快速組合自動存取立體倉儲貨架倉庫暨立體停車庫的制作方法

專利名稱：快速組合自動存取立體倉儲貨架倉庫暨立體停車庫的制作方法
技術領域：
物流倉儲、物流機械、倉儲設備、車輛存儲、程序設計、微機控制。
背景技術：
隨著經濟全球化，城市化，生產柔性化，消費多樣化，流通高速化的到來，土地的減 少和土地使用費的增加，企業生產資料的獲得和產品銷售范圍的日益擴大，生產資料流通， 商品交換及管理方式正在發生深刻的變化、形成了現代物流業全球化、在原材料、在制品、 產成品及相關信息，從供應地向需求地有效轉移的全過程中，用來完成運輸、裝卸搬運、儲 存、分揀、包裝、流通加工，配送等方面工作的設備，稱為物流機械設備。物流機械設備在物 流業中起著重要作用。現代物流工程是以現代管理理論和方法，綜合運用現代電子信息等 現代物流技術、采用先進高效的物流機械設備，為用戶提供多功能一體化的服務。物流機械 設備確是物流工程的重要組成部分，是物流工程中的物質基礎，先進的物流技術是通過物 流機械設備來實現的。要將貨物的運輸、裝卸、倉儲、加工、整理配送和信息傳輸等各項功能 有機的結合起來，依靠物流機械設備形成完整的供應鏈，所以物流機械設備也是實現物流 功能的技術手段。物流是生產與消費者之間聯系的紐帶，為了實現以最小投入獲取最大的 經濟效益。要使物流過程、快速合理、只有采用專業化、高速、高效的物流機械設備，進行優 化組合，實行合理配備、將運輸、裝卸、倉儲分揀、配送等各個物流環節、有效組成一個系統， 由計算機控制和管理。爭取物流作業過程中簡單宜行的效能最大化。物流過程中，裝卸活 動也是反復、頻繁地出現在物流過程中，裝卸活動消耗的人力，恰恰又為閑置的人力資源增 加了無數個就業機會和崗位。物力消耗和裝卸費用在物流成本中所占的比例很高，以我國 為倒鐵道運輸的始發和到達地裝卸作業費約占運輸費用的20%。船運占40%左右。所以 改善物流機械設備的性能，提高運輸和裝卸效率，縮短倉儲時間，就能大大降低物流成本， 因此物流機械設備又是"第三利潤源泉"的主要組成。 為適應現代物流產業的需要與發達國家接軌，先進的核心技術是花錢買不到的， 必須開發具有自主知識產權的物流業軟硬件設施，"物流機械設備"才能獲取最大收益。
故今對呈報的發明"快速組合自動存取立體倉儲貨架倉庫暨立體停車庫"。是一 種基礎設施投資小，占地面積最少，施工工期最短，最快的貨物存取速度，最科學簡捷安全 的操作方式。符合各項技術標準和安全標準的使用壽命最長的工廠化生產的產品型組合倉 庫。并要求具有泛物資設備的存儲功能和升降，橫移存取等機械設備合為一體的智能貨架 倉庫。 為保證組合的貨架庫、安全、準確、零故障率的運行不受環境制約，從基礎、動力 源，起重機械設備，橫移升降存取運動、控制，都有兩套結構方案，達到同一個目的。
有基礎組合和無基礎組合。內燃機械和電動機拖曳。橫移利用巻揚和傘型齒杠。 配合滑道和齒條。橫移尋趾定位。電子和鬧鐘機械定時式。轎箱升降尋趾定位電子和液 壓缸定級單層倍壓舉升。尋趾、定位存取微機控制。有人值守和無人值守。固定機房和活 動機房，有配重和無配重拖曳。
該發明利用了集裝堆碼方式，吊臂伸縮原理，增加駝掌。將箱體垂直與地面的局部 壓強，利用駝掌分散為面接觸，增強松散土壤的承載力。按需數組合箱柜，伸縮臂相互聯接，
成一整體，加裝專用的rL型、"l型」Tr型或TI型，橫移、升降、工位器具托盤存取背包機、
構成，單列和雙列，快速組合，自動存取立體貨架倉庫可單獨作為提升城市功能，解決占道 停車，人行步道無障礙的跨道式立體停車場使用。單列應考慮防風五層上為有固定永久基
礎。基礎應按庫位數，深基坑設計標準施工。5層以下為無基礎臨建式，只需將地面稍作平 整或在廣場和人行步道磚面上，撒上3-5公分的沙或泥土，可有效保護廣場地面和磚面不 受破壞。防風，加裝地錨、浪峰繩支撐臂固定，經調試自檢，符合GB安全運行標準要求，方可 投入使用。


圖1是利用簡易基礎"駝掌"組合在人行步道上面，做為人行無障礙，跨人行步道 使用的立體自動存取貨架式停車場。由頂層柜一層，中層柜三層，底層通道柜一層，組合在 駝掌4T上，配置了有對重3工和轎箱3的IX型橫移、升降背包機、rL型背包機的龍門架梁上
裝有隨機移動機房JJ2該形式稱為活動機房，第一機房衛控制(l型背包機的橫移，橫移是
由滑輪或齒輪15，和設在頂層箱上端滑道或齒條1J2，和底層箱上端的滑道或齒條1314上作 平穩移動。 第二機房J2控制型背包機轎箱3和對重3工的升降的轎箱3和對重3工和升降是 由滑輪或齒輪25沿il型背包機垂直吊臂2^22^4設置的滑道或齒條251作平穩升降。
汽車的存取是依靠轎箱3，工位器具托盤推拉器與庫存托盤B的交換完成。程序如 下汽車開入轎箱3的托盤A上，按存入鍵和庫位鍵，揹包機啟動，提升轎箱3并橫移到達應 存庫位，靜止鎖定后，工位器具將A托盤聯同托盤上的汽車推入庫位上層貨架，隨著托盤A 進入庫內的同時，庫內下層貨架上的Brt托盤由庫內向庫外退出，進入工位器具的下層托盤 架，存車完成。此時如無其它存取指令，轎箱3將橫移，下降至地面。等新的存取指令。
附圖2 組合在簡易基礎駝掌4T掌面上的fl型單列庫。單列庫由頂層箱中層箱二層底層 箱，轎箱3對重3工第一機房Jn，為設在單列庫頂層箱上面一端的固定機房控制橫移拖曳第 二機房J2為活動機房控制轎箱3和配重3工的升降。構成的四層立體貨架倉庫。
附圖3組合在簡易基礎駝掌4T掌面上的升降。ir型雙列庫。由頂層箱中層箱二 層底層箱轎箱3活動機房JJ2為同一機房。由外設聯接臂上下將A、 B兩庫間距鎖定，A、 B 兩庫頂層間設橋式活動機房，由衛對轎箱3執行無對重強行拖曳升降，由J2對機房和轎箱 3執行拖曳橫移，并由轎箱3對A、 B兩庫進行雙向存取出，構成H"型雙列四層立體貨架庫。
附圖4被動式工位器具托盤存取器和轎箱一體。由引橋1橋架體2，托盤予位架3 ，定位架4橋箱吊臂5前后托盤輸送軸輥同步鏈7工，前后上層伸縮托盤架8^2，托盤架 彈簧9，左右伸縮滑道左右伸縮彈簧ll，定位架彈簧12，托盤推拉桿13和軸頭電機 14構成工位器具托盤存取器工作原理如下"將車開上引橋，重力使橋架體2下降，予位架3 ，和定位架4逆向抬升，內置托盤rt，擠壓前后伸縮托架左右伸縮滑道定位架彈簧
512壓縮到位，托盤上升到A位，被伸出前后托架和左右滑道叫102托住，隨轎箱上升到 存入庫位，鎖定，啟動軸頭電機14，帶動托盤輸送軸輥6^2同步鏈7K托盤助力桿13同時轉 動，推動載車托盤，由上層入庫，庫內托盤B rt由下層從庫內退出，進入轎箱3工位器具下層 托架B位，完成托盤存取交換。工位器具隨轎箱3降至地面，等待下次指令，托盤的處于予 位狀態。 附圖5主動式工位器具托盤存取器和轎箱一體。由引橋1、轎架體2同軸對稱兩端 正、反扣絲杠3"傳導齒輪32滑道旋轉換位齒輪33，轎箱吊臂5，托盤移送軸輥軸輥同 步鏈7工，上層托盤A框架托盤架上、下二邊10J(^，框架左右邊10，自行車腳踏式雙邊滑道 1(^(V滑道滑輪105軸頭電機14，杠頭電機14p構成主動式工位器具托盤存取器工作原理如 下 如附圖所示工位器具內置托盤rt在A位 存入指令。如變換指令取出，工位器具絲杠電機1^啟動，正反扣絲杠3J專導齒輪 32驅動滑道換位齒33同時動作A托盤隨框架旋轉下降框架邊10①，下降到B位、框架邊10② 上升到A位，形成沒有托盤的上層A位滑道到B位置。工位器具隨轎箱到達取出庫存位，鎖 定。啟動軸頭電機14，帶動6^2托盤輸送軸輥，同步鏈7K，托盤推拉桿13，同時轉動，推動托 盤rt由下層進入庫內，庫內上層載車托盤A由上層從庫內退出進入工位器具上層A位空置滑 道。完成了托盤取存交換。轎箱降至地面。開走汽車。托盤在上層A位等待，新的存取指 令。 附圖6簡易基礎，駝掌T結構圖，駝掌由上、下面板1T，四邊板墻，27內排列空心球 體3p用途用于短時臨建庫，分散組合庫對地面局部壓強，增加地面的承載力保證庫房安 全。對人行步道和廣場上撒上3 5公分細沙或泥土，放上駝掌，上面組庫，撤除時可有效 保護步道磚面、廣場地面和地下管網。 附圖7承重托盤結構，托盤架梁1^托盤承重面2^托盤空隙3^滑輪4p用途承 載物資和汽車機械。庫存或取出。該托盤無身份。 附圖8、組合箱柜個體KC敞開式，設頂層柜中層柜底層柜三種。區別在于頂層箱和 底層箱外部上面前后端裝有滑道或齒條。底層柜還設有通道柜。頂、中、底三種倉位柜都由 庫柜大架11、上層托盤盤A、下層托盤架B、上下聯動閉鎖器3p上層左右滑道A左3、 A右3、下 層左右滑道B左3、B右3、上端推拉帶AApAA2、下端推拉帶BB^BB2、蝎子勾A副勾4、蝎子勾彈 簧An、蝎子勾Bp副勾By蝎子勾彈簧Bn、推拉帶聯動齒軸4p內藏聯接伸縮臂5h、5h、5 B、5下2，聯接臂伸縮器6上p6上2、6下p6下2(齒輪或液壓)，口袋式屏敝罩7p滅火器噴頭9、 防水防塵燈帶視頭10、上面護欄12上、柜底面板12p溝沫滅火器19、構成KC敞開式組合 箱柜個體，工作原理請看附圖9，組合箱柜個體KF封閉式的工作原理說明。
附圖9、組合箱柜個體、KF封閉式、頂層柜、中層柜、底層柜三種，都由庫柜大架11、 上層托盤架A、下層托盤架2、上下聯動閉鎖器K3，上層左右滑道A^、A;^、下下層左右滑道 B左3、B右3，上端推拉帶AApAA2、下端推拉帶BB!、BB2，蝎子勾A!、副勾4、蝎子勾彈簧A『蝎子 勾B^副勾B^蝎子勾彈簧Bn、推拉帶聯動齒軸4K、內藏聯接伸縮5±1、5±2、5^、5了2、聯接臂 伸縮器6h、6h、6n、6n(齒輪或液壓)，屏敝門7、屏敝門滑道8、滅火器噴頭9、防水防塵 燈帶視頭10。柜面板12 ±、 12 T、 12￡、 12 $、 12g，泡沫滅火器19、庫內下層予留托盤B rt，構 成封閉式庫位個體。和KC敞開式一樣箱柜個體不能獨自存取，需對應工位器具托盤存取
6器、作被動存取。工作原理如下存入、工位器具將載物托盤A輸送由上層架A進入庫內，托 盤A入庫端壓倒上下聯動閉鎖器，越過蝎子勾V頂到副勾4、推拉帶A^、庫內后移，推拉帶 BBp副勾Bj頁到托盤Ba庫內端向庫外前移，A托盤在上層、向庫內B內托盤在下層，作相對 逆向運動，由庫內退出，進入工位器具B位的托盤Ba，得到工位器具拉動力，蝎子勾B工勾住 B rt托盤，蝎子勾A勾往托盤A拉入到位，蝎子勾B工在B￡ 3、 B$3滑道端跌落，脫離B托盤上 下聯動閉鎖器3K復位、鎖閉，B托盤由下層進入工位器具B位，存入完成。
取出工位器具B位的托盤B，被由下層推入庫內，下層托架，托盤B入庫端壓倒上 下聯動閉鎖器、解鎖，越過蝎子勾B工頂到副勾B^推拉帶BB工庫內進入，推拉帶副勾A2頂 住托盤A庫內端向庫外退出，托盤B在下層向庫內，A托盤在上層向工位器具作相對逆向運 動，由庫內退出的托盤A得到工位器具拉動力，蝎子勾Al勾住托盤A，蝎子勾B工勾住了托盤 B，拉入到位，蝎子勾Al在滑道A￡3、 3滑道終端跌落，脫離托盤A，上下聯動閉鎖器復位、 閉鎖、托盤A進入工位器具A位，取出完成。 附圖10、對應單列庫、單列差位庫、雙列庫和雙列差位復合庫的使用的功能控制 屏。由智能電子或機械鎖^打印機口 K2開機指示燈1(3屏敞門，屏敞罩鎖1(4，消防鎖1(5，設 備自檢鍵K6，存入鍵K7，取出鍵K8，庫位號鍵K9等功能鍵組成。 操作注意無火警不得點擊消防鍵K5。點擊消防鍵K5，再點擊任何鍵，消防泡沫都 噴灑。 該發明由無形變有形轉化為產品實施，應按照國質檢鍋(2004)31號文件規定。 特種設備具體實施方式
、參照目錄分類、電梯類目錄、起重機械目錄和特種設備制造許可分 類、電梯類制造許可分類，升降機、輕小型起重設備及機械式停車設備等的制造分類中的國 家和國際標準，高于和等效采用，無參照標準，應根據產品性能，零部件工藝，自創新的產品 標準、產品零部件，作到通用互換，工廠化生產，標準化，并上報國家標準質量監督局批準備 案。
附面說明 圖1、作為人行步道無障礙跨道使用的自動存取立體停車庫。圖2、組合在駝掌上的單列式自動存取貨架倉庫慨念圖rL型。 圖3、組合在駝掌上的雙列式自動存取貨架倉庫慨念圖lf型。 圖4、被動式工位器具托盤存取器結構工作基本原理。 圖5、主動式工位器具托盤存取器結構工作基本原理。 圖6、簡易基礎，駝掌基本結構。 圖7、承重托盤、基本結構。 圖8、庫位箱柜個體，敞開式KC基本結構原理。 圖9、庫位箱柜個體，封閉式KF基本結構原理。 圖10、控制屏面顯示整機，需控功能定位鍵。 附圖中文字注釋 單列庫轎箱拖曳方式有對重的稱為TL型揹包機。 單列庫轎箱拖曳方式無對重的稱為1型揹包機。
雙列庫轎箱拖曳有對重的稱為TP型揹包機。 雙列庫轎箱拖曳無對重的稱為ir型揹揹包機。
附圖1活動機房第一機房衛、第二機房Jy固定機房第一機房J『頂層柜頂，上
端前后導軌或齒條i h、 i ±2，底通道柜底上端前后導軌或齒條i T3、 i T4， ri_型揹包機轎箱
左右導軌或齒條2p22，對重左右導軌或齒條23、24，工位器具轎箱3、對重3p上層托盤A、內 存下層托盤8^升降滑輪和齒輪25升降滑道或齒條251、引轎1轎架體2，消防檢修梯119、托 盤輸送前后軸輥6p&、駝掌4p工位器具上層托盤架為A位下層托盤架為B位、A位、B位。 橫移滑輪或齒輪15。 附圖2 IV型單列組合貨架庫稱單，固定第一機房J『第二機房^，工位器具轎箱 3，轎箱對重3p駝掌4T。 附圖3 "D"型雙列組合貨架庫稱雙、由A或甲禾P B或乙兩座單列庫由外聯接臂6,
上i、6外上2、6外下3、6外下4等距聯接固定，活動機房第一、第二、JpJ2、駝掌4T。 附圖4引橋1、橋架體2、托盤予位架3，定位架4轎箱吊臂5托盤輪輸送前后軸輥 6p&，軸輥同步鏈7p上層前后伸縮托盤架8p&，伸縮彈簧9，左右伸縮滑道10p 102，左右滑 道彈簧11，定位架彈簧12、托盤推位助力桿13、軸頭電機14、工位器具內置托盤A^B力，托 架上層無托盤稱A位，下層無托盤稱B位。 附圖5引橋l，橋架體2，同軸對聯稱兩端正反扣絲杠3p傳導齒輪32，滑道旋轉換 位齒輪33、轎箱吊臂5、托盤前后輸送軸輥6p62，軸輥同步鍵7K，旋轉框托盤架上下二邊， 10①、10②，自行車腳踏式雙邊滑道10③、10④，滑道滑輪10⑤，軸頭電機14，杠頭電機14①，框 架左右邊10。 附圖6駝掌47，掌面上下1t，四面掌壁2t，掌內空心球體3t。 附圖7托盤架梁1 ft，托盤承重面2ft，托盤空隙3ft，滑輪4ft，托盤身份認定，處于 上層稱托盤A，下層托架上稱托盤B。 附圖8庫位箱框個體敞開式KC，頂層柜頂設有滑道或齒條，中層柜，底層柜，上設 有滑道或齒條，分為庫位柜和通道柜。庫柜大架ll，上層托盤架A，下層托盤架B，上下聯動 閉鎖器3K，上層左右推拉帶滑道A^、A;^、下層推拉帶左右滑道Bn、B;^、上端左右推拉帶 AApA4，下端左右推拉帶BB^BB2，蝎子勾A^副勾4，蝎子勾彈簧An，蝎子勾Bp副勾B^蝎 子勾彈簧Bn，推拉帶聯動齒軸K4，內藏聯接伸縮臂5h、S上2、S下pS^，聯接臂伸縮器6上p 6±2、6T1、6T2 (齒輪或液壓)，口袋式屏敞罩71，滅火器噴頭9，防水防塵燈帶視頭10。上面 護欄12"柜底面板12p泡沫滅火器19。 附圖9庫位箱柜個體，封閉式KF，頂層柜頂，中層柜中，底層柜底通。庫柜大架ll、 上層托架A，下層托架B，上下聯動閉鎖器K3，上層左右滑道A左3、 A右3，下層左右滑道B左3、 B 右3，上端左右推拉帶AAp AA2，下端左右推拉帶BBp BB2，蝎子勾A!，副勾A2，蝎子勾彈簧An， 蝎子勾Bp副勾B^蝎子勾彈簧Bn，推拉帶聯動齒軸4K，內藏聯接伸縮臂5±1、5±2、5T1、5T 2，聯接臂伸縮器6上p6h、6n、6M(齒輪或液壓)，屏敝門7，屏敝門滑道8，滅火噴頭9、防 水防塵燈帶視頭10。柜面板12^、12pl2^、12;g、12g，泡沫滅火器19，庫內下層予留的托 盤B內。
附圖10為對應單列庫、單列差位庫，雙列庫和雙列差位復合庫。使用的多功能控 制屏，智能電子或機械鎖&、打印機口 1(2、開機指示燈1(3、屏敝門、屏敝罩1(4、消防鍵1(5、設備 自檢1(6、存入鍵1(7、取出鍵1(8、庫位號鍵K9。 K9 一鍵控制縱橫移、升降及到位推拉存取功能， 點擊該鍵程序設定為上升一個庫高后，同時開始橫移、下降一個庫高時，下降停止，橫移到 位，繼續下降。
操作注意無火警不得點擊消防鍵1(5。否則觸動任何鍵，泡沫都噴灑。
權利要求
本發明公開了一種快速組合，自動存取，立體倉儲貨架倉庫、暨立體停車庫。根據附圖1所示。是利用簡易基礎“駝掌組合在人行步道上作為人行步道無障礙、跨人行步道使用的立體自動存取貨架式停車庫。其特征在于；由頂層柜一層、中層柜三層底層柜一層若干、堆碼在駝掌4T上聯鎖構成。頂、中、底三種柜內設施一樣柜外設施不同。頂層柜頂面前后端設有滑道或齒條11、12。底層柜上前后端設有滑道或齒條13、14，底層柜又分為庫位柜和通道柜、圖中為通道柜頂層上方設有活動機房J1、J2，配有轎箱拖曳方式有對重的 型揹包機單列貨架庫。2. 根據附圖2所示，是由頂層柜一層、中層柜二層底層柜一層堆碼在駝掌4T上面，配用活動機房J2、固定機房J11，拖曳方式有對重31 型揹包機構成的四層單列貨架倉庫。其特征在活動機房J2固定J11的混用。3. 根據附圖3所示、是由頂層柜中層柜二層、底層柜、堆碼在駝掌4T上面、配用活動機房J1、J2，拖曳方式無對重31的 型，雙向存取揹包機的四層雙列貨架倉庫。其特征在于一臺工位器具托盤存取器為兩列倉庫同時執行貨物、存入、取出。4. 根據附圖4所示，被動式工位器具托盤存取器，是由引橋1橋架體2，托盤予位架3予，托盤定位架4、轎箱吊臂5，托盤輸送前后軸輥61、62，軸輥同步鏈7k，上層前后伸縮托盤架81、82，伸縮彈簧9、左右伸縮滑道101、102，左右伸縮彈簧11、定位架彈簧12、托盤推位桿13和軸頭電機14構成。存入庫的特征在于托盤定位架4配合托盤予位架3予，在橋架體2受壓下降，定位架4逆向抬升，內置托盤內，擠壓前后伸縮81、82，左右伸縮滑道104、102，定位彈簧12，壓縮到位，托盤內上升到A位，變為托盤A，此時的工位器位只能執行存入指令。卻需交換，需人工降架操動降架機構，將托盤A降入予位。取出庫的特 征在于橋架體2上升，在予位的托盤予隨予位架3予降致B位，變為托盤B。中途可以變換指令。5. 根據附圖5，主動式工位器具托盤存取器和轎箱一體。由引橋1、橋架體2同軸對稱兩端正反扣絲杠31傳導齒輪32，滑道旋轉換位齒輪33，轎箱吊臂5，前后托盤輸送軸輥61、62，軸輥同步鍵7k，上層托盤A，長方型框架旋轉托盤架上下二邊10①、10②，各裝有自行車腳踏式旋轉雙滑道10③、10④，滑道滑輪10 ⑤、軸頭電機14、杠頭電機141。如圖所示工位器具內置托盤內在A位，工位器具處于存入工作預備狀態。但其工作狀態是隨指令的變換而變化。如給其取出指令，工位器具杠頭電機141、啟動旋轉帶動同軸絲杠31傳導齒輪32框架驅動齒輪33轉動，托住托盤A內，兩端的邊架10①向內相對旋轉下降，兩端邊架10②向外相反旋轉上升至A位，托盤A降至下層架，脫離邊10①，變為下層托盤B內，托盤A位空置，托盤B位有托盤B內占據，工位器具處于取出工作預備狀態。(其特征在于工位器具上予留托盤內，隨存入取出的指令，升降于A位或B位)。6. 根據附圖6，簡易基礎駝掌4T，由上下掌面板1T，四面掌邊墻2T，掌內填充承重空心球體3T其特征在于分散箱柜對地局部壓強，增加地面承載力。對應不同坡度的地面、道路，將駝掌設計成有坡角，使倉庫整體，處于水平安全工作狀態，駝掌下攤鋪3～5公分細沙或泥土，可有效保護廣場地面，地磚面和地下管網設施。7. 根據附圖7所示，托盤是由托盤梁架1托，托盤承重面2托，托盤空隙3托，滑輪4托。是專用配套托盤，留置于每個空庫位下層托架上稱為B內。工位器具上留置一托盤內無身份，按存、取指令獲取身份A或B。并由工位器具按存、取指令將該托盤與庫內進行入庫和出庫交換。8. 根據附圖8，敞開式，附圖9封閉式庫柜個體結構 敞開式KC和封閉式KF箱柜都設有頂、中、底三種柜型，區別在于頂層柜和底層柜的外部上面前后兩端，裝有滑道或齒條。底層柜，還有庫位柜和通道柜之分。頂、中、底三種庫位柜都由庫柜大架11、是層托架A、下層左右滑道B 左3、B右3，上端左右推拉帶AA1、AA2，下端左右推位帶BB1、BB2，蝎子勾A1，副勾A2，蝎子勾彈簧A11、蝎子勾B1、副勾B2，蝎子勾彈簧B11，推位帶左右聯動齒軸K4，內藏聯接伸縮臂5上1、5上2、5下1、5下2，聯接臂伸縮器6上1、6上2、6下1、6下2(液壓缸或齒輪)口袋式屏敝罩71、屏敝門7，屏敝門滑道8，消防噴頭9，防水防塵燈帶視頭10、柜面板12上、12下、12左、12右、12后，泡沫滅火器19、庫內下層托架預留置托盤B內，構成敞開和封閉兩種箱柜。區別在于敞開柜四周無柜面板，使用口袋式消防屏敝兩用下落罩71、封閉柜使用消防屏敝兩用門簾7。9. 敞開和封閉式箱柜不能獨自存取，需對應工位器具托盤存取器，作被動存取，其工作原理特征在于存入工位器具上的載物托盤A，被輸送由上層托架A進入庫內，托盤A入庫端，壓倒上下聯動閉鎖器K3，推倒越過蝎子勾A1，頂到副勾A2，推拉帶AA1、AA2向庫內后移，下端推位帶BB1、BB2，副勾B2頂到庫內留置托盤B內庫內端向庫外前移，載物托盤A在上層向庫內，托盤B內在下層，作相對逆向運動，由庫內退出進入工位器具B位的托盤B內，得到工位器具的拉動力，蝎子勾B1，勾住了托盤B內的庫內端，蝎子勾A1將載物托盤拉入到位，蝎子勾B1在下層左右滑道BB1、BB2前端跌落，蝎子勾B1脫離了托盤B內，上下聯動閉鎖器3K復位鎖閉，托盤B內由工位器具下層進入B位，存入完成。取出工位器具B位的托盤B，被輸送由下層架B進入庫內，托盤B的入庫端，壓倒上下聯動閉鎖器解鎖，推倒越過蝎子勾B1頂到副勾B2，推拉帶BB1、BB2向庫內進入，上端推拉帶AA1、AA2副勾A2頂住托盤A內庫內端由庫內向庫外退出。托盤B在下層架向庫內進入，兩托盤A、B在工位器具的作用下， 作相對逆向運動。由庫內退出進入工位器具的托盤A得到了拉動力，蝎子勾A1，勾住了托盤A的庫內端，蝎子勾B1勾住托盤B的庫內端拉入到位，蝎子勾A1在上層左右滑道A左3、A右3的終端跌落，脫離托盤A、上下聯動閉鎖器3K復位閉鎖，托盤A進入工位器具A位。取出完成。10. 根據附圖8、9所示倉庫的組合其特征在于是利用箱柜體內設有的內藏式伸縮臂5上1、5上2、5下1、5下2，將1、2、3…多個底層柜在駝掌4T水平橫直對正，將1號底層柜底的伸縮臂5上1、5上2前端向右懸空伸出，伸縮臂5上1、5上2的后端縮入臂套內為相憐2號柜上的聯接臂5上1、5上2向右伸出，插出1號柜的臂套，3號插入2號、4號插入3依次類推，得到聯鎖效果。1號柜伸出的聯接臂前端懸空部分將搭建消防檢修梯。11. 根據附圖10中的控制屏，是對應按需數組合成的單列庫，單列差位庫，雙列庫和雙列差位復合庫的控制。其特征在于是由智能電子或機械鎖K1，打印機口K2開機指示燈K3屏敝門，屏敝罩鍵K4，消防鍵K5，設備自檢鍵K6，存入鍵K7、取出鍵K8、庫位號鍵K9等功能組成。程序鎖定轎箱上升時，先上升一層庫高后橫移。下降時，先橫移，后下降。無火警不得點擊消防鍵K5。點擊消防鍵如不取消，再觸點任何鍵，消防噴頭動作噴灑。
dest_path_FSB00000098393600011.tif,dest_path_FSB00000098393600012.tif,dest_path_FSB00000098393600013.tif
2. 根據附圖2所示，是由頂層柜一層、中層柜二層底層柜一層堆碼在駝掌4T上面，配用活動機房衛、固定機房Jn，拖曳方式有對重3ir"L型揹包機構成的四層單列貨架倉庫。其特征在活動機房J2固定Jn的混用。
3. 根據附圖3所示、是由頂層柜中層柜二層、底層柜、堆碼在駝掌4T上面、配用活動機房Jp衛，拖曳方式無對重3工的U型，雙向存取揹包機的四層雙列貨架倉庫。其特征在于一臺工位器具托盤存取器為兩列倉庫同時執行貨物、存入、取出。
4. 根據附圖4所示，被動式工位器具托盤存取器，是由引橋1橋架體2，托盤予位架3 ，，托盤定位架4、轎箱吊臂5，托盤輸送前后軸輥6p&，軸輥同步鏈7k，上層前后伸縮托盤架 8p82，伸縮彈簧9、左右伸縮滑道10pl()2，左右伸縮彈簧11、定位架彈簧12、托盤推位桿13 和軸頭電機14構成。存入庫的特征在于托盤定位架4配合托盤予位架3，，在橋架體2受 壓下降，定位架4逆向抬升，內置托盤^擠壓前后伸縮8p82，左右伸縮滑道104、102，定位彈 簧12，壓縮到位，托盤rt上升到A位，變為托盤A，此時的工位器位只能執行存入指令。卻需 交換，需人工降架操動降架機構，將托盤A降入予位。取出庫的特征在于橋架體2上升，在 予位的托盤，隨予位架3，降致B位，變為托盤B。中途可以變換指令。
5. 根據附圖5，主動式工位器具托盤存取器和轎箱一體。由引橋1、橋架體2同軸對稱 兩端正反扣絲杠3工傳導齒輪32，滑道旋轉換位齒輪33，轎箱吊臂5，前后托盤輸送軸輥 62，軸輥同步鍵7k，上層托盤A，長方型框架旋轉托盤架上下二邊10①、10②，各裝有自行車腳 踏式旋轉雙滑道10③、10④，滑道滑輪10⑤、軸頭電機14、杠頭電機14"如圖所示工位器具內置托盤rt在A位，工位器具處于存入工作預備狀態。但其工作狀 態是隨指令的變換而變化。如給其取出指令，工位器具杠頭電機14p啟動旋轉帶動同軸絲 杠3工傳導齒輪32框架驅動齒輪33轉動，托住托盤Aa，兩端的邊架10①向內相對旋轉下降， 兩端邊架10②向外相反旋轉上升至A位，托盤A降至下層架，脫離邊10①，變為下層托盤B rt，托盤A位空置，托盤B位有托盤B rt占據，工位器具處于取出工作預備狀態。(其特征在 于工位器具上予留托盤rt，隨存入取出的指令，升降于A位或B位)。
6. 根據附圖6，簡易基礎駝掌4T，由上下掌面板1T，四面掌邊墻2T，掌內填充承重空心球 體3T其特征在于分散箱柜對地局部壓強，增加地面承載力。對應不同坡度的地面、道路，將 駝掌設計成有坡角，使倉庫整體，處于水平安全工作狀態，駝掌下攤鋪3 5公分細沙或泥 土，可有效保護廣場地面，地磚面和地下管網設施。
7. 根據附圖7所示，托盤是由托盤梁架1^，托盤承重面2^，托盤空隙3^，滑輪4^。是 專用配套托盤，留置于每個空庫位下層托架上稱為B^工位器具上留置一托盤rt無身份，按 存、取指令獲取身份A或B。并由工位器具按存、取指令將該托盤與庫內進行入庫和出庫交換。
8. 根據附圖8，敞開式，附圖9封閉式庫柜個體結構敞開式KC和封閉式KF箱柜都設有頂、中、底三種柜型，區別在于頂層柜和底層柜的外 部上面前后兩端，裝有滑道或齒條。底層柜，還有庫位柜和通道柜之分。頂、中、底三種庫位 柜都由庫柜大架h、是層托架A、下層左右滑道B左3、 B右3，上端左右推拉帶AAp AA2，下端左 右推位帶BBp BB2，蝎子勾A"副勾4，蝎子勾彈簧A『蝎子勾B^副勾82,蝎子勾彈簧Bn，推 位帶左右聯動齒軸K4，內藏聯接伸縮臂5上p5上2、5下p5下2，聯接臂伸縮器6h、6上2、6下p 6n(液壓缸或齒輪)口袋式屏敝罩7p屏敝門7，屏敝門滑道8，消防噴頭9，防水防塵燈帶 視頭10、柜面板12i、12pl2^、12;g、12g，泡沫滅火器19、庫內下層托架預留置托盤Ba，構 成敞開和封閉兩種箱柜。區別在于敞開柜四周無柜面板，使用口袋式消防屏敝兩用下落罩 7工、封閉柜使用消防屏敝兩用門簾7 。
9. 敞開和封閉式箱柜不能獨自存取，需對應工位器具托盤存取器，作被動存取，其工作 原理特征在于存入工位器具上的載物托盤A，被輸送由上層托架A進入庫內，托盤A入庫 端，壓倒上下聯動閉鎖器1(3，推倒越過蝎子勾A，頂到副勾4，推拉帶AAp AA2向庫內后移， 下端推位帶BBpBBy副勾B2頂到庫內留置托盤B內庫內端向庫外前移，載物托盤A在上層向 庫內，托盤Ba在下層，作相對逆向運動，由庫內退出進入工位器具B位的托盤Ba，得到工位 器具的拉動力，蝎子勾Bp勾住了托盤B^勺庫內端，蝎子勾^將載物托盤拉入到位，蝎子勾 B工在下層左右滑道BB"BB2前端跌落，蝎子勾B工脫離了托盤B rt，上下聯動閉鎖器3K復位鎖 閉，托盤B *由工位器具下層進入B位，存入完成。取出工位器具B位的托盤B，被輸送由下層架B進入庫內，托盤B的入庫端，壓倒上下 聯動閉鎖器解鎖，推倒越過蝎子勾B工頂到副勾B^推拉帶BBp BB2向庫內進入，上端推拉帶 AApA4副勾4頂住托盤A內庫內端由庫內向庫外退出。托盤B在下層架向庫內進入，兩托 盤A、B在工位器具的作用下，作相對逆向運動。由庫內退出進入工位器具的托盤A得到了 拉動力，蝎子勾A"勾住了托盤A的庫內端，蝎子勾Bl勾住托盤B的庫內端拉入到位，蝎子 勾&在上層左右滑道A左3、A右3的終端跌落，脫離托盤A、上下聯動閉鎖器3K復位閉鎖， 托盤A進入工位器具A位。取出完成。
10. 根據附圖8、9所示倉庫的組合其特征在于是利用箱柜體內設有的內藏式伸縮臂 5h、5上2、5下p5下2，將1、2、3…多個底層柜在駝掌4T水平橫直對正，將1號底層柜底的伸 縮臂5±1、5±2前端向右懸空伸出，伸縮臂5±1、5±2的后端縮入臂套內為相憐2號柜上的聯 接臂5±1、5±2向右伸出，插出1號柜的臂套，3號插入2號、4號插入3依次類推，得到聯鎖 效果。1號柜伸出的聯接臂前端懸空部分將搭建消防檢修梯。
11. 根據附圖io中的控制屏，是對應按需數組合成的單列庫，單列差位庫，雙列庫和雙列差位復合庫的控制。其特征在于是由智能電子或機械鎖&，打印機口 K2開機指示燈K3屏 敝門，屏敝罩鍵K4，消防鍵K5，設備自檢鍵K6，存入鍵1(7、取出鍵1(8、庫位號鍵K9等功能組成。 程序鎖定轎箱上升時，先上升一層庫高后橫移。下降時，先橫移，后下降。無火警不得點擊 消防鍵K5。點擊消防鍵如不取消，再觸點任何鍵，消防噴頭動作噴灑。
全文摘要
涉及技術領域微機控制智能化、物流技術、倉儲設施存取機械設備。該庫由單個鋼結構箱體庫位，按需求庫位數，采用集裝箱垂直壘碼，內藏伸縮臂水平聯鎖。拼裝在永久基礎或簡易基礎“駝掌”上的單列或雙列庫。配置揹包式，具有橫移、升降、雙向推拉托盤功能的工位器具機，利用工位器具存取器上的托盤與庫內托盤互換，實現了對單雙列庫內外物資的存取。該庫工廠化生產、現場拼裝調試，利用最少的占地，最短日可成庫的施工期，能在每分鐘內完成對數個庫位的存取。簡捷安全的傻瓜操作程序，符合各項技術和安全標準。使用壽命50年，可反復拆裝、快速轉場，具備通用性、標準化的再組合倉庫。
文檔編號E04H6/18GK101793101SQ200710149888
公開日2010年8月4日 申請日期2007年9月21日 優先權日2007年9月21日
發明者臧杰 申請人:臧杰