玻璃板的彎曲成形裝置及彎曲成形方法

專利名稱：玻璃板的彎曲成形裝置及彎曲成形方法
技術領域：
本發明涉及玻璃板的彎曲成形裝置及彎曲成形方法，特別涉及如下的彎曲成形裝置及彎曲成形方法通過將經加熱的玻璃板沿搬運方向用由多根搬運輥構成的輥式輸送機 搬運的同時，使各搬運輥分別沿與搬運方向正交的方向上下移動，從而在這多根搬運輥形 成的搬運面形成規定的彎曲面，對彎曲面上的玻璃板沿搬運方向進行彎曲成形。
背景技術：
目前，如日本專利特開2000-72461號公報中所記載，已知將加熱至可彎曲成形的 溫度的玻璃板在用由多根搬運輥構成的輥式輸送機搬運的同時彎曲成形為所需的曲率的 技術。該技術中，通過各搬運輥在玻璃板的搬運過程中上下移動，在搬運面形成用于對玻璃 板進行彎曲成形的規定的彎曲面的同時，該彎曲面伴隨玻璃板的搬運而沿搬運方向移動。 該情況下，玻璃板在輥式輸送機上搬運的同時，由于自重而按照形成于搬運面的彎曲面向 下方彎曲。因此，通過適當地控制搬運輥的上下移動的動作量，可以將玻璃板彎曲成形為所 需的曲率。該玻璃板的彎曲成形方法中，由于沿搬運方向由多根搬運輥形成彎曲面，因此如 果玻璃板以自所需的姿態傾斜的狀態搬運，則無法將玻璃板成形為所需的形狀。于是，日本 專利特開2004-26537號公報中提出了下述玻璃板的對齊方法通過檢測玻璃板的姿態并 根據該檢出姿態移動與玻璃板接觸的搬運輥，從而將玻璃板的姿態校正為所需的姿態。此外，如日本專利特公平5-4932號公報中所記載，作為沿搬運方向用多根搬運輥 形成彎曲面來對玻璃板進行彎曲成形的方法，已知下述玻璃板的彎曲成形方法通過由以 玻璃板沿搬運方向上升的方式傾斜排列的搬運輥形成彎曲面，玻璃板在被輥夾住的同時通 過由該彎曲面形成的成形部，從而將玻璃板成形為所需的曲率。該玻璃板的彎曲成形方法中，如果在玻璃板搬入成形部之前玻璃板的姿態傾斜， 則也無法將玻璃板成形為所需的形狀。于是，提出了上述的日本專利特開2004-26537號公 報的方法和日本專利特許第3345434號公報中的下述方法通過檢測玻璃板的姿態，不轉 動玻璃板而使成形部轉動，從而按照搬運中的玻璃板的姿態的傾斜來調整成形部中的搬運 方向。還有，這些玻璃板的彎曲成形方法中，因為若經加熱的玻璃板與定位器等接觸，則 容易發生變形，所以為了防止這種變形的發生來維持高生產性，需要在不使用定位器的情 況下一邊搬運玻璃板一邊進行對齊。發明的揭示另外，上述的日本專利特公平5-4932號公報記載的技術中，因為由多根搬運輥形 成的彎曲面不隨玻璃板的搬運而移動，所以通過調整玻璃板的姿態或成形部的搬運方向， 可以維持玻璃板的成形精度。另一方面，上述的日本專利特開2000-72461號公報記載的技 術中，通過使各搬運輥隨玻璃板的搬運而上下移動，由多根搬運輥形成的彎曲面沿搬運方 向移動。但是，這種技術中，即使玻璃板的姿態通過日本專利特開2004-26537號公報記載的方法得到校正，如果搬運輥的上下移動無法伴隨玻璃板的搬運以適當的時間和適當的動 作量進行，則玻璃板無法承載至由搬運輥形成的彎曲面的適當位置，玻璃板的彎曲成形精 度下降。特別是，近年來玻璃板的設計形狀越來越復雜，需要對通過日本專利特公平5-4932 號公報記載的技術難以成形的在一個方向上具有多個曲率的形狀進行成形。雖然如果是日 本專利特開2000-72461號公報記載的方法，可以進行成形，但由于控制各搬運輥的上下移 動的時間、形成沿搬運方向具有多個曲率半徑的彎曲面來對玻璃板進行成形，根據玻璃板 在該彎曲面的承載位置的不同，成形精度可能會出現顯著下降。
S卩，沿搬運方向的彎曲面是以往的以一個曲率半徑形成的形狀的情況下，如

圖12 所示，如果預先形成比玻璃尺寸大的彎曲面，則即使搬運輥的上下移動的時間稍有偏差，在 圖中的實線的玻璃板的位置與虛線的玻璃板的位置之間的范圍內也是可以容許的。另一方 面，沿搬運方向的彎曲面是以多個曲率半徑形成的形狀的情況下，如圖13所示，玻璃板在 所述彎曲面的承載位置對玻璃板的成形精度造成巨大影響。即，例如圖13(A)所示，曲率半 徑應達到Rl的部分的弦長為Xl且曲率半徑應達到R2的部分的弦長為X2時，如果玻璃板在 彎曲面的承載位置與所需的承載位置不同，則如圖13(B)所示，曲率半徑應達到Rl的部分 的弦長變為ΧΓ且曲率半徑應達到R2的部分的弦長變為X2’，玻璃板的成形精度下降。基 于這一點，搬運輥的上下移動必須伴隨玻璃板的搬運以適當的時間和適當的動作量進行， 否則玻璃板的彎曲成形精度就會下降。本發明是鑒于上述方面而完成的發明，其目的在于提供可以通過以適當的時間和 適當的動作量進行搬運輥的上下移動來以高精度實現玻璃板的彎曲成形的玻璃板的彎曲 成形裝置及彎曲成形方法。上述的目的通過一種玻璃板的彎曲成形裝置來實現，它是包括輥式輸送機和輥驅 動單元的玻璃板的彎曲成形裝置，所述輥式輸送機由將經加熱爐加熱的玻璃板沿搬運方向 搬運的多根搬運輥構成，所述輥驅動單元為了對所述玻璃板沿搬運方向進行彎曲成形，通 過使各搬運輥分別沿與搬運方向正交的方向上下移動而在由多根搬運輥形成的搬運面形 成規定的彎曲面，并使該彎曲面伴隨所述玻璃板向搬運方向的移動而向搬運方向移動，所 述玻璃板的成形裝置包括玻璃位置檢測單元，所述玻璃位置檢測單元檢測所述輥式輸送 機上的玻璃板的位置信息；控制單元，所述控制單元基于通過所述玻璃位置檢測單元檢出 的所述位置信息，通過所述輥驅動單元控制各搬運輥的上下移動，從而在所述搬運面形成 與所述玻璃板的位置對應的規定的彎曲面。此外，上述的目的還通過一種玻璃板的彎曲成形方法來實現，它是下述玻璃板的 彎曲成形方法在將經加熱的玻璃板通過由多根搬運輥構成的輥式輸送機搬運的同時，通 過使各搬運輥分別沿與搬運方向正交的方向上下移動而在由多根搬運輥形成的搬運面形 成規定的彎曲面，并使該彎曲面伴隨玻璃板向搬運方向的移動而向搬運方向移動，使得所 述玻璃板位于該彎曲面上，從而藉由自重對所述玻璃板沿該搬運方向進行彎曲成形；所述 玻璃板的成形方法包括玻璃位置檢測工序，所述玻璃位置檢測工序檢測所述輥式輸送機 上的玻璃板的位置信息；控制工序，所述控制工序基于通過所述玻璃位置檢測工序檢出的 所述位置信息，控制各搬運輥的上下移動，從而在所述搬運面形成與所述玻璃板的位置對 應的規定的彎曲面。這些形態的發明中，檢測由多根搬運輥構成的輥式輸送機上的玻璃板的位置信息，并基于該位置信息，控制搬運輥的上下移動的時間和上下移動的動作量，從而在由多根 搬運輥形成的搬運面形成與玻璃板的位置對應的規定的彎曲面。并且，通過彎曲面伴隨玻 璃板向搬運方向的移動而移動，玻璃板在搬運的同時沿搬運方向被高精度地彎曲成形。如 果采用這種構成，則通過準確地取得玻璃板的位置信息，可以獲得使搬運中的玻璃板接觸 的搬運輥以適當的時間上下移動而形成彎曲面并使該彎曲面沿搬運方向移動所需的信息， 因而能夠準確地控制玻璃板在彎曲面的承載位置。因此，即使玻璃板的設計需要沿搬運方 向具有多個曲率半徑的彎曲面，也能夠以高精度實現玻璃板的彎曲成形。還有，上述的玻璃板的彎曲成形裝置中，可以所述玻璃位置檢測單元包括進入檢 測機構和位置信息算出機構，所述進入檢測機構對所述玻璃板向規定檢測位置的進入進行 檢測，所述規定檢測位置位于通過所述輥驅動單元實施搬運輥的上下移動的所述輥式輸送 機上的成形位置的上游側，所述位置信息算出機構算出所述玻璃板的位置信息；所述控制 單元基于通過所述位置信息算出機構算出的所述位置信息，通過所述輥驅動單元控制各搬 運輥的上下移動，從而在所述搬運面根據所述玻璃板到達各搬運輥的時間形成規定的彎曲 面。此外，上述的玻璃板的彎曲成形方法中，可以所述玻璃位置檢測工序包括進入檢測步驟和位置信息算出步驟，所述進入檢測步驟對所述玻璃板向規定檢測位置的進入進行 檢測，所述規定檢測位置位于實施搬運輥的上下移動的所述輥式輸送機上的成形位置的上 游側，所述位置信息算出步驟算出所述玻璃板的位置信息；所述控制工序基于通過所述位 置信息算出步驟算出的所述位置信息，控制各搬運輥的上下移動，從而在所述搬運面形成 與所述玻璃板到達各搬運輥的時間相應的規定的彎曲面。這些形態的發明中，基于玻璃板的位置信息，控制各搬運輥的上下移動的時間和 動作量，從而在搬運面根據玻璃板實際被搬運至各搬運輥的時間形成規定的彎曲面。如果 采用這種構成，則可以通過規定檢測位置基準的玻璃板的位置信息來準確地取得玻璃板被 搬運至各搬運輥的時間，各搬運輥分別進行動作，因此可以準確地控制玻璃板在彎曲面的 承載位置，并能夠簡化玻璃板的位置信息的取得、各搬運輥的控制系統。因此，如果采用本 發明，則能夠以高精度實現玻璃板的彎曲成形。此外，上述的玻璃板的彎曲成形裝置中，可以包括存儲單元，所述存儲單元針對各 搬運輥分別預先存儲以與所述規定檢測位置之間的距離信息為基準的上下移動的開始時 間和上下移動的動作模式；所述控制單元包括動作時間控制機構和動作模式控制機構，所 述動作時間控制機構分別對于各搬運輥，在通過所述位置信息算出機構算出的所述位置信 息與所述存儲單元中所存儲的所述開始時間一致時通過所述輥驅動單元使各個搬運輥開 始上下移動，所述動作模式控制機構分別對于各搬運輥，按照所述存儲單元中所存儲的動 作模式通過所述輥驅動單元使各個搬運輥進行上下移動。此外，上述的玻璃板的彎曲成形方法中，可以包括輸入工序，所述輸入工序針對各 搬運輥分別預先在存儲單元中存儲以與所述規定檢測位置之間的距離信息為基準的上下 移動的開始時間和上下移動的動作模式；所述控制工序包括動作時間控制步驟和動作模式 控制步驟，所述動作時間控制步驟分別對于各搬運輥，在通過所述位置信息算出步驟算出 的所述位置信息與所述存儲單元中所存儲的所述開始時間一致時開始搬運輥的上下移動， 所述動作模式控制步驟分別對于各搬運輥，按照所述存儲單元中所存儲的動作模式實施搬運輥的上下移動。這些形態的發明中，分別對于各搬運輥，在玻璃板的位置信息與以與規定檢測位 置之間的距離信息為基準的上下移動的開始時間一致時開始對應的搬運輥的上下移動，并 且分別對于各搬運輥按照預先存儲的上下移動的動作模式實施各搬運輥的上下移動。如果 采用這種構成，則通過以規定檢測位置基準預先存儲各搬運輥的上下移動的開始時間，不 需要每次在規定檢測位置檢出玻璃板時計算開始時間，可以在維持高成形精度的情況下簡 化控制系統。此外，通過根據每種玻璃板的設計對搬運輥分別準備動作模式并預先存儲，不 僅可以確保高再現性，還可以縮短變更玻璃板的設計時所花的作業變更時間。另外，上述的玻璃板的彎曲成形裝置中，可以包括計數器、起始地址算出單元、緩沖存儲單元，所述計數器隨著所述玻璃板的搬運而規則地對計數器值進行計數，所述起始 地址算出單元針對各搬運輥，基于所述存儲單元中所存儲的所述開始時間和所述計數器所 計數的計數器值算出通過所述輥驅動單元使各個搬運輥開始上下移動的起始地址，所述緩 沖存儲單元在每次通過所述進入檢測機構檢出所述玻璃板進入所述規定檢測位置時，將通 過所述起始地址算出單元算出的針對各搬運輥的所述起始地址按照所述玻璃板向所述規 定檢測位置的進入順序對應于各玻璃板進行緩沖存儲；所述動作時間控制機構分別針對各 搬運輥，按照在所述緩沖存儲單元中緩沖存儲的順序讀取所述起始地址，每當基于所述計 數器的計數器值與該起始地址一致時通過所述輥驅動單元使各搬運輥開始上下移動。此外，上述的玻璃板的彎曲成形方法中，可以包括計數工序、起始地址算出工序、 緩沖存儲工序，所述計數工序隨著所述玻璃板的搬運而規則地對計數器值進行計數，所述 起始地址算出工序針對各搬運輥，基于所述存儲單元中所存儲的所述開始時間和通過所述 計數工序所計數的計數器值算出開始搬運輥的上下移動的起始地址，所述緩沖存儲工序在 每次通過所述進入檢測步驟檢出所述玻璃板進入所述規定檢測位置時，將通過所述起始地 址算出工序算出的針對各搬運輥的所述起始地址按照所述玻璃板向所述規定檢測位置的 進入順序對應于各玻璃板緩沖存儲于緩沖存儲單元中；所述動作時間控制步驟分別針對各 搬運輥，按照在所述緩沖存儲單元中緩沖存儲的順序讀取所述起始地址，每當通過所述計 數工序所計數的計數器值與該起始地址一致時開始搬運輥的上下移動。如果采用這些形態的發明，則在進行像依次搬運多塊玻璃板這樣的連續成形的情 況下，每次在規定檢測位置檢出玻璃板時，算出各搬運輥的開始上下移動的起始地址，分別 對應于各玻璃板進行緩沖存儲。并且，分別針對各搬運輥，讀取與最先進入規定檢測位置的 玻璃板對應的起始地址，以適當的時間開始搬運輥的上下移動，按照動作模式進行該上下 移動，該上下移動結束后，讀取與下一塊進入規定檢測位置的玻璃板對應的起始地址，并依 次同樣地反復進行使搬運輥上下移動的控制。如果采用這種構成，則在進行連續的多塊玻 璃板的成形時，例如進入了規定檢測位置的玻璃板到達成形工序的最終階段之前、即該玻 璃板的成形完成之前新的玻璃板進入規定檢測位置而開始該玻璃板的成形時，通過緩沖存 儲基于隨著玻璃的搬運而規則地計數的計數器值的起始地址，也可以在不刪去用于前一塊 玻璃板的動作信息的情況下對應于各玻璃板進行搬運輥的上下移動，所以不僅控制系統簡 單，而且能夠連續地以高精度對多塊玻璃板進行彎曲成形。沒有該功能的情況下，在前一塊 玻璃板的成形完成之前，無法進行下一塊玻璃板的成形，效率低下。還有，這些發明中，“沿搬運方向進行彎曲成形”是指使玻璃板的形狀成為繞與搬運方向正交的水平的軸彎曲的形狀。即，沿搬運方向進行了彎曲成形的玻璃板的沿搬運方 向平行地剖開而得的剖面呈彎曲狀。如果采用本發明，則能夠以適當的時間和適當的動作量進行搬運輥的上下移動， 所以能夠以高精度實現玻璃板的彎曲成形。附圖的簡單說明
圖1是作為本發明的一實施例的玻璃板的彎曲成形裝置的立體圖。圖2是本實施例的彎曲成形裝置中的主要部分的結構框圖。圖3是表示本實施例的彎曲成形裝置的主要部分的結構的剖視圖。圖4是本實施例的彎曲成形裝置中的基于輥式輸送機的玻璃板彎曲成形動作的 變化圖。圖5是本實施例的彎曲成形裝置中的基于輥式輸送機的玻璃板彎曲成形動作的 變化圖。圖6是本實施例的彎曲成形裝置中的基于輥式輸送機的玻璃板彎曲成形動作的 變化圖。圖7是表示構成本實施例的輥式輸送機的搬運輥的旋轉速度的說明圖。圖8是本實施例的彎曲成形裝置中的基于輥式輸送機的玻璃板彎曲成形動作的 變化圖。圖9是本實施例的彎曲成形裝置的動作時間圖。圖10是本實施例的彎曲成形裝置中，為了存儲將搬運來的玻璃板彎曲成形為所 需的曲率所需的數據而實施的控制程序的一例的流程圖。圖11是本實施例的彎曲成形裝置中，為了對搬運來的玻璃板進行彎曲成形而實 施的控制程序的一例的流程圖。圖12是表示基于多根搬運輥的彎曲面為以一個曲率半徑形成的形狀的情況下與 在該彎曲面的承載位置對應的玻璃板的成形精度的圖。圖13是表示基于多根搬運輥的彎曲面為以多個曲率半徑形成的形狀的情況下與 在該彎曲面的承載位置對應的玻璃板的成形精度的圖。符號的說明10玻璃板的彎曲成形裝置14成形裝置18 玻璃板20輥式輸送機30搬運輥32 固定框架34移動框架36伺服電動機40控制器42光電傳感器44脈沖發生器46主存儲裝置
48副存儲裝置實施發明的最佳方式以下，使用附圖對本發明的具體實施方式
進行說明。圖1示出作為本發明的一實施例的玻璃板的彎曲成形裝置10的立體圖。本實施 例的彎曲成形裝置10是對汽車和鐵路等運輸工具和建筑物等所使用的玻璃板進行彎曲成 形的裝置。如圖1所示，本實施例的彎曲成形裝置10包括加熱爐12、成形裝置14、風冷強化裝置16。風冷強化裝置16在搬運玻璃板18的過程中配置于加熱爐12、成形裝置14的下游。加熱爐12具有加熱器，使用該加熱器對由輸送機搬運的玻璃板18進行加熱。成 形裝置14具有輥式輸送機20，將由該輥式輸送機20搬運的玻璃板18通過后文中詳述的該 輥式輸送機20的彎曲成形動作沿搬運方向彎曲成形。還有，成形裝置14的輥式輸送機20 的搬運方向的長度以可同時對在該搬運方向上排列的多塊(例如3塊)玻璃板進行彎曲成 形的條件設定。此外，風冷強化裝置16具有輥式輸送機22以及夾著該輥式輸送機22配置于上下 的噴口頭24、26，將該輥式輸送機22搬運的玻璃板18通過從該噴口頭24、26噴出的空氣風 冷強化。下面，對本實施例的彎曲成形裝置10中將玻璃板18彎曲成形的工序進行說明。本實施例中，切成規定形狀的平板狀的玻璃板18在加熱爐12的入口承載于輸送 機的上游部后，通過該輸送機搬運至加熱爐12內。接著，該玻璃板18在加熱爐12內的搬 運中通過加熱器加熱，在加熱爐12的出口被加熱至可通過成形裝置14進行彎曲成形的溫 度(600°C 700°C左右)。經加熱爐12加熱的玻璃板18通過輥式輸送機20被搬運至成形裝置14內。接著， 該玻璃板18在成形裝置14內的搬運中通過后文中詳述的基于輥式輸送機20的彎曲成形 動作沿搬運方向被彎曲成形成所需的曲率。經成形裝置14彎曲成形的玻璃板18通過輥式輸送機22被搬運至設置于成形裝 置14下游側的風冷強化裝置16內。接著，該玻璃板18在風冷強化裝置16內的搬運中通 過從噴口頭24、26噴出的空氣被風冷強化。經風冷強化裝置16風冷強化的玻璃板18通過 輥式輸送機28從其出口向下一工序的檢查裝置搬運。圖2示出本實施例的彎曲成形裝置10中的成形裝置14的構成框圖。圖3示出表示本實施例的彎曲成形裝置10中的成形裝置14的結構的剖視圖。圖 4 圖6分別示出基于本實施例的成形裝置14所具有的輥式輸送機20的玻璃板的彎曲成 形動作的變化圖。還有，圖4中示出自橫向觀察彎曲面以一個曲率半徑形成的情況的成形 時的輥式輸送機20的圖，圖5中示出自斜上方觀察輥式輸送機20的圖，圖6中示出自橫向 觀察彎曲面以兩個曲率半徑形成的情況的成形時的輥式輸送機20的圖。此外，圖7示出表 示構成本實施例的輥式輸送機20的搬運輥30的旋轉速度的圖。本實施例中，成形裝置14的輥式輸送機20由軸沿與玻璃板的搬運方向正交的水 平方向延伸的圓筒狀或圓柱狀的多根搬運輥30構成。各搬運輥30的軸向的兩端通過軸承 52以可旋轉驅動的方式支承于輥式輸送機20所具有的框架50，各搬運輥30以自軸中心具有同一半徑的方式形成。多根搬運輥30沿玻璃板的搬運方向隔開規定間隔排列配置，形成 用于將玻璃板向搬運方向搬運的搬運面。還有，相鄰的搬運輥30間的搬運方向上的間隔以例如一塊玻璃板由4根搬運輥30 支承的方式設定。各搬運輥30分別通過齒輪54、56與旋轉驅動各搬運輥30的伺服電動機58的心 軸60連接。各搬運輥30分別獨立，通過由對應的伺服電動機58驅動而以旋轉軸為中心旋 轉驅動。此外，搬運輥30分為只進行軸中心的旋轉驅動的搬運輥和可在進行軸中心的旋 轉驅動的同時沿與玻璃板的搬運方向正交的上下方向移動的搬運輥。各搬運輥30的旋轉 驅動分別獨立地進行，而且各搬運輥30的上下移動也分別獨立地進行。還有，圖2中，以 #1 #10表示可進行上下移動的搬運輥30。以下，將可進行上下移動的搬運輥30的數量 設為η (至少2以上的數)。
S卩，各搬運輥30中進行上下移動的搬運輥分別以可沿上下方向移動的方式支承 于輥式輸送機20的框架50。對于不進行上下移動的搬運輥30，上述的框架50僅為相對于 地面固定的固定框架62。另一方面，對于進行上下移動的搬運輥30，框架50包括相對于地 面固定的固定框架62和其兩端部通過LM(直動)導向機構以可上下移動的方式支承于該 固定框架62的移動框架64。該LM導向機構包括沿上下方向延伸配置于移動框架64側的 導軌66和與導軌66卡合并配置于固定框架62側的導塊68。因此，進行上下移動的搬運輥 30的上下移動通過可相對于固定框架62沿上下方向移動的移動框架64的上下移動實現。移動框架64分別設于各搬運輥30。在各移動框架64的下部向下方突出設置有齒 條70。該齒條70與小齒輪72嚙合。小齒輪72固定于沿水平方向延伸的旋轉軸74。旋轉 軸74在兩端支承于軸承76的同時，一端(圖3中的左側)與伺服電動機36的心軸80連 接。伺服電動機36分別設于各移動框架64、即各搬運輥30。各伺服電動機36使對應的搬 運輥30沿與搬運方向正交的上下方向上下移動。若旋轉軸74通過伺服電動機36旋轉，則其旋轉運動通過小齒輪72與齒條70的 動作而變換為直線運動，所以移動框架64和支承于該移動框架64的搬運輥30相對于固定 框架64上下移動。即，各移動框架64分別獨立地通過對應的伺服電動機36的驅動而沿上 下方向移動，從而使對應的搬運輥30上下移動。本實施例中，如圖2所示，成形裝置14具有分別控制搬運輥30的旋轉驅動和上 下移動的控制器40。控制器40與光電傳感器42電連接。光電傳感器42配置于成形裝置 14的入口附近，具體為比上下移動的搬運輥30的位置更靠前(上游側)的規定檢測位置。 光電傳感器42是用于檢測玻璃板向成形裝置14的進入的傳感器，向控制器40輸出與規定 檢測位置處的玻璃板的有無對應的信號。控制器40基于光電傳感器42的輸出信號檢測玻 璃板的從無到有的起始邊緣或從有到無的終止邊緣，從而檢測玻璃板向規定檢測位置的進 入。不進行上下移動的搬運輥30中的一根搬運輥的旋轉軸中安裝有脈沖發生器44。 脈沖發生器44與控制器40電連接。脈沖發生器44是每當搬運輥30旋轉規定角度時發生 脈沖信號的裝置，將該脈沖信號輸出至控制器40。控制器40基于來自脈沖發生器44的輸 出脈沖信號檢出搬運輥30進行了規定角度的旋轉，自基準時刻(例如啟動時刻)隨著玻璃板的搬運而規則地計數該脈沖信號的數量(脈沖計數器值)。接著，算出搬運輥30的旋轉 量、即玻璃板的搬運距離(位置信息)。控制器40與可讀入和寫入的主存儲裝置46和可讀入和寫入的副存儲裝置48電 連接。在主存儲裝置46中，針對每一種玻璃板的外形，分別對應進行上下移動的各搬運輥 30，存放有將玻璃板沿搬運方向彎曲成形為所需的曲率所需的數據。此外，在副存儲裝置48 中，針對每一塊進入了配置有光電傳感器42的規定檢測位置的玻璃板，緩沖存儲其進入后 將該玻璃板沿搬運方向彎曲成形為所需的曲率所需的數據。
還有，作為主存儲裝置46中所存放的數據，有玻璃板進入配置有光電傳感器42的 規定檢測位置后開始搬運輥30的上下移動的時間(S卩，自進入該規定檢測位置后至開始搬 運輥30的上下移動為止玻璃板在輥式輸送機20上搬運期間使用脈沖發生器44計數的脈 沖計數器值)和該上下移動開始后的上下移動的動作模式(具體為伴隨玻璃板的搬運的上 下移動的動作量的變化)。在這里，該針對各搬運輥30的上下移動的動作模式以在搬運面 形成與玻璃板的搬運位置對應的規定彎曲面的方式設定。控制器40還與對應于各搬運輥30的伺服電動機58以及對應于上下移動的各搬 運輥30的伺服電動機36連接。在每次使用光電傳感器42檢出玻璃板進入規定檢測位置 時，控制器40從主存儲裝置46讀取關于該玻璃板的信息，將符合當時情況的信息寫入副存 儲裝置48，按照寫入該副存儲裝置48的信息向各伺服電動機58、36分別發出指令信號，使 各搬運輥30分別旋轉或上下移動。如果從外部輸入玻璃板的外形，則控制器40生成與該外形的玻璃板的所需曲率 對應的搬運輥30的角速度控制數據和上下移動控制數據。接著，基于該生成的角速度控制 數據控制伺服電動機58，并基于上下移動控制數據控制伺服電動機36。S卩，控制器40對搬 運輥30進行多軸控制，使得玻璃板在通過各搬運輥30搬運的過程中被彎曲成形為所需的 彎曲曲率。下面，對本實施例的成形裝置14中的基于輥式輸送機20的玻璃板的彎曲成形動 作進行說明。本實施例中，可上下移動的各搬運輥30的上下移動為，伴隨玻璃板的搬運按 照自上游側的搬運輥30至下游側的搬運輥30的順序依次進行下降·上升運動。經加熱爐加熱的玻璃板未搬運至成形裝置14內時，嚴格地來說，在該玻璃板到達 位于最上游的可上下移動的搬運輥30 (#1)之前，這些可上下移動的所有搬運輥30都處于 最上方位置，由多根搬運輥30形成的搬運面呈水平狀態(圖4(A)和圖5(A))。接著，玻璃板被搬運至成形裝置14內后，首先#1 #3的搬運輥30下降移動。該 情況下，所有的搬運輥30之間形成的搬運面中，#1 #3的搬運輥30之間形成的搬運面變 形為曲率半徑大的和緩的向下凸的彎曲狀(圖4(B)和圖5(B))。如果進行這種搬運面的 變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重而按照#1 #3的搬運輥30的彎曲面向下方彎 曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀。還有，如果各搬運輥30的角速度(旋轉速度)與其上下移動無關而保持恒定，則 產生各搬運輥30的水平方向分量的速度根據搬運輥30的上下位置而不同的現象，無法適 當地進行玻璃板的搬運，可能會發生玻璃板損傷等問題。于是，控制器40根據搬運輥30的上下位置設定使得所有的搬運輥30的水平方向 分量的搬運速度Vx都相等的角速度，為了分別對于使各搬運輥30實現達到符合上下位置的設定角速度，根據各搬運輥的上下移動的時間向與各搬運輥30對應的旋轉驅動用的伺 服電動機58分別發出角速度變更的指令信號。即，例如#1 #3的搬運輥30上下移動時， 控制器40以#1 #3的搬運輥30的上下位置為參數進行控制，使搬運輥30的角速度滿足 ω > ω2 < ω 3的關系；ω 1、ω 2、ω 3分別為#1 #3的搬運輥30的角速度。換言之， 圖7中，各搬運輥30的角速度ωΒ、ωΕ、ωρ以所有的搬運輥30的水平方向分量的搬運速度 Vx都相等的條件進行控制。如果采用這種操作，則各搬運輥30以相同的水平方向分量速度 旋轉驅動，所以可以適當地搬運玻璃板，上述的問題得到解決。若進一步搬運玻璃板，則#3 #5的搬運輥30以比#1 #3的搬運輥30下降時 大的幅度下降移動，#3 #5的搬運輥30之間形成的搬運面變形為曲率半徑比#1 #3的 搬運輥30下降時的搬運面小(彎曲大)的彎曲狀(圖4(C)和圖5(C))。如果進行這種搬 運面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重而按照#3 #5的搬運輥30的彎曲面進 一步向下方彎曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀。還有，因為玻璃板在輥式輸送機20上自上游向下游連續地搬運，所以#1和#2的 搬運輥30自圖4(B)和圖5(B)的狀態上升至圖4(C)和圖5(C)的狀態，再回到初期的圖 4(A)和圖5㈧的狀態的位置。接著，若玻璃板位于搬運路徑的大致中間的位置，則#5 #7的搬運輥30以比#3 #5的搬運輥30下降時大的幅度下降移動，#5 #7的搬運輥30之間形成的搬運面變 形為曲率半徑比#3 #5的搬運輥30下降時的搬運面小的彎曲狀(圖4(D)和圖5(D))。 如果進行這種搬運面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重而按照#5 #7的搬運 輥30的彎曲面進一步向下方彎曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀。最后，若玻璃板位于搬運路徑的下游，則#7 #9的搬運輥30以比#5 #7的搬 運輥30下降時大的幅度下降移動，#7 #9的搬運輥30之間形成的搬運面變形為與最終 要獲得的玻璃板的所需曲率對應的曲率的彎曲狀(圖4(E)和圖5(E))。如果進行這種搬運 面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重而按照#7 #9的搬運輥30的彎曲面進一 步向下方彎曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀，從而彎曲成形為所需的曲率。因此，在搬運的最初階段，多根搬運輥30下降而搬運面向下方彎曲成凸狀，然后 通過多根搬運輥30進行下降·上升，搬運面的彎曲沿搬運方向移動。接著，隨著玻璃板18 的搬運的進行，搬運輥30的下降量增加，搬運面的彎曲面的曲率半徑變小。成形裝置14的各搬運輥30在搬運一塊玻璃板時隨著該玻璃板的通過而進行一個 周期的下降 上升動作。這時，由玻璃板所在的多根搬運輥30形成向下方呈凸狀的彎曲面， 并且該彎曲面隨著玻璃板的搬運而向搬運方向前進。該前進過程中，玻璃板的搬運方向前 邊和搬運方向后邊保持于通常的搬運水平面，其搬運方向中央部根據搬運輥30的下降位 置下垂至通常的搬運水平面的下方。還有，該前進過程中，玻璃板的搬運方向前邊和搬運方向后邊保持于通常的搬運 水平面，所以玻璃板的搬運方向呈與搬運水平面平行的方向。此外，玻璃板必須越接近下游 就彎曲越大，所以上述的搬運面的振幅、即搬運輥30的上下移動的振幅越接近下游越大。此外，多塊玻璃板逐一依次連續地搬運至本實施例的成形裝置14，而且多塊玻璃 板同時地基于各自的搬運位置通過成形裝置14彎曲成形。因此，成形裝置14的各搬運輥 30分別為了對依次搬運來的玻璃板進行彎曲成形而反復進行上下移動。并且，成形裝置14內，形成多處基于多根搬運輥30的向下方呈凸狀的彎曲面，該多處彎曲面向搬運方向前進。如上所述，如果采用本實施例的成形裝置14，則可以通過使多根搬運輥30與玻璃 板的搬運聯動地進行上下移動來對玻璃板進行彎曲成形。因此，在進行玻璃板的彎曲成形 方面，可以省去搬運輥的更換作業。此外，通過適當地改變搬運輥30的上下移動的開始時 間及其動作模式，可以對外形不同的玻璃板進行彎曲成形，所以可以實質上省去作業變更 時間。另外，玻璃板彎曲成形為具有單一的曲率半徑的單曲面時，由多根搬運輥30形成 的搬運面形成具有單一的曲率半徑的曲面。此外，玻璃板彎曲成形為具有多個曲率半徑的 沿搬運方向彎曲的彎曲面時，如后文中所詳述，由多根搬運輥30形成的搬運面形成具有多 個曲率半徑的曲面。以下，根據圖6，說明對復合曲率半徑Rl的曲面和曲率半徑R2的曲面 而得的曲面的玻璃板進行彎曲成形的情況。經加熱爐加熱的玻璃板未搬運到成形裝置14內時，嚴格地來說，在該玻璃板到達 位于最上游的可上下移動的搬運輥30 (#1)之前，這些可上下移動的所有搬運輥30都處于 最上方位置，由多根搬運輥30形成的搬運面呈水平狀態(圖6(A))。接著，玻璃板被搬運至 成形裝置14內后，搬運輥30依次下降，由#3 #7的搬運輥30形成的搬運面變形為比較 和緩的彎曲狀(圖6(B))。如果進行這種搬運面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自 重而按照#3 #7的搬運輥30的彎曲面向下方彎曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀。若進一步搬運玻璃板，則#5 #9的搬運輥30以比#3 #7的搬運輥30下降時 大的幅度下降移動，#5 #9的搬運輥30之間形成的搬運面變形為曲率半徑比#3 #7的 搬運輥30下降時的搬運面小的彎曲狀(圖6(C))。在這里，基于#5 #9的搬運輥30的彎 曲面并不是由單一的曲率半徑形成，而是復合具有不同的曲率半徑的2個曲面而形成。艮口， 復合由#5和#6的搬運輥形成的曲率半徑小的彎曲面與由#7 #9的搬運輥形成的曲率半 徑大的彎曲面而形成。如果進行這種搬運面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重 而按照#5 #9的搬運輥30的彎曲面進一步向下方彎曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀， 即具有2個曲率半徑的曲面。若進一步搬運玻璃板，則#7 #11的搬運輥30以比#5 #9的搬運輥30下降時 大的幅度下降移動，#7 #11的搬運輥30之間形成的搬運面變形為曲率半徑比#5 #9 的搬運輥30下降時的搬運面小的彎曲狀(圖6(D))。在這里，基于#7 #11的搬運輥30 的彎曲面也同樣，復合具有不同的曲率半徑的2個曲面而形成。即，復合由#7和#8的搬運 輥形成的曲率半徑小的彎曲面與由#9 #11的搬運輥形成的曲率半徑大的彎曲面而形成。 如果進行這種搬運面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重而按照#7 #11的搬運 輥30的彎曲面進一步向下方彎曲，變形為與該彎曲面吻合的形狀，即具有2個曲率半徑的 曲面。最后，若玻璃板位于成形裝置14的搬運路徑的下游，則#9 #13的搬運輥30以 比#7 #11的搬運輥30下降時大的幅度下降移動，#9 #13的搬運輥30之間形成的搬 運面變形為與最終要獲得的玻璃板的所需曲率對應的曲率的彎曲狀(圖6(E))。即，由#9 和#10的搬運輥形成的搬運面彎曲成曲率半徑為R2的曲面，由#10 #13的搬運輥形成的 搬運面彎曲成曲率半徑為Rl的曲面。如果進行這種搬運面的變形，則玻璃板在通過該搬運面時會因自重而按照#9 #13的搬運輥30的彎曲面進一步向下方彎曲，彎曲成形為最終 要獲得的形狀，即復合曲率半徑Rl的曲面和曲率半徑R2的曲面而得的曲面。如上所述，如果采用本實施例的成形裝置14，則通過適當地改變搬運輥30的上下 移動的動作模式，不僅可以將玻璃板彎曲成形為具有一個曲率半徑的曲面，還可以將玻璃 板彎曲成形為復合有多個曲率半徑的曲面。下面，對本實施例的成形裝置14中控制器40實施上述的玻璃板的彎曲成形動作 的處理進行說明。還有，下文中，為了便于說明，假設成形裝置14中最多有3塊玻璃板18 同時基于各自的搬運位置彎曲成形。
圖8示出本實施例的成形裝置14中基于輥式輸送機20的玻璃板18的彎曲成形 動作的變化圖。圖9示出本實施例的成形裝置14的動作時間圖。圖10示出本實施例的彎 曲成形裝置14中，控制器40為了在副存儲裝置48中存儲將搬運來的玻璃板彎曲成形為所 需的曲率所需的數據而實施的控制程序的一例的流程圖。此外，圖11示出本實施例的彎曲 成形裝置14中，控制器40為了對搬運來的玻璃板進行彎曲成形而實施的控制程序的一例 的流程圖。本實施例中，如上所述，在主存儲裝置46中，針對每一種玻璃板的外形，分別對應 進行上下移動的各搬運輥30，存放有將玻璃板彎曲成形為所需的曲率所需的數據，具體為 玻璃板進入配置有光電傳感器42的規定檢測位置后開始搬運輥30的上下移動的時間和該 上下移動開始后的上下移動的動作模式。此外，如上所述，在副存儲裝置48中，針對每一塊 進入了配置有光電傳感器42的規定檢測位置的玻璃板，緩沖存儲其進入后將該玻璃板彎 曲成形為所需的曲率所需的數據。副存儲裝置48的緩沖區根據成形裝置14中同時彎曲成 形的玻璃板的最大塊數(本實施例中為3塊)被分為多個區。以下，將這些區記作緩沖區 0、緩沖區1和緩沖區2。控制器40在啟動時進行將作為處理對象(緩沖存儲的對象)的緩沖區(以下稱 為緩沖區切換號)重置為“0”的處理(步驟100)。還有，該緩沖區切換號存儲于副存儲裝 置48中，某一緩沖區中寫入數據后切換為下一緩沖區。然后，基于來自光電傳感器42的信 號判別是否檢出表示玻璃板進入規定檢測位置的玻璃板的邊緣(步驟102)，反復進行該判 別至作出肯定判定。其結果是，檢出玻璃板的邊緣而判斷為玻璃板進入成形裝置14的規定檢測位置 的情況下，下一步讀取基于來自脈沖發生器44的輸出脈沖信號的脈沖計數器的該時刻的 當前值(圖9中為“150”和“1150”)(步驟104)。接著，對應于該進入規定檢測位置的玻 璃板，演算開始各搬運輥30的上下移動的時間。具體來說，基于該讀取的脈沖計數器當前值和主存儲裝置46中所存儲的進入規 定檢測位置后開始搬運輥30的上下移動的時間，對應于該進入的玻璃板，作為開始各搬運 輥30的上下移動的時間，演算基于玻璃板的搬運距離的各起始地址(即，在脈沖計數器當 前值上分別對應各搬運輥30加上表示后作為上下移動的開始時間的玻璃板進入規定檢測 位置要搬運的搬運距離的基于脈沖發生器44的脈沖信號的脈沖計數器值而得的值；圖9 中，例如對于#1的搬運輥30為“300”和“1300”，對于#15的搬運輥30為“ 1700”和“2700”) (步驟106)。控制器40對表示該時刻應作為處理對象的緩沖區的緩沖區切換號是否為“0”進行判別(步驟108)，其結果是，作出肯定判定的情況下，下一步向該緩沖區0寫入通過上述 步驟106演算而得的對應于各搬運輥30的起始地址(例如，對于#1的搬運輥30為“300”， 對于#15的搬運輥30為“1700”)(步驟110)，將緩沖區切換號切換為“1”(步驟112)。然后，控制器40反復進行上述步驟102以后的處理至判定為啟動結束之時(步驟 114的肯定判定時)。接著，步驟108中判定為緩沖區切換號不是“0”的情況下，下一步判 別緩沖區切換號是否為“1”(步驟116)，作出肯定判定的情況下，下一步向該緩沖區1寫入 通過剛才的上述步驟106演算而得的對應于各搬運輥30的起始地址(例如，對于#1的搬 運輥30為“1300”，對于#15的搬運輥30為“2700”)(步驟118)，將緩沖區切換號切換為 “2”(步驟 120)。然后，控制器40反復進行上述步驟102以后的處理至判定為啟動結束之時(步 驟114的肯定判定時)。接著，步驟108中作出緩沖區切換號不為“0”的否定判定且步驟 116中作出緩沖區切換號不為“1”的否定判定的情況下，判定該時刻的緩沖區切換號是否 為“2”，下一步向該緩沖區2寫入通過剛才的上述步驟106演算而得的對應于各搬運輥30 的起始地址(步驟122)，將緩沖區切換號切換為“0” (步驟124)。如果采用這種圖10所示的處理，則即使在自玻璃板搬運至成形裝置14到其彎曲成形完成之前的期間內下一塊玻璃搬運至成形裝置14時，即成形裝置14可以對多塊玻璃 板基于其搬運位置分別進行彎曲成形時，也可以針對每一塊所搬運的玻璃板，在副存儲裝 置48中存儲進入規定檢測位置后開始將各玻璃板彎曲成形為所需的曲率所需的各搬運輥 30的上下移動的時間。此外，控制器40在啟動時分別針對上下移動的各搬運輥30進行將表示應該基于 哪一個緩沖區中所寫入的數據開始各搬運輥30的上下移動的輥指針都重置為“0”的處理 (步驟200)。還有，這些對應于各搬運輥30的輥指針分別存儲于副存儲裝置48中，開始該 搬運輥30的上下移動后切換至下一緩沖區。然后，如下所述，分別針對上下移動的各搬運 輥30進行使各搬運輥30上下移動的處理。還有，因為上下移動的搬運輥30都進行同樣的 處理，所以以下對#1的搬運輥30的處理進行說明。S卩，控制器40判別對應于#1的搬運輥30的輥指針是否為“0” (步驟202)。其結 果是，判定為該輥指針是“0”的情況下，然后判別緩沖區0中所寫入的起始地址是否已被更 新(步驟204)，反復進行該判別至作出肯定判定。其結果是，判定緩沖區0的數據已被更新的情況下，判定為新的玻璃板已被搬運 至規定檢測位置(光電傳感器42的設置位置)，接著首先讀取該玻璃板搬運進入時寫入緩 沖區0的對應于#1的搬運輥30的起始地址(步驟206)。然后，判別基于來自脈沖發生器 44的輸出脈沖信號的脈沖計數器的當前值是否達到該讀取的起始地址而一致(步驟208)， 反復進行該判別至作出肯定判定。其結果是，判別為脈沖計數器的當前值達到上述步驟206中讀取的起始地址的情 況下，判定玻璃板被搬運至應開始#1的搬運輥30的上下移動的位置，接著，開始該#1的搬 運輥30的上下移動動作(步驟210)，并進行將對應于#1的搬運輥30的輥指針增加“1”的 處理(步驟212)。接著，對于#1的搬運輥30，在其上下移動開始后，按照主存儲裝置46中 所存儲的上下移動開始后應實現的動作模式實施其上下移動，使上下移動的動作量伴隨玻 璃板的搬運、即根據玻璃板的搬運距離而變化。
控制器40實施如上所述的#1的搬運輥30的上下移動后，反復進行上述步驟202 以后的處理至判定為啟動結束之時(步驟230的肯定判定時)。
另一方面，控制器40在上述步驟202中判別為對應于#1的搬運輥30的輥指針不 為“0”的情況下，接著判別該輥指針是否為“1” (步驟220)。其結果是，判別為該輥指針為 “1”的情況下，然后判別緩沖區1中所寫入的起始地址是否已被更新(步驟222)，反復進行 該判別至作出肯定判定。其結果是，判別為緩沖區1的數據已被更新的情況下，判定新的玻璃板已被搬運 至規定檢測位置(光電傳感器42的設置位置)，接著首先讀取該玻璃板搬運進入時寫入緩 沖區1的對應于#1的搬運輥30的起始地址(步驟224)。然后，判別基于來自脈沖發生器 44的輸出脈沖信號的脈沖計數器的當前值是否達到該讀取的起始地址而一致(步驟208)， 反復進行該判別至作出肯定判定。以下，同樣地進行上述的步驟210 214的處理。此外，控制器40在上述步驟220中判別為對應于#1的搬運輥30的輥指針不為 “1”的情況下，接著判斷該輥指針是否為“2”，然后判別緩沖區2中所寫入的起始地址是否 已被更新(步驟230)，反復進行該判別至作出肯定判定。其結果是，判別為緩沖區2的數據已被更新的情況下，判定新的玻璃板已被搬運 至規定檢測位置(光電傳感器42的設置位置)，接著首先讀取該玻璃板搬運進入時寫入緩 沖區2的對應于#1的搬運輥30的起始地址(步驟232)。然后，判別基于來自脈沖發生器 44的輸出脈沖信號的脈沖計數器的當前值是否達到該讀取的起始地址而一致(步驟208)， 反復進行該判別至作出肯定判定。以下，同樣地進行上述的步驟210 214的處理。控制器40針對#2 #n的各搬運輥30的上下移動分別實施上述的步驟202 214的處理。如果采用這種圖11所示的處理，則多塊玻璃板連續地被搬運至成形裝置14內時， 可以在不刪去用于對之前已搬運的玻璃板進行彎曲成形的數據的情況下，在副存儲裝置48 中保持存儲用于對搬運至成形裝置14內的所有玻璃板進行彎曲成形的數據。其結果是， 可以為了基于它們各自的數據依次實現各玻璃板的彎曲成形而使各搬運輥30分別上下移 動。即，即使在多塊玻璃板連續地被搬運至成形裝置14內而同時位于成形裝置14內時，也 可以使上下移動的#1 #n的搬運輥30根據各玻璃板的搬運位置以分別獨立的時間和分 別獨立的動作模式進行上下移動。這多根搬運輥30的上下移動按照預先存儲在主存儲裝置46中的開始時間而開 始，并且按照在搬運面形成與玻璃板的搬運位置(搬運距離)對應的規定彎曲面的動作模 式進行。此外，為了進行這些搬運輥30的上下移動，使用光電傳感器42檢測玻璃板向規定 檢測位置的進入，并使用脈沖發生器44算出其后的玻璃板的搬運位置。因此，如果采用本實施例的彎曲成形裝置10，則可以準確地獲得搬運至成形裝置 14的玻璃板的位置信息，可以針對各搬運輥30分別準確地獲得玻璃板搬運來的時間，能夠 獲得使各搬運輥30分別以適當的時間上下移動而形成彎曲面并使該彎曲面沿搬運方向移 動所需的信息。藉此，可以針對輥式輸送機20上的玻璃板的每種外形，準確地控制玻璃板 在彎曲面的承載位置，能夠使各搬運輥30以與該搬運位置對應的適當的時間及適當的動 作量進行上下移動。因此，如果采用本實施例的彎曲成形裝置10，則可以避免由于玻璃板的搬運與彎曲動作不一致而產生玻璃板的彎曲的位置偏離所需位置的情況，能夠以高精度實現玻璃板 的彎曲成形。尤其，即使是玻璃板的設計為形成沿搬運方向具有多個曲率半徑的彎曲面的 形狀，也能夠以高精度對高玻璃板進行成形。此外，如果采用本實施例的彎曲成形裝置10，則因為通過光電傳感器42檢測玻璃 板向規定檢測位置的進入，通過脈沖發生器44算出玻璃板的搬運位置，所以可以簡化玻璃 板的位置信息的獲得和各搬運輥30的控制。此外，因為使進入規定檢測位置后的各搬運輥 30的上下移動的開始時間預先存儲于主存儲裝置46并適當地讀取使用，所以不需要每次 在規定檢測位置檢出玻璃板時計算開始時間，因而可以在維持高成形精度的前提下簡化控 制系統。另外，本實施例的彎曲成形裝置10中，即使在多塊玻璃板連續地被搬運至成形裝 置14內而同時位于成形裝置14內時，也可以分別對應于各玻璃板獨立地進行搬運輥30的 上下移動，從而在搬運面形成規定的彎曲面。具體來說，每次在規定檢測位置檢出玻璃板時，算出開始各搬運輥30的上下移動 的各起始地址，針對每塊所檢出的玻璃板緩沖存儲它們各自的起始地址。接著，針對各搬運 輥30，分別讀取與最先進入規定檢測位置的玻璃板 對應的起始地址，以適當的時間開始搬 運輥30的上下移動，該上下移動按照動作模式進行。接著，該上下移動完成后，讀取與下一 進入規定檢測位置的玻璃板對應的起始地址，同樣地依次反復進行使搬運輥30上下移動 的控制。如果采用這種構成，則在進行連續的多塊玻璃板的成形時，例如進入了規定檢測 位置的玻璃板到達成形裝置14的最終階段之前、即該玻璃板的成形完成之前新的玻璃板 進入規定檢測位置而開始該玻璃板的成形時，也可以通過緩沖存儲基于隨著玻璃板的搬運 而規則地計數的脈沖計數器值的起始地址，從而以簡單的控制系統分別對應于各玻璃板進 行搬運輥30的上下移動。因此，如果采用本實施例的彎曲成形裝置10，則能夠全部以高精 度連續地實現所搬運的多塊玻璃板的彎曲成形。還有，上述的實施例中，輥式輸送機20相當于權利要求書中記載的“輥式輸送 機”，伺服電動機36相當于權利要求書中記載的“輥驅動單元”，主存儲裝置46相當于權利 要求書中記載的“存儲單元”，副存儲裝置48相當于權利要求書中記載的“緩沖存儲單元”。此外，上述的實施例中，通過控制器40使用光電傳感器42和脈沖發生器44檢測 輥式輸送機上的玻璃板的位置來實現權利要求書中記載的“玻璃位置檢測單元”，通過基于 光電傳感器42的輸出信號檢測玻璃板向規定檢測位置的進入來實現權利要求書中記載的 “進入檢測機構”，通過進入規定檢測位置后基于脈沖發生器44的輸出脈沖信號計數脈沖數 來實現權利要求書中記載的“計數器”，通過基于該計數器值算出玻璃板與該規定檢測位置 之間的搬運距離來實現權利要求書中記載的“位置信息算出機構”，通過針對各搬運輥30 分別基于開始時間和計數器值算出開始上下移動的起始地址來實現權利要求書中記載的 “起始地址算出單元”。此外，通過控制器40基于輥式輸送機上的玻璃板的位置使用伺服電動機36控制 各搬運輥30的上下移動而在搬運面形成與該玻璃板的位置對應的用于對玻璃板進行彎曲 成形的規定彎曲面來實現權利要求書中記載的“控制單元”，通過分別針對進行上下移動的 各搬運輥30在與規定檢測位置之間的玻璃板的搬運距離與副存儲裝置48中所存儲的開始時間一致時使用伺服電動機36開始上下移動來實現權利要求書中記載的“動作時間控制 機構”，分別針對進行上下移動的各搬運輥30在其上下移動開始后按照主存儲裝置46中所 存儲的與各搬運輥30對應的動作模式實施其上下移動來實現權利要求書中記載的“動作 模式控制機構”。另外，上述的實施例中，采用光電傳感器42來檢測玻璃板向成形裝置14的規定檢 測位置的進入，但本發明并不局限于此，可以采用接觸式的傳感器或通過相機進行的圖像 識別等。此外，上述的實施例中，將用于檢測玻璃板向成形裝置14的規定檢測位置的進入 的光電傳感器42配置于加熱爐12與成形裝置14的交界附近，具體為比上下移動的搬運輥 30的位置更靠近上游側的規定檢測位置，理想的是配置于與上下移動的搬運輥30的位置 盡可能接近的位置。這是由于玻璃板自通過使用光電傳感器42檢測的位置至到達上下移動的搬運輥 30為止的距離變短，所以玻璃板的位置檢測精度提高。
此外，使用光電傳感器42檢測玻璃板向規定檢測位置的進入時，可以檢測玻璃板 的后端，即從有到無的終止邊緣。此外，上述的實施例中，將成形裝置14中可同時彎曲成形的玻璃板的塊數設為3 塊，并且使其可以在副存儲裝置48中緩沖存儲恰好該塊數的量的用于彎曲成形的數據，但 也可以將該塊數設為2塊或4塊以上，使其可以在副存儲裝置48中緩沖存儲恰好該塊數的 量的用于彎曲成形的數據。當然，還可以對1塊玻璃板進行彎曲成形。另外，上述的實施例中，通過使搬運輥30先下降后再上升，從而在搬運面形成向 下方呈凸狀的彎曲面并使其沿搬運方向前進，但也可以相反地，通過使搬運輥30先上升后 再下降，從而在搬運面形成向上方呈凸狀的彎曲面并使其沿搬運方向前進。產業上利用的可能性本發明可適用于汽車用途、車輛用途和產業用途等領域中所使用的各種玻璃板的 彎曲成形。在這里引用2007年11月1日提出申請的日本專利申請2007-285484號的說明書、 權利要求書、附圖和摘要的所有內容作為本發明說明書的揭示。
權利要求
一種玻璃板的彎曲成形裝置，它是包括輥式輸送機和輥驅動單元的玻璃板的彎曲成形裝置，所述輥式輸送機由將經加熱爐加熱的玻璃板沿搬運方向搬運的多根搬運輥構成，所述輥驅動單元為了對所述玻璃板沿搬運方向進行彎曲成形，通過使所述搬運輥分別沿與搬運方向正交的方向上下移動而在由多根搬運輥形成的搬運面形成規定的彎曲面，并使該彎曲面伴隨所述玻璃板向搬運方向的移動而向搬運方向移動，其特征在于，包括玻璃位置檢測單元，所述玻璃位置檢測單元檢測所述輥式輸送機上的玻璃板的位置信息；控制單元，所述控制單元基于通過所述玻璃位置檢測單元檢出的所述位置信息，通過所述輥驅動單元控制各搬運輥的上下移動，從而在所述搬運面形成與所述玻璃板的位置對應的規定的彎曲面。
2.如權利要求1所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于， 所述玻璃位置檢測單元包括進入檢測機構和位置信息算出機構，所述進入檢測機構對所述玻璃板向規定檢測位置的進入進行檢測，所述規定檢測位置 位于通過所述輥驅動單元實施搬運輥的上下移動的所述輥式輸送機上的成形位置的上游 側，所述位置信息算出機構算出所述玻璃板的位置信息；所述控制單元基于通過所述位置信息算出機構算出的所述位置信息，通過所述輥驅動 單元控制各搬運輥的上下移動，從而根據所述玻璃板到達各搬運輥的時間形成規定的彎曲
3.如權利要求2所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，包括存儲單元，所述存儲 單元針對各搬運輥分別預先存儲以與所述規定檢測位置之間的距離信息為基準的上下移 動的開始時間和上下移動的動作模式；所述控制單元包括動作時間控制機構和動作模式控制機構，所述動作時間控制機構分 別對于各搬運輥，在通過所述位置信息算出機構算出的所述位置信息與所述存儲單元中所 存儲的所述開始時間一致時通過所述輥驅動單元使各個搬運輥開始上下移動，所述動作模 式控制機構分別對于各搬運輥，按照所述存儲單元中所存儲的動作模式，通過所述輥驅動 單元使各個搬運輥進行上下移動。
4.如權利要求3所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，包括計數器、起始地址算出單元、緩沖存儲單元，所述計數器隨著所述玻璃板的搬運而規則地對計數器值進行計數，所述起始地址算出單元針對各搬運輥，基于所述存儲單元中所存儲的所述開始時間和 所述計數器所計數的計數器值算出通過所述輥驅動單元使各個搬運輥開始上下移動的起 始地址，所述緩沖存儲單元在每次通過所述進入檢測機構檢出所述玻璃板進入所述規定檢測 位置時，將通過所述起始地址算出單元算出的針對各搬運輥的所述起始地址按照所述玻璃 板向所述規定檢測位置的進入順序對應于各玻璃板進行緩沖存儲；所述動作時間控制機構分別針對各搬運輥，按照在所述緩沖存儲單元中緩沖存儲的順 序讀取所述起始地址，每當基于所述計數器的計數器值與該起始地址一致時通過所述輥驅 動單元使各搬運輥開始上下移動。
5.如權利要求1 4中的任一項所述的玻璃板的彎曲成形裝置，其特征在于，包括角速 度控制單元，所述角速度控制單元根據搬運輥的上下位置控制所述搬運輥的角速度，使得 所有的搬運輥的水平方向分量的搬運速度都相等。
6.一種玻璃板的彎曲成形方法，它是下述玻璃板的彎曲成形方法在將經加熱的玻璃 板通過由多根搬運輥構成的輥式輸送機搬運的同時，通過使各搬運輥分別沿與搬運方向正 交的方向上下移動而在由多根搬運輥形成的搬運面形成規定的彎曲面，并使該彎曲面伴隨 玻璃板向搬運方向的移動而向搬運方向移動，使得所述玻璃板位于該彎曲面上，從而藉由 自重對所述玻璃板沿該搬運方向進行彎曲成形；其特征在于，包括玻璃位置檢測工序，所述玻璃位置檢測工序檢測所述輥式輸送機上的玻璃板的位置信息；控制工序，所述控制工序基于通過所述玻璃位置檢測工序檢出的所述位置信息，控制 各搬運輥的上下移動，從而在所述搬運面形成與所述玻璃板的位置對應的規定的彎曲面。
7.如權利要求6所述的玻璃板的彎曲成形方法，其特征在于， 所述玻璃位置檢測工序包括進入檢測步驟和位置信息算出步驟， 所述進入檢測步驟對所述玻璃板向規定檢測位置的進入進行檢測，所述規定檢測位置位于實施搬運輥的上下移動的所述輥式輸送機上的成形位置的上 游側，所述位置信息算出步驟算出所述玻璃板的位置信息；所述控制工序基于通過所述位置信息算出步驟算出的所述位置信息，控制各搬運輥 的上下移動，從而在所述搬運面形成與所述玻璃板到達各搬運輥的時間相應的規定的彎曲
8.如權利要求7所述的玻璃板的彎曲成形方法，其特征在于，包括輸入工序，所述輸入工序針對各搬運輥分別預先在存儲單元中存儲以與所述規定 檢測位置之間的距離信息為基準的上下移動的開始時間和上下移動的動作模式；所述控制工序包括動作時間控制步驟和動作模式控制步驟，所述動作時間控制步驟分 別對于各搬運輥，在通過所述位置信息算出步驟算出的所述位置信息與所述存儲單元中所 存儲的所述開始時間一致時開始搬運輥的上下移動，所述動作模式控制步驟分別對于各搬 運輥，按照所述存儲單元中所存儲的動作模式實施搬運輥的上下移動。
9.如權利要求8所述的玻璃板的彎曲成形方法，其特征在于， 包括計數工序、起始地址算出工序、緩沖存儲工序，所述計數工序隨著所述玻璃板的搬運而規則地對計數器值進行計數， 所述起始地址算出工序針對各搬運輥，基于所述存儲單元中所存儲的所述開始時間和 通過所述計數工序所計數的計數器值算出開始搬運輥的上下移動的起始地址，所述緩沖存儲工序在每次通過所述進入檢測步驟檢出所述玻璃板進入所述規定檢測 位置時，將通過所述起始地址算出工序算出的針對各搬運輥的所述起始地址按照所述玻璃 板向所述規定檢測位置的進入順序對應于各玻璃板而緩沖存儲于緩沖存儲單元中；所述動作時間控制步驟分別針對各搬運輥，按照在所述緩沖存儲單元中緩沖存儲的順 序讀取所述起始地址，每當通過所述計數工序所計數的計數器值與該起始地址一致時開始 搬運輥的上下移動。
10.如權利要求6 9中的任一項所述的玻璃板的彎曲成形方法，其特征在于，根據搬運輥的上下位置控制所述搬運輥的角速度，使得所有的搬運輥的水平方向分量的搬運速度 都相等。
全文摘要
本發明涉及玻璃板的彎曲成形裝置和彎曲成形方法，其目的在于通過以適當的時間及適當的量進行搬運輥的上下移動，從而以高精度實現玻璃板的彎曲成形。所述玻璃板的彎曲成形裝置是包括輥式輸送機和伺服電動機的玻璃板的彎曲成形裝置，所述輥式輸送機由用于將經加熱的玻璃板沿搬運方向搬運的多根搬運輥構成，所述伺服電動機為了對所述玻璃板沿搬運方向進行彎曲成形，通過使各搬運輥分別沿與搬運方向正交的方向上下移動而在由多根搬運輥形成的搬運面形成規定的彎曲面，并使該彎曲面伴隨玻璃板向搬運方向的移動而向搬運方向移動，所述彎曲成形裝置中，使用光電傳感器和脈沖發生器檢測輥式輸送機上的玻璃板的位置信息，基于該檢出的位置信息，通過伺服電動機控制各搬運輥的上下移動，從而在搬運面形成與玻璃板的位置對應的規定的彎曲面。
文檔編號C03B35/16GK101835717SQ200880113478
公開日2010年9月15日 申請日期2008年10月31日 優先權日2007年11月1日
發明者奧平光示, 富岡昌紀 申請人:旭硝子株式會社