專利名稱：立體旋轉全自動停車庫及其泊車、取車方法
技術領域：
本發明涉及一種停車庫及其泊車、取車方法，并且涉及一種存放設施，更進一步的說，涉及了一種立體旋轉全自動停車庫及其泊車、取車方法，并且涉及一種立體旋轉全自動存放設施。
背景技術：
隨著人口的增多，人均占有資源逐漸變小，人們的生活空間也隨之變得狹小，尤其是在發達的城市，土地的使用幾乎到了寸土寸金的地步，但城市的汽車使用量并沒有因為這個而減少，因此，也隨之而帶來了無處停車的難題，為此，人們一直在找尋一種合理的解決方案。
現有的多層停車場或泊車庫多種多樣，但都存在諸多不合理的因素而未被采納或推廣，歸納言之，存在的詬病有以下幾種第一種情況主要是因為結構龐大、占用地面面積過大而無法適應城市或企業狹小的空間；第二種情況主要是工程造價過于高，建設者無力投巨資去使用；第三種主要是使用不方便，存車或取車時間過于長；第四種情況是存在以上三種情況的兩種或三種因素，以致于缺乏性價比；另外，還存在一些諸如使用安全等方面的因素。
造成以上不合理因素的主要原因在于停車庫整體結構設計不合理，專利申請號為200380108395.7，發明名稱為“停車場”的國際申請，公開了一種可提高泊車密度的停車場，其所提供的技術方案著實提高了泊車的密度，但其整體結構缺乏科學合理的設計一則，若如其所述的圓形結構采用較小的半徑，則其所占用的單位面積停放車輛的數目就少，若其所述的圓形結構采用較大的半徑，則其占用土地面積就過大，更無法適應狹小不規則地形的需要，缺乏靈活性；再則，其采用的進入層也無形中增加了占地面積；另外，其采用旋轉整個泊車層的方式不僅耗費能量，同時，也增加了設計、安裝的難度。
專利申請號為03117648.8，發明名稱為“環形多層立體停車庫”的中國專利申請，公開了一種帶有可移動的車輛升降裝置的停車庫，其所提供的技術方案為車輛的泊、取提供了很大的方便，節約了泊、取車的時間，但其整體結構復雜，缺乏可推廣性，其詬病主要在于一則，若該停車庫結構大或層數多，則車輛升降裝置也須設置有相同高度，同時，其下設置于一個回轉底盤上，其上又停放有重達若干噸的車輛，這樣運行勢必存在安全隱患，另外，這么龐大的結構，為車輛升降裝置和其回轉系統的設計和安裝制造了很大的麻煩；二則，其結構缺乏靈活性，使用起來不夠方便，因自身結構限制也無法適應狹小不規則地形的需要。
發明內容本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供了一種結構設計靈活、泊取車方便、制造成本小的立體旋轉全自動停車庫及其泊車、取車方法，并提供一種立體旋轉全自動存放設施。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種立體旋轉全自動停車庫，包括多層環形泊車層、至少一部車輛升降裝置及設置在車輛升降裝置上的車輛升降平臺，所述多層環形泊車層中的每一層均包括多個位于環形泊車帶之上的泊車平臺，各個泊車平臺能夠繞其所在環形泊車層的環形泊車帶旋轉以便于泊車平臺與所述車輛升降平臺對齊；所述泊車平臺上設置有至少一個車輛輸送結構以便于車輛的輸入或輸出，所述車輛升降平臺上設置有至少一個車輛輸送結構以便于車輛的輸入或輸出。
基于以上內容，所述多層環形泊車層中的每一層的環形泊車帶均為由中部平行、兩端呈半圓的結構構成的環狀。
基于以上內容，所述環形泊車層上設置有至少一條環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)，所述泊車平臺底部設置有至少一排可在與其所在環形泊車層上設置的環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)上(或內)滾動的滾動輪(或齒輪)。
基于以上內容，所述環形泊車層上設置有兩條環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)，所述泊車平臺底部設置有兩排可在所述環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)上(或內)滾動的滾動輪(或齒輪)。
基于以上內容，所述每個環形泊車層配置有至少一個驅動部分以用于旋轉其上設置的泊車平臺；所述驅動部分設置在其所在的環形泊車層的環形內側或外側，或者其部分設置在其所在的環形泊車層的泊車平臺的下部；所述驅動部分包括至少一臺電動機、至少一個被電動機驅動的主動輪、至少一個從動輪和環繞主動輪和從動輪設置的工業鏈條，其中，所述工業鏈條連接泊車平臺。
基于以上內容，所述泊車平臺或車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構采用工業鏈板結構，所述工業鏈板結構包括至少一臺電動機、至少一個被電動機驅動的主動輪、至少一個從動輪和環繞主動輪和從動輪設置的工業鏈板；所述泊車平臺或車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構為兩個，用于分別輸送車輛兩側的兩排車輪。
立體旋轉全自動停車庫的泊車、取車方法，包括如下步驟(1)、被停放車輛停穩于車輛升降平臺的車輛輸送結構上，然后；(2)、啟動步驟(1)所述的車輛升降平臺所在的車輛升降裝置，使被停放車輛提升或者降低至所需停放的環形泊車層，同時或之前；
(3)、旋轉步驟(2)所述的所需停放的環形泊車層上的泊車平臺，使離步驟(2)所述的車輛升降裝置最近的、空置的泊車平臺旋轉至與步驟(1)所述的車輛升降平臺對齊或即將對齊的位置，然后；(4)、啟動步驟(1)所述的車輛升降平臺上的車輛輸送結構，使被停放車輛輸出該車輛升降平臺，同時或然后；(5)、啟動步驟(3)所述的泊車平臺上的車輛輸送結構，接收步驟(4)所述的車輛輸送結構輸出的被停放車輛，并使接收的被停放車輛輸入該泊車平臺內；(6)、反之，取車方法與泊車方法的思想大體相同，不再贅述。
本發明還提供了一種立體旋轉全自動存放設施，包括多層環形存放層、至少一部存放物升降裝置及設置在存放物升降裝置上的存放物升降平臺，所述多層環形存放層中的每一層均包括多個位于環形存放帶之上的存放平臺，各個存放平臺能夠繞其所在環形存放層的環形存放帶旋轉以便于存放平臺與所述存放物升降平臺對齊；所述存放平臺上設置有至少一個存放物輸送結構以便于存放物的輸入或輸出，所述存放物升降平臺上設置有至少一個存放物輸送結構以便于存放物的輸入或輸出。
本發明經過科學合理的整體設計，在使用過程中，不難發現，它具有突出的實質性特點和顯著的進步性，其有益效果具體表現在以下幾點1、采用的多層環形泊車層(該停車庫的建筑構成主體)因能不受其它因素(諸如該停車庫的動力結構、旋轉結構及泊車平臺結構等)的限制，可根據具體地形的需要而設計，具有靈活多樣的特點，適合各種狹小不規則地形的使用需要；2、多層環形泊車層若采用中部平行、兩端呈半圓的環狀結構，則能夠節約大量土地，使單位面積停車數量高，大大提高了泊車密度；3、多層環形泊車層只須支撐和加固設置軌道或軌道槽即可，無須其它結構，減輕了整個車庫的自身重量，為工程主體節約了大量鋼材或原材料，大大降低了成本，另外，也便于拆裝，利于再次使用；4、泊車平臺和車輛升降平臺采用的車輛輸出結構能夠迅速的泊、取車輛，節約泊、取車輛的時間；5、軌道或軌道槽與泊車平臺的結構配合，使得泊車平臺能夠方便的旋轉，利于快速泊、取車輛，節約泊、取車輛的時間，同時，減小了泊車平臺旋轉的阻力，降低了能耗。
圖1是一個根據本發明優選的一種具體實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示停車庫在使用狀態下的橫向剖視圖；圖3是圖1所示停車庫的縱向剖視圖；圖3.1是根據本發明優選的另一種具體實施例所述停車庫的縱向剖視圖；圖4是本發明的泊車平臺與驅動部分的連接結構示意圖；圖5是本發明的泊車平臺的一種俯視結構示意圖；圖6是本發明的泊車平臺的另一種俯視結構示意圖；圖7是本發明的泊車平臺與環形泊車層上的軌道的配合結構示意圖；圖8是本發明的驅動部分的工業鏈條的局部結構示意圖；圖9是本發明的泊車平臺連接部與驅動部分連接端的一種結構示意圖；圖10是本發明的泊車平臺連接部與驅動部分連接端的另一種結構示意圖；圖11是本發明的工業鏈板結構的橫向示意圖。
具體實施方式為了進一步說明本發明的特點，現結合附圖給出本發明所述立體旋轉全自動停車庫及其泊車、取車方法的
具體實施例方式實施例1如圖1、圖2和圖3所示，一種立體旋轉全自動停車庫1主要包括有多層環形泊車層，包括地平面11之上的環形泊車層2a、2b、2c、2d等，在本實施例中，還包括地平面11之下的環形泊車層2A、2B等；但是將會明白的是，在某些可替代實施例中，根據該停車庫總體設計需要，或該停車庫總體結構需要，或其它因素需要，其可以是全部位于地平面之上或者是全部位于地平面之下；一部車輛升降裝置3，用于提升或降低被停放的車輛；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該停車庫的規模大小，或所停放車輛數目的多少，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規則的環形泊車層組成的停車庫)，或綜合其經濟適用性，或其它因素，可適當增加車輛升降裝置以滿足車輛泊、取的速度；及設置在車輛升降裝置3上的車輛升降平臺5；多個泊車平臺，其位于所述多層環形泊車層中的每一層的環形泊車帶(環形泊車帶是環形泊車層的構成主體，在本實施例中，所述構成主體是形狀上的，即環形泊車層的主體的形狀；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，其也可是實際存在的結構)之上，所述各個泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)能夠繞其所在環形泊車層的環形泊車帶旋轉，以便于泊車平臺與所述車輛升降平臺對齊，從而便于被停放車輛12從所述泊車平臺到所述車輛升降平臺的輸出或便于被停放車輛12從所述車輛升降平臺到所述泊車平臺的輸入，即便于被停放車輛12的泊、取；車輛輸送結構，其分別位于所述泊車平臺6和車輛升降平臺5上，以便于所述泊車平臺6和車輛升降平臺5上的被停放車輛12在二者間輸入或輸出；所述泊車平臺6或所述車輛升降平臺5設置有至少一個車輛輸送結構。
以上是本實施例中組成該停車庫的基本要素，其原理就在于此；下面就一些具體內容給予更進一步的說明在本實施例中，該停車庫的多層環形泊車層中的每一層的環形泊車帶均為由中部平行、兩端呈半圓的結構構成的環狀，所述兩端半圓結構4a和4b的直徑及中部平行結構的長度可根據地形或需要而進行專門的設計；該停車庫頂部設置有庫頂10以防風雨及防曬等，其外圍四周可設置廣告牌等以作商業宣傳用。
在本實施例中，所述車輛升降裝置3位于所述多層環形泊車層的環形的環外，更具體的說，其位于所述環形泊車層的半圓結構4b的外側，這樣設計的目的主要是為了節約土地的使用面積；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該環形泊車層的環形結構，或所停放車輛的分布情況，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規則的環形泊車層組成的停車庫)，或其它因素，其可設置在所述多層環形泊車層的環形的環心側或環形外側的任一需要處。
如圖3所示，所述環形泊車層上設置有兩條環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽)7a、7b，以便于所述泊車平臺6在其上圍繞所述泊車平臺6所在的環形泊車層旋轉；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該環形泊車層的環形結構，或所停放車輛的數目，或其它因素，所述環形泊車層上可設置有一條或二條以上的環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽)。
在本實施例中，所述環形泊車層被其下方的支撐主體所支撐，構成所述環形泊車層的是被其下方的支撐主體所支撐的一根根橫梁，所述相鄰橫梁彼此連接用以加固整個停車庫的建筑主體，所述環形軌道(或環形軌道槽)7a、7b設置在所述橫梁上以被其支撐(或連接)，即所述橫梁是構成環形泊車層的主體，也即所述環形泊車層不設置層板用以節約成本或減輕自身重量；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該停車庫自身的設計需要，或綜合其經濟適用性，或其它因素，其也可能設置層板。
如圖7所示，在本實施例中，以上所述泊車平臺6底部設置有兩排可分別在其所在的環形泊車層上設置的環形軌道(或環形軌道槽)7a、7b上(或內)滾動的滾動輪16，所述滾動輪16的遠端16b的輪徑比其近端16a的輪徑大，以此克服滾動輪16在環形軌道上滾動所產生的離心力；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，所述滾動輪兩端的輪徑比其中間的輪徑大，以此保證滾動輪在環形軌道上滾動的安全；在本實施例中，在滾動輪16兩側分別(可選擇的)安裝了減振裝置17以減少所述泊車平臺6在旋轉過程中噪音和震動，該結構是為了便于所述泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)圍繞其所在的環形泊車層旋轉。
如圖3所示，在本實施例中，所述每個環形泊車層配置有一個驅動部分以用于旋轉其上設置的泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該環形泊車層的規模大小，或所停放車輛數目的多少，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規則的環形泊車層組成的停車庫)，或綜合其經濟適用性，或其它因素，可適當增加驅動部分以滿足旋轉泊車平臺的需要，即該環形泊車層上的泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)可根據需要被若干個驅動部分驅動。
如圖3所示，在本實施例中，以上所述的驅動部分設置在其所在的環形泊車層的環形內以便于驅動泊車平臺；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該環形泊車層的規模大小，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規則的環形泊車層組成的停車庫)，或其它因素，所述的驅動部分的部分結構或全部結構可設置在其所在的環形泊車層的泊車平臺的下部，或者所述的驅動部分設置在環形泊車層的外側以驅動泊車平臺。
如圖4所示，在本實施例中，所述驅動部分包括一臺電動機、一個被電動機驅動的主動輪9a、一個從動輪9b和環繞主動輪和從動輪設置的工業鏈條13；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該環形泊車層的規模大小，或所停放車輛數目的多少，或該停車庫所建在地形(主要指由多層不規則的環形泊車層組成的停車庫)，或綜合其經濟適用性，或其它因素，可適當增加電動機、被電動機驅動的主動輪9a和從動輪9b以滿足旋轉泊車平臺的需要，即該驅動部分的工業鏈條13可被若干被電動機驅動的主動輪9a驅動和導向，或被若干從動輪9b導向；以上所述工業鏈條13通過泊車平臺連接部14連接泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)；如圖8所示，在本實施例中，所述工業鏈條13是采用的負重工業鏈條，其上檔板(或下檔板)19上設置有負重板20，所述負重板20上設置有螺栓孔21，所述螺栓孔21是為了便于與負重連接固定；如圖9所示，在本實施例中，所述泊車平臺連接部14的前端部22的上下兩部分(其中部與所述泊車平臺連接部14本體垂直固定連接)分別設置有兩個螺栓孔23a和23b，以便與圖8所示的負重板20上設置的螺栓孔21通過螺栓連接；如圖10所示，所述泊車平臺連接部14的前端部22的另外一種可用在本實施例中的結構是其上下兩部分(其中部與所述泊車平臺連接部14本體垂直固定連接)分別設置有一個螺栓孔23，以便與圖8所示的負重板20上設置的螺栓孔21通過螺栓連接。
如圖11所示，在本實施例中，所述泊車平臺或車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構采用工業鏈板結構8；所述工業鏈板結構包括一臺電動機、一個被電動機驅動的主動輪25a、一個從動輪25b和環繞主動輪25a和從動輪25b設置的工業鏈板；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據所述泊車平臺或車輛升降平臺上所載重車輛的重量或大小，或所述泊車平臺或車輛升降平臺的自身結構需要，或所述泊車平臺與車輛升降平臺的輸入輸出車輛的配合設計需要，或其它因素，可適當增加電動機、被電動機驅動的主動輪25a和從動輪25b以滿足工業鏈板結構輸入輸出車輛的需要，即該工業鏈板結構的工業鏈板可被若干被電動機驅動的主動輪25a驅動和導向，或被若干從動輪25b導向；以上所述主動輪25a的輪體直徑大于從動輪25b的輪體直徑。
如圖5所示，在本實施例中，以上所述泊車平臺6上設置的車輛輸送結構為兩組工業鏈板結構，分別是8a和8b，其用于分別輸送車輛兩側的兩排車輪；如圖6所示，以上所述泊車平臺6上設置的車輛輸送結構的另外一種可替代的實施例中，其采用了一組工業鏈板結構8，用于輸送整個車輛；如圖3所示，在本實施例中，以上所述車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構為兩組工業鏈板結構，分別是80a和80b，其用于分別輸送車輛兩側的兩排車輪；以上所述車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構的另外一種可替代的實施例中，其采用了一組工業鏈板結構，用于輸送整個車輛；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據所述泊車平臺或車輛升降平臺上所載重車輛的重量或大小，或所述泊車平臺或車輛升降平臺的自身結構需要，或所述泊車平臺與車輛升降平臺的輸入輸出車輛的配合設計需要，或其它因素，所述泊車平臺或車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構可為兩組以上。
如圖5和圖6所示，在本實施例中，在所述泊車平臺6的車輛輸入方向的末端，或其工業鏈板結構的車輛輸入末端，或其工業鏈板結構所在直線的車輛輸入方向的末端，設置有工業鏈板結構的車輛運行狀態觸動式關閉裝置15用以當被停放車輛觸動所述車輛運行狀態觸動式關閉裝置15后，則所述工業鏈板結構即停止運行動作。
在本實施例中，所述車輛升降平臺的車輛輸入方向的末端，或其工業鏈板結構的車輛輸入末端，或其工業鏈板結構所在直線的車輛輸入方向的末端，設置有工業鏈板結構的運行狀態觸動式關閉裝置用以當被停放車輛觸動所述車輛運行狀態觸動式關閉裝置后，則所述工業鏈板結構即停止運行動作。
如圖5、圖6和圖7所示，在本實施例中，所述泊車平臺6周圍設置有車輛護欄18。
針對本實施例，需要說明的是，所述的立體旋轉全自動停車庫可全部或部分設置于其它建筑物之內。
針對本實施例，需要說明的是，所述的立體旋轉全自動停車庫還帶有一套自動化控制系統以便于其被操控和使用。
立體旋轉全自動停車庫的泊車、取車方法，包括如下步驟(1)、被停放車輛停穩于車輛升降平臺的車輛輸送結構上，然后；(2)、啟動步驟(1)所述的車輛升降平臺所在的車輛升降裝置，使被停放車輛提升或者降低至所需停放的環形泊車層，同時或之前；(3)、旋轉步驟(2)所述的所需停放的環形泊車層上的泊車平臺，使離步驟(2)所述的車輛升降裝置最近的、空置的泊車平臺旋轉至與步驟(1)所述的車輛升降平臺對齊或即將對齊的位置，然后；(4)、啟動步驟(1)所述的車輛升降平臺上的車輛輸送結構，使被停放車輛輸出該車輛升降平臺，同時或然后；(5)、啟動步驟(3)所述的泊車平臺上的車輛輸送結構，接收步驟(4)所述的車輛輸送結構輸出的被停放車輛，并使接收的被停放車輛輸入該泊車平臺內；(6)、反之，取車方法與泊車方法的思想大體相同，不再贅述。
本發明還提供了一種立體旋轉全自動存放設施，包括多層環形存放層、至少一部存放物升降裝置及設置在存放物升降裝置上的存放物升降平臺，所述多層環形存放層中的每一層均包括多個位于環形存放帶之上的存放平臺，各個存放平臺能夠繞其所在環形存放層的環形存放帶旋轉以便于存放平臺與所述存放物升降平臺對齊；所述存放平臺上設置有至少一個存放物輸送結構以便于存放物的輸入或輸出，所述存放物升降平臺上設置有至少一個存放物輸送結構以便于存放物的輸入或輸出；以上所述立體旋轉全自動存放設施可全部或部分設置于其它建筑物之內。
實施例2本實施例與實施例1的區別主要在于
如圖3.1所示，所述環形泊車層的環形泊車帶上設置有動力驅動平臺99，所述環形泊車層上設置有兩條環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽或環形齒條)70a、70b，以便于所述動力驅動平臺99和所述泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)在其上圍繞以上所述的環形泊車層旋轉；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，根據該環形泊車層的環形結構，或所停放車輛的數目，或其它因素，所述環形泊車層上可設置有一條或二條以上的環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽或環形齒條)。
在本實施例中，以上所述動力驅動平臺99和所述泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)底部設置有兩排可分別在其所在的環形泊車層上設置的環形軌道(或環形軌道槽或環形齒條)70a、70b上(或內或上)滾動的滾動輪(或齒輪)；所述滾動輪(或齒輪)的遠端的輪徑比其近端的輪徑大，以此克服所述滾動輪(或齒輪)在環形軌道上滾動所產生的離心力；但是將會明白的是，在其它可替代的實施例中，所述滾動輪(或齒輪)兩端的輪徑比其中間的輪徑大，以此保證滾動輪(或齒輪)在環形軌道上滾動的安全；在本實施例中，在以上所述的滾動輪(或齒輪)兩側分別(可選擇的)安裝了減振裝置以減少所述動力驅動平臺99和所述泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)在旋轉過程中產生的噪音和震動，該結構是為了便于所述動力驅動平臺99和所述泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)圍繞其所在的環形泊車層旋轉。
以上所述動力驅動平臺99底部設置的兩排滾動輪(或齒輪)90a、90b被電動機30驅動以使所述動力驅動平臺99產生動力，從而使其推動所述泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)在環形軌道(或環形軌道槽或環形齒條)70a、70b上(或內或上)圍繞其所在的環形泊車層旋轉。
針對本實施例，必須要說明的是，所述動力驅動平臺99根據設計需要，可設置二臺或二臺以上，并相隔設置，以便于驅動其所在環形泊車層上的泊車平臺(如6a、6b、6c、6d等)旋轉。
在本實施例中，本發明所提供的立體旋轉全自動停車庫的泊車、取車方法及一種立體旋轉全自動存放設施與實施例1的內容雷同，在此不再贅述。
權利要求
1.一種立體旋轉全自動停車庫，包括多層環形泊車層、至少一部車輛升降裝置及設置在車輛升降裝置上的車輛升降平臺，其特征在于所述多層環形泊車層中的每一層均包括多個位于環形泊車帶之上的泊車平臺，各個泊車平臺能夠繞其所在環形泊車層的環形泊車帶旋轉以便于泊車平臺與所述車輛升降平臺對齊；所述泊車平臺上設置有至少一個車輛輸送結構以便于車輛的輸入或輸出，所述車輛升降平臺上設置有至少一個車輛輸送結構以便于車輛的輸入或輸出。
2.根據權利要求1所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述多層環形泊車層中的每一層的環形泊車帶均為由中部平行、兩端呈半圓的結構構成的環狀。
3.根據權利要求1或2所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述環形泊車層上設置有至少一條環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)，所述泊車平臺底部設置有至少一排可在與其所在環形泊車層上設置的環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)上(或內)滾動的滾動輪(或齒輪)。
4.根據權利要求3所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述環形泊車層上設置有兩條環繞環形泊車帶的環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)，所述泊車平臺底部設置有兩排可在所述環形軌道(或環形軌道槽，或環形齒條)上(或內)滾動的滾動輪(或齒輪)。
5.根據權利要求1或2所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述每個環形泊車層配置有至少一個驅動部分用于旋轉其上設置的泊車平臺。
6.根據權利要求5所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述驅動部分設置在其所在的環形泊車層的環形內側或外側，或者其部分設置在其所在的環形泊車層的泊車平臺的下部。
7.根據權利要求6所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述驅動部分包括至少一臺電動機、至少一個被電動機驅動的主動輪、至少一個從動輪和環繞主動輪和從動輪設置的工業鏈條，其中，所述工業鏈條連接泊車平臺。
8.根據權利要求1所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述泊車平臺或車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構采用工業鏈板結構，所述工業鏈板結構包括至少一臺電動機、至少一個被電動機驅動的主動輪、至少一個從動輪和環繞主動輪和從動輪設置的工業鏈板。
9.根據權利要求1或8所述的立體旋轉全自動停車庫，其特征在于所述泊車平臺或車輛升降平臺上設置的車輛輸送結構為兩個，用于分別輸送車輛兩側的兩排車輪。
10.一種立體旋轉全自動存放設施，包括多層環形存放層、至少一部存放物升降裝置及設置在存放物升降裝置上的存放物升降平臺，其特征在于所述多層環形存放層中的每一層均包括多個位于環形存放帶之上的存放平臺，各個存放平臺能夠繞其所在環形存放層的環形存放帶旋轉以便于存放平臺與所述存放物升降平臺對齊；所述存放平臺上設置有至少一個存放物輸送結構以便于存放物的輸入或輸出，所述存放物升降平臺上設置有至少一個存放物輸送結構以便于存放物的輸入或輸出。
11.權利要求1所述的立體旋轉全自動停車庫的泊車、取車方法，其特征在于，包括如下步驟(1)、被停放車輛停穩于車輛升降平臺的車輛輸送結構上，然后；(2)、啟動步驟(1)所述的車輛升降平臺所在的車輛升降裝置，使被停放車輛提升或者降低至所需停放的環形泊車層，同時或之前；(3)、旋轉步驟(2)所述的所需停放的環形泊車層上的泊車平臺，使離步驟(2)所述的車輛升降裝置最近的、空置的泊車平臺旋轉至與步驟(1)所述的車輛升降平臺對齊或即將對齊的位置，然后；(4)、啟動步驟(1)所述的車輛升降平臺上的車輛輸送結構，使被停放車輛輸出該車輛升降平臺，同時或然后；(5)、啟動步驟(3)所述的泊車平臺上的車輛輸送結構，接收步驟(4)所述的車輛輸送結構輸出的被停放車輛，并使接收的被停放車輛輸入該泊車平臺內；(6)反之，取車方法與泊車方法的思想大體相同，不再贅述。
全文摘要
本發明提供了一種結構設計靈活、泊取車方便、制造成本小的立體旋轉全自動停車庫及其泊車、取車方法，并提供一種立體旋轉全自動存放設施，其中立體旋轉全自動停車庫包括多層環形泊車層、至少一部車輛升降裝置及設置在車輛升降裝置上的車輛升降平臺，所述多層環形泊車層中的每一層均包括多個位于環形泊車帶之上的泊車平臺，各個泊車平臺能夠繞其所在環形泊車層的環形泊車帶旋轉以便于泊車平臺與所述車輛升降平臺對齊，所述泊車平臺上設置有至少一個車輛輸送結構以便于車輛的輸入或輸出，所述車輛升降平臺上設置有至少一個車輛輸送結構以便于車輛的輸入或輸出；其主要應用于賓館、體育場、機場、物業小區及醫院等場所。
文檔編號E04H6/18GK1963119SQ20061012832
公開日2007年5月16日 申請日期2006年11月22日 優先權日2006年11月22日
發明者賀得輝 申請人:賀得輝