專利名稱：新型門式起重機平面移動停車設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械式立體停車設備，尤其是涉及一種平面移動類停 車設備。
背景技術：
目前在平面移動類停車設備中，搬運車輛的方式主要有二種， 一種是 采用搬運臺車作為搬運器在水平方向搬運車輛，這種搬運方式適應車庫尺寸寬度較大的場合；另一種為采用門式起重機作為搬運器在水平方向搬動 車輛，這種搬運方式適應車庫尺寸寬度較小的場合。但一臺門式起重機只 能布置一層車位，一臺門式起重機只能服務同層僅一層車輛存取交接過程， 因此整體停車設備成本較高，車庫的利用率較低。 發明內容本發明的目的在于克服上述不足，提供一種一臺門式起重機能服務二 層車輛存取交接過程的新型門式起重機平面移動停車設備。本發明的目的是這樣實現的 一種新型門式起重機平面移動停車設備， 其特征在于所述停車設備有上下二層，包括上層載車板、下層載車板、 滾道或托架、軌道和門式起重機搬運器，所述上層載車板擱置于停車設備的上層固定牛腿上，下層載車板擱置在滾道或托架上，軌道有兩條，兩條軌道平行布置在滾道左右兩側，所述門式起重機搬運器有一臺，包括龍門式框架、存取交換裝置、升 降驅動系統和行走驅動系統，龍門式框架由立柱、上縱梁、中縱梁、上橫 梁、中橫梁和下橫梁構成，存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框 架的左、右兩側，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導向架、上定位 存取爪、下定位存取爪和導輪，導向架設置在龍門式框架的左側/右側，上 定位存取爪有兩個，前后各一個，向上設置在導向架上部，下定位存取爪 也有兩個，前后各一個，向下設置在導向架下部，導輪有四個，兩兩設置 有導向架前后兩端的上下部位，導輪置于龍門式框架的立柱上，升降驅動 系統安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統的撓性件一端與存取交換裝置 的導向架相連，行走驅動系統安裝于龍門式框架的底部。本發明一臺門式起重機能布置二層車位， 一臺門式起重機搬運器能服 務不同層二層車輛存取交接過程，可有效提高車位數，提高機械式立體停 車設備容車密度，縮短存取車時間，有效降低停車設備成本，提高車庫的 空間利用率。
圖1為本發明新型門式起重機平面移動停車設備的立面簡圖。圖2為圖1的側視圖(拆去門式起重機上下縱梁)。 圖3為本發明的門式起重機存(取)上層車位車輛后示意圖。 圖4為本發明停車設備用門式起重機搬運器的立面簡圖。 圖5為圖4的側視圖(拆去門式起重機搬運器升降驅動系統)。圖6為本發明的存取交接裝置立面簡圖。圖7為圖6的側視圖。圖8為本發明的實施方式之二立面簡圖。圖9為本發明的載車板俯視簡圖。圖10(a)、 (b)、 (c)為本發明的取車過程流程圖。圖中門式起重機搬運器l、軌道2、滾道3、下層載車板4、上層載 車板5、車輛6、上層固定牛腿7、載車板本體8、支腿9、下層載車板托 架10、立柱l.l、上定位存取爪1.2、下定位存取爪1.3、上縱梁1.4、中 縱梁1. 5、減速電機1. 6、導向輪1. 7、行走輪1. 8、導向架1. 9、導輪1. 10、 升降驅動系統l. 12、上橫梁1.13、中橫梁l. 14、下橫梁l. 15。
具體實施方式
實施例l:參見圖1-3，本發明涉及的新型門式起重機平面移動停車設備，主要 由上層載車板5、下層載車板4、滾道3、軌道2和門式起重機搬運器1組 成。所述停車設備有上下二層，所述上層載車板5擱置于停車設備的上層 固定牛腿7上，所述下層載車板4擱置在滾道3上，所述軌道2有兩條， 兩條軌道2平行布置在滾道3的左右兩側。參見圖4-5，所述門式起重機搬運器1有一臺，門式起重機搬運器1 主要由龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統1. 12和行走驅動系統組 成。所述龍門式框架主要由立柱1. 1、上縱梁1. 4、中縱梁1. 5、上橫梁1. 13、 中橫梁1.14和下橫梁1.15構成，它是門式起重機搬運器的結構主體。所述存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側，呈對稱 布置。參見圖6-7，每半個存取交換裝置主要由導向架1.9、上定位存取爪 1.2、下定位存取爪1.3和導輪1.10組成。導向架1.9設置在龍門式框架 的左側/右側，上定位存取爪1. 2有兩個，前后各一個，向上設置在導向架 1.9上部，用于存或取上層車位，下定位存取爪1. 3也有兩個，前后各一 個，向下設置在導向架1. 9下部，用于存或取下層車位。導輪1. 10有四個， 兩兩設置有導向架1. 9的前后兩端的上下部位，導輪1. 10置于龍門式框架 的立柱1. 1上，使存取交換裝置可沿立柱1. 1作上下垂直同步運動。所述 升降驅動系統1. 12安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統1. 12的撓性件 一端與存取交換裝置的導向架1.9相連。所述行走驅動系統安裝于龍門式 框架的底部，主要由減速電機1.6、行走輪1.8和導向輪1.7組成。行走 輪1.8直接置于停車設備的軌道2上，由減速電機1.6驅動，導向輪1.7 位于停車設備的軌道2兩側，用于門式起重機搬運器在橫向運行導向之用。 使整個門式起重機設置在兩軌道2之上，可沿兩軌道2水平運動。本實施例中下層載車板4可與上層載車板5制作外形結構不同。上層 載車板5應有支腿9，上層載車板5的支腿9擱置于停車設備的上層固定 牛腿7上，而下層載車板4可沒有支腿9。實施例2:參見圖8，圖8為本發明的實施方式之二立面簡圖。本實施例中采用 下層載車板托架10來取代實施例1中的滾道3，當下層載車板4直接擱置在下層載車板托架10上時，下層載車板4也應有支腿9，可與上層載車板 5制作外形結構相同，如圖9。上層載車板5和下層載車板4均由載車板本 體8和支腿9組成。下層載車板4直接擱置在下層載車板托架10上。 下面結合圖10(a)、 (b)、 (c)說明取車過程欲取下層2號車位的車輛6時，給出2號車位取車信號，門式起重機 搬運器l自動水平運行至2號車位適當位置后，存取交換裝置下降，如圖 10中的(a)所示位置；門式起重機搬運器1水平方向移動微小距離至2號 車位正中位置時停止，如圖10中的(b)所示位置；存取交換裝置上升托起 載車板向上運行，如圖10中的(c)所示位置。當向上運行至一定高度，使 所取車輛位于上、下層適合位置后，存取交換裝置停止，此時門式起重機 搬運器1水平運行至出入口即可將車輛送出。
權利要求
1、一種新型門式起重機平面移動停車設備，其特征在于所述停車設備有上下二層，包括上層載車板(5)、下層載車板(4)、滾道(3)或托架(10)、軌道(2)和門式起重機搬運器(1)，所述上層載車板(5)擱置于停車設備的上層固定牛腿(7)上，下層載車板(4)擱置在滾道(3)或托架(10)上，軌道(2)有兩條，兩條軌道(2)平行布置在滾道(3)左右兩側，所述門式起重機搬運器(1)有一臺，包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統(1.12)和行走驅動系統，龍門式框架由立柱(1.1)、上縱梁(1.4)、中縱梁(1.5)、上橫梁(1.13)、中橫梁(1.14)和下橫梁(1.15)構成，存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導向架(1.9)、上定位存取爪(1.2)、下定位存取爪(1.3)和導輪(1.10)，導向架(1.9)設置在龍門式框架的左側/右側，上定位存取爪(1.2)有兩個，前后各一個，向上設置在導向架(1.9)上部，下定位存取爪(1.3)也有兩個，前后各一個，向下設置在導向架(1.9)下部，導輪(1.10)有四個，兩兩設置有導向架(1.9)前后兩端的上下部位，導輪(1.10)置于龍門式框架的立柱(1.1)上，升降驅動系統(1.12)安裝在龍門式框架中部，升降驅動系統(1.12)的撓性件一端與存取交換裝置的導向架(1.9)相連，行走驅動系統安裝于龍門式框架的底部。
2、 根據權利要求1所述的一種停車設備用門式起重機搬運器，其特征在于所述行走驅動系統包括減速電機(l. 6)、行走輪(l. 8)和導向輪(1. 7)， 行走輪(1.8)直接置于停車設備的兩軌道(2)上，由減速電機(1.6)驅動，導 向輪(1. 7)位于停車設備軌道(2)的兩側。
3、 根據權利要求1或2所述的一種新型門式起重機平面移動停車設備， 其特征在于所述下層載車板(4)與上層載車板(5)制作外形結構不同，上 層載車板(5)設置有支腿(9)，上層載車板(5)的支腿(9)擱置于停車設備的 上層固定牛腿(7)上，下層載車板(4)沒有設置支腿(9)。
4、 根據權利要求1或2所述的一種新型門式起重機平面移動停車設備， 其特征在于所述下層載車板(4)與上層載車板(5)制作外形結構相同，上 層載車板(5)和下層載車板(4)均設置有支腿(9)，上層載車板(5)的支腿(9) 擱置于停車設備的上層固定牛腿(7)上，下層載車板(4)直接擱置在下層載 車板托架(10)上。
全文摘要
本發明涉及一種新型門式起重機平面移動停車設備，包括上層載車板(5)、下層載車板(4)、滾道(3)或托架(10)、軌道(2)和門式起重機搬運器(1)，下層載車板(4)擱置在滾道(3)或托架(10)上，軌道(2)有兩條，兩條軌道(2)平行布置在滾道(3)左右兩側，門式起重機搬運器(1)有一臺，包括龍門式框架、存取交換裝置、升降驅動系統(1.12)和行走驅動系統，存取交換裝置分為兩半，分別設置在龍門式框架的左、右兩側，呈對稱布置，每半個存取交換裝置包括導向架(1.9)、上定位存取爪(1.2)、下定位存取爪(1.3)和導輪(1.10)。本發明一臺門式起重機能布置二層車位，一臺門式起重機能服務不同層二層車輛存取交接過程，可有效提高車位數，提高機械式立體停車設備容車密度，縮短存取車時間。
文檔編號E04H6/18GK101250950SQ20081001869
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月12日 優先權日2008年3月12日
發明者許明金 申請人:江蘇雙良停車設備有限公司