專利名稱：墻面抹平機器人抹盤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種墻面抹平機器人抹盤裝置。
背景技術：
在現代生活中，無論在建筑還是裝飾以至其他許多行業中，抹平技術應用非常廣泛，當 建筑物拔地而起時，把墻抹平就成了當務之急， 一般都靠人親自動手去把墻抹平，墻較高時 就會很危險，工人技術水平不等抹墻的質量也不等；高空作業不斷增加，給工作人員帶來了 很大的不安全因素，墻面抹平機器人應運而生，墻面抹平機器人的抹盤對抹平后墻面的質量 起著至關重要的作用。本發明提供了一種新型的抹盤裝置，使抹平后的墻面壓實度、光整度 大大提高。
發明內容
針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種新型的抹盤裝置，使抹平后的墻面壓實度、 光整度大大提高。
本發明是通過以下技術方案實現的
本發明為一種墻面抹平機器人抹盤裝置，它包括抹盤、撥翅、抹平板。三組抹平板經抹 盤上的通孔用螺釘固定在撥翅上，撥翅用鍵與抹墻動力輸出軸相聯結并用螺釘緊固。抹平板 由壓實段和光整段組成，壓實段由漸開線組成，光整段是一段與壓實段最高點相連的一個平 面。
本發明根據人工抹墻的特點，有效利用了運動過程中漸開線恒定壓力角的特點利用抹平 板的壓實段對墻面進行恒壓力壓實，利用抹平板的光整段對墻面進行光滑處理，從而使抹平 后的墻面壓實度、光整度大大提高。
圖1為本發明的裝配圖2為本發明抹平板的主視圖3為本發明抹平板的剖視其中，1、螺釘，2、撥翅，3、抹盤，4、抹平板。 具體實施例
圖1中，抹平板4經抹盤3上的通孔用螺釘1固定在撥翅2上，撥翅2用鍵與抹墻動力 輸、出軸相聯。圖2、圖J中，抹平板4結被設計成對稱結構，前一半部分為壓實段，中間部 分為光整段，后一部分為反方向轉動的壓實段。壓實段由漸開線組成，工作時，動力輸出軸 帶動撥翅？旋轉，在撥翅2的帶動下，抹平板4跟著旋轉。按照相對運動的原理，灰漿相對
于撥翅2是沿著撥翅2的旋轉方向的反方向移動，先經過壓實段，再經過光整段。由于壓實 段由漸開線組成而漸開線具有一定的壓力角且壓力角大小不變的特點，從而將灰漿以一定的 壓力壓實在墻上。光整段是一段平面，可以保證墻面的光滑，以防出現墻面皺起。
權利要求
1、一種墻面抹平機器人抹盤裝置，由抹盤、撥翅、抹平板組成，其特征在于三組抹平板經抹盤上的通孔通過螺釘固定在撥翅上，撥翅通過鍵與抹墻動力輸出軸相聯結并通過螺釘緊固。
2、根據權利要求1所述的墻面抹平機器人抹盤裝置，其特征在于所述的抹平板由壓實段 和光整段組成，壓實段由漸開線組成，光整段是一段與壓實段最高點相連的一個平面。
全文摘要
本發明為一種墻面抹平機器人抹盤裝置。它包括抹盤、撥翅、抹平板。三組抹平板經抹盤上的通孔用螺釘固定在撥翅上，撥翅用鍵與抹墻動力輸出軸相聯結并用螺釘緊固。抹平板由壓實段和光整段組成，壓實段由漸開線組成，光整段是一段與壓實段最高點相連的一個平面。本發明根據人工抹墻的特點，有效利用了運動過程中漸開線恒定壓力角的特點利用抹平板的壓實段對墻面進行恒壓力壓實，利用抹平板的光整段對墻面進行光滑處理，從而使抹平后的墻面壓實度、光整度大大提高。
文檔編號E04F21/08GK101200974SQ20071011591
公開日2008年6月18日 申請日期2007年12月16日 優先權日2007年12月16日
發明者于復生, 巍 李, 琦 李, 陳光明 申請人:琦 李