專利名稱：一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體停車庫(kù)機(jī)械設(shè)備，確切地說是一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前立體停車庫(kù)存取車的機(jī)械裝置大體分兩種，一種是靠搬運(yùn)器上的橫移機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)器上下爬行實(shí)現(xiàn)存取車，這種機(jī)械裝置要求每個(gè)車位上都設(shè)有一塊載車板和一套載車板防墜安全鎖，其不足之處是成本較高；另一種機(jī)械裝置車位不設(shè)載車板，靠橫移機(jī)構(gòu)的橫移及頂升實(shí)現(xiàn)存取車，其不足之處是橫移機(jī)構(gòu)需設(shè)有兩根導(dǎo)軌，成本較高，且對(duì)搬運(yùn)器的平層精度要求高，橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外車位上一般不設(shè)置阻車裝置，安全性較差。
發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為解決目前的立體停車庫(kù)存取車的機(jī)械設(shè)備存在的成本較高和安全性較差的不足，本實(shí)用新型提供一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)解決上述不足。
技術(shù)方案一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，含有載車板、阻車裝置、橫移機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)器。橫移機(jī)構(gòu)主要由帶鏈輪橫移電機(jī)、主動(dòng)鏈條、橫移鏈輪、橫移鏈條，撥桿、掛板、伸縮鏈條、伸縮鏈輪、固定滑槽、慢伸縮臂、慢伸縮臂導(dǎo)輪、快伸縮臂、快伸縮臂導(dǎo)輪組成。鏈輪橫移電機(jī)安裝在橫移機(jī)構(gòu)的固定架上，帶鏈輪橫移電機(jī)通過主動(dòng)鏈條與橫移鏈輪連接；快伸縮臂通過快伸縮臂導(dǎo)輪與慢伸縮臂連接，慢伸縮臂通過慢伸縮臂導(dǎo)輪與固定滑槽活動(dòng)連接，固定滑槽安裝在搬運(yùn)器上。載車板安裝在橫移機(jī)構(gòu)快伸縮臂上，阻車裝置安裝在載車板上。伸縮鏈條1的一端固定在搬運(yùn)器A1上，繞過安裝在慢伸縮臂上的伸縮鏈輪1，固定在快伸縮臂A2上，伸縮鏈條2的一端固定在搬運(yùn)器的B1上，繞過安裝在慢伸縮臂上的伸縮鏈輪2，固定在快伸縮臂的B2上。兩伸縮鏈條不在同一垂直平面內(nèi)，慢伸縮臂為一組合件，在其底部中央留有伸縮鏈輪安裝位置和伸縮鏈條運(yùn)行通道。慢伸縮臂底面兩端安裝掛板，掛板呈馬蹄形。橫移鏈輪1為雙聯(lián)鏈輪，橫移鏈輪2為三聯(lián)鏈輪，橫移鏈條為兩根封閉環(huán)鏈，利用專用拔桿代替鏈條軸，每?jī)筛唤M，將兩根鏈條連在一起，掛板插入每組拔桿間。
有益效果本實(shí)用新型具有成本低，運(yùn)行可靠，安全性能高等特點(diǎn)，且對(duì)搬運(yùn)器的平層精度要求較低，簡(jiǎn)化了橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。
圖1為本實(shí)用新型車位俯視圖。
圖2為載車板俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型橫移機(jī)構(gòu)主視圖。
圖4為本實(shí)用新型橫移機(jī)構(gòu)左視圖。
圖5為本實(shí)用新型橫移機(jī)構(gòu)工作原理圖。
圖中1、為車庫(kù)鋼架，2、為車位梳齒，3、為車位阻車裝置，4、為載車板梳齒，5、為載車板阻車裝置，6、為汽車導(dǎo)向裝置，7、為載車板骨架，8、為橫移鏈輪1，9、為橫移鏈條，10、為帶鏈輪橫移電機(jī)，11、為主動(dòng)鏈條，12、為拔桿，13、為橫移鏈輪2，14、為掛板，15、為伸縮鏈條1，16、為伸縮鏈輪2，17、為伸縮鏈輪1，18、為伸縮鏈條2，19、為快伸縮臂，20、為快伸縮臂導(dǎo)輪，21、為慢伸縮臂導(dǎo)輪，22、為固定滑槽，23、為慢伸縮臂，24、為搬運(yùn)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型實(shí)施例一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，含有載車板、阻車裝置、橫移機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)器。橫移機(jī)構(gòu)主要由帶鏈輪橫移電機(jī)(10)、主動(dòng)鏈條(11)、橫移鏈輪(8、13)、橫移鏈條(9)，撥桿(12)、掛板(14)、伸縮鏈條(15、18)、伸縮鏈輪(16、17)、固定滑槽(22)、慢伸縮臂(23)、慢伸縮臂導(dǎo)輪(21)、快伸縮臂(19)、快伸縮臂導(dǎo)輪(20)組成；鏈輪橫移電機(jī)(10)安裝在橫移機(jī)構(gòu)的固定架上，帶鏈輪橫移電機(jī)(10)通過主動(dòng)鏈條(11)與橫移鏈輪(8)連接，橫移鏈輪(8)通過橫移鏈條(9)與橫移鏈輪(13)連接；快伸縮臂(19)通過快伸縮臂導(dǎo)輪(20)與慢伸縮臂(23)連接，慢伸縮臂(23)通過慢伸縮臂導(dǎo)輪(21)與固定滑槽(22)活動(dòng)連接，固定滑槽(22)安裝在搬運(yùn)器上；伸縮鏈條1(15)的一端固定在搬運(yùn)器(24)A1上，繞過安裝在慢伸縮臂(23)上的伸縮鏈輪1(17)，固定在快伸縮臂(19)A2上，伸縮鏈條2(18)的一端固定在搬運(yùn)器(24)的B1上，繞過安裝在慢伸縮臂(23)上的伸縮鏈輪2(16)，固定在快伸縮臂(19)的B2上；慢伸縮臂(23)底面兩端安裝掛板(14)，掛板(14)呈馬蹄形；載車板安裝在橫移機(jī)構(gòu)快伸縮臂(19)上，阻車裝置安裝在載車板上。兩伸縮鏈條不在同一垂直平面內(nèi)，慢伸縮臂(23)為一組合件，在其底部中央留有伸縮鏈輪安裝位置和伸縮鏈條運(yùn)行通道。橫移鏈輪1(8)為雙聯(lián)鏈輪，橫移鏈輪2(13)為三聯(lián)鏈輪，橫移鏈條(9)為兩根封閉環(huán)鏈，利用專用拔桿(12)代替鏈條軸，每?jī)筛唤M，將兩根鏈條連在一起，掛板(14)插入每組拔桿(12)間。
所述載車板主要由載車板梳齒(4)、載車板阻車裝置(5)、汽車導(dǎo)向裝置(6)和載車板骨架(7)等組成。載車板可垂直上下穿過車位梳齒。梳齒上設(shè)有防止汽車縱向滑動(dòng)的阻車裝置。載車板上設(shè)有汽車導(dǎo)向槽，可兼作防止汽車橫向滑動(dòng)的阻車裝置。載車板安裝在橫移機(jī)構(gòu)快伸縮臂上。整個(gè)車庫(kù)只有一塊載車板。
載車板可以上下垂直穿過車位梳齒。存車時(shí)，搬運(yùn)器將汽車運(yùn)送到高于指定車位的指定位置，伸縮臂帶動(dòng)載車板和汽車橫移到車位上方，搬運(yùn)器下降一定距離，載車板向下穿過車位梳齒，將汽車存在車位梳齒上，伸縮臂帶動(dòng)載車板復(fù)位；取車時(shí)，搬運(yùn)器停在低于指定車位的指定位置，伸縮臂帶動(dòng)載車板橫移到車位下方，搬運(yùn)器上升一定距離，載車板向上穿過車位梳齒，將汽車托起，伸縮臂收回，將載車板和汽車停于搬運(yùn)器上，搬運(yùn)器將汽車送到基站，司機(jī)開車出庫(kù)。為防止搬運(yùn)器升降過程中汽車滑動(dòng)，在載車板梳出上設(shè)置了阻車裝置。為防止停于車位上的汽車滑動(dòng)，車位梳齒上也設(shè)置阻車裝置。為了防止汽車進(jìn)出搬運(yùn)器時(shí)載車板傾斜，在搬運(yùn)器相應(yīng)位置設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)的載車板支點(diǎn)。
所述快伸縮臂(19)依靠其導(dǎo)輪可在慢伸縮臂(23)的滑槽中僅沿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，慢伸縮臂(23)依靠其導(dǎo)輪可在固定滑槽中僅沿長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，固定滑槽安裝在搬運(yùn)器(24)上。伸縮鏈條1的一端固定在搬運(yùn)器(24)的A1點(diǎn)，繞過安裝在慢伸縮臂(23)上的伸縮鏈輪1，固定在快伸縮臂(19)上的A2點(diǎn)。伸縮鏈條2的一端固定在搬運(yùn)器的B1點(diǎn)，繞過安裝在慢伸縮臂(23)上的伸縮鏈輪2，固定在快伸縮臂(19)上的B2點(diǎn)?？焐炜s臂(19)的運(yùn)行速度是慢伸縮臂(23)運(yùn)行速度的兩倍。為了避免干涉，兩伸縮鏈條不在同一垂直平面內(nèi)。慢伸縮臂(23)為一組合件，在其底部中央留有伸縮鏈輪安裝位置和伸縮鏈條運(yùn)行通道。慢伸縮臂(23)底面兩端安裝掛板，為了不與伸縮鏈條和搬運(yùn)器上A1B1兩點(diǎn)發(fā)生干涉，掛板做成馬蹄形。
橫移鏈輪1為雙聯(lián)鏈輪，橫移鏈輪2為三聯(lián)鏈輪。橫移鏈條為兩根封閉環(huán)鏈。利用特制撥桿代替鏈條軸，每?jī)筛唤M，將兩根鏈條連在一起。掛板插入每組撥桿之間。當(dāng)橫移電機(jī)按順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫移鏈條也按順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拔桿，依次帶動(dòng)慢伸縮臂，快伸臂及載車板向右橫移。反之，向左橫移。系統(tǒng)中有兩套橫移機(jī)構(gòu)，可以利用一根傳動(dòng)軸連接，由一個(gè)橫移電機(jī)帶動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，含有載車板、阻車裝置、橫移機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)器，其特征在于橫移機(jī)構(gòu)主要由帶鏈輪橫移電機(jī)(10)、主動(dòng)鏈條(11)、橫移鏈輪(8、13)、橫移鏈條(9)，撥桿(12)、掛板(14)、伸縮鏈條(15、18)、伸縮鏈輪(16、17)、固定滑槽(22)、慢伸縮臂(23)、慢伸縮臂導(dǎo)輪(21)、快伸縮臂(19)、快伸縮臂導(dǎo)輪(20)組成；鏈輪橫移電機(jī)(10)安裝在橫移機(jī)構(gòu)的固定架上，帶鏈輪橫移電機(jī)(10)通過主動(dòng)鏈條(11)與橫移鏈輪(8)連接，橫移鏈輪(8)通過橫移鏈條(9)與橫移鏈輪(13)連接；快伸縮臂(19)通過快伸縮臂導(dǎo)輪(20)與慢伸縮臂(23)連接，慢伸縮臂(23)通過慢伸縮臂導(dǎo)輪(21)與固定滑槽(22)活動(dòng)連接，固定滑槽(22)安裝在搬運(yùn)器上；伸縮鏈條1(15)的一端固定在搬運(yùn)器(24)A1上，繞過安裝在慢伸縮臂(23)上的伸縮鏈輪1(17)，固定在快伸縮臂(19)A2上，伸縮鏈條2(18)的一端固定在搬運(yùn)器(24)的B1上，繞過安裝在慢伸縮臂(23)上的伸縮鏈輪2(16)，固定在快伸縮臂(19)的B2上；慢伸縮臂(23)底面兩端安裝掛板(14)，掛板(14)呈馬蹄形；載車板安裝在橫移機(jī)構(gòu)快伸縮臂(19)上，阻車裝置安裝在載車板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，其特征在于兩伸縮鏈條不在同一垂直平面內(nèi)，慢伸縮臂(23)為一組合件，在其底部中央留有伸縮鏈輪安裝位置和伸縮鏈條運(yùn)行通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，其特征在于橫移鏈輪1(8)為雙聯(lián)鏈輪，橫移鏈輪2(13)為三聯(lián)鏈輪，橫移鏈條(9)為兩根封閉環(huán)鏈，利用專用拔桿(12)代替鏈條軸，每?jī)筛唤M，將兩根鏈條連在一起，掛板(14)插入每組拔桿(12)間。
專利摘要一種立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，涉及立體停車庫(kù)機(jī)械設(shè)備。本立體停車庫(kù)橫移系統(tǒng)，含有載車板、阻車裝置、橫移機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)器；橫移機(jī)構(gòu)主要由帶鏈輪橫移電機(jī)、主動(dòng)鏈條、橫移鏈輪、橫移鏈條，撥桿、掛板、伸縮鏈條、伸縮鏈輪、固定滑槽、慢伸縮臂、慢伸縮臂導(dǎo)輪、快伸縮臂、快伸縮臂導(dǎo)輪組成。帶鏈輪橫移電機(jī)位于固定架上，帶鏈輪橫移電機(jī)通過主動(dòng)鏈條與橫移鏈輪連接；快伸縮臂通過快伸縮臂導(dǎo)輪與慢伸縮臂連接，慢伸縮臂通過慢伸縮臂導(dǎo)輪與固定滑槽活動(dòng)連接，固定滑槽安裝在搬運(yùn)器上。載車板安裝在橫移機(jī)構(gòu)快伸縮臂上，阻車裝置安裝在載車板上。車位和載車板均設(shè)計(jì)成梳齒狀，載車板可以垂直穿過車位上的梳齒。本實(shí)用新型具有成本低，安全性能高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2639443SQ02272619
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2002年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月20日
發(fā)明者曹建章 申請(qǐng)人:曹建章