專利名稱：自動抹墻機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種建筑施工機械，特別是一種對墻壁毛面進行抹灰壓平的自動抹墻機。
技術背景目前市場上的抹墻機抹墻的厚度和方向性沒有總的定位基準，不能按一面墻的整體來選 擇抹墻的厚度，多幅抹面間的直線度無法保證。垂直度方面沒有檢測手段，只能目測；豎直 軌道不穩定；墻面的頂部、底部、門窗四周留下大面積的空間不能抹到；調整、使用不方便, 費時，因此得不到推廣。 發明內容為了克服目前市場上抹墻機的不足，本發明提供一種自動抹墻機，能方便、準確定位， 能選擇最佳抹墻厚度，整體抹墻平面度佳，墻面的頂部和底部、門窗的四周不留空白。 本發明所采用的技術方案是抹墻機由底座、機架、滑套、動力箱、抹灰箱、鋼絲繩、垂直度傳感器和激光測墻儀組 成。底座主要由底板和過渡板構成，過渡板可相對于底板做水平位移和角度位移。機架固定 安裝在過渡板上，機架由豎桿和豎軌構成，豎桿的頂端安裝有可頂緊天花板的頂桿。頂桿安 裝有復位彈簧和電磁鐵1、并和動滑輪軸固定連接，動滑輪軸上的動滑輪在鋼絲繩的牽引作 用下將頂桿上移頂緊在天花板上，并通過電磁鐵1鎖緊，鋼絲繩松弛后頂桿在復位彈簧作用 下復位。滑套呈可上下滑動地安裝在機架上，滑套由滑套體、定位器l、定位器2和V形輪 構成，滑套體呈左右兩口字形相連的結構。動力箱主要由角度架、箱體、角度板、電機1、 減速機、電磁鐵2、定位器3構成，電機1和減速機安裝在箱體上，箱體與滑套體呈可前后 滑動連接，角度架和角度板與箱體呈可上下擺動連接。抹灰箱安裝在動力箱的角度架和角度 板前端，可上下擺動，抹灰箱的前端安裝有下抹灰板和上抹灰板，上行、下行均可抹灰，抹 灰箱還安裝有可左右滑動的插板，當有門、窗時插板擋住空間部分。鋼絲繩的一端固定在機 架上，另一端固定在絞籠上，鋼絲繩分為上行鋼絲繩和下行鋼絲繩，上行鋼絲繩繞過頂桿上 的動滑輪2，下行鋼絲繩繞過頂桿上的動滑輪l。垂直度傳感器安裝在機架上，垂直度傳感器 主要由套管、細導線、鉛錘、觸點開關構成，由其產生調整垂直度的信號。激光測墻儀安裝 在底座的過渡板上，激光測墻儀主要由激光源、電機2構成。激光源在電機2的帶動下旋轉， 產生的激光平面用來確定抹墻厚度及水平方向的調整標度。本發明的有益效果是-1. 激光導向，整面墻的抹灰厚度可預先選擇、調整，節省灰料，墻面的整體平面度、 直線度高；2. 頂桿頂緊天花板，機架剛度大，抹灰平面度、光潔度高；3. 墻面頂部、底部，門、窗四周不留空白；4. 上行、下行均可抹灰，調整方便可靠，抹灰效率高。
圖1是本發明總體結構示意圖。圖2是本發明底座結構示意圖。圖3是本發明機架結構示意圖。圖4是本發明機架局部結構示意圖。圖5是本發明滑套結構示意圖。圖6是本發明動力箱結構示意圖。圖7是本發明抹灰箱結構示意圖。圖8是本發明鋼絲繩纏繞示意圖。圖9是本發明垂直傳感器結構示意圖。圖IO是本發明垂直傳感器線路原理圖。圖11是本發明激光測墻儀結構示意圖。
具體實施方式
在圖1中抹墻機由底座(1)、機架(2)、滑套(3)、動力箱(4)、抹灰箱(5)、鋼絲繩(6)、垂 直度傳感器(7)、激光測墻儀(8)組成。在圖2中底座(1)由底板(1-1)、車輪(1-2)、過渡板(1-3)、定滑輪l (1-4)、下定位桿(1-5)、 水平調節桿(1-6)、垂直調節桿(1-7)、定位銷l (1-8)、下定位板(1-9)、定滑輪2 (1-10) 構成。車輪(1-2)安裝在底板(1-1)之下。過渡板(1-3)放置于底板(1-1)之上，過渡板 (1-3)可相對于底板(1-1)做水平位移和角度位移。定滑輪l (1-4)、下定位桿(1-5)、水 平調節桿(1-6)、垂直調節桿(1-7)、定位銷(1-8)、下定位板(1-9)、定滑輪2 (1-10)安 裝在過渡板(1-3)上。在圖3和圖4中機架(2)由豎桿(2-1)、豎軌、橫桿(2-3)焊接而成。上定位桿(2-4)、上定位板(2-5)、 滑輪軸1 (2-6)、滑輪軸2 (2-11)、滑輪軸3 (2-16)固定在機架的頂部，頂桿(2-13)呈可 滑動地安裝豎桿(2-1)的頂端，頂桿(2-13)的側面安裝有電磁鐵l (2-14)、下部安裝有復 位彈簧(2-15)。頂桿(2-13)和動滑輪軸(2-12)固定連接。定滑輪3 (2-7)安裝在滑輪軸 1 (2-6)上，動滑輪l (2-8)、動滑輪2 (2-9)安裝在動滑輪軸(2-12)上，定滑輪4 (2-10) 安裝在滑輪軸2 (2-11)上、定滑輪5 (2-17)安裝在滑輪軸3 (2-16)上。機架(2)由豎桿 (2-1)插接在圖2所示的定位銷(1-8)上。在圖5中滑套(3)由滑套體(3-1)、定位器l (3-2)、 V型輪(3-3)和定位器2 (3-4)構成。滑 套體(3-1)呈左右兩口字形相連的結構。定位器1 (3-2)、 V型輪(3-3)、定位器2 (3-4) 安裝在滑套體(3-1)上。滑套(3)通過V型輪(3-3)可滑動地安裝在圖3所示的豎軌(2-2) 上。在圖6中動力箱(4)由角度架(4-1)、箱體(4-2)、滑動銷(4-3)、角度銷(4-4)、角度板(4-5)、 電機l (4-6)、帶輪l (4-7)、皮帶l (4-8)、帶輪2 (4-9)、鏈輪1 (4-10)、轉軸1 (4-11)、 鏈輪2 (4-12)、鏈條1 (4-13)、減速機(4-14)、鏈輪3 (4-15)、帶輪3 (4-16)、皮帶2 (4-17)、帶輪4 (4-18)、定位器3 (4-19)、上行絞籠(4-20)、電磁鐵2 (4-21)、下行絞籠(4-22)、 電磁離合器l (4-23)、電磁離合器2 (4-24)、齒輪1 (4-25)、齒輪2 (4-26)、轉軸2 (4-27)、 轉軸3 (4-28)構成。箱體(4-2)通過滑動銷(4-3)與圖5所示的滑套體(3-1)呈可前后滑動的連接，角度 架(4-1)和角度板(4-5)通過角度銷(4-4)與箱體(4-2)呈可上下擺動的連接。定位器3(4-19)安裝在角度架(4-1)上，角度架(4-1)擺動的角度由定位器3 (4-19)控制。角度 板(4-5)擺動的角度由圖5所示的定位器2 (3-4)控制，電磁鐵2 (4-21)的外殼固定在箱 體(4-2)上、動鐵心固定在圖5所示的滑套體(3-1)上，動力箱(4)的前后滑動由電磁鐵 2 (4-21)控制，電機1 (4-6)、減速機(4-14)、轉軸2 (4-27)、轉軸3 (4-28)安裝在箱體(4-2)上。上行絞籠(4-20)、電磁離合器2 (4-24)、齒輪2 (4-26)安裝在轉軸3 (4-28)上， 下行絞籠(4-22)、電磁離合器1 (4-23)、、齒輪1 (4-25)安裝在轉軸2 (4-27)上。電機1(4-6)的轉動通過帶輪1 (4-7〉、皮帶1 (4-8)、帶輪2 (4-9)傳到減速機(4-14)，再經過 帶輪3 (4-16)、皮帶2 (4-17)、帶輪4 (4-18)帶動轉軸3 (4-28)轉動，再經過齒輪2 (4-26)、 齒輪1 (4-25)帶動轉軸2 (4-27)旋轉。同時通過鏈輪3 (4-15)、鏈條1 (4-13)、鏈輪2 (4-12) 傳到轉軸l (4-11)。當電磁離合器2 (4-24)通電吸合時上行絞籠(4-20)被電機帶動旋轉， 當電磁離合器l (4-23)通電吸合時下行絞籠(4-22)被電機帶動旋轉。在圖7中抹灰箱(5)由下抹灰板(5-1)、插板(5-2)、上抹灰板(5-3)、攪拌器(5-4)、進料管 (5-5)、料箱(5-6)、鏈條2 (5-7)、鏈輪4 (5-8)、轉軸4 (5-9)、鏈條3 (5-10)、鏈輪5 (5-11)、鏈輪6 (5-12)構成。鏈條2 (5-7)連接在圖6所示的鏈輪1 (4-10)上。鏈輪4 (5-8)和鏈輪5 (5-11)固 定安裝在轉軸4 (5-9)上，鏈輪6 (5-12)固定安裝在攪拌器(5-4)的軸上，轉軸4 (5-9)、 攪拌器(5-4)可轉動地安裝在料箱(5-6)上，插板可左右滑動地安裝在料箱(5-6)的前部， 下抹灰板(5-1)、上抹灰板(5-3)固定在料箱(5-6)的前端面，進料管(5-5)固定在料箱 (5-6)上。電機l (4-6)的轉動通過圖6所示的鏈輪1 (4-10)經過鏈條2 (5-7)、鏈輪4 (5-8)、轉軸4 (5-9)、鏈條3 (5-10)、鏈輪5 (5-11)、鏈輪6 (5-12)帶動攪拌器(5-4) 轉動。在圖8中鋼絲繩(6)分為上行鋼絲繩(6-1)和下行鋼絲繩(6-2)。上行鋼絲繩(6-1)的一端固 定在滑輪軸2 (2-11)上，繞過動滑輪2 (2-9)、定滑輪3 (2-7)、定滑輪5 (2-17)，另一端 固定在上行絞籠(4-20)上。下行鋼絲繩(6-2)的一端固定在滑輪軸1 (2-6)上，繞過動滑 輪1 (2-8)、定滑輪4 (2-10)、定滑輪2(1-10)、定滑輪1 (1-4)，另一端固定在下行絞籠(4-22) 上。上行絞籠(4-20)順時旋轉收緊上行鋼絲繩(6-1)并通過動滑輪2 (2-9)將頂桿(2-13) 上升頂緊在天花板上。下行絞籠(4-22)也是順時旋轉收緊下行鋼絲繩(6-2)并通過動滑輪 1 (2-8)將頂桿(2-13)上升頂緊在天花板上。在圖9中垂直度傳感器(7)由端蓋(7-1)、外管(7-2)、內管(7-3)、細導線(7-4)、觸點開關 (7隱5)、鉛錘(7-10)構成。細導線(7-4)的一端固定在端蓋(7-1)的圓芯孔上并與其絕緣另一端穿過觸點開關的圓芯孔后懸掛鉛錘(7-10)。觸點開關(7-5)由觸點1 (7-6)、觸點2 (7-7)、觸點3 (7-8)、觸點4 (7-9)構成。在圖10中垂直度傳感器(7)中的細導線(7-4) —端與電源的一極連接，觸點開關(7-5)上的觸 點1 (7-6)、觸點2 (7-7)、觸點3 (7-8)分別接上一只指示燈后全部連接在電源的另一極上。 當細導線(7-4)懸掛鉛綞(7-10)的一端碰上某一觸點后該點所接指示燈亮，表示垂直度傳 感器(7)的頂端偏移的方向。在圖11中激光測墻儀(8)由激光源(8-1)、圓盤(8-2)、電機2 (8-3)、電機套(8-4)、內套(8-5)、 外套(8-6)構成。圓盤(8-2)裝在電機2 (8-3)的軸上，激光源(8-1)裝在圓盤(8-2)的 前端，電機2 (8-3)裝在電機套(8-4)內，電機套(8-4)固定在內套(8-5)前端，內套(8-5) 裝在外套(8-6)內并可伸縮。激光源(8-1)在電機2 (8-3)的帶動下旋轉，線光源變成面 光源。內套(8-5)最大外伸時產生的激光平面即是抹灰的完成面。本發明的使用方法將抹墻機放在離墻適當的位置，根據垂直傳感器(7)指示燈亮的情況，調節垂直調節桿 (1-7)，調整好豎軌的垂直度，將激光測墻儀(8)的內套(8-5)伸出到最大值，打開電機2 (8-3)及激光源(8-1)，產生激光平面，轉動水平調節桿(1-6)，將激光平面調到平行于被 抹墻面的最大面積并且最近的距離，這就是抹墻的最佳位置和厚度，將激光平面在被抹墻面 的兩相對的垂直墻面上的投影線畫在墻上，作為抹墻機水平移動的基準線，調整完成后，將 激光測墻儀(8)的內套(8-5)縮回。當滑套(3)處于最低位置時下定位桿(1-5)將角度架(4-1)的后端頂高，將前端的轉 軸l (4-11)壓低，從而將抹灰箱(5)壓到地面位置，定位器3 (4-19)鎖緊定位，同時下定 位板(1-9)將角度板(4-5)的前端抬高，定位器2 (3-4)鎖緊定位，由于料箱(5-6)緊貼 于角度板(4-5)的前端面，料箱(5-6)的前端面與墻面形成上大下小的夾角。正向啟動電機l (4-6)，電磁離合器2 (4-24)通電吸合，下行鋼絲繩(6-2)自由放繩， 上行鋼絲繩(6-1)被電機l (4-6)帶動旋轉收繩，首先將頂桿(2-13)頂緊在天花板上，通 過電磁鐵1 (2-14)鎖緊。啟動電磁鐵2 (4-21)，將動力箱(4)推向前，使抹灰箱(5)處 于工作位置。啟動輸送灰料裝置，將灰料通過進料管(5-5)壓入料箱(5-6)內。當上行鋼 絲繩(6-1)的拉力超過定位器1 (3-2)的彈簧力后，滑套(3)、動力箱(4)、抹灰箱(5) 上行，同時攪拌器(5-4)旋轉，對墻面從下向上抹灰。當滑套(3)靠近機架(2)的頂部、上行鋼絲繩(6-1)拉力大于定位器2 (3-4)、定位 器3 (4-19)的彈簧力時上定位桿(2-4)將角度架(4-1)后端頂向下，將前端的轉軸1 (4-11) 抬高，從而將抹灰箱(5)舉到天花板位置，定位器3 (4-19)鎖緊定位；上定位板(2-5)將 角度板(4-5)壓低，抹灰箱(5)旋轉向下，對墻頂部抹灰，定位器2 (3-4)鎖緊定位，定 位器1 (3-2)鎖緊定位。關閉輸送灰料裝置。關閉電磁鐵2 (4-21)，動力箱(4)復位，抹灰箱離墻。關閉電磁鐵1 (2-14)，短時關閉電磁離合器2 (4-24),頂桿(2-13)在復位彈簧(2-15)作用下復位，離開天花板，完成 一幅從下向上的抹墻工作。將抹墻機推到靠近的下一幅抹墻位置，調整好垂直度，將激光測墻儀(8)的內套(8-5) 伸出到最大值，打開電機2 (8-3)及激光源(8-1)，轉動水平調節桿(1-6),將激光平面調 到先前畫好的投影線上。反向起動電機1 (4-6)，電磁離合器1 (4-23)通電吸合，電磁離合器2 (4-24)斷電分 離，上行鋼絲繩(6-1)自由放繩，下行鋼絲繩(6-2)被電機1 (4-6)帶動旋轉收繩，首先 將頂桿(2-13)頂緊在天花板上，通過電磁鐵l (2-14)鎖緊。啟動電磁鐵2 (4-21),將動力 箱(4)推向前，使抹灰箱(5)處于工作位置。啟動輸送灰料裝置，將灰料通過進料管(5-5) 壓入料箱(5-6)內。當下行鋼絲繩(6-2)的拉力超過定位器1 (3-2)的彈簧力后，滑套(3)、 動力箱(4)、抹灰箱(5)下行，同時攪拌器(5-4)旋轉，對墻面從上向下抹灰。當滑套(3)靠近機架(2)的底部、鋼絲繩(6-2)拉力大于定位器2 (3-4)、定位器3 (4-19)的彈簧力時下定位桿(1-5)將角度架(4-1)后端頂向上，將前端的轉軸l (4-11) 壓低，從而將抹灰箱(5)壓到地面位置，定位器3 (4-19)鎖緊定位；下定位板(1-9)將角 度板(4-5)抬高，定位器2 (3-4)鎖緊定位，定位器1 (3-2)鎖緊定位，抹灰箱(5)旋轉 向上，對墻底部抹灰。關閉輸送灰料裝置，關閉電磁鐵2 (4-21)，動力箱(4)復位，抹灰箱 離墻，關閉電磁鐵1 (2-14)，關閉電磁離合器1 (4-23)，頂桿(2-13)在復位彈簧(2-15) 作用下復位，離開天花板。完成另一幅從上向下的抹墻工作。 重復以上動作，直到將整面墻抹完為止。以上所述手動控制、調整部分，可用步進電機或伺服電機帶動。本發明可采用單片機或可編程控制器對各電器、開關、電磁鐵，電磁離合器、電機進行 編程控制。
權利要求
1.一種自動抹墻機，由底座(1)、機架(2)、滑套(3)、動力箱(4)、抹灰箱(5)、鋼絲繩(6)構成，其特征是該自動抹墻機上安裝有垂直傳感器(7)和激光測墻儀(8)。
2. 根據權利要求l所述的底座(1)，主要由底板(1-1)和過渡板(1-3)構成，其特征是: 過渡板(1-3)呈可做水平位移和角度位移地放置于底板(1-1)<上。
3. 根據權利要求l所述的機架(2)，主要由豎桿(2-1)、豎軌(2-2)構成，其特征是豎 桿(2-1)由構件組成，豎桿(2-1)的頂端安裝有可滑動的頂桿(2-13)。
4. 根據權利要求3所述的頂桿(2-13)，其特征是頂桿(2-13)與動滑輪軸(2-12)固定 連接，動滑輪1(2-8)、動滑輪2(2-9)安裝在動滑輪軸(2-12)上，頂桿(2-13)的側 面安裝有電磁鐵l (2-14)，下端安裝有復位彈簧(2-15)。
5. 根據權利要求l所述的滑套(3)，由滑套體(3-1)、定位器l (3-2)、 V形輪(3-3)和定 位器2 (3-4)構成，其特征是滑套體采用左右兩口字形相連的結構。
6. 根據權利要求1所述的動力箱(4)，主要由角度架(4-1)、角度板(4-5)、箱體(4-2)、 電機(4-6)、減速機(4-14)、定位器3 (4-19)、上行絞籠(4-20)、電磁鐵2 (4-21)、 下行絞籠(4-22)、電磁離合器l (4-23)、電磁離合器2 (4-24)、齒輪1 (4-25)、齒輪2(4-26)構成，其特征是電機(4-6)和減速機(4-14)安裝在箱體(4-2)上，箱體(4-2) 與滑套體(3-1)呈可前后滑動連接，角度架(4-1)和角度板(4-5)與箱體(4-2)呈可 上下擺動連接。
7. 根據權利要求1所述的抹灰箱(5)，主要由攪拌器(5-4)、料箱(5-6)構成，其特征是 抹灰箱(5)與角度架(4-1)呈可擺動連接，料箱(5-6)的前端安裝有下抹灰板(5-1) 和上抹灰板(5-3)，還安裝有可左右滑動的插板(5-2)。
8. 根據權利要求1所述的鋼絲繩(6)，主要由上行鋼絲繩(6-1)、下行鋼絲繩(6-2)構成， 其特征是抹灰箱(5)上行由上行鋼絲繩(6-1)牽引、下行由下行鋼絲繩(6-2)牽引， 上行鋼絲繩(6-1)繞過動滑輪2 (2-9)，下行鋼絲繩(6-2)繞過動滑輪l (2-8)。
9. 根據權利要求1所述的垂直傳感器(7)，主要由端蓋(7-1)、外管(7-2)、內管(7-3)、 細導線(74)、觸點開關(7-5)、鉛錘(7-10)構成，其特征是細導線(7-4)的一端固 定在端蓋(7-1)的圓芯孔上，并與其絕緣，另一端穿過觸點開關(7-5)的圓芯孔后懸掛 鉛錘(7-10)，觸點開關(7-5)由四點以上觸點構成，并均布于圓周，細導線(7-4) — 端與電源的一極連接，觸點開關(7-5)上的各觸點分別接上一只指示燈后全部連接在電 源的另一極上。
10. 根據權利要求1所述的激光測墻儀(8)，主要由激光源(8-1)、圓盤(8-2)、電機2 (8-3)、 電機套(8-4)、內套(8-5)、外套(8-6)構成，其特征是圓盤(8-2)裝在電機2 (8-3) 的軸上，激光源(8-1)裝在圓盤(8-2)的前端，電機2 (8-3)裝在電機套(8-4)內， 電機套(84)固定在內套(8-5)前端，內套(8-5)裝在外套(8-6)內并可伸縮。
全文摘要
本發明提供了一種建筑施工機械，特別是一種自動抹墻機。主要由底座、機架、滑套、動力箱、抹灰箱、鋼絲繩、垂直度傳感器和激光測墻儀組成。機架上端安裝有頂桿，在抹墻時與天花板相頂。抹灰箱可上下擺動，靠墻端面上下均有抹灰板，使其上行和下行均可抹灰，天花板下、地板上不留空白，還有可左右滑動的插板，使門、窗的四周不留空白。使用垂直度傳感器和激光測墻儀來調整抹墻機的垂直度和抹墻方向，整面墻的抹灰厚度可預先選擇、調整，節省灰料，墻面的整體平面度、直線度高，調整方便可靠。
文檔編號E04F21/02GK101328760SQ20071001504
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月21日 優先權日2007年6月21日
發明者賀啟宇 申請人:賀啟宇