專利名稱：與運輸系統相關的裝置的制作方法
技術領域：
本發明一般涉及與運輸系統相關的裝置。 更具體地說，本發明應用于與所述運輸系統相關的裝置，所述運輸系統適配成水 平位移許多并列的平臺組群。 更為具體地說，本發明應用于這樣一種與運輸系統相關的裝置，所述運輸系統適 配成借助水平取向的位移運動，允許移動式運輸許多平臺組群，這些平臺組群帶有指定的 平臺區段或者一個或多個支撐臺，所述平臺組群內部協調并取向以形成閉合的運輸路徑。
背景技術：
這種運輸路徑的范圍和連續通過平臺組群和/或支撐臺板，沿著無端或閉合運輸 路徑的范圍，可以特別適配于組件和/或制造單元和/或模塊，諸如半成品或成品，符合"無 端組裝線路原理"。 首先，本發明的目的是用來沿著無端運輸路徑運輸或位移沉重的平臺組群，這些 平臺組群用來支撐一件或多件沉重的制造單元和/或模塊，所公開的運輸方式是步進方 式，并且最適合由可連接的活塞_缸體布置直接或間接驅動。 本發明的目的是具有優勢地適配于和應用于一種系統，該系統在題為"Transport system ad即ted to be able to offer a sequentialassembly of house bodies，，瑞典專 利申請0700441-9及其對應的國際專利申請PCT/SE2008/000136中有更為詳細地描述。
所述專利申請的內容應該當作本專利申請內容內含的一部分，以便澄清與本發明 的主要應用有關的一些細節。 本發明用于固有重量高達大約200kg/m2的平臺組群，它們具有高達大約 250-300kg/m2的載荷容量。 與上述公開的技術領域有關并且具有滿足設置需求的功能與屬性的方法、布置和 結構在許多不同的實施方式中是已知的。 作為背景技術和發明所屬技術領域的一個例子，需要提及移動運輸裝置，它由液 壓活塞-缸體組件驅動，以便連續或間斷地沿著有端或無端運輸路徑范圍移動組裝平臺 等，每一個或所述組裝平臺設置成允許連續停止在許多組裝站點中若干可連續接觸的站點 其中之一和/或經過其中之一。 在現有技術中，已經注意到使用許多并列平臺組群，其中利用單一運輸裝置，可以 進行期望的并列位移。 在本領域中，還已知讓非常沉重的平臺組群連同它們的個別平臺區段和非常沉重
的負載和/或作為具體內容承載于其上的單元和/或模塊移動，滿足特別具體的要求，從而
能形成位移范圍對準(平直位移范圍或成角度諸如形成直角的位移范圍)，與有效地掌控
和簡單地克服靜止摩擦和支撐表面或基底之間發生滑動摩擦相接合。 在這種情況下，同樣成為本領域現有技術的是德國專利公開DE-Al-41 41 829。 所述專利公開文本公開了從第一移動方向向成直角的第二移動方向轉移的布置，并且第一移動方向上較長的移動距離可以轉化為第二移動方向上較短的移動距離。 這種轉移經由銷布置來進行，所述銷布置與板件上的"平直"凹槽或平直斜槽協
作，借助銷布置沿著一個方向的移動，使得板件沿著另一個方向位移，并且位移速度之間的
關系保持恒定。 現有技術還包括專利公開DE-A1-3 344 034的內容，該文件描述了使用工廠廠房 和生產線，其中在中間區段(25)，利用移動路徑借助混凝土模制技術生產大型單元。
文中建議使用兩個相鄰取向的加熱隧道(圖3中的2、3)，每個隧道暴露軌道或路 徑(4、5)和軌道或路徑(7、8)。 該公開文件公開了兩條平行取向的生產線(I ;II)，用于生產平臺板。 專利公開文件DE-Al-2 338 445公開了一種用來生產平臺板形式的單元或裝置
的方法和設備。 文中提出在第一生產線區段內的制備部分(l-3)，垂直于所述生產線布置運輸線 路或位移裝置向生產部分(4、5、6和7)運輸平臺板。 制備運輸線中的部分(1-3)和生產線中的部分(4-7)取向平行。 每個平臺板表現為規則的形式，并沿著長邊向著一個方向運輸。 專利公開文件US-A-3 962 773涉及制造預制建筑部分或房屋單元的方法以及實
施所述方法的工廠。 根據該發明，提供了一種在生產線上制造預制建筑部分的方法，該方法包括步驟 在至少一個組裝機架上組裝預制面板；將所述面板保持在所述機架內，保持正確的相對位
置；將所述面板彼此固緊到他們的位置，形成部分，所述部分處于至少基本上完工結構狀 態；和將所述組裝部分移出所述組裝機架，在生產線的另外部件上完成操作。
發明內容
考慮到這樣的情況，即本領域技術人員必須研究從而為一個或多個所要解決的技
術問題提供方案，這樣的技術考慮一方面需要考察措施和/采取措施的順序，另一方面需
要選擇所需的裝置，鑒于此，以下技術問題可能與本發明的主題內容的演進相關。 考慮到上述現有技術，可以認為技術問題是使用第一裝置在用來位移許多并列平
臺組群的運輸裝置中實現重要性、優勢和/或所需的技術措施和考慮，所述第一裝置直接
或間接適配成給予指定的平臺組群，所述平臺組群適配成支靠在滑動表面上，表現為沿著
選定的位移方向取向的固定滑軌形式。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題是讓平 行取向并指定給裝置的拉伸和/或推壓桿相鄰取向和/或位于所述細長和固定的滑動表面 之間。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題是讓第 二裝置適配成給予平臺組群步進式的位移運動，并沿著連接到所述第一裝置移動方向或與 其方向相反。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題是讓所 述第一裝置連同其指定平臺組群以及所述第二裝置連同其平臺組群平行取向并且它們之 間存在指定的距離。
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在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓第三 裝置適配成給予指定給所述裝置的平臺組群從所述第一平臺組群向平行取向的所述第二 平臺組群的位移運動。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓所述 第三裝置產生或引起的位移運動與單一或僅一些平臺區段的并列。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題是利用 平行取向的所述平臺組群或區段，能提供一種符合"組裝線原理"的結構化的、順序組件。
在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題是讓多 個房屋主體、產品單元和/或布置實現同步組裝，作為成品或半成品，在這種情況下，一個 或多個平臺區段，與所述第一平臺組群并列，所述第二平臺組群的一個或多個平臺區段被 所述第三位移裝置移動地設置在朝向彼此取向的兩個方向上。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓第一 位移運動借助第一裝置指定給第一平臺組群，而第二反向位移運動借助第二裝置指定給第 二平臺組群，第三位移裝置適配成用于從第一平臺組群向第二平臺組群或者從第二平臺組 群向第一平臺組群位移若干平臺區段，第四位移裝置適配成從第一平臺組群向第二平臺組 群或者從第二平臺組群向第一平臺組群位于選定數量的支撐成品或半成品的平臺組群。
在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓第 一、第二、第三和/或第四裝置包含一個或多個拉伸和/或推壓桿，并且這些桿應該凹入用 于所述滑動表面的平面支撐表面內。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓所述 拉伸和/或推壓桿具有"U"形截面，互聯其截面的腿部的中央部分可以形成凹部，特別用于 形成載體并串聯取向，以便每一個所述凹部能被指定的釋放和/或阻擋裝置包圍并與其協 作。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓平臺 組群支撐在其下側與所述凹部平行取向的載體內，每一個適配成能與指定的鎖止和/或阻 擋裝置協作。 在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓每一 個或選定的第一、第二、第三和/或第四裝置包括位于平臺組群和/或所述平臺區段外側的 液壓促動的活塞-缸體布置，以便向所述推壓和拉伸桿施加往復且并列模式的位移運動。
在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題讓控制 單元適配成有選擇地和臨時并列或臨時分開地影響一個或多個所述活塞_缸體布置，從而 讓取向在無端路徑上的所述平臺組群或個別或并列的平臺區段步進式地位移。
在實現重要性、相關優勢和/或所需的技術措施和考慮中存在的技術問題是讓 所述控制單元可以操作，以根據計算機單元內的數據程序控制的過程順序，激活所述活 塞-缸體布置。 在這種情況下，本發明的出發點或立足點是作為背景技術介紹的現有技術，這些 現有技術表現為眾多運輸系統的形式，目的是位移并列的平臺組群，參見附帶的權利要求1 的前序部分更為準確。 為了能解決一個或多個上述技術問題，本發明更為具體地公開了對現有技術的改進之處在于，第一裝置適配成給予指定的平臺組群優選步進式的位移運動，所述平臺組群 能適配成(直接)抵靠沿著選定方向取向的滑動表面。 指定給所述裝置并平行取向的拉伸和/或推壓桿可以相鄰取向和/或位于所述滑 動表面之間。 本發明進一步涉及落入本發明基本構思范圍內的建議實施方式，額外地公開了第 二裝置可以適配成給予指定的平臺組群步進式的位移運動，該運動沿著與所述第一裝置的 位移方向相反的位移方向。 所述第一裝置連同其指定的平臺組群和所述第二裝置連同其指定的平臺組群，則 具有優勢的平行取向，并且它們之間存在指定的距離。 第三裝置能適配成給予指定的平臺組群步進式的位移運動，該位移運動從第一平 臺組群到第二平臺組群。 由第三裝置引起的位移運動能與若干平臺區段之中僅僅一個相并列。 利用平行取向的所述平臺組群，提供了符合"組裝線原理"的結構化的順序組件。 現在可以進行多個房屋主體單元、模塊或其他產品的同步組裝，作為成品或半成
品，在這種情況下，第一平臺組群的第一并列平臺區段、第二平臺組群的第二并列平臺區段
利用第三位移裝置能移動地設置在指向相反的兩個方向上。 第一位移方向可以利用第一裝置給予第一平臺組群，而第二反向的位移方向可以 利用第二裝置給予第二平臺組群，第三位移裝置適配成允許若干平臺區段從第一平臺組群 向第二平臺組群或者從第二平臺組群向第一平臺組群位移，第四位移裝置可以適配成將支 撐成品或半成品的選定數目的平臺組群從第二平臺組群向第一平臺組群或從第一平臺組 群向第二平臺組群位移。 第一、第二、第三和/或第四裝置優選包括一個或多個拉伸和/或推壓桿，并且所 述桿能凹入所述滑動表面的平面支撐表面內。 所述拉伸和/或推壓桿可以具有優勢地為"U"形截面，中央部分互聯截面的腿部， 其中中央部分表現為形成載體并串聯取向的凹部，以便每一個所述凹部將包圍釋放和/或 阻擋裝置并與其協作。 進一步公開了所述平臺組群支撐在其下側平行取向的載體上凹部內，并且每一個 適配成能與指定的鎖止和/或阻擋裝置協作。 每一個或選定的第一、第二、第三和/或第四裝置包括位于平臺組群和/或平臺區 段外側的促動裝置，諸如液壓促動的活塞-缸體布置，從而經由這些裝置允許向所述推壓 或拉伸桿施加行程較短即大約2. 5cm的往復運動模式。 本發明公開了使用程序存儲器控制的控制單元，特別適配成有選擇地和臨時并列 或臨時分別促動所述裝置，諸如采用活塞_缸體布置，從而沿著無端路徑位移平臺組群和 個別平臺區段。 所述控制單元設置成根據計算機單元內的軟件控制的過程順序激活活塞-缸體 布置。 可以當作本發明特征的這些優勢以及本發明公開的特別重要的特征在于，已經建 立或形成了前提條件，以便于在位移多個并列平臺組群的運輸裝置中，采用支撐表面或支 撐或滑動軌道，以便于本身支撐沉重的平臺組群連同沉重的連續組裝的半成品或成品單元和/或產品諸如表現為模塊的帶飾品的房屋主體一起滑動，所述單元、產品等支靠在包含
于虛擬形成的選定平臺組群和平臺區段內的選定平臺組群和/或平臺區段上。 可以當作本發明特征的特征在附帶的權利要求1的特征部分進行公開。
—種目前提出的應用及其相關的本發明的實施方式屬于運輸系統和運輸相關布 置的一種優選實施方式，展現出與本發明有關的重要特征，現在將在以下參照附圖更為詳 細地說明，目的是進行例述，其中 圖1以平面圖示出了運輸系統中建議的優選無端傳送路徑，許多相關平臺組群和 平臺區段處于第一位置和第一過程順序； 圖2以平面圖示出了運輸系統內中建議的優選無端傳送路徑，許多相關平臺組群 和平臺區段示出處于第二位置和第二過程順序； 圖3以平面圖示出了運輸系統內中建議的優選無端傳送路徑，許多相關平臺組群 和平臺區段示出處于第三位置和第三過程順序； 圖4是平臺組群原理的透視圖，在運輸系統中與8個平臺區段并列；
圖5是拉伸和/或推壓桿或桿裝置的透視圖和分解圖，所述桿取向成直角 (90° )，包含在運輸相關布置中，符合本發明的公開內容，每一個所述桿與其桿位移裝置協 作，桿位移裝置諸如第一裝置和第四裝置； 圖6是構造在桿內的阻擋裝置的側視圖，該阻擋裝置處于抬高位置，從而阻擋其 與帶孔軌道的協作，該軌道與平臺組群或平臺區段成固定關系； 圖7是如圖6所示的構造在桿內的阻擋裝置的側視圖，處于壓下位置，被帶孔軌 道壓下，從而釋放其與帶孔軌道上的孔的阻擋協作，軌道與平臺組群或平臺區段成固定關 系； 圖8以平面圖和方塊形式示出了運輸系統連同運輸相關布置，該圖用來說明本發 明利用四組往復位移裝置的控制原理，每一個位移裝置連接到導向設備；
圖9示出了傾斜的協調布置，對于本發明有效，即第一支撐和運行軌道和平臺區 段(左側)之間和第二支撐和運行軌道和平臺區段(右側)之間的協調布置，阻擋裝置處 于完全壓下位置； 圖10是單一平臺區段的透視圖，該平臺區段直接或間接局部支靠4條牽引平行取 向的平面支撐和運行軌道，所述軌道由支撐表面支撐并與平臺區段的細長側部成直角，另 一方面支靠帶孔軌道或直接固緊到平臺區段和位于它們之間的軌道部分，所述軌道或軌道 部分適配成以直接支靠方式直接與形成"U"形截面的兩條軌道協作，這兩條軌道利用阻擋 裝置指向上方，而且固緊到所述支撐表面以及對應但簡化布置的支撐和運行軌道，該簡化 軌道與所述平臺區段的短側部成直角； 圖11是圖6所示阻擋裝置替代實施方式的側視圖，處于阻擋位置，并且抵抗彈簧 單元的動作，可以處于壓下且非阻擋位置；禾口 圖12示出了一種實施方式，其中第一運動方向經由一種布置利用彎曲形式轉換 為與其成直角的第二運動方向，開始的運動選擇為較小，而中間取向的運動選擇為較大，而 結束時的運動再一次選擇為較小。
具體實施例方式
作為說明，應該強調的是，在一種目前建議的實施方式的下述說明中，即顯示了與本發明有關的重要區別特征并借助附圖中所示的圖形來闡明的實施方式中，我們使用了選定的術語和專用詞匯，目的是在這種情況下，從原理上闡明發明構思。
參照附圖1-4，圖中示意性地并詳細地示出了用于運輸系統的基本前提條件。
其中，圖1、2和3示出了運輸系統1，該系統由具備并列平臺組群的平臺結構形成，每個所述組群包括數目相等或不等的多個平臺平臺區段以及分配的不同運輸次序，并且該系統的目的是連續地或步進式地移動一組細長的平臺區段Al至A8，所述一組平臺區段Al至A8相對于運輸方向"D1"和"D2"而言，取向為橫向，這種情況適用于每一組平臺1A、2A、3A......9A。 借助與多個平運輸設備"T"，該運輸設備與多個平臺區段Al、 A2、 A3......A8協
作，所述多個平臺區段與具體的平臺組群平行并列，對于平臺組群1A-9A以及平臺區段
Al......A8(平臺1A以及其他平臺)而言，運動模式適配地能提供一種順序組裝，這種順序
組裝的結構符合多個房屋主體或已完工或部分完工的產品、單元和/或模塊的"組裝線原則"。 首先，這一過程如下所述進行，在平臺組群1A內的平臺區段A6和A7(圖4)上放置金屬框架5以及并列的模塊型材8、8'，并且就地進行地板元件2的制造過程，以及此后在地板元件2及其混凝土板坯4上定位與房屋有關的模塊、結構單元、結構件等(未示出)，并使用移動設置的平臺組群來支持示出的一個或多個房屋主體所用的兩個或更多個(2)地板元件，其中所述移動設置的平臺組群從1A到9A順序移動。
地板元件(2)接收在平臺區段A1、A2、A3和A4上。 所述平臺結構具有平臺組群1A......9A，其中每個平臺組群1A由選定的多個平
臺區段A1、 A2......A8構成，所述平臺結構借助位移裝置與運輸系統關聯，沿著彼此相向
的兩個方向移動設置，其中為第一平臺組群1A、2A、3A、4A和5A指定第一方向"D1"，而為第二平臺組群6A、7A、8A和9A指定第二方向"D2"，暴露緩沖區(位于平臺組群6A下方)。
需要注意，平臺組群可以是虛擬的，因為可以包含一個或更多個平臺區段。 圖2示出了表現為所述第一平臺組群1A......5A中的平臺組群5A內的選定數目
的平臺區段5A1.......5A8形式的并列組群，如何借助運輸設備"T"向左移動，以便占據選
定緩沖區的位置，并從而并列地包含在第二取向平臺組群6A......9A中。 圖3示出了中間位置，此時平臺組群9A清空了分配的房屋主體、單元和/或模塊，平臺區段9A8、9A7轉移過去，從而形成新的平臺組群(1A)。 圖1的目的是示出在帶有平臺區段A1至A8的完整平臺組群1A上，存在制造的或定位的一個或多個地板元件2、 (2)，所述地板元件具有外"U"形金屬框架5，橫向取向的金屬型材8、8'，通孔，相鄰的絕緣面板或墊板7以及混凝土板坯4，混凝土板坯分成部分4' 、4"并形成上磨損面4a。 這種地板元件的結構在所提交的題為"Floor Element"的瑞典專利申請
0700440-1及其對應的國際專利申請PCT/SE2008/000134中有更為詳細的描述。 因此，當所述地板元件2、 (2)沿著所述第一運動方向"D"位移時，向所述第一平臺
9組群1A中的所述地板元件2、 (2)施加單獨的模塊、結構單元、結構細節、模塊等，而所述第一平臺組群1A在位移過程中占據平臺組群2A、3A、4A和5A的位置。 如果平臺組群Al完成沿著第一方向"D1"的位移距離，則在附圖標記為4A的平臺組群下游，一定數目(8)的并列平臺區段諸如5A1至5A8或更少，發生位移，從而形成相鄰的第二平臺組群的一部分，并且被賦予第二位移方向"D2"，如圖2所示，在這種運輸路程中，虛擬平臺組群6A、7A、8A和9A，未示出的房屋主體和/或其半成品進一步進行補充以形成成品，仍然分別抵靠其各自的平臺區段A6、A7和A1、A2、A3和A4，雖然作為虛擬平臺組群從一個平臺組群位置向相鄰的平臺組群位置移動。 —個或多個平臺區段從結尾的第九個平臺組群9A向第一個平臺組群(1A)位移，
如圖3所示，根據需要可以一件一件地進行和/或可以一對一對地進行。 平臺區段從第九個平臺組群向第一個平臺組群的位移，通常并列進行，諸如與
5-10個平臺區段。從第九平臺組群向第六平臺組群的位移也可以并列進行，諸如與5-10
個，例如8個平臺區段。 當平臺組群1A連同其兩個地板元件2、 (2)移動到附圖標記5A指代的位置時，平臺區段A1-A4當然可以作為一個單元位移到左邊，而平臺區段A6和A7在選定的時間間隔之后移動到左邊，在這種情況下，地板元件2、 (2)可以在生產線6A至9A內變換位置。
參照附圖5至12，不僅示意性地和詳細地示出了為本發明公開的與運輸相關布置有關的基本前提條件，而且為與本發明相關的重要屬性賦予了具體的形式，作為下文更為詳細地說明的目前提出的實施方式的結果。 因此，圖5是拉伸和/或推壓桿或桿裝置的透視圖和分解圖，所述桿或桿裝置成直角(90° )，包含在運輸相關布置中，其中每一條所述桿，桿50和桿51與其桿位移裝置諸如用作活塞_缸體布置的第一裝置"Ml"和第四裝置"M4"協作，如圖8所示。
圖5以透視圖和分解圖示出了往復位移且取向為直角(90° )的拉伸和/或推壓桿50、51，每一條桿與其桿位移裝置諸如所述第一裝置(Ml)和所述第四裝置(M4)協作，并且圖8示出了存在其他裝置(M2)和(M3)。 圖8的目的是示出個別虛擬平臺組群的順時針位移，但是并不妨礙相反地創造逆時針位移運動的前提條件。 圖8以頂視平面圖示意性地示出了一種運輸系統(見圖1至3)，帶有4組位移裝置，諸如臂50、51，每一個位移裝置僅連接到一個示意性示出的導向設備81，該導向設備具備計算機單元82和程序存儲器83以及控制存儲器83'。 重新參照圖5，其進一步示出了臂50以及另一條取向平行的臂(未示出)為平直臂，并且顯示了許多順序取向的阻擋裝置50a、50b，所述阻擋裝置能與帶孔軌道53上的孔協作。 選定的臂，諸如成對選定的臂或者更多，可以并列進行共同的運動(見圖12)。
圖5進一步示出了臂51以及另一條取向平行的臂(未示出)，基本上為平直臂，但是具有"U"形部分51'，從而能暴露臂50并且使得臂50與臂51在同一平面上自由往復運動。 臂51顯示了許多順序取向的阻擋裝置51a、51b、51c和51d，所述阻擋裝置51a、51b能與帶孔軌道53上形成的孔53a、53b協作，孔53a、53b之間的距離這里選擇為2. 5cm。
阻擋裝置50a、50b在其抬高位置用來與帶孔軌道53上指定的孔協作。 圖6示意性地示出的阻擋裝置51a構造在臂或桿51內，并且占據抬高位置，從而
阻止其與帶孔軌道53上的孔53a協作，特別是阻止與其邊緣53a'協作，其中軌道53相對
于平臺組群或者平臺區段固定。 圖7則示出了阻擋裝置51a的另一個位置，該阻擋裝置如圖6所示，構造在桿51內，并且占據被帶孔軌道53壓低的壓下位置，從而允許釋放其與帶孔軌道53的孔53a及其邊緣53a'的阻擋協作，所述軌道相對于平臺組群或平臺區段固定。 圖9現在示出了第一支撐和運行軌道55a和平臺區段(左側)之間的清晰協作效果，并且可以在第二支撐和運行軌道55、55a和平臺區段之間取向，如果阻擋裝置51a處于壓下位置。 圖10現在以透視圖示出了單一平臺區段，一方面直接或間接抵靠4個拉伸平面支撐和運行軌道55、55a、55b和55c，所述運行軌道平行取向并且由支撐表面"S"支撐，而且與平臺區段"Al"的細長側部"lA"成直角關系。 平臺區段"A1"抵靠帶孔軌道53、53'或定位于它們之間的軌道部分，并且直接固緊到所述軌道區段，所述軌道或軌道部分另外適配成直接與兩個形成"U"形截面的軌道51、51'協作，軌道51、51'設置有指向上方的阻擋裝置51a、51b，并固緊到所述支撐表面"S"，所述支撐和運行軌道相應但簡化的布置與平臺區段的短側部1Aa成直角關系。
最后，圖11是圖6和9所示阻擋裝置的可選實施方式的側視圖，占據阻擋位置并且抵抗彈簧單元51e的作用，能占據塌陷且非阻擋的位置。 更具體地說，本發明公開了用于位移并運輸許多并列平臺組群的布置。 根據本發明，第一裝置應該適配成經由兩個或更多個拉伸或推壓桿，向其指定的
平臺組群提供步進式的位移運動，所述平臺組群適配成抵靠滑動表面，取向沿著選定的位
移方向。 更具體地說，公開了分配給裝置M4并平行取向的拉伸和/或推壓桿51、51'取向相鄰和/或位于所述滑動表面之間。 第二裝置適配成向其指定的平臺組群施加步進式的位移運動，并且沿著與所述第一裝置位移方向相反的位移方向。 因此，所述第一裝置M1及其指定的平臺組群，和所述第二平臺裝置及其指定的平臺組群，取向平行，并且兩者之間存在給定的距離。 第三裝置M3現在適配成向其指定的平臺組群施加從所述第一平臺組群向所述第二平臺組群的位移運動。 更具體地說，由所述第三裝置M3導致的所述位移運動與單個或數個平臺區段并列。 但是，在取向平行的所述平臺組群上，提供了一種符合"組裝線原理"的結構化的順序組件，可以同時組裝多種房屋主體或產品，諸如成品或半成品，在這種情況下，所述第一平臺組群的平臺區段、所述第二平臺組群的平提案區段借助所述第三位移裝置M3可移動地沿著兩個彼此相向的方向設置。 第一位移方向借助第一裝置Ml給予第一平臺組群和/或其平臺區段，而相反的第二位移運動可以借助第二裝置M2給予第二平臺組群和/或其平臺區段，第三位移裝置M3適配成從第一虛擬平臺組群位置向第二虛擬平臺組群位置，或者從第二虛擬平臺組群位置 向第一虛擬平臺組群位置位移數個平臺區段，并且第四位移裝置M4則可以適配成從第二 平臺組群和/或其平臺區段向第一平臺組群和/或其平臺區段位移支撐成品或半成品的選 定數目的平臺組群和/或其平臺區段。 第一 Ml、第二 M2、第三M3和/或第四M4裝置則促動兩個或多個拉伸和/或推壓 桿，并且它們具有優勢地能凹入所述滑動表面的平面支撐表面內。 所述拉伸和/或推壓桿是應該為"U"形截面，帶有互聯該截面的腿部的中央部分， 表現為串聯取向的凹部，形成載體，以便每一個所述凹部能包圍釋放和/或阻擋裝置并與 其協作。 平臺組群支撐在它們下側平行取向的帶有凹部的載體內，每個適配成能與其指定 的鎖止和/或阻擋裝置協作。 每一個或者選定的第一、第二、第三和/或第四裝置具有優勢地包括位于平臺組 群和/或平臺區段之外的液壓促動的活塞_缸體布置，以便經由這些布置向所述成對的推 壓和/或拉伸桿施加往復運動模式。 控制單元經過編程，以便直接適配成有選擇地且臨時協并列地或臨時分別地促動 所述活塞_缸體布置，以便在無端或并列端部相關路徑上位移所述平臺組群和個別平臺區 段。 所述控制單元設置成根據包括在計算機單元82內的程序83、83'控制的處理過程 激活所述活塞-缸體布置。 本發明自然不限制于上述作為示例公開的實施方式，而是可以在附帶的權利要求 書所表明的發明構思范圍內進行改動。 具體來說，應該承認，在發明范圍內，每一個示出的單元和/或電路可以與其他示 出的單元和/或電路組合，從而能實現期望的技術效果。
1權利要求
一種用于位移許多并列的虛擬平臺組群和/或平臺區段的運輸裝置，其特征在于，第一裝置(M1)適配成向指定平臺組群和/或平臺區段施加步進式的位移運動，所述平臺組群和/或平臺區段適配成抵靠滑動表面(55、55a、55b)，所述滑動表面沿著選定的位移方向取向，指定給所述裝置的平行取向的拉伸和/或推壓桿(51)取向成相鄰于和/或位于所述滑動表面(55a、55b)之間。
2. 如權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，第二裝置適配成向指定的平臺組群施加步進式的位移運動，其位移方向與所述第一裝置的位移方向相反。
3. 如權利要求1或2所述的運輸裝置，其特征在于，第一裝置連同其指定的平臺組群和/或平臺區段，以及所述第二裝置連同其指定的平臺組群和/或平臺區段平行取向，并且其間存在給定距離。
4. 如權利要求1、2或3所述的運輸裝置，其特征在于，第三裝置適配成向其指定平臺組群和/或平臺區段施加從一個虛擬平臺組群和/或平臺區段向另一個虛擬平臺組群和/或平臺區段的位移運動。
5. 如權利要求4所述的運輸裝置，其特征在于，由所述第三裝置導致或引起的位移運動僅與一個或若干個平臺區段并列。
6 如權利要求1或3所述的運輸裝置，其特征在于，利用所述平行取向的平臺組群和/或平臺區段，提供了一種符合"組裝線原理"的結構化的順序組件。
7. 如權利要求6所述的運輸裝置，其特征在于，對多個房屋主體或產品諸如成品或半成品進行同步組裝，所述第一平臺組群的平臺區段、所述第二平臺組群的平臺區段利用所述第三位移裝置可移動地設置在朝向彼此定向的兩個方向上。
8. 如權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，第一位移方向由第一裝置給予第一平臺組群和/或平臺區段，而相反的第二位移方向由第二裝置給予第二平臺組群和/或第二平臺區段，其中第三位移裝置適配成從第一平臺組群向第二平臺組群或者從第二平臺組群向第一平臺組群位移若干平臺區段，第四位移裝置適配成從第二平臺組群和/或平臺區段向第一平臺組群和/或平臺區段或者從第一平臺組群和/或平臺區段向第二平臺組群和/或平臺區段位移支撐成品或半成品的選定數目的平臺組群和/或平臺區段。
9. 如權利要求1或8所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三和/或第四裝置包括一個或多個拉伸和/或推壓桿或桿裝置，所述桿或桿裝置凹入用于所述滑動表面的平面支撐表面內。
10. 如權利要求9所述的運輸裝置，其特征在于，所述拉伸和/或推壓桿具有"U"形截面，中間部分互聯截面的腿部，該截面展現出串聯取向的形成載體的凹部，以便每一個所述凹部能包圍釋放和/或阻擋裝置并與其協作。
11. 如權利要求l或10所述的運輸裝置，其特征在于，所述平臺組群和/或平臺區段支撐在其下側平行取向的帶有凹部的載體中，每一個適配成能與其指定的鎖止和/或阻擋裝置協作。
12. 如權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，每一個或選定的第一、第二、第三和/或第四裝置包括位于平臺組群和/或平臺區段外側的液壓或氣壓促動的活塞-缸體布置，從而向所述推壓或拉伸桿施加往復運動模式。
13. 如權利要求12所述的運輸裝置，其特征在于，控制單元適配成有選擇地和臨時并列地或臨時分別地促動所述活塞_缸體布置，從而在無端路徑上位移平臺組群和/或個別平臺區段。
14. 如權利要求1或13所述的運輸裝置，其特征在于，所述控制單元設置成根據計算機單元內包含的程序所控制的過程順序來激活所述活塞_缸體布置。
15. —種如前述權利要求任一項所述的用來位移許多并列的虛擬平臺組群和/或平臺區段的運輸裝置，其中第一裝置(Ml)適配成向指定的平臺組群和/或平臺區段施加步進式的位移運動，其特征在于，所述平臺組群和/或平臺區段適配成支靠滑動表面(55、55a、55b)，所述滑動表面沿著選定的位移方向取向，指定給所述裝置(Ml)的平行取向的拉伸和/或推壓桿(51)取向成相鄰于和/或位于所述滑動表面(55a、55b)之間，所述拉伸和/或推壓桿(50、51)能往復位移，并且取向成直角(90° )，每一個所述桿待與其桿位移裝置協作，所述桿位移裝置諸如所述第一裝置(Ml)和所述第四裝置(M4)以及其他裝置(M2)和(M3)。
16. 如前述權利要求任一項所述的運輸裝置，其特征在于，第一臂(51)以及其他臂平行取向，原則上平直，但是具有"U"形部分(51')，從而能在與第二臂(51)的相同平面內暴露一條臂(50)以及其他臂并導致它們自由往復運動。
全文摘要
本發明包括采用第一裝置(M1)來位移許多并列的平臺組群和/或平臺區段(1A)的運輸裝置，所述第一裝置適配成向其指定的平臺組群或平臺區段(A1)施加步進式的位移運動。所述平臺組群和/或平臺區段適配成抵靠滑動表面(55、55c)，所述滑動表面沿著選定的位移方向取向，而指定給所述裝置(M1)的平行取向的拉伸和/或推壓桿取向相鄰和/或位于所述滑動表面(55、55a、55b)之間。
文檔編號B28B15/00GK101711197SQ200880016498
公開日2010年5月19日 申請日期2008年4月11日 優先權日2007年4月12日
發明者G·基納斯特, H-B·克勒西 申請人:保號股份公司