專利名稱：一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)。
背景技術：
目前，裝飾石膏板表面需要沖孔，沖孔可以使用專門的沖孔機，在沖孔前，需要人 工將工料運送到指定位置，沖孔完成后又需要人工計數(shù)及堆放工料。在這種沖孔過程中，人 工介入多，嚴重影響沖孔互換性，大大提高了人力成本，并降低工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠自動實現(xiàn)上料、送料、堆疊和計數(shù)的裝 飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，包括上料裝 置、送料裝置、沖孔裝置、翻板裝置、堆垛裝置及控制模塊，所述上料裝置將工料放置到所述送料裝置上；所述送料裝置將所述上料裝置放置的工料依次送料到所述沖孔裝置、翻板裝置及 堆垛裝置；所述沖孔裝置對所述送料裝置送來的工料在相應位置進行沖孔；所述翻板裝置對所述送料裝置送來的沖孔完畢的工料進行翻轉(zhuǎn)；所述堆垛裝置將所述送料裝置送來的完成沖孔、翻轉(zhuǎn)的工料進行疊放；所述控制模塊檢測并控制所述上料裝置、送料裝置、沖孔裝置、翻板裝置及堆垛裝 置的動作。進一步，還包括廢品控制回收模塊，所述廢品控制回收模塊包括產(chǎn)品檢測單元、廢 品控制單元及廢品回收裝置，其中所述產(chǎn)品檢測單元在所述沖孔裝置、翻板裝置及堆垛裝置工作過程中檢測產(chǎn)品是 否合格，發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品向所述廢品控制單元發(fā)送信息；所述廢品控制單元接收到所述產(chǎn)品檢測單元發(fā)送來的不合格產(chǎn)品信息后，向所述 廢品回收裝置發(fā)送動作指令；所述廢品回收裝置接收到所述廢品控制單元發(fā)送來的動作指令，進行動作，將該 不合格產(chǎn)品放置到廢品回收區(qū)域。進一步，所述控制模塊包括順序控制單元、裝置動作檢測單元、位置控制單元、計 數(shù)單元、報警單元及顯示單元，其中所述順序控制單元按照預設指令、所述顯示單元發(fā)送來的人工指令及所述位置控 制單元發(fā)送來的判斷結果向所述上料裝置、送料裝置、翻板裝置、沖孔裝置及堆垛裝置發(fā)送 指令，控制所述上料裝置、送料裝置、翻板裝置、沖孔裝置及堆垛裝置動作；所述裝置動作檢測單元檢測所述上料裝置、送料裝置、沖孔裝置、翻板裝置及堆垛 裝置裝置動作到位情況及生產(chǎn)數(shù)量變化，并以參數(shù)形式發(fā)送到所述位置控制單元、顯示單元、報警單元及計數(shù)單元；所述位置控制單元按照所述裝置動作檢測單元發(fā)送來的所述上料裝置、送料裝 置、沖孔裝置、翻板裝置及堆垛裝置裝置動作到位情況，進行比較判斷，并將判斷結果發(fā)送 到所述順序控制單元；所述計數(shù)單元接收到所述裝置動作檢測單元發(fā)送來的參數(shù)信息后進行累加計算， 并將計算結果以參數(shù)形式發(fā)送到所述顯示單元；所述報警單元接收到所述檢測單元發(fā)送來的參數(shù)信息后進行判斷，對異常情況進 行報警；所述顯示單元接收到所述檢測單元及所述計數(shù)單元發(fā)送來的參數(shù)信息后進行顯 示，接收到操作者人工輸入指令后發(fā)送到所述順序控制單元。進一步，所述顯示單元包括觸摸屏。進一步，所述上料裝置包括用于吸附并移動產(chǎn)品的吸盤。本發(fā)明具有如下優(yōu)點1、本發(fā)明采用上料裝置、送料裝置、沖孔裝置、翻板裝置、堆垛裝置及控制模塊，實 現(xiàn)自動上料、送料、堆疊和計數(shù)，整個工作過程無需人工介入，工作效率高，準確性高且節(jié)約 人力。2、本發(fā)明采用廢品控制回收模塊，及時有效地自動檢測產(chǎn)品后將廢品挑選出來， 減少了后期對產(chǎn)品的檢查及挑選工作，提高了工作效率。3、本發(fā)明的控制模塊包括順序控制單元、裝置動作檢測單元、位置控制單元、計數(shù) 單元、報警單元及顯示單元，可以實現(xiàn)在線檢測、反饋及控制，還能夠及時報警，另外還能顯 示本發(fā)明運行情況，方便人機交互。
下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明圖1示出了本發(fā)明一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)結構示意圖；圖2示出了本發(fā)明一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)中廢品控制回收模塊結構示 意圖；圖3示出了本發(fā)明一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)中控制模塊結構示意圖；圖4示出了本發(fā)明一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)工作流程圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括上料裝置1、送料裝置2、沖孔裝置3、翻板裝置4、堆垛裝 置5及控制模塊6，上料裝置1將工料放置到送料裝置2上；送料裝置2將上料裝置1放置的工料依次送料到?jīng)_孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝 置5 ；沖孔裝置3對送料裝置2送來的工料在相應位置進行沖孔；翻板裝置4對送料裝置2送來的沖孔完畢的工料進行翻轉(zhuǎn)；堆垛裝置5將送料裝置2送來的完成沖孔、翻轉(zhuǎn)的工料進行疊放；
控制模塊6檢測并控制上料裝置1、送料裝置2、沖孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝 置5的動作。本發(fā)明中上料裝置1由控制模塊6控制，通過繼電器觸發(fā)實現(xiàn)自動控制，最終通過 4個真空吸盤進行上料，省去了人工上料的所要的人力，使上料更加穩(wěn)定，效率也更加提高。 整個上料過程只需一人即可完成；有效節(jié)約了大半數(shù)的操作人員，從而降低了成本與人員 的消耗。送料裝置2由控制模塊6控制，通過控制伺服電機來實現(xiàn)對送料裝置的自動控制。 伺服電機的齒輪條兩端的鎖緊裝置帶上板，待伺服電機齒輪條帶上板以后，控制模塊6控 制的每一個步距來控制伺服電機的驅(qū)動器，使伺服電機完成自動送料動作，使全自動沖孔 更加穩(wěn)定，對產(chǎn)品的質(zhì)量也同時給予了進一步的保證。沖孔裝置3在控制模塊6控制下，實現(xiàn)在自動送料的同時進行沖孔工作，達到送料 與沖孔的統(tǒng)一，更進一步的保證了產(chǎn)品花樣的質(zhì)量。另外，沖孔裝置3中采用高精度的沖孔 機，使得板孔無毛邊。翻板裝置4將沖孔完畢的工料進行翻轉(zhuǎn)，翻板裝置4在控制模塊6控制下自動完 成對工料的翻轉(zhuǎn)，無需人工介入。翻板裝置4采用機械手對工料進行翻轉(zhuǎn)，可以有效保護工 料表面，避免工料在進行翻轉(zhuǎn)時表面受到損傷，造成不必要的經(jīng)濟損失。堆垛裝置5可以將送料裝置2送來的工料依次進行疊放，并進行計數(shù)。疊放工料 的工作由設置在堆垛裝置5上的機械手完成，全過程無需人員介入，降低了人員的消耗并 同時降低了生產(chǎn)成本，避免了人工抬板造成損傷板材及損傷板材的覆面材料，從而很大程 度上提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明采用上料裝置1、送料裝置2、沖孔裝置3、翻板裝置4、堆垛裝置5及控制模 塊6，實現(xiàn)自動上料、送料、堆疊和計數(shù)，整個工作過程無需人工介入，工作效率高，準確性高 且節(jié)約人力。如圖2所示，本發(fā)明還包括廢品控制回收模塊7，廢品控制回收模塊7包括產(chǎn)品檢 測單元71、廢品控制單元72及廢品回收裝置73，其中產(chǎn)品檢測單元71在沖孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝置5工作過程中檢測產(chǎn)品是 否合格，發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品向廢品控制單元72發(fā)送信息；廢品控制單元72接收到產(chǎn)品檢測單元71發(fā)送來的不合格產(chǎn)品信息后，向廢品回 收裝置73發(fā)送動作指令；廢品回收裝置73接收到廢品控制單元72發(fā)送來的動作指令，進行動作，將該不合 格產(chǎn)品放置到廢品回收區(qū)域。產(chǎn)品檢測單元71包括沖孔檢測子單元711、翻板檢測子單元712及堆垛檢測子單 元713，分別對沖孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝置5中形成的產(chǎn)品是否合格進行檢測。本發(fā)明采用廢品控制回收模塊7，及時有效地自動檢測產(chǎn)品后將廢品挑選出來，減 少了后期對產(chǎn)品的檢查及挑選工作，提高了工作效率。如圖3所示，本發(fā)明中，控制模塊6包括順序控制單元61、裝置動作檢測單元62、 位置控制單元63、計數(shù)單元64、報警單元65及顯示單元66，其中順序控制單元61按照預設指令、顯示單元66發(fā)送來的人工指令及位置控制單元 63發(fā)送來的判斷結果向上料裝置1、送料裝置2、沖孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝置5發(fā)送指令，控制上料裝置1、送料裝置2、沖孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝置5動作；裝置動作檢測單元62檢測上料裝置1、送料裝置2、沖孔裝置3、翻板裝置4及堆垛 裝置5到位情況及生產(chǎn)數(shù)量變化，并以參數(shù)形式發(fā)送到位置控制單元63、顯示單元66、報警 單元65及計數(shù)單元64 ；位置控制單元63按照裝置動作檢測單元62發(fā)送來的上料裝置1、送料裝置2、沖 孔裝置3、翻板裝置4及堆垛裝置5動作到位情況，進行比較判斷，并將判斷結果發(fā)送到順序 控制單元61 ；計數(shù)單元64接收到裝置動作檢測單元62發(fā)送來的參數(shù)信息后進行累加計算，并 將計算結果以參數(shù)形式發(fā)送到顯示單元66 ；報警單元65接收到裝置動作檢測單元62發(fā)送來的參數(shù)信息后進行判斷，對異常 情況進行報警；顯示單元66接收到裝置動作檢測單元62及計數(shù)單元64發(fā)送來的參數(shù)信息后進 行顯示，接收到操作者人工輸入指令后發(fā)送到所述順序控制單元61。本發(fā)明的控制模塊6包括順序控制單元61、裝置動作檢測單元62、位置控制單元 63、計數(shù)單元64、報警單元65及顯示單元66，可以實現(xiàn)在線檢測、反饋及控制，還能夠及時 報警，另外還能顯示本發(fā)明運行情況，方便人機交互。本發(fā)明中，裝置動作檢測單元62包括行程開關及計數(shù)器。行程開關可以檢測控制 動作到位情況，計數(shù)器可以對通過的工料數(shù)進行統(tǒng)計。本發(fā)明中，顯示單元66包括觸摸屏。觸摸屏設置在本發(fā)明封閉空間外壁上，方便 操作人員查看和記錄。顯示單元66的觸摸屏還可以用于操作者輸入人工指令，用人為控制 本發(fā)明各裝置動作。這樣，本發(fā)明不但實現(xiàn)了自動化，而且還能在系統(tǒng)異常時啟動人工操 作，安全性大大提高。報警單元65采用聲音報警，使用報警器，在判斷異常后，發(fā)出異常響聲，以及時引 起操作者注意，避免產(chǎn)生經(jīng)濟損失。本發(fā)明中，上料裝置1包括用于吸附并移動產(chǎn)品的吸盤。采用吸盤吸附并移動工 料，上料裝置1可將放置在上料區(qū)的工料有效、快速地放置到送料裝置2上。該結構簡單、 運轉(zhuǎn)速度快。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍， 因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā) 明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，其特征在于包括上料裝置(1)、送料裝置O)、沖 孔裝置(3)、翻板裝置(4)、堆垛裝置(5)及控制模塊(6)，所述上料裝置(1)將工料放置到所述送料裝置( 上；所述送料裝置( 將所述上料裝置(1)放置的工料依次送料到所述沖孔裝置( 、翻板 裝置⑷及堆垛裝置(5)；所述沖孔裝置( 對所述送料裝置( 送來的工料在相應位置進行沖孔； 所述翻板裝置(4)對所述送料裝置( 送來的沖孔完畢的工料進行翻轉(zhuǎn)； 所述堆垛裝置( 將所述送料裝置( 送來的完成沖孔、翻轉(zhuǎn)的工料進行疊放； 所述控制模塊(6)檢測并控制所述上料裝置(1)、送料裝置O)、沖孔裝置(3)、翻板裝 置⑷及堆垛裝置(5)的動作。
2.如權利要求1所述的裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，其特征在于還包括廢品控制回 收模塊(7)，所述廢品控制回收模塊(7)包括產(chǎn)品檢測單元(71)、廢品控制單元(7 及廢 品回收裝置(73)，其中所述產(chǎn)品檢測單元(71)在所述沖孔裝置(3)、翻板裝置(4)及堆垛裝置( 工作過程 中檢測產(chǎn)品是否合格，發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品向所述廢品控制單元m發(fā)送信息；所述廢品控制單元接收到所述產(chǎn)品檢測單元(71)發(fā)送來的不合格產(chǎn)品信息后， 向所述廢品回收裝置(7 發(fā)送動作指令；所述廢品回收裝置(7 接收到所述廢品控制單元(7 發(fā)送來的動作指令，進行動作， 將該不合格產(chǎn)品放置到廢品回收區(qū)域。
3.如權利要求2所述的裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，其特征在于所述控制模塊(6) 包括順序控制單元(61)、裝置動作檢測單元(6 、位置控制單元(6 、計數(shù)單元(64)、報警 單元(6 及顯示單元(66)，其中所述順序控制單元(61)按照預設指令、所述顯示單元(66)發(fā)送來的人工指令及所述 位置控制單元(6 發(fā)送來的判斷結果向所述上料裝置(1)、送料裝置( 、翻板裝置(3)、沖 孔裝置(4)及堆垛裝置( 發(fā)送指令，控制所述上料裝置(1)、送料裝置( 、翻板裝置(3)、 沖孔裝置(4)及堆垛裝置( 動作；所述裝置動作檢測單元(6 檢測所述上料裝置(1)、送料裝置( 、沖孔裝置( 、翻板 裝置(4)及堆垛裝置( 裝置動作到位情況及生產(chǎn)數(shù)量變化，并以參數(shù)形式發(fā)送到所述位 置控制單元(63)、顯示單元(66)、報警單元(6 及計數(shù)單元(64)；所述位置控制單元(6 按照所述裝置動作檢測單元(6 發(fā)送來的所述上料裝置(1)、 送料裝置O)、沖孔裝置(3)、翻板裝置(4)及堆垛裝置( 裝置動作到位情況，進行比較判 斷，并將判斷結果發(fā)送到所述順序控制單元(61)；所述計數(shù)單元(64)接收到所述裝置動作檢測單元(6 發(fā)送來的參數(shù)信息后進行累加 計算，并將計算結果以參數(shù)形式發(fā)送到所述顯示單元(66)；所述報警單元(6 接收到所述檢測單元(6 發(fā)送來的參數(shù)信息后進行判斷，對異常 情況進行報警；所述顯示單元(66)接收到所述檢測單元(6 及所述計數(shù)單元(64)發(fā)送來的參數(shù)信 息后進行顯示，接收到操作者人工輸入指令后發(fā)送到所述順序控制單元(61)。
4.如權利要求3所述的裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，其特征在于所述顯示單元(66)包括觸摸屏。
5.如權利要求4所述的裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，其特征在于所述上料裝置(1) 包括用于吸附并移動產(chǎn)品的吸盤。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種裝飾石膏板自動化沖孔系統(tǒng)，包括上料裝置、送料裝置、沖孔裝置、翻板裝置、堆垛裝置及控制模塊，上料裝置將工料放置到送料裝置上；送料裝置將上料裝置放置的工料依次送料到?jīng)_孔裝置、翻板裝置及堆垛裝置；沖孔裝置對送料裝置送來的工料在相應位置進行沖孔；翻板裝置對送料裝置送來的沖孔完畢的工料進行翻轉(zhuǎn)；堆垛裝置將送料裝置送來的完成沖孔、翻轉(zhuǎn)的工料進行疊放；控制模塊檢測并控制上料裝置、送料裝置、沖孔裝置、翻板裝置及堆垛裝置的動作。本發(fā)明實現(xiàn)自動上料、送料、堆疊和計數(shù)，整個工作過程無需人工介入，工作效率高，準確性高且節(jié)約人力。
文檔編號B28D1/26GK102092101SQ20091024179
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權日2009年12月9日
發(fā)明者周桓, 許剛, 顧云岳, 馬烈, 高玉柱 申請人:北新集團建材股份有限公司