專利名稱：太陽能集熱管封口機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽能集熱管封口機。
背景技術：
本申請人在2006年己申請了一種名稱為《全自動太陽能集熱管封口機》申請號為 CN200610154610.2的中國實用新型專利，它主要包括設置在機架上的、彼此平行、且 通過一間隙傳動系統帶動而同步運行的工件工位轉移傳動鏈條組和芯模工位轉移傳動 鏈條組，多個對應安裝在鏈條組上、兩兩相鄰、且通過一傳動裝置帶動而同步轉動的 工件自轉摩擦輪和芯模自轉摩擦輪，多個芯模分別放置在兩相鄰芯模自轉摩擦輪之 間，與放置在兩相鄰工件自轉摩擦輪上的對應工件同心、同速轉動。通過設置多個與 工件同心、同速轉動并同步移位的芯模，可以連續不斷的、同時進行多個工件的不同 工序的加工，因而可大幅提高生產效率，降低能耗，同時提高封口質量。但缺點是， 結構較復雜、制作材料較多，產品成本較高，為此本申請人在上述專利的基礎上進行 了改進。發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種設計結構簡 單合理、制作成本低且封口質量好的太陽能集熱管封口機。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為該太陽能集熱管封口機，包 括有支承架，其特征在于它還包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的 管頭機械手裝置和管尾機械手裝置；其中管頭機械手裝置可滑動地置于支承架上，并 通過驅動機構在支承架上可作軸向前后移動，所述管頭機械手裝置和管尾機械手裝置 與對應的集熱管同軸心布置，在管頭機械手裝置和管尾機械手裝置之間左右分別設置 可同步升降的托管機構，并在位于管頭機械手裝置處設置有自動封口裝置。作為改進，所述自動封口裝置包括有封口卡塊和可前后伸縮的推板，所述封口卡 塊恰好位于管頭機械手裝置的芯軸下方，且封口卡塊的弧形卡頭可插入集熱管內管的 內腔中，而封口卡塊與可前后移動的伸縮機構相連接，且封口卡塊的數目與集熱管的 數目相對應，所述推板以橫向且其下沿恰好頂觸于集熱管外管橫截面的頂部而設置于 芯軸的上方。作為進一步改進，所述太陽能集熱管封口機還包括有機架，在機架上設置有彼此平行、且通過一間隙傳動系統帶動而同步運行的用于集熱管輸送的傳動鏈條組，以及 多個對應安裝在兩傳動鏈條組上、兩兩相鄰、且通過一傳動裝置帶動而同步轉動的用 于集熱管自轉的摩擦輪，所述托管機構分別位于機架兩邊的外側對應位置上。再改進，所述托管機構包括有氣缸組件一、托框和摩擦輪，摩擦輪可轉動地分布 于開口向上的托框凹槽中，且托框的下部與可上下伸縮的氣缸組件上的連桿連接在一 起。再改進，所述伸縮機構為氣缸組件二，所述封口卡塊的后端與氣缸組件二上的連 桿連接在一起。再改進，所述推板可前后伸縮的結構為推板通過推桿與氣缸組件三上的連桿連 接在一起，且氣缸組件三以橫向固定于管頭機械手裝置上。再改進，所述的管頭機械手裝置包括有芯軸和滑板，芯軸的端部設置有直徑為略 小于集熱管內管的內腔直徑的圓錐體，而芯軸的通過軸承座可轉動地設置于滑板上， 且芯軸的尾部通過傳動結構與電機的輸出軸聯動在一起，所述滑板通過底部的滑槽可 滑動地設置于支承架的滑軌上，且滑板與可設定有參數的驅動機構相聯動。再改進，所述傳動結構包括齒輪和齒鏈，齒輪套置于芯軸上，而齒輪通過齒鏈與 電機輸出軸上的鏈輪聯動在一起。再改進，所述的管尾機械手裝置整體支承于與軸承座相固連的支架上，包括一空 套在一固^芯軸上的通過傳動機構B帶動的管狀轉軸，轉軸的前端固定有一卡爪盤，卡 爪盤上樞接數個均布的卡爪，并各卡爪的尾端以可滑動地抵靠在一與轉軸滑動配合的 錐輪的錐面上，而錐輪與一可帶動其作軸向前后運動的驅動機構D傳動相連。與現有技術相比，本實用新型采用包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的管頭機械手裝置和管尾機械手裝置；其中管頭機械手裝置可滑動地置于支承架 上，并通過驅動機構在支承架上可作軸向前后移動，所述機械手裝置與對應的集熱管 同軸心布置，所述管尾機械手裝置通過傳動機構帶動可作轉動和軸向的前后運動，在 管頭機械手裝置和管尾機械手裝置之間左右分別設置可同步升降的托管機構，并在管頭機械手裝置上設置有自動封口裝置。這種結構的優點在于設計的結構更簡單、更合理，封口機制作材料少，不僅降低了源料成本，而且還縮短了產品的制作工時，而 且封口質量好、穩定，使產品的合格率大幅度提高，從而有效地提高了企業的生產效 率。
圖l為本實用新型實施例的結構俯視圖；圖2是圖1中管頭機械手裝置這一位置的結構示意圖；圖3是圖2另一角度的立體結構圖；圖4是圖3的側面投影圖； 圖5是圖2在去掉集熱管后的立體圖; 圖6是圖5不同角度的立體圖； 圖7是圖1局部前視投影圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖7所示，本實施例的太陽能集熱管封口機，包括有支承架5、機架l，在 機架l上設置有彼此平行、且通過一間隙傳動系統帶動而同步運行的用于集熱管7輸送 的傳動鏈條組ll，以及多個對應安裝在兩傳動鏈條組ll上、兩兩相鄰、且通過一傳動 裝置帶動而同步轉動的用于集熱管7自轉的摩擦輪12，所述托管機構4分別位于機架1兩 邊的外側對應位置上，以及包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的管頭 機械手裝置2和管尾機械手裝置3;其中管頭機械手裝置2可滑動地置于支承架5上，并 通過驅動機構在支承架5上可作軸向前后移動，所述管頭機械手裝置2和管尾機械手裝 置3與對應的集熱管7同軸心布置，在管頭機械手裝置2和管尾機械手裝置3之間左右分 別設置可同步升降的托管機構4，并在位于管頭機械手裝置2處設置有自動封口裝置。 該自動封口裝置包括有封口卡塊6和可前后伸縮的推板61,所述封口卡塊6恰好位于管 頭機械手裝置2的芯軸21下方，且封口卡塊61的弧形卡頭6a可插入集熱管內管71的內腔 71a中，而封口卡塊6與可前后移動的伸縮機構相連接，該伸縮機構為氣缸組件二65， 所述封口卡塊6的后端與氣缸組件二65上的連桿65a連接在一起。封口卡塊6的數目與集 熱管7的舉目相對應，所述推板61以橫向且其下沿恰好頂觸于集熱管外管70橫截面的頂 部而設置于芯軸21的上方。所述托管機構4包括有氣缸組件一41、托框42和摩擦輪43， 摩擦輪43可轉動地分布于開口向上的托框42凹槽中，且托框42的下部與可上下伸縮的 氣缸組件41上的連桿41a連接在一起。上述推板61可前后伸縮的結構為推板61通過推桿62與氣缸組件三64上的連桿63 連接在一起，且氣缸組件三64以橫向固定于管頭機械手裝置2上。管頭機械手裝置2包 括有芯軸21和滑板22，芯軸21的端部設置有直徑為略小于集熱管內管71的內腔71a直徑 的圓錐體21a，而芯軸21的通過軸承座23可轉動地設置于滑板22上，且芯軸21的尾部通 過傳動結構與電機的輸出軸聯動在一起，所述滑板22通過底部的滑槽可滑動地設置于 支承架5的滑軌51上，且滑板22與可設定有參數的驅動機構相聯動。所述傳動結構包括 齒輪24和齒鏈(圖中未畫出)，齒輪24套置于芯軸21上，而齒輪24通過齒鏈與電機輸出軸上的鏈輪(圖中未畫出)聯動在一起。如圖1和圖7所示，所述的管尾機械手裝置3整體支承于與軸承座35相固連的支架36 上，包括一空套在一固定芯軸上的通過傳動機構B帶動的管狀轉軸34'轉軸34的前端固定有一卡爪盤31，卡爪盤31上樞接數個均布的卡爪32，并各卡爪32的尾端以可滑動地 抵靠在一與轉軸34滑動配合的錐輪33的錐面上，而錐輪33與一可帶動其作軸向前后運 動的驅動機構D傳動相連。上述的驅動機構以及驅動機構D和傳動機構B的結構為現有技術，詳細內容可參照 本申請人申請的專利號為200720105433.9的中國實用新型專利的說明書。以下對本實用新型作的操作作進一步說明太陽能集熱管由傳動鏈條組輸送至管頭機械手裝置和管尾機械手裝置的位置，由 位于機架兩邊的托管機構將集熱管托起至管頭機械手裝置和管尾機械手裝置的同芯軸 位置，由管尾機械手裝置將集熱管一端夾住，而管頭機械手裝置芯軸上的圓錐體21a從 橫向插入集熱管內管的內腔71a中，然后由推板將各集熱管外管的端部推移至同一平面 上，此時，內管71端部伸出外管70為5mm的距離，同時位于芯軸下方的噴火槍13噴火 和管頭機械手裝置和管尾機械手裝置同步轉動，使正對于噴火槍13位置的集熱管內外 管的部分軟化，同時封口卡塊6的圓弧形的卡頭6a伸入集熱管內管的內腔71a中，將軟 化成熔融狀態的集熱管內外管經擠壓而溶接在一起。當封口完成后，再將集熱管通過 管頭機械手裝置和管尾機械手裝置通過托管機構重新放置于傳動鏈條組上的摩擦輪之 間，將其輸送到下一道工序。重復上述的操作即形成生產流水線作業，從而有效地提高產品效率。
權利要求1、一種太陽能集熱管封口機，包括有支承架(5)，其特征在于它還包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的管頭機械手裝置(2)和管尾機械手裝置(3)；其中管頭機械手裝置(2)可滑動地置于支承架(5)上，并通過驅動機構在支承架(5)上可作軸向前后移動，所述管頭機械手裝置(2)和管尾機械手裝置(3)與對應的集熱管(7)同軸心布置，在管頭機械手裝置(2)和管尾機械手裝置(3)之間左右分別設置可同步升降的托管機構(4)，并在位于管頭機械手裝置(2)處設置有自動封口裝置。
2、 根據權利要求l所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述自動封口裝置 包括有封口卡塊(6)和可前后伸縮的推板(61)，所述封口卡塊(61)恰好位于管頭機械手裝 置(2)的芯軸(21)下方，且封口卡塊(6)的弧形卡頭(6a)可插入集熱管內管(71)的內腔(71a) 中，而封口卡塊(6)與可前后移動的伸縮機構相連接，且封口卡塊(6)的數目與集熱管(7) 的數目相對應，所述推板(61)以橫向且其下沿恰好頂觸于集熱管外管(70)橫截面的頂部 而設置于芯軸(21)的上方。
3、 根據權利要求2所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述的太陽能集熱 管封口機還包括有機架(l)，在機架(l)上設置有彼此平行、且通過一間隙傳動系統帶動 而同步運行的用于集熱管(7)輸送的傳動鏈條組(11)，以及多個對應安裝在兩傳動鏈條 組(11)上、兩兩相鄰、且通過一傳動裝置帶動而同步轉動的用于集熱管(7)自轉的摩擦 輪(12)，所述托管機構(4)分別位于機架(1)兩邊的外側對應位置上。
4、 根據權利要求3所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述托管機構(4)包 括有氣缸組件一(41)、托框(42)和摩擦輪(43)，摩擦輪(43)可轉動地分布于開口向上的托 框(42)凹槽中，且托框(42)的下部與可上下伸縮的氣缸組件(41)上的連桿(41a)連接在一 起。
5、 根據權利要求2所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述伸縮機構為氣 缸組件二(65)，所述封口卡塊(6)的后端與氣缸組件二(65)上的連桿(65a)連接在一起。
6、 根據權利要求2、 3、 4或5所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述推板 (61)可前后伸縮的結構為推板(61)通過推桿(62)與氣缸組件三(64)上的連桿(63)連接在 一起，且氣缸組件三(64)以橫向固定于管頭機械手裝置(2)上。
7、 根據權利要求2、 3、 4或5所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述的管 頭機械手裝置(2)包括有芯軸(21)和滑板(22)，芯軸(21)的端部設置有直徑為略小于集熱 管內管(71)的內腔(71a)直徑的圓錐體(21a),而芯軸(21)的通過軸承座(23)可轉動地設置 于滑板(22)上，且芯軸(21)的尾部通過傳動結構與電機的輸出軸聯動在一起，所述滑板 (22)通過底部的滑槽可滑動地設置于支承架(5)的滑軌(51)上，且滑板(22)與可設定有參 數的驅動機構相聯動。
8、 根據權利要求7所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于所述傳動結構包括 齒輪(24)和齒鏈，齒輪(24)套置于芯軸(21)上，而齒輪(24)通過齒鏈與電機輸出軸上的鏈 輪聯動在一起。
9、 根據權利要求1至5中任一權利要求所述的太陽能集熱管封口機，其特征在于 所述的管尾機械手裝置(3)整體支承于與軸承座(35)相固連的支架(36)上，包括一空套在 一固定芯軸上的通過傳動機構B帶動的管狀轉軸(34)，轉軸(34)的前端固定有一卡爪盤 (31)，卡爪盤(31)上樞接數個均布的卡爪(32)，并各卡爪(32)的尾端以可滑動地抵靠在一 與轉軸(34)滑動配合的錐輪(33)的錐面上，而錐輪(33)與一可帶動其作軸向前后運動的 驅動機構D傳動相連。
專利摘要一種太陽能集熱管封口機，包括有支承架(5)，其特征在于它還包括有彼此對應、以及至少一組呈同軸心同步轉動的管頭機械手裝置(2)和管尾機械手裝置(3)；其中管頭機械手裝置(2)可滑動地置于支承架(5)上，并通過驅動機構在支承架(5)上可作軸向前后移動，所述管頭機械手裝置(2)和管尾機械手裝置(3)與對應的集熱管(7)同軸心布置，在管頭機械手裝置(2)和管尾機械手裝置(3)之間左右分別設置可同步升降的托管機構(4)，并在位于管頭機械手裝置(2)處設置有自動封口裝置。本結構的優點在于設計的結構更簡單、更合理，封口機制作材料少，不僅降低了原料成本，而且還縮短了產品的制作工時，而且封口質量好、穩定，使產品的合格率大幅度提高，從而有效地提高了企業的生產效率。
文檔編號C03B23/207GK201217647SQ20082008502
公開日2009年4月8日 申請日期2008年4月2日 優先權日2008年4月2日
發明者馮方軍 申請人:馮方軍