、旋轉機構(車輛在升降 轎廂中需調頭時采用的方案)，所述上層為車輛承載平臺，下層架設于所述軌道上，承載上 層在所述軌道上移動，所述旋轉機構驅動所述上層在下層上平面旋轉。本實施例可以將車庫的入口同時也作取車的出口，車輛進入時車頭朝前開，取車 時通過搬運器下面的轉盤等旋轉機構在升降轎廂3里將車旋轉180°，車輛再送出時車頭 已調轉過來，駕駛員仍然是車頭朝前開走。可以避免倒車，提高車庫存取車效率。此方案可以稱為搬運小車4帶轉盤調頭型出入口層平面布置方式。參閱圖13，在一個實施例中，所述出入口中的一出口或一入口占據車位隊列的端 部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置設置有地面轉盤。本實施例效果類似上述實 施例，可以實現正進側出，即車輛正面進入車庫，出來時可以在車庫側面出來。此方案可以稱為出口帶轉盤正進側出型出入口層平面布置方式。當然，也可以如圖14所示，不設旋轉機構，車輛直進直出，稱為直進直出型出入 口層平面布置方式。上述各實施例中，出入口層的所有車位，都可以作為出入口。再參閱圖9和圖10，在一個實施例中，所述動力設備包括分別懸掛所述升降轎廂3 四個角的主繩索(圖未示)、驅動所述主繩索上下升降的動力源(圖未示)。這種升降方式 可以實現四平八穩，同時結構簡單。再參閱圖10，在一個實施例中，包括分別設置在升降井道里與所述升降轎廂3四 個角位置對應的四條T形導軌5，所述T形導軌5豎直設置，其截面為水平設置的所述T形， 其中T的下端的指向與升降轎廂3內設有的所述軌道平行，T的下端固定于所述升降井道 上，升降轎廂3四個角設有對應所述T形導軌的滑槽或多個導向滾輪(圖未示)。這樣的結構設計可以抵抗搬運小車4橫移時的偏擺力。在一個實施例中，所述動力設備包括設置于升降轎廂中間的輔助繩索(系緊于圖 10中的吊點6)，所述主繩索與輔助繩索之間、各個輔助繩索之間的跨距為一或兩個車位寬 度，最大跨距為三個車位寬度。這樣設計的目的是考慮到升降轎廂3在矩形長邊方向的尺 寸較大，可以改善升降轎廂3中縱向梁的受力狀態。此外，為了避免車輛進出升降轎廂3時與多層車位平臺1的車庫框架結構立柱發 生干涉，立柱的縱向距離按車位寬度的整數倍設置。所述多層車位平臺中的每一層車位數量可以為上述實施例中的十個車位，也可以 是八(圖15、16、17、18)、六(圖19、20、21、22)或四個車位(圖23、24)，但不限于上述數量。
本發明還提供一種應用于塔式立體車庫的升降系統實施例，括設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形 并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；設置于所述升降轎廂內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在車位 和轎廂間平移的搬運器。其中，所述動力設備包括分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅動所述主繩 索上下升降的動力源。以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
一種塔式立體車庫，其特征在于，包括設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；位于所述升降轎廂矩形在車輛前后方向側的多層車位平臺，每層車位平臺至少包括四個車位，所述多層車位平臺設置出入口層，所述出入口層有至少兩個出入口；設置于所述升降轎廂內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在所述車位和轎廂間平移的搬運器。
2.根據權利要求1所述的塔式立體車庫，其特征在于所述升降轎廂內設有沿所述矩 形在車輛橫向的方向的軌道，所述搬運器是可沿所述軌道移動的搬運小車。
3.根據權利要求2所述的塔式立體車庫，其特征在于所述搬運器包括上層、下層、旋 轉機構，所述上層為車輛承載平臺，下層架設于所述軌道上，承載上層在所述軌道上移動， 所述旋轉機構驅動所述上層在下層上平面旋轉。
4.根據權利要求2所述的塔式立體車庫，其特征在于所述出入口中的一出口或一入 口占據車位隊列的端部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置設置有地面轉盤。
5.根據權利要求1至4任一項所述的塔式立體車庫，其特征在于所述動力設備包括 分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅動所述主繩索上下升降的動力源。
6.根據權利要求5所述的塔式立體車庫，其特征在于包括分別設置在升降井道里與 所述升降轎廂四個角位置對應的四條T形導軌，所述T形導軌豎直設置，其截面為水平設置 的所述T形，其中T的下端的指向與升降轎廂的橫移方向平行，T的下端固定于所述升降井 道上，升降轎廂四個角設有對應所述T形導軌的滑槽或多個導向滾輪。
7.根據權利要求5所述的塔式立體車庫，其特征在于所述動力設備包括設置于升降 轎廂中間的輔助繩索，所述主繩索與輔助繩索之間、各個輔助繩索之間的跨距為一或兩個 車位寬度，最大跨距為三個車位寬度。
8.根據權利要求5所述的塔式立體車庫，其特征在于所述多層車位平臺中的每一層 車位數量為十、八、六或四。
9.一種應用于塔式立體車庫的升降系統，其特征在于，包括設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形并且 矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；設置于所述升降轎廂內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在車位和轎 廂間平移的搬運器。
10.根據權利要求9所述的應用于塔式立體車庫的升降系統，其特征在于所述動力設 備包括分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅動所述主繩索上下升降的動力源。
全文摘要
本發明公開了一種塔式立體車庫及其升降系統。所述塔式立體車庫包括設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；位于所述升降轎廂矩形在車輛前后方向側的多層車位平臺，每層車位平臺至少包括四個車位，所述多層車位平臺設置出入口層，所述出入口層有至少兩個出入口；設置于所述升降轎廂內、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在所述車位和轎廂間平移的搬運器。本發明能夠在低成本的基礎上，實現移動較快、耗能低、存取車效率高的效果。
文檔編號E04H6/28GK101845908SQ20101018846
公開日2010年9月29日 申請日期2010年6月1日 優先權日2010年6月1日
發明者夏健鳴 申請人:深圳市中科利亨車庫設備有限公司;夏健鳴