專利名稱：立體車庫的制作方法
技術領域：
本發明創造涉及一種機械式立體車庫。
背景技術：
隨著我國城市現代化建設的發展，機動車日漸增多、交通日益擁擠，停車難成為交通管理部門和駕駛員的一大難題。為解決這一問題，人們設計了占地面積小、停車數量多的機械式立體停車庫，現有的各種機械式立體停車庫可自動存取立體停放多輛車的優點，但仍存在以下缺點雖然占地面積小，投資費用高、要求高，為增加停車位只能現有形式的累加、疊加或組合，增加車位的同時也大大增加了成本使機械式立體停車庫大型化、超大型化和本身增加車位在投資費用上變的困難。
發明內容
本發明提供了一種成本低，便于大型化使用的立體車庫。
本發明的技術方案為包括至少一個機械式停車單元體，其特征在于每個單元體包括至少二層停車位，每層停車位由至少二個停車位按序排列組成，每個單元體設至少一個轉運車位，由集中選擇單元化控制系統控制單元體內的車輛存放。
本發明的有益效果為只增加了車位和存取的小部件，不增加原有主系統，這樣只增加鋼結構和存取的小部件極少成本而大大擴大了車位數量使車庫單車位成本降低為原成本二分之一到八分之一甚至更少。同時于由集中選擇單元化控制系統應用大大減化了控制系統，并使非選擇不用電使車庫用電能耗大大降低。同時使機械式立體停車庫超大型化成為可能。
在原有車庫形式中甚至在擴展車位中指定一個或若干個車位作為轉運車位。當在原有車庫形式中存取車輛時，只運行原車庫存取動作即可。當在擴展車位取車輛時，可以用現有的車庫車輛存取器(例如叉取器、載運托盤存取器、履帶式存取設備、推撥載運托盤式存取器、載運小車等)將要取用擴展車位車輛存入轉運車位，再運行相應的原有車庫對轉運車位車輛存取動作即可完成對擴展車位車輛的取；當在擴展車位存車輛時，將車輛存入轉運車位運行相應的原有車庫對轉運車位車輛存動作至要存入的擴展車位用現有的車庫車輛存取器存入擴展車位即可完成對擴展車位車輛的存。
可把第一次擴展后的車庫形式看作一個原有車庫的形式進行再擴展，如此往復，無限發展。但綜合性價和人們對存取車等待時間忍耐度擴展到一定范圍就沒有必要再繼續擴展了。
對于這種車庫的控制采用已知控制技術來完成，也可使用集中選擇單元化控制系統以達到簡化控制系統。可以人為的把對車庫中所有車位車輛的存取過程的控制劃分為若干個單元，一個單元就是一個過程控制，然后簡化單元中相同的部分用一個控制系統選擇單元中相同的部分控制對象，此選擇控制系統稱為集中選擇單元化控制系統。劃分的方法不同過程不同，單元不同，單元的大小不同但應用方法是相同的。
其使用的車輛存取器包括叉取器或載運托盤存取器或履帶式存取設備或推撥載運托盤式存取器或載運小車。
上述單元體可為機械升降橫移式。
上述單元體可為機械水平循環式。
上述單元體可為機械垂直升降式。
上述單元體可為機械垂直循環式。
上述單元體可為機械簡易升降式。
上所述單元體可為機械平面移動式或巷道堆垛式。
應用集中選擇單元化控制系統后的車庫控制流程為計算機或智能控制系統按收外部控制指令并作出相應反饋，運算發出信號，同時、交替、先后的對選擇控制系統、簡化后單元化車庫控制系統進行控制并收集反饋信息并運算處理。當選擇控制系統收到計算機或智能控制系統指令運行，使簡化后單元化車庫控制系統和被選擇控制的目的元件連接并將自身和外來反饋信息反饋到計算機或智能控制系統。當簡化后單元化車庫控制系統收到計算機或智能控制系統指令運行后，向控制目的元件發出信息。控制目的元件包括被選擇控制的目的元件和不被選擇控制的目的元件。控制目的元件收到簡化后單元化車庫控制系統信息運行并直接或經由選擇控制系統反饋。由以上可知，被選擇控制的目的元件在不被選擇控制系統選中并將其與簡化后單元化車庫控制系統連接前是處于無電狀態的，所以計算機或智能控制系統自身必須有記憶功能以便更好的控制，同時整個車庫的用電量將大大減少。
圖1為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫主視圖；圖2為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫側視圖；圖3為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫俯視圖；圖4為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化一主視圖；圖5為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化一側視圖；圖6為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化一俯視圖；圖7為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化二主視圖；圖8為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化二側視圖；圖9為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化二俯視圖；圖10為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化三主視圖；圖11為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化三側視圖；圖12為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫變化三俯視圖；圖13為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示主視圖；圖14為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示側視圖；圖15為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示第一層示意圖；圖16為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示第二層示意圖；
圖17為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示第三層示意圖；圖18為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示第四層示意圖；圖19為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示第五層示意圖；圖20為擴展車位后機械式升降橫移類立體車庫分層演示第六層示意圖；圖21為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫主視圖；圖22為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫側視圖；圖23為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫俯視圖；圖24為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化一主視圖；圖25為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化一側視圖；圖26為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化一俯視圖；圖27為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化二主視圖；圖28為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化二側視圖；圖29為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化二俯視圖；圖30為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化三主視圖；圖31為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化三側視圖；圖32為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫變化三俯視圖；圖33為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示主視圖；圖34為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示側視圖；圖35為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示第一層示意圖；圖36為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示第二層示意圖；圖37為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示第三層示意圖；圖38為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示第四層示意圖；圖39為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示第五層示意圖；圖40為擴展車位后機械式水平循環類立體車庫分層演示第六層示意圖；圖41為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫方式一主視圖；圖42為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫方式一俯視圖；圖43為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫方式二主視圖；圖44為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫方式二俯視圖；圖45為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化一主視圖；圖46為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化一俯視圖；圖47為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化二主視圖；圖48為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化二俯視圖；圖49為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化三主視圖；圖50為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化三俯視圖；圖51為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化四主視圖；圖52為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化四俯視圖；圖53為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化五主視圖；圖54為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫變化五俯視圖；
圖55為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫應用方式一主視圖；圖56為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫應用方式俯視圖；圖57為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫應用方式二主視圖；圖58為擴展車位后機械式垂直升降類立體車庫應用方式二俯視圖；圖59為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫主視圖；圖60為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫俯視圖；圖61為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化一主視圖；圖62為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化一俯視圖；圖63為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化二主視圖；圖64為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化二俯視圖；圖65為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化三主視圖；圖66為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化三俯視圖；圖67為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化四主視圖；圖68為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化四俯視圖；圖69為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化五主視圖；圖70為擴展車位后機械式垂直循環類立體車庫變化五俯視圖；圖71為現有機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫主視圖；圖72為現有機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫俯視圖；圖73為擴展車位后機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫主視圖；圖74為擴展車位后機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫俯視圖；圖75為擴展車位后機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫變化主視圖；圖76為擴展車位后機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫變化俯視圖；圖77為擴展車位后簡易升降類立體車庫主視圖；圖78為擴展車位后簡易升降類立體車庫側視圖；圖79為擴展車位后簡易升降類立體車庫俯視圖；圖80為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化一主視圖；圖81為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化一側視圖；圖82為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化一俯視圖；圖83為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化二主視圖；圖84為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化二俯視圖；圖85為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化三主視圖；圖86為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化三側視圖；圖87為擴展車位后簡易升降類立體車庫變化三俯視圖；圖88為應用集中選擇單元化控制系統的車庫控制流程圖。
具體實施例方式
實施例一本實施例是單元體為機械式升降橫移類實際應用。
本實施例所示車庫形式如圖1、2、3所示。
其變化形式如圖4-12所示，圖4-12中所示變化形式只是各種變化的幾種不排除其他變化的可能性。
如圖13-20所示，可以用1、2、3、4、5、6……n表示車位所處層，用a、b、c……表示車位所處排，用I、II、III、IV……表示車位所處列。
機械式升降橫移類A、在機械式升降橫移類如圖13-20所示結構中，可以將6層b排原有車庫車位作為轉運車位，同時在每層中增加平層定位元器件，在轉運車位中增加現有的車庫中的存取部件及在擴展車為中增加相應的與之配合件，把1層a排或c排或a、c排同時的車位空間空余作為車輛通道。
B、在機械式升降橫移類如圖13-20所示結構中，可以將6層b排原有車庫車位也做成如2至5層，同時在每層中b排II列和b排V列中車位作為轉運車位，將1至6層中b排VI列車位空間作為運行空間，將1層中c排I、VI列車位空間作為通道，增加現有的車庫中的存取部件及在擴展車為中增加相應的與之配合件。
因為轉運車位是為存取車庫中所有車位車輛而專門指定的，所以只要能達到功能它存在任意性，甚至可以將整個原有車庫所有車位均指定為轉運車位。同時為存取車庫中所有車位車輛對原有車庫作了相應改動，可以在不改變原有車庫所出類別，或混合類別的任意改動。
對于A中所述對1-5層中原有車庫車位車輛存取，運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛存，可以先運行相應原有車庫對轉運車位車輛的存動作，使轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入擴展車位即可完成對擴展車位車輛存。對擴展車位車輛取，先運行相應原有車庫動作，將轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入轉運車位，再運行相應原有車庫對轉運車位車輛的取動作即可完成對擴展車位車輛的取。如圖4轉運車位所處列不同但要完成這一列的擴展車位車輛的存取過程是相同的，那么可以把這一列中轉運車位的所用動作控制單獨拿出，當對其他擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
對于B中所述對1-6層中原有車庫車位車輛存取，只運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛存，可以先運行相應原有車庫對轉運車位車輛的存動作，使轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入擴展車位即可完成對擴展車位車輛存。對擴展車位車輛取，先運行相應原有車庫動作，將轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入轉運車位，再運行相應原有車庫對轉運車位車輛的取動作即可完成對擴展車位車輛的取。如圖13-20所示2-6層轉運車位所處層不同但要完成這一層的擴展車位車輛的存取過程轉運車位所必用信息，所作的運行過程是相同的，那么可以把這一層中轉運車位的所用動作控制單獨拿出，當對其他擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
實施例二本實施例是單元體為機械式水平循環類時的實際應用。
本發明創造的車庫形式如圖21-23所示。
其變化形式如圖24-32所示，圖24-32中所示變化形式只是各種變化的幾種不排在機械式水平循環類如圖33-40所示結構中把1層a排或c排或a、c排同時a、c排中任意一個或幾個車位作為通道，可以把原有車庫形式的任意一個或幾個車位作為轉運車位，并在轉運車位中增加現有的車庫中的存取部件及在擴展車為中增加相應的與之配合件。
因為轉運車位是為存取車庫中所有車位車輛而專門指定的，所以只要能達到功能它存在任意性，甚至可以將整個原有車庫所有車位均指定為轉運車位。同時為存取車庫中所有車位車輛對原有車庫作了相應改動，可以在不改變原有車庫所出類別，或混合類別的任意改動。
對原有車庫車位車輛存取只運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛存，可以先運行相應原有車庫對轉運車位車輛的存動作，使轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入擴展車位即可完成對擴展車位車輛存。對擴展車位車輛取，先運行相應原有車庫動作，將轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入轉運車位，再運行相應原有車庫對轉運車位車輛的取動作即可完成對擴展車位車輛的取。如圖33-40所示2-6層轉運車位所處層不同但要完成這一層的擴展車位車輛的存取過程轉運車位所必用信息、所作的運行過程是相同的，那么可以把這一層中轉運車位的所用動作控制單獨拿出，當對其他擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
實施例三本實施例是單元體為機械式垂直升降類時的實際應用。
本發明創造的車庫形式如圖41-44所示。
其變化形式如圖45-54所示，圖45-54中所示變化形式只是各種變化的幾種不排除其他變化的可能性。
如55、56圖所示可以用1、2、3、4、5、6……n表示車位所處層，用a、b、c……表示車位所處列。如圖57、58所示，可以用1、2、3、4、5、6……n表示車位所處層，用a、b、c……表示車位所處角度，用I、II……標明所處圓周。
1、如圖55、56圖所示4b、4c、11b、11c或4b、11b或4c、11c作為轉運車位。或任意的指定一個或幾個b、c列中原有車庫車位作為轉運車位。并在垂直升降部件中增加現有的車庫中的存取部件，及在擴展車位中增加相應的與之配合件。
因為轉運車位是為存取車庫中所有車位車輛而專門指定的，所以只要能達到功能它存在任意性，甚至可以將整個原有車庫所有車位均指定為轉運車位。同時為存取車庫中所有車位車輛對原有車庫作了相應改動，可以在不改變原有車庫所出類別，或混合類別的任意改動。
對原有車庫車位車輛存取，只運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛取時，可以運行原有車庫動作，將阻礙擴展車位車輛取的車位車輛轉存入轉運車位，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將擴展車位車輛取至被轉存的原有車庫車位中(此時的被轉存的原有車庫車位可視為轉運車位)，再運行原有車庫部分動作將此車位車輛取出。對擴展車位車輛存時，可以運行原有車庫動作，將阻礙擴展車位車輛存的車位車輛轉存入轉運車位，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將要存入擴展車位車輛存至被轉存的原有車庫車位中(此時的被轉存的原有車庫車位可視為轉運車位)，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將擴展車位車輛存至擴展車位。或運行原有車庫動作將被轉運車輛復位或不。當無阻礙時只需省去上述過程中第一次轉運動作即可。對于上述過程可以將轉運車位所起轉運作用范圍劃分，其中幾個相同轉運作用范圍層數的轉運車位所有動作過程控制單獨拿出其中之一，當對其他相同轉運作用范圍層數的轉運車位所有動作過程控制的車位車輛存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
2、如圖57、587所示可把每層中任意角度現有車庫車位作為轉運車位。或在整個車庫中將任意車位作為轉運車位。并在垂直升降部件中增加現有的車庫中的存取部件，及在擴展車位中增加相應的與之配合件。
因為轉運車位是為存取車庫中所有車位車輛而專門指定的，所以只要能達到功能它存在任意性，甚至可以將整個原有車庫所有車位均指定為轉運車位。同時為存取車庫中所有車位車輛對原有車庫作了相應改動，可以在不改變原有車庫所出類別，或混合類別的任意改動。
對原有車庫車位車輛存取只運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛取時，可以運行原有車庫動作，將阻礙擴展車位車輛取的車位轉存入轉運車位，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將擴展車位車輛取至被轉存的原有車庫車位中(此時的被轉存的原有車庫車位可視為轉運車位)，再運行原有車庫部分動作，將此車位車輛取出。對擴展車位車輛存時，可以運行原有車庫動作，將阻礙擴展車位車輛存的車位轉存入轉運車位，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將要存入擴展車位車輛存至被轉存的原有車庫車位中(此時的被轉存的原有車庫車位可視為轉運車位)，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將擴展車位車輛存至擴展車位。或運行原有車庫動作將被轉運車輛復位或不。轉運車位所處層不同但要完成這一層的擴展車位車輛的存取過程轉運車位所必用信息、所作的運行過程是相同的，那么可以把這一層中轉運車位的所用動作控制單獨拿出，當對其他擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
實施例四本實施例是單元體為機械式垂直循環類時的實際應用。
本發明創造的車庫形式如圖59、60所示。
其變化形式如圖61-70所示，圖61-70中所示變化形式只是各種變化的幾種不排除其他變化的可能性。
如圖59、60中所示可以用1、2、3……n表示擴展車位所處層，用a、b、c……表示垂直循環中車位，用I、II……標明所處擴展車位所處邊。
在機械式垂直循環類如圖59、60所示結構中，可以把原有車庫形式的任意一個或幾個車位作為轉運車位，并在轉運車位中增加現有的車庫中的存取部件，及在擴展車為中增加相應的與之配合件。
因為轉運車位是為存取車庫中所有車位車輛而專門指定的，所以只要能達到功能它存在任意性，甚至可以將整個原有車庫所有車位均指定為轉運車位。同時為存取車庫中所有車位車輛對原有車庫作了相應改動，可以在不改變原有車庫所出類別，或混合類別的任意改動。
對原有車庫車位車輛存取，只運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛存，可以先運行相應原有車庫對轉運車位車輛的存動作，使轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入擴展車位即可完成對擴展車位車輛存。對擴展車位車輛取，先運行相應原有車庫動作，將轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入轉運車位，再運行相應原有車庫對轉運車位車輛的取動作即可完成對擴展車位車輛的取。如圖59、60所示各邊不同但完成擴展車位車輛的存取過程轉運車位所必用信息，所作的運行各種可能過程是相同的，那么可以同層某邊轉運車位的所用循環動作控制單獨拿出，當對其他擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
實施例五本實施例是單元體為機械式平面移動類、巷道堆垛類時的實際應用。
現有的各種機械式平面移動類、巷道堆垛類立體車庫結構形式如圖71、72所示。
本發明創造的車庫形式如圖73、74所示。
其變化形式如圖75、76所示，圖75、76中所示變化形式只是各種變化的幾種不排除其他變化的可能性。如圖75、76中所示可以用1、2、3……n表示車位所處層，用a、b、c……表示車位所處排，用I、II……標明車位所處列。
可把每層中任意現有車庫車位作為轉運車位，或每列中任意現有車庫車位作為轉運車位，或整個車庫中指定一個或幾個車位作為轉運車位，并在垂直升降部件或水平橫移部件中增加現有的車庫中的存取部件，及在擴展車位中增加相應的與之配合件。
對原有車庫車位車輛存取，只運行原有車庫動作即可。對擴展車位車輛取時，可以運行原有車庫動作，將阻礙擴展車位車輛取的車位轉存入轉運車位，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將擴展車位車輛取至被轉存的原有車庫車位中(此時的被轉存的原有車庫車位可視為轉運車位)，再運行原有車庫動作將此車位車輛取出。對擴展車位車輛存時，可以運行原有車庫動作，將阻礙擴展車位車輛存的車位轉存入轉運車位，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將要存入擴展車位車輛存至被轉存的原有車庫車位中(此時的被轉存的原有車庫車位可視為轉運車位)，再運行相應現有的車庫中的存取部件動作，將擴展車位車輛存至擴展車位。或運行原有車庫動作，將被轉運車輛復位或不。轉運車位所處層列不同但要完成這一層或列的擴展車位車輛的存取過程，轉運車位所必用信息、所作的運行過程是相同的，那么可以把這一層或列中轉運車位的所用動作控制單獨拿出，當對其他擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
實施例六本實施例是單元體為機械式簡易升降類時的實際應用。
本發明創造的車庫形式如圖77、78、79所示。
其變化形式如圖80-87所示，圖80-87中所示變化形式只是各種變化的幾種不排除其他變化的可能性。
在原有車庫形式中甚至在擴展車位中指定一個或若干個車位作為轉運車位。當在原有車庫形式中存取車輛時，只運行原車庫存取動作即可。對擴展車位車輛存，可以先運行相應原有車庫對轉運車位車輛的存動作，使轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入擴展車位即可完成對擴展車位車輛存。對擴展車位車輛取，先運行相應原有車庫動作，將轉運車位與擴展車位對應，再運行現有車庫存取部件相應動作，將車輛移入轉運車位，再運行相應原有車庫對轉運車位車輛的取動作即可完成對擴展車位車輛的取。轉運車位對不同層的擴展車位車輛的存取過程，轉運車位所必用信息、所作的運行過程是相同的，那么可以把一層中轉運車位的所用動作控制單獨拿出，當對其它層中擴展車位中車輛進行存取時，可由相應的選擇控制系統選中并與單獨拿出控制部分連接進行集中選擇單元化控制。
如圖88應用集中選擇單元化控制系統后的車庫控制流程所示為計算機或智能控制系統按收外部控制指令并作出相應反饋，運算發出信號，同時、交替、先后的對選擇控制系統、簡化后單元化車庫控制系統進行控制并收集反饋信息并運算處理。當選擇控制系統收到計算機或智能控制系統指令運行，使簡化后單元化車庫控制系統和被選擇控制的目的元件連接并將自身和外來反饋信息反饋到計算機或智能控制系統。當簡化后單元化車庫控制系統收到計算機或智能控制系統指令運行后，向控制目的元件發出信息。控制目的元件包括被選擇控制的目的元件和不被選擇控制的目的元件。控制目的元件收到簡化后單元化車庫控制系統信息運行并直接或經由選擇控制系統反饋。由以上可知，被選擇控制的目的元件在不被選擇控制系統選中并將其與簡化后單元化車庫控制系統連接前是處于無電狀態的，所以計算機或智能控制系統自身必須有記憶功能以便更好的控制，同時整個車庫的用電量將大大減少。
權利要求
1.立體車庫，包括至少一個機械式停車單元體，其特征在于每個單元體包括至少二層停車位，每層停車位由至少二個停車位按序排列組成，每個單元體設至少一個轉運車位，由集中選擇單元化控制系統控制單元體內的車輛存放。
2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于其使用的車輛存取器包括叉取器或載運托盤存取器或履帶式存取設備或推撥載運托盤式存取器或載運小車。
3.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于所述機械式單元體為機械升降橫移式。
4.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于所述機械式單元體為機械水平循環式。
5.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于所述機械式單元體為機械垂直升降式。
6.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于所述機械式單元體為機械平面移動式或巷道堆垛式。
7.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于所述機械式單元體為機械垂直循環式。
8.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于所述機械式單元體為機械簡易升降環式。
全文摘要
本發明創造涉及一種機械式立體車庫。本發明的技術方案為包括至少一個機械式停車單元體，其特征在于每個單元體包括至少二層停車位，每層停車位由至少二個停車位按序排列組成，每個單元體設至少一個轉運車位，由集中選擇單元化控制系統控制單元體內的車輛存放。本發明的有益效果為只增加了車位和存取的小部件，不增加原有主系統，這樣只增加鋼結構和存取的小部件極少成本而大大擴大了車位數量使車庫單車位成本降低為原成本二分之一到八分之一甚至更少。同時于由集中選擇單元化控制系統應用大大減化了控制系統，并使非選擇不用電使車庫用電能耗大大降低。同時使機械式立體停車庫超大型化成為可能。
文檔編號E04H6/18GK1676834SQ20051004320
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月31日 優先權日2005年3月31日
發明者李長偉 申請人:李長偉