專利名稱：新型停車設備用門式起重機搬運器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種平面移動式停車設備，尤其是涉及一種新型停車設備 用門式起重機搬運器。
技術背景目前在平面移動類停車設備中，有一種用門式起重機作為車輛搬運器, 每樓層僅設置一層機械車位，每層機械車位需要有一臺搬運器。這種方式 存在以下不足之處每層機械車位需用一臺門式起重機，使機械式立體停車庫成本大大增 加，每層設置門式起重機只能存(取)下部車輛，大大減少車庫車位數， 降低車庫容車密度，浪費車庫停車空間。發明內容本發明的目的在于克服上述不足，提供一種一臺門式起重機搬運器能 服務二層車輛存取交接過程的新型停車設備用門式起重機搬運器。本發明的目的是這樣實現的 一種新型停車設備用門式起重機搬運器， 其特征在于所述搬運器包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統和 行走驅動系統，所述龍門式框架由立柱、上縱梁、中縱梁、上橫梁、中橫梁和下橫梁構成，它是門式起重機搬運器的結構主體，所述存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側， 呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導向架、上定位存取爪、下定位存 取爪和導輪，導向架設置在龍門式框架的左側/右側，上定位存取爪有兩個， 前后各一個，向上設置在導向架上部，用于存或取上層車位，下定位存取 爪也有兩個，前后各一個，向下設置在導向架下部，用于存或取下層車位， 導輪有四個，兩兩設置有導向架前后兩端的上下部位，導輪置于龍門式框 架的立柱上，使存取交換裝置可沿立柱l作上下垂直同步運動，所述升降驅動系統安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統的撓性件一 端與存取交換裝置的導向架相連，所述行走驅動系統安裝于龍門式框架的底部。與傳統門式起重機相比，本發明具有如下優點1、 采用門式起重機結構，使平面移動停車設備可單排設置，用于狹長 尺寸布置立體停車設備，可充分利用土地空間尺寸。2、 采用門式起重機并使存取交換裝置具有設置上下存取交接功能的定 位存取爪，使單樓層停車空間可設置二層機械車位，可使每一樓層設置的 二層機械車位只需一臺門式起重機搬運器，大大地降低了設備成本，提高 車位數，提高了車庫容車密度。
圖1為本發明新型停車設備用門式起重機搬運器的立面簡圖。 圖2為圖1的側視圖(拆去門式起重機搬運器升降驅動系統)。圖3為本發明的存取交接裝置立面簡圖。 圖4為圖3的側視圖。圖中立柱l、上定位存取爪2、下定位存取爪3、上縱梁4、中縱梁 5、減速電機6、導向輪7、行走輪8、導向架9、導輪IO、軌道ll、升降 驅動系統12、上橫梁13、中橫梁14、下橫梁15。
具體實施方式
參見圖卜2，本發明涉及的新型停車設備用門式起重機搬運器，主要 由龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統12和行走驅動系統組成。所 述龍門式框架主要由立柱1、上縱梁4、中縱梁5、上橫梁13、中橫梁14 和下橫梁15構成，它是門式起重機搬運器的結構主體。所述存取交換裝置 分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側，呈對稱布置。參見圖3-4，每半個存取交換裝置主要由導向架9、上定位存取爪2、 下定位存取爪3和導輪10組成。導向架9設置在龍門式框架的左側/右側， 上定位存取爪2有兩個，前后各一個，向上設置在導向架9上部，用于存 或取上層車位，下定位存取爪3也有兩個，前后各一個，向下設置在導向 架9下部，用于存或取下層車位。導輪10有四個，兩兩設置有導向架9的 前后兩端的上下部位，導輪10置于龍門式框架的立柱1上，使存取交換裝 置可沿立柱1作上下垂直同步運動。所述升降驅動系統12安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統12的撓 性件一端與存取交換裝置的導向架9相連。所述行走驅動系統安裝于龍門式框架的底部，主要由減速電機6、行走輪8和導向輪7組成。行走輪8直接置于停車設備的軌道11上，由減速 電機6驅動，導向輪7位于停車設備的軌道11兩側，用于門式起重機搬運 器在橫向運行導向之用。
權利要求
1、一種新型停車設備用門式起重機搬運器，其特征在于所述搬運器包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統(12)和行走驅動系統，所述龍門式框架由立柱(1)、上縱梁(4)、中縱梁(5)、上橫梁(13)、中橫梁(14)和下橫梁(15)構成，所述存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導向架(9)、上定位存取爪(2)、下定位存取爪(3)和導輪(10)，導向架(9)設置在龍門式框架的左側/右側，上定位存取爪(2)有兩個，前后各一個，向上設置在導向架(9)上部，下定位存取爪(3)也有兩個，前后各一個，向下設置在導向架(9)下部，導輪(10)有四個，兩兩設置有導向架(9)前后兩端的上下部位，導輪(10)置于龍門式框架的立柱(1)上，所述升降驅動系統(12)安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統(12)的撓性件一端與存取交換裝置的導向架(9)相連，所述行走驅動系統安裝于龍門式框架的底部。
2、 根據權利要求l所述的一種新型停車設備用門式起重機搬運器，其 特征在于所述行走驅動系統包括減速電機(6)、行走輪(8)和導向輪(7)，行 走輪(8)直接置于停車設備的軌道(11)上，由減速電機(6)驅動，導向輪(7) 位于停車設備軌道(ll)的兩側。
全文摘要
本發明涉及一種新型停車設備用門式起重機搬運器，包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統(12)和行走驅動系統，龍門式框架由立柱(1)、上縱梁(4)、中縱梁(5)、上橫梁(13)、中橫梁(14)和下橫梁(15)構成。存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導向架(9)、上定位存取爪(2)、下定位存取爪(3)和導輪(10)，導輪(10)置于龍門式框架的立柱(1)上，所述升降驅動系統(12)安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統(12)的撓性件一端與存取交換裝置的導向架(9)相連，所述行走驅動系統安裝于龍門式框架的底部。本發明的存取交換裝置具有設置上下存取交接功能的定位存取爪，可使每一樓層設置的二層機械車位只需一臺門式起重機搬運器，大大降低設備成本。
文檔編號E04H6/18GK101250951SQ200810018698
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月12日 優先權日2008年3月12日
發明者許明金 申請人:江蘇雙良停車設備有限公司