專利名稱：停車裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種停車裝置，特別是涉及一種可順利地進行在利用機械搬送方式的停車裝置的停車裝置間的機械搬送，且大幅縮短出入庫時間的停車裝置。
背景技術：
作為現有習知的利用機械搬送方式的停車裝置，如專利文獻1及專利文獻2所述，在入庫時，當使車進入在最低下降位置待機的升降臺上的空車托盤后，使升降臺上升并在多層停車板的沒有托盤的位置(空的停車板)停止。
然后，從升降臺上將載車托盤移轉到停車板上從而入庫。
即，在入庫時，使空的停車板的空車托盤移轉到升降臺之后，將升降臺與空車托盤一起降下。
在出庫時，使空的升降臺上升到出庫的停車板后，將載車托盤從停車板上移轉到升降臺上，然后使載車托盤與升降臺一起下降。
日本專利公表的特公平6-74661號公報[專利文獻2]日本專利早期公開的特開平5-179829號公報如利用上述這樣的出入庫方式，由1臺升降臺隨著入庫和出庫依次搬送空車托盤和載車托盤，所以不能使空車托盤和載車托盤同時移送，具有出入庫需要時間的問題。
特別是在出入庫頻繁的地方，會等得讓人厭倦而成為產生抱怨的原因。
由此可見，上述現有的停車裝置在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決停車裝置存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。
有鑒于上述現有的停車裝置存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的停車裝置，能夠改進一般現有的停車裝置，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。
發明內容
本發明的目的在于，克服現有的停車裝置存在的缺陷，而提供一種新型結構的停車裝置，所要解決的技術問題是使其可以大幅縮短出入庫的時間，從而更加適于實用。
本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種停車裝置，其包括并列設置的第1及第2升降臺、與該第1及第2升降臺的升降路鄰接設置的多層停車板、在該各停車板和第1及第2升降臺上，為了使載車用托盤從前述停車板移轉到第1及第2升降臺上，或從第1及第2升降臺移轉到停車板上而設置的橫移導向裝置、為了在上述第1及第2升降臺上使前述第1及第2升降臺的托盤進入上述停車板，且將上述停車板的托盤取入到上述第1及第2升降臺上而設置的托盤搬運裝置；其在與上述第1及第2升降臺之間的所需上述停車板的下側上下，設置從前述第1及第2升降臺利用上述托盤搬運裝置被送入的托盤的第1行進路及第2行進路，且在該第1行進路及第2行進路上，設置移送裝置而將托盤送出到利用上述托盤搬運裝置的取入位置。
本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
前述的停車裝置，其中所述的第1行進路和第2行進路中的一路為空托盤專用，另外一路為載車托盤專用。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可知，為了達到前述發明目的，本發明提出一種停車裝置，該停車裝置由并列設置的第1及第2升降臺、與該第1及第2升降臺的升降路鄰接設置的多層停車板、在該各停車板和第1及第2升降臺上，為了使載車用托盤從前述停車板移轉到第1及第2升降臺上，或從第1及第2升降臺移轉到停車板上而設置的橫移導向裝置、為了在上述第1及第2升降臺上使前述第1及第2升降臺的托盤進入上述停車板，且將上述停車板的托盤取入到上述第1及第2升降臺上而設置的托盤搬運裝置構成；其采用在與上述第1及第2升降臺之間的所需上述停車板的下側上下，設置從前述第1及第2升降臺利用上述托盤搬運裝置被送入的托盤的第1行進路及第2行進路，且在該第1行進路及第2行進路上，設置移送裝置而將托盤送出到利用上述托盤搬運裝置的取入位置的構成。
而且，有時使前述第1行進路和第2行進路中的一路為空托盤專用，另外一路為載車托盤專用。
經由上述可知，本發明停車裝置，其可解決由1臺升降臺伴隨入庫和出庫依次搬送空車、載車托盤，從而在出入庫上需要時間的問題。本發明的停車裝置由并列設置的第1及第2升降臺1，2、與該第1及第2升降臺的升降路鄰接設置的多層停車板4，5、為了使載車用托盤a移轉到該各停車板和第1及第2升降臺上而設置的橫移導向裝置、為了在上述第1及第2升降臺上使前述第1及第2升降臺的托盤進入上述停車板，且將上述停車板的托盤取入到上述第1及第2升降臺上而設置的托盤搬運裝置構成；其是采用在與上述第1及第2升降臺之間的所需上述停車板的下側上下，設置從前述第1及第2升降臺利用上述托盤搬運裝置被送入的托盤的第1行進路31及第2行進路32，且在該第1行進路及第2行進路上，設置移送裝置而將托盤送出到利用上述托盤搬運裝置的取入位置的結構構成。
綜上所述，本發明的特殊結構的停車裝置，可以大幅縮短出入庫的時間，其具有上述諸多的優點及實用價值，并在同類產品中未見有類似的結構設計公開發表或使用而確屬創新，其不論在結構上或功能上皆有較大的改進，在技術上有較大的進步，并產生了好用及實用的效果，且較現有的停車裝置具有增進的多項功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
圖1是本發明的實施形態的側面示意圖。
圖2是圖1中主要部分的橫剖面示意圖。
圖3是升降臺和停車板的主要部分的側面放大示意圖。
圖4是同上的部分缺口平面示意圖。
圖5是同部分缺口正面圖。
圖6是鎖定裝置的部分側面放大示意圖。
圖7是同上的部分缺口正面放大示意圖。
圖8是出入庫的作用示意圖。
圖9是出入庫的作用示意圖。
圖10為出入庫的作用示意圖。
A車 a托盤B橫移導向裝置 C托盤搬運裝置D鎖定裝置 E移送裝置F轉臺 1第1升降臺2第2升降臺3升降路4、5停車板6出入庫路7卷揚機 8鋼絲繩
9突出板 10滾子11導軌 12轉子13移動框14滑動裝置15鏈輪 16鏈條17第1電動機 18扣合固定部19爪20第2電動機21鏈輪 22鏈條23托架 24導軌25彈簧 26軸材27制動器28錐形部29轉子 30升降導軌31第1行進路 32第2行進路33鏈輪 34鏈條35扣合固定部36滾子具體實施方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的停車裝置其具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
請參閱圖1至圖7所示，在本發明的實施形態中，與并列設置的第1升降臺1、第2升降臺2的升降路3鄰接設置有多層的停車板4、5。
上述第1升降臺1可在出入庫路6的內側，在地面和上方之間進行升降，第2升降臺2可在出入庫路6的中途，在不妨礙在出入庫路6行駛的車輛A的行進的高度(圖示的情況為2層)和上方之間進行升降，在這種關系的基礎上，從第1升降臺1的最低下降地面向上方設有多層的停車板4，從第2升降臺2的最低下降位置向上方設有多層的停車板5。
上述的第1及第2升降臺1、2的升降在圖示的情況下，可利用卷揚機7將鋼絲繩8卷繞、卷回而進行。
而且，在各停車板4、5和第1、第2升降臺1、2上，設有從停車板4向第1升降臺1及從停車板5向第2升降臺2，另外從第1升降臺1向停車板4及從第2升降臺2向停車板5，使托盤a進行移轉的橫移導向裝置B。
上述橫移導向裝置B在圖示的情況下，配備有多個將從托盤a相對的二邊向下突出的突出板9進行承托的自如旋轉的滾子10并使其滑行。
另外，在第1及第2升降臺1、2上，設有從第1及第2升降臺使托盤a進入到停車板4、5，且從停車板4、5將托盤a取入到第1及第2升降臺1、2的托盤搬運裝置C。
請參閱圖3-圖7所示，上述托盤搬運裝置C，由收納在第1及第2升降臺1，2的并列的橫移導向裝置B間，并使轉子12嵌入溝形導軌11，且將下面利用滾子51進行承托，并以在第1升降臺1沿兩側的停車板4，4的方向，在第2升降臺2沿兩側的停車板5，5的方向進行滑動的形態而設置的移動框13、使以不妨礙第1及第2升降臺1，2的升降的形態而收納的移動框13，沿兩側的停車板4，4及兩側的停車板5，5的方向進行滑動的滑動裝置14、在移動框13的沿橫移導向裝置B的兩邊的兩端分別進行軸支承的鏈輪15，15、在這兩個鏈輪15，15間架設的環狀的鏈條16、對一鏈輪15進行可逆驅動的第1電動機17、在鏈條16的周長二等分位置所設置的扣合固定部18、從托盤a的下面停車板4，4，停車板5，5側向下方突出并與扣合固定部18掛接的爪19構成；當藉由第1電動機17的運轉而使鏈條16沿一方向行進時，圖3、圖4的右側扣合固定部18沿左方向開始移動并使扣合固定部18與爪19掛接，所以第1升降臺1上的托盤a被向圖3、圖4左側停車板4的方向送出，將托盤a送入到左側停車板4。
屆時，可伴隨上述送入處理，利用滑動裝置14使移動框13向左側停車板4的方向進行滑動，而從第1升降臺1確實地送入到停車板4。
當將托盤a送入最終位置后，由于扣合固定部18從爪19脫開，所以托盤a不再被送入。
當然，在托盤a的送入結束時，利用滑動裝置14預先使移動框13滑動以收納在第1升降臺1內。
另外，在從第1升降臺1將托盤a送入到右側的停車板4時，使鏈條16沿另一方向行進，且使移動框13向右側的停車板4的方向滑動。
下面，對將停車板4上的托盤a取入到第1升降臺1上的程序進行說明。
首先，要利用滑動裝置14使移動框13向取入托盤a的停車板4的方向滑動，并使爪19和扣合固定部18形成扣合位置關系。
接著，在藉由第1電動機17的運轉而使鏈條16沿另一方向行進時，爪19和扣合固定部18形成扣合關系，從圖2、圖3左側的停車板4將托盤a取入到第1升降臺1，且利用滑動裝置14使移動框13滑動以收納到第1升降臺1內。
另外，在從右側的停車板4將托盤a取入到第1升降臺1時，也以與上述同樣的程序(此時使鏈條16沿一方向行進)進行。
上述的滑動裝置14在圖示的情況下，在第1、第2升降臺1、2的停車板4、4及5、5側，設有一方由第2電動機20的可逆運轉被驅動的鏈輪21、21，并將這兩個鏈輪21上所架設的鏈條22的兩端，與移動框13的下面中央部分所設置的折架23連結而構成，但也可采用齒條和齒輪方式等。
另外，第2升降臺2及停車板5、5的托盤a的送入、取入也如前述那樣進行，所以省略說明。
而且，當將托盤a送入停車板4、5時，可如圖3-圖6所示，利用鎖定裝置D防止托盤a的滑出。
上述鎖定裝置D在圖示的情況下，在各停車板4、5的入口處，設有由導軌24沿上下方向被引導且利用彈簧25付以上升力的軸材26，并在該軸材26的上端設有與已入庫托盤a的邊緣掛接的制動器27，且利用制動器27和托盤a的邊緣的扣合關系而防止托盤a從停車板4、5的脫出；扣合關系的解除在移動框13沿停車板4、5的方向進行滑動時，可從移動框體13的移動方向兩方邊(端)呈倒錐度設置的錐形部28進入在軸材26的下部軸支承的轉子29的上周面，與軸材26一起使制動器27降下，并使制動器27從托盤a的邊緣脫開，但是有時也可采用其它方式的鎖定裝置。
圖中30為升降臺1、2的升降導軌。
圖中F為使托盤a與車A一起旋轉(因眾所周知所以省略構成及作用)的轉臺。
在上述這種停車裝置的第1升降臺1、第2升降臺2間的所需停車板4、5(在圖示的情況下，最上層停車板5和其上方)的下側上下，利用托盤搬運裝置C送入且并列設置有托盤a的第1行進路31和第2行進路32；在該第1行進路31及第2行進路32上，設有使從第1升降臺1、第2升降臺2利用托盤搬運裝置C進入的空車托盤a和載車托盤a(車A已進入)，沿從升降臺1向升降臺2的方向、從升降臺2向升降臺1的方向，且行進至利用托盤搬運裝置C的取入位置的托盤移送裝置E。
上述托盤移送裝置E可與托盤搬運裝置C同樣，在一方利用電動機(省略圖示)進行可逆驅動的兩鏈輪33間架設鏈條34，并且使在該鏈條34的周長二等分位置所設置的扣合固定部35與托盤a的爪19掛接，并移送托盤a，但是有時也可利用其它裝置移送第1行進路31、第2行進路32上的托盤a。
另外，第1行進路31及第2行進路32可在行進方向上并列設置多個滾子36，對托盤a的突出板9進行承托。
接著，請參閱圖8-圖10所示，對托盤的移動進行說明。
當使第1升降臺1上的空車托盤a移動至空的停車板5時，如圖8所示，使第1升降臺1上升至第1行進路31的位置并停止。
接著，利用第1升降臺1的托盤搬運裝置C，使空車托盤a進入到第1行進路31上，并利用移送裝置E取入到第2升降臺2側。
取入的空車托盤a利用在第1行進路31的位置待機的第2升降臺2的托盤搬運裝置C，取入到第2升降臺2。
然后，在使空車托盤a進入的第2升降臺2上升至無托盤的停車板5并停止后，利用第2升降臺2的托盤搬運裝置C從第2升降臺2取入到停車板5。
此時，使無托盤a的第2升降臺2預先進行待機。
接下來，從停車板5的出庫使正在待機的無托盤a的第2升降臺2上升，并在第2升降臺2上利用托盤搬運裝置C(第2升降臺2側的)如圖8所示將載車托盤a取入。
然后，使第2升降臺2降下至第2行進路32，并利用第2升降臺2的托盤搬運裝置C使載車托盤a進入到第2行進路32上，且使進入的載車托盤a利用移送裝置E沿第1升降臺1的升降路3側行進。
然后，在上升至第2行進路32的位置并待機的無托盤的第1升降臺1上，利用托盤搬運裝置C如圖10所示將載車托盤a取入，且在取入后使第1升降臺1降下至出入庫路6并出庫。
另外，第1升降臺1的對停車板4的入庫、出庫，與現有習知的程序(專利文獻1)相同，所以省略說明。
而且，如圖1所示，可藉由分別使第1行進路31及第2行進路32的一路作為空車托盤a的專用，另外使另一路作為載車托盤a的專用，具有大幅減少第1行進路31及第2行進路32的占有空間(上下間)的效果。
如上所述，如果利用本發明的停車裝置，由于并列設置帶有停車板的第1升降臺和第2升降臺，并在第1升降臺的停車板和第2升降臺的停車板的下側，沿上下方向設置帶有空車用、載車用托盤的移送裝置的第1行進路和第2行進路，所以能夠使空車、載車用托盤同時搬送。
因此，可使整體的托盤移動變得順暢，并大幅縮短出入庫時間。
而且，藉由分別使上下的帶有搬送裝置的第1行進路及第2行進路的一路作為空車托盤專用，另外一路作為載車托盤專用，具有大幅降低占有空間(高度方向)的效果。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種停車裝置，其包括并列設置的第1及第2升降臺、與該第1及第2升降臺的升降路鄰接設置的多層停車板、在該各停車板和第1及第2升降臺上，為了使載車用托盤從前述停車板移轉到第1及第2升降臺上，或從第1及第2升降臺移轉到停車板上而設置的橫移導向裝置、為了在上述第1及第2升降臺上使前述第1及第2升降臺的托盤進入上述停車板，且將上述停車板的托盤取入到上述第1及第2升降臺上而設置的托盤搬運裝置；其特征在于在與上述第1及第2升降臺之間的所需上述停車板的下側上下，設置從前述第1及第2升降臺利用上述托盤搬運裝置被送入的托盤的第1行進路及第2行進路，且在該第1行進路及第2行進路上，設置移送裝置而將托盤送出到利用上述托盤搬運裝置的取入位置。
2.根據權利要求1所述的停車裝置，其特征在于其中所述的第1行進路和第2行進路中的一路為空托盤專用，另外一路為載車托盤專用。
全文摘要
一種停車裝置，可解決由1臺升降臺伴隨入庫和出庫依次搬送空車、載車托盤，從而在出入庫上需要時間的問題。該停車裝置由并列設置的第1及第2升降臺、與第1及第2升降臺的升降路鄰接設置的多層停車板、為了使載車用托盤a移轉到各停車板和第1及第2升降臺上而設置的橫移導向裝置、為了在上述第1及第2升降臺上使第1及第2升降臺的托盤進入上述停車板，且將上述停車板的托盤取入到第1及第2升降臺上而設置的托盤搬運裝置構成；其采用在與第1及第2升降臺之間的所需上述停車板的下側上下，設置從第1及第2升降臺利用上述托盤搬運裝置被送入的托盤的第1及第2行進路，且在第1及第2行進路上，設置移送裝置而將托盤送出到利用托盤搬運裝置的取入位置的結構構成。
文檔編號E04H6/18GK1683732SQ20041003274
公開日2005年10月19日 申請日期2004年4月16日 優先權日2004年4月16日
發明者荒內康彥, 高藤孝史, 小池彰 申請人:日本輸送株式會社