專利名稱：空中立體停車場的制作方法
技術領域：
本發明是一種空中立體停車場，用于存取轎車、小型面包車等中小型車輛， 由立體車庫、液壓剪式舉升機、車輛搬運輸送機、載車托板和控制系統組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和電器控制等技術領域。
背景技術：
立體停車場解決了大中城市地皮緊張、交通擁堵等許多棘手問題。然而現 有立體停車場無論土建式還是機械式、無論何種類型仍然占用一定地面空間， 對于車流比較密集、建筑已經定型、地面空間狹小的地段，車輛停放則成為一 大難題。目前許多大中城市的政府機關門前、商網集中地段、休閑娛樂場所， 基本沒有閑余的地面空間，各式各類的停車設備均束手無策。 發明內容本發明提供一種空中立體停車場，將液壓剪式舉升機、車輛搬運輸送機、 載車托板配置其內外，將車輛停放在空中立體車庫內，從而解決了沒有閑余的 地面空間尚需停車的難題。本發明的技術方案是:將立體車庫建設在空中，地面僅僅設置必要的支柱；舉升機設置在立體車庫進出口下部地面處，輸送機設置在立體車庫中部空間， 載車托板銜接在舉升機承載機構、輸送機送取機構和立體車庫停車泊位上，控 制系統分別與各機械傳動機構中的動力電機相連接。 具體措施是-1. 立體車庫為型鋼或鋼筋混凝土框架結構，在其兩側設置若干層停車泊位，每個泊位上部兩側各設置一條進出導軌，進出車輛端部安裝一套接力裝置；車 庫中部空間作為輸送機搬運車輛的運作通道，其兩側框架上部各設置一條橫移 導軌；進出口設置在車庫兩側底部，與地面舉升機相對應。2. 由剪式框架、液壓傳動裝置和承載機構組成液壓剪式舉升機，并將其設 置在立體車庫進出口下部地面處；液壓傳動裝置由油缸、活塞桿和油泵等組成，安裝在剪式框架下部；承載機構由框架、導軌和接力裝置等組成，安裝在 剪式框架上部。3. 由移升機構和送取機構組成車輛搬運輸送機，并將其設置在立體車庫中 部空間；其移升機構由框架、橫移、升降電機、傳動軸、鏈輪、鏈條和導輪等 組成，銜接在立體車庫兩側框架上部的橫移導軌上；其送取機構由框架、導軌 和驅動裝置等組成，懸掛在移升機構下部。4. 由托板框架、導輪和開式剛性鏈條組成載車托板。導輪安裝在其框架下 部兩側，可以銜接在舉升機承載機構、輸送機送取機構及停車泊位中兩側導軌 上，開式剛性鏈條固定在其框架下部中間，可與輸送機送取機構、舉升機承載 機構及停車泊位中的驅動、接力裝置內的驅動、接力鏈輪互相嚙合。5. 由輸送機送取機構中的驅動裝置、舉升機承載機構和停車泊位中的接力 裝置形成動力傳遞系統。其驅動裝置由電機、圓錐齒輪、驅動鏈輪、電磁推力 器和離合器主動端組成，其接力裝置由圓錐齒輪、接力鏈輪和離合器從動端組 成。當推力器推出離合器主動端錐銷插入離合器從動端錐 L，即將動力傳遞系 統接通，經過兩種裝置內的圓錐齒輪改變轉動方向，接力鏈輪與驅動鏈輪同向 同步轉動，即可通過剛性鏈條驅動載車托板沿各機構導軌運行。6. 設計一種錐銷離合器，其主動端端面上帶有錐銷，從動端端面上帶有錐 孔；其從動端端面的錐孔中心與主動端錐銷中心相對應，密布于中心圓周且其 外緣互相吻接，從而保證在任何周向位置，主動端錐銷均可順暢插入從動端錐 孔，使得動力傳遞系統連接安全可靠。采取上述措施，存車時，將車輛停泊在地面載車托板上，控制系統啟動后， 舉升機首先將托板載車舉升至立體車庫側面底部進出口處，接著動力傳遞系統 接通，輸送機從舉升機承載機構上將托板載車接取到其送取機構上；隨后動力 傳遞系統斷開，輸送機與舉升機脫離，其移升機構橫移、上升到相應泊位前， 動力系統再次接通，其送取機構將托板載車送進停車泊位中，取車順序相反。實施上述技術方案及具體措施，本發明的空中立體停車場，即可將車輛停放在空中立體車庫內，從而解決了沒有閑余的地面空間尚需停車的難題。與現有各式各類停車設備相比較，本發明不占用地面空間，非常適應車流比較密集、建筑己經定型、地面空間狹小的地段；而且，升降進出，存車方便; 結構簡單，成本低廉；車庫處于空中，更加保密安全。本發明填補了國內外停 車設備制造行業領域空白，在其它各式各類停車設備束手無策之地大顯身手， 體現出現代化程度和高科技水平。本發明涉及的立體車庫、液壓剪式舉升機、車輛搬運輸送機和載車托板， 均是型鋼或鋼筋混凝土框架與最常規的機械傳動裝置的組合，涉及的控制系 統，是最成熟的電器控制技術應用，凡屬相關行業領域的技術人員均可理解和 實現。停車場是公益性設施，符合市容管理、交通整治和環境保護的需要，本發 明的空中立體停車場，可以建設在行車道路上空、繁華地域或小區綠地上空， 新奇別致，經濟實用，更加符合我國國情。隨著我國改革開放進程，各大中城 市車輛激增，實施本發明必將取得顯著的經濟效益和社會效益。
圖1為本發明立面示意圖。圖2為本發明平面示意圖。圖3為本發明側立面示意圖。圖4為輸送機主視示意圖。圖5為輸送機(移升機構)俯視示意圖。圖6為輸送機(送取機構)俯視示意圖。圖7為送取驅動裝置與載車托板接合立面示意圖。圖8為動力傳遞系統示意圖。圖9為液壓剪式舉升機與載車托板接合立面示意圖。 在圖1、圖2和圖3中，1為立體車庫，2為搬運輸送機，3為剪式舉升機， 4為載車托板。舉升機3設置在立體車庫1進出口下部地面上，輸送機2設置在立體車庫1中部空間、銜接在兩側框架上部的橫移導軌上，載車托板4銜接 在舉升機承載機構、輸送機送取機構及停車泊位兩側導軌上。在圖4和圖5中，l為橫移傳動鏈輪，2為橫移導輪(4件)，3為移升框 架，4為橫移主動鏈輪，5為雙聯鏈輪(2件)，6為升降傳動鏈輪，7為升降 主動鏈輪，8為導向鏈輪(4件)，9為送取機構。橫移傳動鏈輪l通過封閉鏈 條與橫移主動鏈輪4連接，與橫移導輪2 (其中2件)同軸固定安裝在移升框 架3下部；升降傳動鏈輪6通過封閉鏈條與升降主動鏈輪7連接，與雙聯鏈輪 5 (2件)同軸固定安裝在移升框架3內；導向鏈輪8安裝在移升框架3內4 角，(4條)開式鏈條繞過(2件)雙聯鏈輪5、 (4件)導向鏈輪8將送取機構 9懸掛在移升框架3的下部。在圖6中，l為送取框架，2為送取導軌(2件)，3為驅動裝置(2套)。 送取導軌2固定在送取框架1上兩側，驅動裝置3安裝在送取框架1內兩端。在圖7中，l為載車托板，2為托板導輪，3為剛性鏈條，4為驅動鏈輪， 5為送取框架，6為送取導軌。導輪2安裝在托板下部1兩側，剛性鏈條3安 裝在托板1下部中間，鏈輪4安裝在驅動裝置內，導軌6安裝在框架5上兩側。在圖8中，l為驅動電機，2為接續軸，3、 4、 8、 9為園錐齒輪，5為電 磁推力器，6、 7為錐銷離合器主動端和從動端，10、 ll為接力、驅動鏈輪。 電機1固定在送取框架內，園錐齒輪3安裝在接續軸2上，離合器主動端6 安裝在接續軸2伸出送取框架外側，推力器5安裝在送取框架上，其撥叉插入 離合器主動端6的凹槽內，離合器從動端7與圓錐齒輪8同軸安裝在承載框架 或停車泊位外側，接力、驅動鏈輪IO、 11分別與園錐齒輪9、 4同軸安裝在相 應支架內外。在圖9中，l為剪式框架，2為承載機構，3為接力裝置，4為載車托板， 5為液壓傳動裝置。承載機構2安裝在剪式框架1上部，接力裝置3安裝在承 載機構2端部，載車托板4其導輪銜接在承載機構2兩側導軌上，其剛性鏈條 與承載接力裝置3內的接力鏈輪嚙合，液壓傳動裝置5其油缸安裝在剪式框架6l底座上，其活塞桿與在剪式框架l伸曲力臂相連接。
具體實施方式
在圖1圖2和圖3中，存車時，將車輛停泊在地面的載車托板4上，控制 系統啟動后，舉升機3將載車托板4連同車輛上升至立體車庫1底部。經由動 力傳遞系統，載車托板4連同車輛被接取的輸送機2送取機構上，通過輸送機 2移升機構橫移、上升，其送取機構將載車托板4連同車輛送進停車泊位中。在圖4和圖5中，橫移電機啟動時，鏈輪4通過封閉鏈條帶動鏈輪1轉 動，鏈輪1帶動同軸固定的導輪2在車庫框架的橫移導軌上滾動，即可使輸送 機攜持載車托板在車庫中部空間內橫向運行。當升降電機啟動時，鏈輪7通過 封閉鏈條帶動鏈輪6轉動，鏈輪6帶動同軸固定的鏈輪5轉動，鏈輪5通過開 式鏈條、鏈輪8帶動送取機構9升降，即可使輸送機攜持載車托板在車庫中部 空間內垂直運行。在圖7中，當推力器推出離合器連接時，驅動電機啟動，鏈輪4通過剛性 鏈條3帶動托板1兩側的導輪2在送取框架5上的導軌6上滾動,輸送機送取 機構即可驅動托板1進出舉升機承載機構或車庫停車泊位。在圖8中，動力傳遞系統接合時，推力器5推動離合器主動端6與從動端 7連接，電機1通過接續軸2帶動齒輪3、主動端6、從動端7以及齒輪4、 8、 9轉動，齒輪4、 9帶動同軸鏈輪11、 IO轉動，進而通過剛性鏈條，即可驅動 載車托板從舉升機、輸送機運行到停車泊位中。當電機1制動，推力器5撥回 離合器主動端6與從動端7脫離時，動力傳遞系統斷開。在圖9中，存車時，液壓傳動裝置5活塞桿向外移動，剪式框架1伸曲 力臂伸張，承載機構2攜持載車托板4連同車輛上升；取車時，液壓傳動裝置 5活塞桿向內移動，剪式框架l伸曲力臂收縮，承載機構2攜持載車托板4連 同車輛下降。
權利要求
1.一種空中立體停車場，由立體車庫、液壓剪式舉升機、車輛搬運輸送機、載車托板與控制系統的組合，其特征是將立體車庫建設在空中，地面僅僅設置必要的支柱，舉升機設置在車庫進出口下部地面處，輸送機設置在車庫中部空間，載車托板銜接在舉升機承載機構、輸送機送取機構和車庫停車泊位上，控制系統分別與各機械傳動機構中的動力電機相連接。
2. 根據權利要求1所述的空中立體停車場，其特征是在立體車庫為型鋼或 鋼筋混凝土框架結構，兩側設置若干層停車泊位，每個泊位上部兩側各設置一 條進出導軌，進出端部安裝一套接力裝置，在車庫中部空間兩側框架上部各設 置一條橫移導軌，進出口設置在其兩側底部。
3. 根據權利要求1所述的空中立體停車場,其特征是液壓剪式舉升機由剪 式框架、液壓傳動裝置和承載機構組成，其液壓傳動裝置由油缸、活塞桿和油 泵等組成，安裝在剪式框架下部，其承載機構由框架、導軌和接力裝置等組成， 安裝在剪式框架上部。
4. 根據權利要求1所述的空中立體停車場，其特征是車輛搬運輸送機由移升機構和送取機構組成，其移升機構由框架、橫移、升降電機、傳動軸、鏈輪、 鏈條和導輪等組成，銜接在車庫中間兩側框架上部的橫移導軌上，其送取機構 由框架、導軌和驅動裝置等組成，懸掛在移升機構下部。
5. 根據權利要求1所述的空中立體停車場，其特征是載車托板由托板框 架、導輪和開式剛性鏈條組成，其導輪安裝在托板框架下部兩側，其開式剛性 鏈條固定在托板框架下部中間。
6. 根據權利要求1所述的空中立體停車場，其特征是由輸送機送取機構中 的驅動裝置、舉升機承載機構和停車泊位中的接力裝置形成的動力傳遞系統， 其驅動裝置由電機、圓錐齒輪、驅動鏈輪、電磁推力器和離合器主動端組成， 其接力裝置由圓錐齒輪、接力鏈輪和離合器從動端組成。
7. 根據權利要求1所述的空中立體停車場，其特征是動力傳遞系統離合器 主動端端面上帶有錐銷，從動端端面上帶有錐孔，其從動端的錐孔中心與主動 端的錐銷中心相對應，密布于中心圓周且其外緣互相吻接。
全文摘要
一種空中立體停車場，用于存取轎車、小型面包車等中小型車輛，由立體車庫、液壓剪式舉升機、車輛搬運輸送機、載車托板與控制系統組成，涉及土建、鋼結構、機械傳動和電器控制等技術領域。將立體車庫建設在空中，將液壓剪式舉升機、車輛搬運輸送機、載車托板配置其內外，將車輛停放在空中立體車庫內，從而解決了沒有閑余的地面空間尚需停車的難題。
文檔編號E04H6/12GK101324150SQ200710011648
公開日2008年12月17日 申請日期2007年6月11日 優先權日2007年6月11日
發明者孫風林, 李文杰, 藍家瑞 申請人:藍家瑞