專利名稱：環形陣列式立體車庫的制作方法
技術領域：
本發明是一種環形陣列式立體車庫，用于存取轎車、面包車等中小型車輛， 由環形立體車庫、平移傳動系統、旋轉升降系統、載車托板和控制系統組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和電器控制等技術領域。
技術背景機械式立體車庫解決了大中城市地皮緊張、交通擁堵等許多棘手問題；對 于密集型存車可以采用垂直升降類立體車庫。然而現有垂直升降類立體車庫， 機械結構復雜，安裝維修困難；車庫框架穩定性差，每層僅能存放2臺車輛， 又不宜建設太高；存取車輛均需開進開出，費時耗能且不方便；成本造價較高， 對地理環境適應性差。目前許多大中城市的政府機關門前、商網集中地段、休 閑娛樂場所，均需要密集型大量停放車輛，現有垂直升降類立體車庫因其諸多 缺欠而難以插足。發明內容本發明提供一種環形立體車庫，將平移傳動系統、旋轉升降系統、載車托 板配置其內外，將車輛存放在陣列式存車泊位中，因其機械結構簡單，框架穩 定可靠，存取方便快捷，成本造價低廉，對地理環境適應性強，克服了現有垂 直升降類車庫的諸多缺欠，可以輕而易舉地插足密集型停車市場。本發明的技術方案是將立體車庫建設成園環形狀，按中心陣列排布存車 泊位，平移傳動系統設置在車輛從車庫外部進入存車泊位的行程路線上，旋轉 升降系統設置在環形車庫中部的天井之中。平移傳動系統將車輛從車庫外部平 移到車庫內部，旋轉升降系統將車輛旋轉到陣列某一朝向、上升到相應陣列某 層泊位前，再由平移傳動系統將車輛平移到存車泊位中，載車托板獨立游離， 銜接在車庫內外進出行程路線的導軌上，借助于平動系統和旋升系統承載車 輛，控制系統分別與各系統中的動力電機相連接。具體措施是1.環形立體車庫采用型鋼或鋼筋混凝土框架結構，按中心陣列每層設置8、 12或16個存車泊位，朝8、 12或16個方向分布，中部形成的天井作為車 輛旋轉、升降通道；在天井上緣設置一條環形導軌，作為旋轉升降系統旋轉依 托；進出口設置在車庫任意層次、任意朝向，與進出車輛地面平齊。2. 由門前機構和送取機構中的驅動裝置、通道框架和存車泊位中的接力裝 置形成平移傳動系統。其驅動裝置由電機、圓錐齒輪、驅動鏈輪、電磁推力器 和離合器主動端組成，其接力裝置由圓錐齒輪、接力鏈輪和離合器從動端組成， 門前機構設置在環形立體車庫外部進出口處，通道框架設置在進出環形車庫內 外的通道中，送取機構安裝在轎廂底板上，存車泊位陣列于環形立體車庫中。3. 由旋升框架、旋轉機構和升降機構組成旋轉升降系統，并將其設置在環 形立體車庫中部天井之中；旋升框架由型鋼園環頂蓋和型鋼四柱懸吊組成，銜接在天井上緣的環形導軌上，旋轉機構由減速電機、鏈輪傳動付和導輪等組成， 安裝在旋升框架園環頂蓋邊緣，升降機構由減速電機、巻筒和轎廂等組成，安 裝在旋升框架園環頂蓋上及四柱懸吊中部。4. 由托板框架、導輪和開式剛性鏈條組成載車托板。導輪安裝在其框架下 部兩側，可以銜接在門前機構、通道框架、送取機構及存車泊位中兩側導軌上， 開式剛性鏈條固定在其框架下部中間，可與門前機構、通道框架、送取機構及 存車泊位中的驅動、接力裝置內的驅動、接力鏈輪互相嚙合。5. 設計一種錐銷離合器，其主動端端面上帶有錐銷，從動端端面上帶有錐 孔；其從動端端面的錐孔中心與主動端錐銷中心相對應，密布于中心圓周且其 外緣互相吻接，從而保證在任何周向位置，主動端錐銷均可順暢插入從動端錐 孔，使得動力傳遞系統連接安全可靠。采取上述措施，存車時，將車輛停泊在環形車庫外進出口處的載車托板上， 控制系統啟動后，推力器推出離合器主動端錐銷插入離合器從動端錐 L，平動 系統接通，經過兩種裝置內的圓錐齒輪改變轉動方向，接力鏈輪與驅動鏈輪同 向同步轉動，即可通過剛性鏈條驅動托板載車，首先經過門前機構、通道框架 送進環形車庫中部、旋升系統升降機構轎廂底板上的送取機構中，接著推力器 撥回離合器主動端錐銷從離合器從動端錐孔中退出，平動系統斷開，旋升系統 將送取機構連同托板載車旋轉到某陣列方向、上升到某一泊位前，平動系統再次接通，將托板載車送進存車泊位中，取車順序相反。實施上述技術方案及具體措施，本發明的環形陣列式立體車庫，即可以方 便、快捷的功能特點，解決密集型停車問題。與現有垂直升降類停車設備相比較，本發明機械結構簡單，框架穩定可靠， 存取方便快捷，成本造價低廉。而且，存取車輛僅在車庫外部進行，節省時間、節約能源；進出口隨意設置，充分適應各種地理環境；旋升存取，可按行車方 向送出，解決了車輛掉頭問題；每層存車8 16輛，是其數倍之多；車庫內部 無需人員管理，更加保密、安全。本發明填補了當代停車設備領域空白，體現 出現代化程度和高科技水平。本發明涉及的環形立體車庫、平移傳動系統、旋轉升降系統和載車托板， 均是型鋼或鋼筋混凝土框架與最常規的機械傳動裝置的組合，涉及的控制系 統，是最成熟的電器控制技術應用，凡屬相關行業領域的技術人員均可理解、 掌握和實現。立體車庫是公益性設施，符合市容管理、交通整治和環境保護的需要，本 發明的環形陣列式立體車庫，可作為標志性建筑，加以綜合利用，新奇獨特， 經濟實用，更加符合我國國情。隨著我國改革開放進程，各大中城市車輛激增， 實施本發明必將取得顯著的經濟效益和社會效益。
圖1為本發明立剖面示意圖。 圖2為本發明平剖面示意圖。 圖3為本發明旋升系統立面示意圖。 圖4為本發明旋升系統平面示意圖。 圖5為旋轉機構傳動原理示意圖。 圖6為升降機構傳動原理示意圖。 圖7為平移傳動系統組成示意圖。 圖8為門前機構平面示意圖。 圖9為通道框架平面示意圖。 圖10為送取機構平面示意圖。圖11為驅動裝置與載車托板接合示意圖。圖12為驅動裝置與接力裝置接合示意圖。在圖1和圖2中，1為載車托板，2為環形車庫，3為旋升系統，4為存車 泊位。旋升系統3設置在環形車庫2中部，存車泊位4陣列于環形車庫2內， 載車托板1銜接在存車泊位4、旋升系統3和環形車庫2外部進出口處。在圖3和4中，l為旋升框架，2為旋轉機構，3為升降機構，4為轎廂。 旋轉機構2設置在旋升框架1上部邊緣，升降機構3設置在旋升框架1上部， 轎廂4懸掛在升降機構3下部、旋升框架1中間，旋升框架1銜接在車庫天井 上緣。在圖5中，l為天井上緣，2為旋轉導輪(8件)，3為從動鏈輪，4為主 動鏈輪，5為減速電機，6為旋升框架。減速電機5安裝在旋升框架6上，鏈 輪4、 3分別安裝在電機5主軸上和旋升框架導軸上，由封閉鏈條連接起來， 導輪2與鏈輪3同軸安裝在旋升框架6邊緣、銜接在天井上緣1導軌上。在圖6中，l為旋升框架，2為巻筒，3為減速電機，4為轎廂。減速電機 3、巻筒2安裝在旋升框架1上，轎廂4懸掛在巻筒2下部、旋升框架1中。在圖7中，l為門前機構，2為通道框架，3為送取機構。門前機構l設 置在環形車庫外部進出口處，通道框架2設置在進出通道之中，送取機構3 安裝在旋升系統轎廂底板上。在圖8、圖9和圖10中，l為框架，2為導軌，3在圖8、 IO中為驅動裝 置、在圖9中為接力裝置。導軌2設置在框架1兩側，驅動(接力)裝置3 分別安裝在框架1一端或兩端。在圖11中，1為載車托板，2為托板導輪，3為剛性鏈條，4為驅動鏈輪， 5為送取框架，6為送取導軌。導輪2安裝在托板1兩側，剛性鏈條3安裝在 托板l下部中間，鏈輪4安裝在驅動裝置內，導軌6安裝在框架5上兩側。在圖12中，l為驅動電機，2為接續軸，3、 4、 8、 9為園錐齒輪，5為電 磁推力器，6、 7為錐銷離合器主動端和從動端，10、 ll為接力、驅動鏈輪。 電機1固定在停車框架或送取框架內，園錐齒輪3安裝在接續軸2上，離合器 主動端6安裝在接續軸2伸出送取框架外側，推力器5安裝在送取框架上，其撥叉插入離合器主動端6的凹槽內，離合器從動端7與圓錐齒輪8同軸安裝在 通道框架兩端或存車泊位外端，接力、驅動鏈輪IO、 11分別與園錐齒輪9、 4 同軸安裝在相應支架內外。
具體實施方式
在圖1和圖2中，存車時，將車輛停泊在車庫外進出口處的載車托板1 上，控制系統啟動后，托板載車進入環形車庫旋升系統3底部。經旋轉上升被 送進存車泊位4中。在圖3和圖4中，旋轉機構2電機啟動時，帶動旋升框架1及其上下的 升降機構3和轎廂4在環形車庫中部天井中轉動；升降機構3電機啟動時，帶 動轎廂4在旋升框架1中升降。在圖5中，當減速電機5啟動時，通過鏈輪4、 3帶動導輪2轉動，進而帶動旋升系統在天井上緣1的環形導軌上轉動。在圖6中，當減速電機3啟動時，帶動巻筒2轉動，通過鋼絲繩帶動旋升 框架中的轎廂4升降。在圖7、 8、 9、 10中，存車時，將車輛停泊在車庫外進出口處門前機構的 載車托板上，控制系統啟動后，門前機構內端的驅動裝置與通道框架外端的接 力裝置連接，將托板載車平移進通道框架上，接著送取機構外端的驅動裝置與 通道框架內端的接力裝置連接，將托板載車平移到送取機構上。在圖ll中，當推力器推出離合器連接時，驅動電機啟動，鏈輪4通過剛 性鏈條3帶動托板1兩側的導輪2在送取框架5上的導軌6上滾動，輸送機送 取機構即可驅動托板1進出通道框架或存車泊位。在圖12中，平移傳動系統接合時，推力器5推出離合器主動端6與從動 端7接合，電機1通過接續軸2帶動齒輪3、主動端6、從動端7以及齒輪4、 8、 9轉動，齒輪4、 9帶動同軸鏈輪11、 IO轉動，進而通過剛性鏈條驅動載 車托板從門前機構運行到通道框架上，或從送取機構運行到存車泊位中。當電 機1制動，推力器5撥回離合器主動端6與從動端7脫離時，平移傳動系統斷 開。
權利要求
1.一種環形陣列式立體車庫，將平移傳動系統、旋轉升降系統、載車托板配置其內外，其特征是將立體車庫建設成園環形狀，按中心陣列排布存車泊位，平移傳動系統設置在車輛從車庫外部進入存車泊位的行程路線上，旋轉升降系統設置在環形車庫中部的天井之中，載車托板獨立游離，銜接在車庫內外進出行程路線的導軌上，控制系統分別與各系統中的動力電機相連接。
2. 根據權利要求1所述的環形陣列式立體車庫，其特征是環形立體車庫采用型鋼或鋼筋混凝土框架結構，按中心陣列每層設置8、 12或16個存車泊位， 朝8、 12或16個方向分布，進出口設置在車庫任意層次、任意朝向，與車輛 進出地面平齊。
3. 根據權利要求1所述的環形陣列式立體車庫，其特征是平移傳動系統由 門前機構、送取機構中的驅動裝置、通道框架和存車泊位中的接力裝置組成， 其驅動裝置由電機、圓錐齒輪、驅動鏈輪、電磁推力器和離合器主動端組成， 其接力裝置由圓錐齒輪、接力鏈輪和離合器從動端組成，門前機構設置在環形 車庫外部進出口處，與道框架設置在進出環形車庫內外的通道中，送取機構安 裝在旋升系統升降機構轎廂底板上，存車泊位陣列于環形車庫中。
4. 根據權利要求1所述的環形陣列式立體車庫，其特征是旋轉升降系統由 旋升框架、旋轉機構和升降機構組成，旋升框架由型鋼園環頂蓋和型鋼四柱懸 吊等組成，銜接在環形車庫中部天井框架上部環形導軌上，旋轉機構由減速電 機、鏈輪傳動付和導輪等組成，安裝在旋升框架園環頂蓋邊緣，升降機構由減 速電機、巻筒和轎廂等組成，安裝在旋升框架園環頂蓋上及四柱懸吊中部。
5. 根據權利要求1所述的環形陣列式立體車庫，其特征是載車托板由托板 框架、導輪和開式剛性鏈條組成，其導輪安裝在托板框架下部兩側，其開式剛 性鏈條固定在托板框架下部中間。
6. 根據權利要求1所述的環形陣列式立體車庫，其特征是平移傳動系統離 合器主動端端面上帶有錐銷，從動端端面上帶有錐孔，其從動端的錐孔中心與 主動端的錐銷中心相對應，密布于中心圓周且其外緣互相吻接。
全文摘要
一種環形陣列式立體車庫，用于存取轎車、面包車等中小型車輛，由環形立體車庫、平移傳動系統、旋轉升降系統、載車托板和控制系統組成，涉及鋼結構、機械傳動和電器控制等技術領域。將平移傳動系統、旋轉升降系統、載車托板配置在環形立體車庫內外，將車輛存放在中心陣列泊位中，因其機械結構簡單，框架穩定可靠，存取方便快捷，成本造價低廉，彌補了現有垂直升降類車庫的諸多缺欠，可以輕而易舉地插足密集型停車市場。
文檔編號E04H6/18GK101324152SQ200710011649
公開日2008年12月17日 申請日期2007年6月11日 優先權日2007年6月11日
發明者孫風林, 李文杰, 藍家瑞 申請人:藍家瑞