專利名稱：基板分割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于集成線路板，特別涉及一種基板分割機。
技術(shù)背景在微電子行業(yè)中，成品的集成線路板經(jīng)過m/c加工以后，應(yīng)將每塊大的 半成品線路板分割成多個相同的小塊成品線路板。即便是有由一塊線路板組 成的半成品集成線路板也要經(jīng)過m/c加工后將邊角料分割下來成為成品集成 線路板。也就是說無論由一塊線路板或多塊線路板組成的半成品集成線路經(jīng) 過m/c加工后都要進(jìn)行基板的再加工。采用手工分?jǐn)喾椒ㄈ菀讓€路板質(zhì)量 產(chǎn)生不好的影響，同時勞動強度比較大。采用手動工具或分切機是有效解決 了勞動強度問題，但手動工具在大規(guī)模生產(chǎn)過程中會對產(chǎn)品造成損傷，產(chǎn)品 質(zhì)量受到影響。分切機雖然克服了上述不利狀況但是它要求產(chǎn)品形狀過于簡 單，不能有效的利用空間。造成不必要的浪費。使用壓機落料的方法進(jìn)行加 工能夠有效的克服上述缺點，但對模具要求大大提高，特別對較大塊和占有 一定空間的線路板。另外對于小批量和多品種的產(chǎn)品來說，頻繁更換模具是 不方便的，采用桌上機器人用于生產(chǎn)加工是個飛躍。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基板分割機。自動化程度 高， 一人可以操作多臺。產(chǎn)品重復(fù)精度好。通用性強， 一臺機器人適應(yīng)多種 產(chǎn)品，更換產(chǎn)品方便。本實用新型的技術(shù)方案是 一種基板分割機，其特征在于有機器人(l) 上的Y軸上裝有隨行卡具(9)，隨行卡具(9)上面裝有工裝卡具(8)，工裝 卡具(8)表面設(shè)有產(chǎn)品托塊(6)和定位托釘(7)，產(chǎn)品托塊(6)表面有蓋 板(2)，蓋板(2) —側(cè)邊緣有蓋板吸附鎖(5)，蓋板(2)另一側(cè)邊緣有合 頁(16);隨行卡具(9) 一側(cè)邊外設(shè)有氣缸定位銷(10)，隨行卡具(9)另 一側(cè)邊外設(shè)有定位釘(4)和光電識別器(3);機器人(1)的X軸端裝有Z 軸機器人(1) Z軸上裝有高速主軸(12)和卡緊裝置(13),高速主軸(12) 上裝卡合金銑刀(15);在卡緊裝置(13)下端設(shè)有集塵蓋(14)，集塵蓋(14) 連接了氣路系統(tǒng)的負(fù)壓吸附裝置(19)。
還有連接在機器人(1)內(nèi)部的動作氣缸上和氣缸定位銷(10)上的氣缸 上的氣動力源(11)。
還有連接在高速主軸(12)上的動力源(18)。
本實用新型主要技術(shù)指標(biāo)與特點
工作臺228x260，運動軸數(shù)3軸X/Y/Z， 250/210/70，高速、高精度切割， 主軸轉(zhuǎn)數(shù)3萬轉(zhuǎn) 5萬轉(zhuǎn)/min，運動方式PTP、 CP，示教方式示教盒，MDI (手 動數(shù)據(jù)輸入)；PTP運動速度1 300mm/sec， CP運動速度廣300ram/sec;系統(tǒng) 構(gòu)成機器人控制器，PLC控制器，高速旋轉(zhuǎn)機控制器，自動識別程序數(shù)量 10個；符合環(huán)保要求，裝有真空吸附裝置，大大改善生產(chǎn)環(huán)境。自動化程度 高， 一人可以操作多臺。氣動定位銷使加工產(chǎn)品重復(fù)精度好。通用性強，一 臺機器人適應(yīng)多種產(chǎn)品，更換產(chǎn)品方便。
圖1是基板分割機的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是基板分割及正視圖
具體實施方式
本基板分割機設(shè)備結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)組成(見圖l)
本機由多個系統(tǒng)組成機器人(1)控制系統(tǒng)實現(xiàn)三維運動可進(jìn)行點到點 (Point To Point方式)運動方式，連續(xù)路徑(Continuous Path方式)運 動方式，在CP方式下可進(jìn)行直線插補運動及園弧插補運動及同其它系統(tǒng)進(jìn)行 1/0數(shù)據(jù)交換與控制。PLC控制系統(tǒng)控制工裝卡具(8)上面有裝卡產(chǎn)品(17)、 產(chǎn)品托塊(6)定位托釘(7)、蓋板(2)、蓋板吸附鎖(5)、合頁(16)。通 過定位釘(4)，氣缸定位銷(10)把工裝卡具(8)隨行卡具(9)連接在一 起，而隨行卡具(9)用螺釘、定位銷裝在機器人Y軸上，實現(xiàn)產(chǎn)品Y軸運動。 產(chǎn)品種類更換的識別及同機器人系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換是產(chǎn)品光電識別器(3)。 高速主軸(12)用卡緊裝置(13)裝卡機器人Z軸上。在高速主軸(12)上 連接有動力源(18)，高速主軸裝卡合金銑刀(15)高速旋轉(zhuǎn)機系統(tǒng)受控于機 器人系統(tǒng)，它的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍2萬轉(zhuǎn) 5萬轉(zhuǎn)/min，這對于線路板 的分割是十分必要的。氣路系統(tǒng)對更換產(chǎn)品的工裝進(jìn)行定位鎖定，是機器人 進(jìn)行準(zhǔn)確切割的關(guān)鍵。在卡緊裝置(13)下端設(shè)有集塵蓋(14)，集塵蓋(14)
連接了氣路系統(tǒng)的負(fù)壓吸附裝置(19)。在切削過程中會產(chǎn)生大量線路板粉塵， 氣路系統(tǒng)的負(fù)壓吸附裝置(14)將粉塵吸附到收集箱內(nèi)而不允許四處飛散污 染環(huán)境。還有連接在機器人(1)內(nèi)部的動作氣缸上和氣缸定位銷(10)上的 氣缸上的氣動力源(11)?？傊撓到y(tǒng)可以廣泛用于微電子行業(yè)，應(yīng)用前景十分廣闊。
權(quán)利要求1、一種基板分割機，其特征在于機器人(1)的Y軸上裝有隨行卡具(9)，隨行卡具(9)上面裝有工裝卡具(8)，工裝卡具(8)表面設(shè)有產(chǎn)品托塊(6)和定位托釘(7)，產(chǎn)品托塊(6)表面有蓋板(2)，蓋板(2)一側(cè)邊緣有蓋板吸附鎖(5)，蓋板(2)另一側(cè)邊緣有合頁(16)；隨行卡具(9)一側(cè)邊外設(shè)有氣缸定位銷(10)，隨行卡具(9)另一側(cè)邊外設(shè)有定位釘(4)和光電識別器(3)；機器人(1)的X軸端裝有Z軸；機器人(1)端Z軸上裝有高速主軸(12)和卡緊裝置(13)，高速主軸(12)上裝卡合金銑刀(15)；在卡緊裝置(13)下端設(shè)有連接氣路系統(tǒng)負(fù)壓吸附裝置(19)的集塵蓋(14)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板分割機，其特征在于還有連接在機器人(1) 內(nèi)部的動作氣缸上和氣缸定位銷(10)上的氣缸上的氣動力源(11)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板分割機，其特征在于還有連接在高速主軸(12) 上的動力源(18)。
專利摘要一種基板分割機，機座面上裝有隨行卡具，隨行卡具上面裝有工裝卡具，工裝卡具表面設(shè)有產(chǎn)品托塊和定位托釘，產(chǎn)品托塊表面有蓋板，蓋板一側(cè)邊緣有蓋板吸附鎖，蓋板另一側(cè)邊緣有合頁；隨行卡具一側(cè)邊外設(shè)有氣缸定位銷，隨行卡具另一側(cè)邊外設(shè)有定位釘和光電識別器；隨行卡具通過定位銷及螺釘固定在機器人的Y軸上，機器人的X軸上裝有Z軸，Z軸上裝有高速主軸和卡緊裝置，卡緊裝置裝卡合金銑刀；在卡緊裝置下端設(shè)有負(fù)壓吸附裝置，負(fù)壓吸附裝置連接氣路系統(tǒng)。自動化程度高，一人可以操作多臺。氣動定位銷使加工產(chǎn)品重復(fù)精度好。通用性強，一臺機器人適應(yīng)多種產(chǎn)品，更換產(chǎn)品方便。改善生產(chǎn)環(huán)境。
文檔編號B28D5/00GK201017868SQ200720095450
公開日2008年2月6日 申請日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月9日
發(fā)明者陳曉東 申請人:天津市海普森自動化技術(shù)有限公司