專利名稱：立體車庫停車層用轉運小車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車停放設備技術領域，特別是涉及一種立體車庫停車層用轉 運小車。
背景技術：
隨著經濟的發展和人們生活水平的不斷提高，城市汽車擁有量不斷增加，而城 市停車設施發展速度遠低于汽車的發展速度，這就造成了停車場供應嚴重不足。如 今立體停車庫以它節約面積、停車容量大等得到了越來越多的應用。但由于現有平 面層轉運小車功能單一，行走路線固定等因素，使得無法在同層同時進行多輛車的 存取，存取時間長，安全性能低，影響了立體車庫的發展。 發明內容
本實用新型目的在于提供一種多功能，結構簡單，運行靈活，存取車快捷安全 的可用于智能立體停車庫停車層使用的立體車庫停車層用轉運小車。
本實用新型目的是采用這樣的技術方案實現的它包括車架、停車板、行走結 構、轉向結構、頂升結構和動力系統。所述停車板放置在車架上，其特征在于所述 車架上設置有行走結構、轉向結構、頂升結構和動力系統，所述行走結構分別與動 力系統和轉向結構相配合，所述動力系統與智能控制系統電學聯接，所述頂升結構 位于停車板的下方，頂升結構能夠與停車板相配合。
由于本實用新型采用了在車架上設置行走結構、轉向結構、頂升結構和動力系 統的結構，而且所述行走結構分別與動力系統和轉向結構相配合，所述動力系統與 智能控制系統電學聯接，所述頂升結構位于停車板的下方，頂升結構能夠與停車板 相配合；行走結構由二個帶動力減速器驅動的動力輪和二個無動力輪構成，行走結 構可使運送車進行縱橫二個方向的行走和原位旋轉任意角度的移動，提高了車輛的 運送效率，為車輛的快速存放或提取創造了條件；具有機動、靈活、安全，且結構 簡單的優點，可在多種智能立體車庫中使用，也可用于貨物的倉儲、物流搬運使用。
圖1為本實用新型的結構原理方框圖 圖2為本實用新型的正立面示意圖； 圖3為本實用新型的平面示意圖；圖4為轉向和行走結構示意圖5為頂升結構側^E示意圖6為橫向行走時車輪轉向示意圖7為縱向行走時車輪轉向示意圖8為原位旋轉時車輪轉向示意附圖標號說明l一行走結構，2—轉向結構，3—動力系統，4一車架，5—智 能控制系統，6—頂升結構，7~^車板，8—輪架，9—動力輪，1Q"上轉向推桿， ll一無動力輪，12—座軸承，131輪，14—頂升傳動軸，15—傳動電機，16— 動力減速器，17—導向輥輪，18—頂升輥輪，19一離合裝置，20—傳動機構，21 一絲桿軸承，22—下轉向推桿，23—車輪立軸，24—活動銷，25—轉向連件，26 一活動銷，27—活動軸，28—轉向心軸，29—轉向桿，301條，31—鏈輪，32 一螺母推塊，33—絲桿，34—斜面，35—頂升橫桿，36—頂升銷軸，37—第一頂升 連件，38—第二頂升連件，39~頂升銷軸，40~偏心輪，41_-滑動銷軸，42—橢圓 滑槽，43—縱向軌道，44一橫向軌道，45—環形軌道。
具體實施方式
參照圖l、圖2，本實用新型包括車架4、停車板7、行走結構l、轉向結構2、 頂升結構6和動力系統3。所述停車板7放置在車架4上，所述車架4為矩形框架， 在車架4上設置有行走結構1、轉向結構2、頂升結構6和動力系統3，所述行走 結構1分別與動力系統3和轉向結構2相配合，所述動力系統3與智能控制系統5 電學聯接。
如圖3、圖4所示，所述行走結構1連接在車架4上，行走結構1由動力輪9 和無動力輪11構成。所述動力輪9由動力減速器16和輪架8組成。動力減速器 16為市售的起重機用QS型減速器，該減速器由制動器、電機和減速機三部分組 合而成，能夠驅動動力輪9實現增減速、正反向運行。在輪架8上面設有轉向活動 軸24，用于活動連接轉向結構2。所述轉向結構2由轉向連件25、轉向連接桿29、 上轉向推桿IO、下轉向推桿22活動連接而成，轉向連接桿29、上轉向推桿10和 下轉向推桿22相連接后呈"工"字形，上轉向推桿10和下轉向推桿22與轉向連 接桿29之間均由活動軸27相連接，轉向心軸28與車架4固定連接，轉向連接桿 29的中心位置與轉向心軸28活動連接，在上轉向推桿10的兩端設活動銷26,在 下轉向推桿22上固定連接有螺母推塊32，螺母推塊與絲桿33相配合傳動。絲桿 33轉動帶動螺母推塊32及與之固定連接的下轉向推桿22實現A—-B方向的移動， 達到轉向架控制行走輪扭動，實現改變行走方向的作用。所述動力系統3包括傳動電機15、鏈輪13、離合裝置19和傳動機構20組成， 所述傳動電機15固定連接在車架4上，傳動電機15與絲桿33之間由離合裝置19、 鏈條30、鏈輪31相連接，所述絲桿33的兩端連接有絲桿軸承21 ，絲桿軸承21 固定設置于車架4;在絲桿33上嚙合有螺母推塊32，該螺母推塊32與下轉向推桿 22固定聯接，在離合裝置19上設有鏈輪13，所述離合裝置19和頂升傳動軸14 由鏈輪13相聯接。
所述轉向結構2，在絲桿33、螺母推塊32作用下發生A-B方向移動。當轉 向連接桿29移動位置垂直與絲桿33時，動力車輪9和無動力輪11呈水平位置， 運送車可在橫向軌道44上行走，如圖6所示。當螺母推塊32帶動下轉向推桿22 向B方向移動一定距離時，轉向連接桿29以轉向心軸28為圓心旋轉，轉向心軸 28兩邊與活動軸27相連的上轉向推桿10與下轉向推桿22相反運動，通過活動銷 26、 24推動動力輪9繞車輪立軸23轉動卯度；無動力輪11與之聯動，通過活動 銷26、 24推動無動力輪繞車輪立軸23轉動90度。使四個行走輪呈直立位置，運 送車可在縱向軌道43上行走，如圖7所示。當螺母推塊32帶動下轉向推桿22向 A方向移動一定距離時，轉向連接桿29以轉向心軸28為圓心旋轉，上轉向推桿 10與下轉向推桿22相反運動，通過活動銷26、 24向回拉，車輪繞車輪立軸23轉 動45 60度，可使動力輪9與無動力輪11聯動呈"八"字形，可使運送車在環行 軌道45上原位旋轉任意角度，如圖8所示。
如附圖2、'圖3、圖5所示，所述頂升結構6安裝在車架4的兩側下方，頂升 結構能夠與停車板7相配合；頂升結構6由偏心輪40、第一頂升連件37、第二頂 升連件38、頂升橫桿35、頂升輥輪18、導向輥輪17、頂升傳動軸14等組成。頂 升傳動軸14由鏈輪13與傳動電機15、離合裝置19傳動聯接。頂升傳動軸14 由座軸承12固定安裝在車架4下部中間位置，頂升傳動軸14的兩端安裝有橢圓 偏心輪40，偏心輪40可通過頂升傳動軸14在動力驅動下轉動。偏心輪40上設有 橢圓滑槽42，橢圓滑槽42與第一頂升連件37上的滑動銷軸41配合，偏心輪40 轉動時，滑動銷軸41沿橢圓滑槽42運轉使第一頂升連件37產生上下運動。滑動 銷軸41設在第一頂升連件37的一端，連件37的另一端由頂升銷軸36與第二頂升 連件38連接，第二頂升連件38的另一端由頂升銷軸39與頂升橫桿35活動連接。 頂升橫桿35對稱設置在偏心輪40兩側，在車架4上固定安裝有導向輥輪組17， 頂升橫桿35與導向輥輪組17活動配合，頂升橫桿35能夠在導向輥輪組17內滑動； 頂升橫桿35的外端設有頂升輥輪18，四組頂升輥輪分別處于車架4的四個角上， 停車板7可放置在頂升輥輪18上，停車板7下面與頂升輥輪18接觸部分為一傾斜面34。當傳動電機15通過頂升傳動軸14帶動偏心輪40轉動時，偏心輪40帶動 第一頂升連件37上下運動，使頂升橫桿35向兩側作推拉移動。當頂升橫桿35向 外推移時，頂升輥輪18沿停車板斜面34頂進，固定長度的第二頂升連件38外推 頂升橫桿35，頂升輥輪18與斜面34配合抬起停車板7,偏心輪40長軸旋轉到 最下端時，停車板7抬升到最高位，由重力作用偏心輪40自動鎖定頂升結構；頂 升傳動軸14繼續旋轉，停車板7下降，當偏心輪40長軸旋轉到最上端時，頂升 結構與停車板7脫離，使之達到存取放置車輛目的。,斜面34還可使放置在頂升輥 輪18上的停車板在行走時不發生左右擺動。
所述傳動電機15、動力減速器16、行走結構l、轉向結構2、頂升結構6和離 合裝置19采用公知的方式與智能控制系統相連接，其工作過程均由智能控制系統 的工作程序控制，所述的智能控制系統采用公知的計算機C語言編制，各種信息 的采集、分析、'傳送等和存取車及運送車運行等均由計算機集中調度控制，所述控 制程序和工作原理均為公知技術，因而對具體控制過程在此不作贅述。
如附圖6、附圖7、附圖8所示，在存車時，載有汽車的停車板7放在轉運小 車上，智能控制系統5發出指令到行走結構1，小車做橫向運動，如附圖6所示， 在運動過程中，頂升結構6動作，將停車板7抬到最高位并鎖定。當小車需變換方 向在縱向軌道上行走時，小車在軌道交叉處停止，啟動轉向結構2,車輪扭轉90 °改變運行方向在縱向軌道上行走，如附圖7所示。當小車到達目標存車位后，行 走結構l停止運行，頂升結構6啟動，下降停車板7并安放到車位架上，如附圖5 所示，存車過程結束。
在取車時，運送車按系統指令到達所需取車位，啟動頂升結構6把車輛頂起放置到 運送小車上。運送車把車輛送回出入口，車輛如需調轉車頭，可通過調整轉向架， 使動力輪與無動力輪聯動呈"八"字形，控制系統改變其中一個動力輪行走方向， 行走結構啟動，使小車旋轉180° ，如附圖8所示。
權利要求1、立體車庫停車層用轉運小車，包括車架、停車板、行走結構、轉向結構、頂升結構和動力系統，所述停車板放置在車架上，其特征在于所述車架上設置有行走結構、轉向結構、頂升結構和動力系統，所述行走結構分別與動力系統和轉向結構相配合，所述動力系統與智能控制系統電學聯接，所述頂升結構位于停車板的下方，頂升結構能夠與停車板相配合。
2、 根據權利要求1所述的立體車庫停車層用轉運小車，其特征在于所述轉向結構由轉向連件、轉向連接桿、上轉向推桿、下轉向推桿活動連接而成，轉向連接桿、上轉向推桿和下轉向推桿相連接后呈"工"字形，上轉向推桿和下轉向推桿與轉向連接桿之間均由活動軸相連接，轉向心軸與車架固定連接，轉向連接桿的中心位置與轉向心軸活動連接，在上轉向推桿的兩端設活動銷，在下轉向推桿上固定連接有螺母推塊，螺母推塊與絲桿相配合傳動。
3、 根據權利要求1所述的立體車庫停車層用轉運小車，其特征在于所述頂升結構安裝在車架的兩側下方，頂升結構能夠與停車板相配合；頂升結構由偏心輪、頂升連件、頂升橫桿、頂升輥輪、導向輥輪、頂升傳動軸組成，頂升傳動軸由鏈輪與傳動電機、離合裝置傳動聯接，頂升傳動軸由座軸承固定安裝在車架下部中間位置，頂升傳動軸的兩端安裝有橢圓偏心輪，偏心輪上設有橢圓滑槽，橢圓滑槽與頂升連件上的滑動銷軸配合，滑動銷軸設在第一頂升連件的一端，第一頂升連件的另一端由頂升銷軸與第二頂升連件連接，第二頂升連件的另一端由頂升銷軸與頂升橫桿活動連接；頂升橫桿對稱設置在偏心輪兩側，在車架上固定安裝有導向輥輪組，頂升橫桿與導向輥輪組活動配合，頂升橫桿能夠在導向輥輪組內滑動；頂升橫桿的外端設有頂升輥輪，四組頂升輥輪分別處于車架的四個角上，停車板可放置在頂升輥輪上，停車板下面與頂升輥輪接觸部分為一傾斜面。
4、 根據權利要求1所述的立體車庫停車層用轉運小車，其特征在于動力系統包括傳動電機、鏈輪、離合裝置和傳動機構組成，所述傳動電機固定連接在車架上，傳動電機與絲桿之間由離合裝置、鏈條、鏈輪相連接，所述絲桿的兩端連接有絲桿軸承，絲桿軸承固定設置于車架；在絲桿上嚙合有螺母推塊，該螺母推塊與下轉向推桿固定聯接，在離合裝置上設有鏈輪，所述離合裝置和頂升傳動軸由鏈輪相聯接。
專利摘要本實用新型屬于汽車停放設備技術領域，特別是涉及一種立體車庫停車層用轉運小車；包括車架、停車板、行走結構、轉向結構、頂升結構和動力系統。所述停車板放置在車架上，其特征在于所述車架上設置有行走結構、轉向結構、頂升結構和動力系統，所述行走結構分別與動力系統和轉向結構相配合，所述動力系統與智能控制系統電學聯接，所述頂升結構位于停車板的下方，頂升結構能夠與停車板相配合；具有結構簡單，運行靈活，存取車快捷安全的特點，不僅可用于智能立體停車庫停車層使用，還可用于貨物的倉儲、物流搬運等場合。
文檔編號E04H6/18GK201276858SQ20082016535
公開日2009年7月22日 申請日期2008年9月26日 優先權日2008年9月26日
發明者吳小龍, 楊圣品, 牛文洲 申請人:杭州德薩機械技術開發有限公司